1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: time_event.c 2559 2013-10-19 06:53:19Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
63 | #include "time_event.h"
|
---|
64 |
|
---|
65 | /*
|
---|
66 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãæä½ãã¯ã
|
---|
67 | */
|
---|
68 | #define PARENT(index) ((index) >> 1) /* 親ãã¼ããæ±ãã */
|
---|
69 | #define LCHILD(index) ((index) << 1) /* å·¦ã®åãã¼ããæ±ãã */
|
---|
70 | #define TMEVT_NODE(index) (tmevt_heap[(index) - 1])
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * ã¤ãã³ãçºçæå»æ¯è¼ãã¯ã
|
---|
74 | *
|
---|
75 | * ã¤ãã³ãçºçæå»ã¯ï¼min_timeããã®ç¸å¯¾å¤ã§æ¯è¼ããï¼ããªãã¡ï¼
|
---|
76 | * min_timeãæå°å¤ï¼æãè¿ãæå»ï¼ï¼mit_time-1ãæ大å¤ï¼æãé ãæå»ï¼
|
---|
77 | * ã¨ã¿ãªãã¦æ¯è¼ããï¼
|
---|
78 | */
|
---|
79 | #define EVTTIM_LT(t1, t2) (((t1) - min_time) < ((t2) - min_time))
|
---|
80 | #define EVTTIM_LE(t1, t2) (((t1) - min_time) <= ((t2) - min_time))
|
---|
81 |
|
---|
82 | #ifdef TOPPERS_tmeini
|
---|
83 |
|
---|
84 | /*
|
---|
85 | * ç¾å¨ã®ã·ã¹ãã æå»ï¼åä½: 1ããªç§ï¼
|
---|
86 | *
|
---|
87 | * å³å¯ã«ã¯ï¼åã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ã·ã¹ãã æå»ï¼
|
---|
88 | */
|
---|
89 | EVTTIM current_time;
|
---|
90 |
|
---|
91 | /*
|
---|
92 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã§æå¹ãªæå°ã®ã·ã¹ãã æå»ï¼åä½: 1ããªç§ï¼
|
---|
93 | */
|
---|
94 | EVTTIM min_time;
|
---|
95 |
|
---|
96 | /*
|
---|
97 | * 次ã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ã·ã¹ãã æå»ï¼åä½: 1ããªç§ï¼
|
---|
98 | */
|
---|
99 | EVTTIM next_time;
|
---|
100 |
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * ã·ã¹ãã æå»ç©ç®ç¨å¤æ°ï¼åä½: 1/TIC_DENOããªç§ï¼
|
---|
103 | */
|
---|
104 | #if TIC_DENO != 1U
|
---|
105 | uint_t next_subtime;
|
---|
106 | #endif /* TIC_DENO != 1U */
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã®æå¾ã®ä½¿ç¨é åã®ã¤ã³ããã¯ã¹
|
---|
110 | */
|
---|
111 | uint_t last_index;
|
---|
112 |
|
---|
113 | /*
|
---|
114 | * ã¿ã¤ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
---|
115 | */
|
---|
116 | void
|
---|
117 | initialize_tmevt(void)
|
---|
118 | {
|
---|
119 | current_time = 0U;
|
---|
120 | min_time = 0U;
|
---|
121 | next_time = current_time + TIC_NUME / TIC_DENO;
|
---|
122 | #if TIC_DENO != 1U
|
---|
123 | next_subtime = TIC_NUME % TIC_DENO;
|
---|
124 | #endif /* TIC_DENO != 1U */
|
---|
125 | last_index = 0U;
|
---|
126 | }
|
---|
127 |
|
---|
128 | #endif /* TOPPERS_tmeini */
|
---|
129 |
|
---|
130 | /*
|
---|
131 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ¿å
|
---|
132 | ¥ä½ç½®ãä¸åãã«æ¢ç´¢
|
---|
133 | *
|
---|
134 | * æå»timeã«çºçããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããæ¿å
|
---|
135 | ¥ãããã¼ãã空ããããã«ï¼
|
---|
136 | * ãã¼ãã®ä¸ã«åãã£ã¦ç©ºãã¼ãã移åãããï¼ç§»ååã®ç©ºãã¼ãã®ä½ç½®ã
|
---|
137 | * indexã«æ¸¡ãã¨ï¼ç§»åå¾ã®ç©ºãã¼ãã®ä½ç½®ï¼ããªãã¡æ¿å
|
---|
138 | ¥ä½ç½®ï¼ãè¿ãï¼
|
---|
139 | */
|
---|
140 | #ifdef TOPPERS_tmeup
|
---|
141 |
|
---|
142 | uint_t
|
---|
143 | tmevt_up(uint_t index, EVTTIM time)
|
---|
144 | {
|
---|
145 | uint_t parent;
|
---|
146 |
|
---|
147 | while (index > 1) {
|
---|
148 | /*
|
---|
149 | * 親ãã¼ãã®ã¤ãã³ãçºçæå»ã®æ¹ãæ©ãï¼ã¾ãã¯åãï¼ãªãã°ï¼
|
---|
150 | * indexãæ¿å
|
---|
151 | ¥ä½ç½®ãªã®ã§ã«ã¼ããæããï¼
|
---|
152 | */
|
---|
153 | parent = PARENT(index);
|
---|
154 | if (EVTTIM_LE(TMEVT_NODE(parent).time, time)) {
|
---|
155 | break;
|
---|
156 | }
|
---|
157 |
|
---|
158 | /*
|
---|
159 | * 親ãã¼ããindexã®ä½ç½®ã«ç§»åãããï¼
|
---|
160 | */
|
---|
161 | TMEVT_NODE(index) = TMEVT_NODE(parent);
|
---|
162 | TMEVT_NODE(index).p_tmevtb->index = index;
|
---|
163 |
|
---|
164 | /*
|
---|
165 | * indexã親ãã¼ãã®ä½ç½®ã«æ´æ°ï¼
|
---|
166 | */
|
---|
167 | index = parent;
|
---|
168 | }
|
---|
169 | return(index);
|
---|
170 | }
|
---|
171 |
|
---|
172 | #endif /* TOPPERS_tmeup */
|
---|
173 |
|
---|
174 | /*
|
---|
175 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ¿å
|
---|
176 | ¥ä½ç½®ãä¸åãã«æ¢ç´¢
|
---|
177 | *
|
---|
178 | * æå»timeã«çºçããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããæ¿å
|
---|
179 | ¥ãããã¼ãã空ããããã«ï¼
|
---|
180 | * ãã¼ãã®ä¸ã«åãã£ã¦ç©ºãã¼ãã移åãããï¼ç§»ååã®ç©ºãã¼ãã®ä½ç½®ã
|
---|
181 | * indexã«æ¸¡ãã¨ï¼ç§»åå¾ã®ç©ºãã¼ãã®ä½ç½®ï¼ããªãã¡æ¿å
|
---|
182 | ¥ä½ç½®ï¼ãè¿ãï¼
|
---|
183 | */
|
---|
184 | #ifdef TOPPERS_tmedown
|
---|
185 |
|
---|
186 | uint_t
|
---|
187 | tmevt_down(uint_t index, EVTTIM time)
|
---|
188 | {
|
---|
189 | uint_t child;
|
---|
190 |
|
---|
191 | while ((child = LCHILD(index)) <= last_index) {
|
---|
192 | /*
|
---|
193 | * å·¦å³ã®åãã¼ãã®ã¤ãã³ãçºçæå»ãæ¯è¼ãï¼æ©ãæ¹ã®åãã¼ã
|
---|
194 | * ã®ä½ç½®ãchildã«è¨å®ããï¼ä»¥ä¸ã®åãã¼ãã¯ï¼ããã§é¸ã°ããæ¹
|
---|
195 | * ã®åãã¼ãã®ãã¨ï¼
|
---|
196 | */
|
---|
197 | if (child + 1 <= last_index
|
---|
198 | && EVTTIM_LT(TMEVT_NODE(child + 1).time,
|
---|
199 | TMEVT_NODE(child).time)) {
|
---|
200 | child = child + 1;
|
---|
201 | }
|
---|
202 |
|
---|
203 | /*
|
---|
204 | * åãã¼ãã®ã¤ãã³ãçºçæå»ã®æ¹ãé
|
---|
205 | ãï¼ã¾ãã¯åãï¼ãªãã°ï¼
|
---|
206 | * indexãæ¿å
|
---|
207 | ¥ä½ç½®ãªã®ã§ã«ã¼ããæããï¼
|
---|
208 | */
|
---|
209 | if (EVTTIM_LE(time, TMEVT_NODE(child).time)) {
|
---|
210 | break;
|
---|
211 | }
|
---|
212 |
|
---|
213 | /*
|
---|
214 | * åãã¼ããindexã®ä½ç½®ã«ç§»åãããï¼
|
---|
215 | */
|
---|
216 | TMEVT_NODE(index) = TMEVT_NODE(child);
|
---|
217 | TMEVT_NODE(index).p_tmevtb->index = index;
|
---|
218 |
|
---|
219 | /*
|
---|
220 | * indexãåãã¼ãã®ä½ç½®ã«æ´æ°ï¼
|
---|
221 | */
|
---|
222 | index = child;
|
---|
223 | }
|
---|
224 | return(index);
|
---|
225 | }
|
---|
226 |
|
---|
227 | #endif /* TOPPERS_tmedown */
|
---|
228 |
|
---|
229 | /*
|
---|
230 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã¸ã®ç»é²
|
---|
231 | *
|
---|
232 | * p_tmevtbã§æå®ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãï¼timeã§æå®ããæéãçµ
|
---|
233 | * éå¾ã«ã¤ãã³ããçºçããããã«ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã«ç»é²ããï¼
|
---|
234 | */
|
---|
235 | #ifdef TOPPERS_tmeins
|
---|
236 |
|
---|
237 | void
|
---|
238 | tmevtb_insert(TMEVTB *p_tmevtb, EVTTIM time)
|
---|
239 | {
|
---|
240 | uint_t index;
|
---|
241 |
|
---|
242 | /*
|
---|
243 | * last_indexãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããï¼ããããä¸ã«æ¿å
|
---|
244 | ¥ä½ç½®ãæ¢ãï¼
|
---|
245 | */
|
---|
246 | index = tmevt_up(++last_index, time);
|
---|
247 |
|
---|
248 | /*
|
---|
249 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããindexã®ä½ç½®ã«æ¿å
|
---|
250 | ¥ããï¼
|
---|
251 | */
|
---|
252 | TMEVT_NODE(index).time = time;
|
---|
253 | TMEVT_NODE(index).p_tmevtb = p_tmevtb;
|
---|
254 | p_tmevtb->index = index;
|
---|
255 | }
|
---|
256 |
|
---|
257 | #endif /* TOPPERS_tmeins */
|
---|
258 |
|
---|
259 | /*
|
---|
260 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãããã®åé¤
|
---|
261 | */
|
---|
262 | #ifdef TOPPERS_tmedel
|
---|
263 |
|
---|
264 | void
|
---|
265 | tmevtb_delete(TMEVTB *p_tmevtb)
|
---|
266 | {
|
---|
267 | uint_t index = p_tmevtb->index;
|
---|
268 | uint_t parent;
|
---|
269 | EVTTIM event_time = TMEVT_NODE(last_index).time;
|
---|
270 |
|
---|
271 | /*
|
---|
272 | * åé¤ã«ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã空ã«ãªãå ´åã¯ä½ãããªãï¼
|
---|
273 | */
|
---|
274 | if (--last_index == 0) {
|
---|
275 | return;
|
---|
276 | }
|
---|
277 |
|
---|
278 | /*
|
---|
279 | * åé¤ãããã¼ãã®ä½ç½®ã«æå¾ã®ãã¼ãï¼last_index+1ã®ä½ç½®ã®ãã¼ãï¼
|
---|
280 | * ãæ¿å
|
---|
281 | ¥ãï¼ãããé©åãªä½ç½®ã¸ç§»åãããï¼å®éã«ã¯ï¼æå¾ã®ãã¼ã
|
---|
282 | * ãå®éã«æ¿å
|
---|
283 | ¥ããã®ã§ã¯ãªãï¼åé¤ãããã¼ãã®ä½ç½®ã空ãã¼ãã«ãª
|
---|
284 | * ãã®ã§ï¼æå¾ã®ãã¼ããæ¿å
|
---|
285 | ¥ãã¹ãä½ç½®ã¸åãã¦ç©ºãã¼ãã移åãã
|
---|
286 | * ãï¼
|
---|
287 | * æå¾ã®ãã¼ãã®ã¤ãã³ãçºçæå»ãï¼åé¤ãããã¼ãã®è¦ªãã¼ãã®ã¤
|
---|
288 | * ãã³ãçºçæå»ããåã®å ´åã«ã¯ï¼ä¸ã«åãã£ã¦æ¿å
|
---|
289 | ¥ä½ç½®ãæ¢ãï¼ã
|
---|
290 | * ãã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼ä¸ã«åãã£ã¦æ¢ãï¼
|
---|
291 | */
|
---|
292 | if (index > 1 && EVTTIM_LT(event_time,
|
---|
293 | TMEVT_NODE(parent = PARENT(index)).time)) {
|
---|
294 | /*
|
---|
295 | * 親ãã¼ããindexã®ä½ç½®ã«ç§»åãããï¼
|
---|
296 | */
|
---|
297 | TMEVT_NODE(index) = TMEVT_NODE(parent);
|
---|
298 | TMEVT_NODE(index).p_tmevtb->index = index;
|
---|
299 |
|
---|
300 | /*
|
---|
301 | * åé¤ãããã¼ãã®è¦ªãã¼ãããä¸ã«åãã£ã¦æ¿å
|
---|
302 | ¥ä½ç½®ãæ¢ãï¼
|
---|
303 | */
|
---|
304 | index = tmevt_up(parent, event_time);
|
---|
305 | }
|
---|
306 | else {
|
---|
307 | /*
|
---|
308 | * åé¤ãããã¼ãããä¸ã«åãã£ã¦æ¿å
|
---|
309 | ¥ä½ç½®ãæ¢ãï¼
|
---|
310 | */
|
---|
311 | index = tmevt_down(index, event_time);
|
---|
312 | }
|
---|
313 |
|
---|
314 | /*
|
---|
315 | * æå¾ã®ãã¼ããindexã®ä½ç½®ã«æ¿å
|
---|
316 | ¥ããï¼
|
---|
317 | */
|
---|
318 | TMEVT_NODE(index) = TMEVT_NODE(last_index + 1);
|
---|
319 | TMEVT_NODE(index).p_tmevtb->index = index;
|
---|
320 | }
|
---|
321 |
|
---|
322 | #endif /* TOPPERS_tmedel */
|
---|
323 |
|
---|
324 | /*
|
---|
325 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã®å
|
---|
326 | é ã®ãã¼ãã®åé¤
|
---|
327 | */
|
---|
328 | Inline void
|
---|
329 | tmevtb_delete_top(void)
|
---|
330 | {
|
---|
331 | uint_t index;
|
---|
332 | EVTTIM event_time = TMEVT_NODE(last_index).time;
|
---|
333 |
|
---|
334 | /*
|
---|
335 | * åé¤ã«ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã空ã«ãªãå ´åã¯ä½ãããªãï¼
|
---|
336 | */
|
---|
337 | if (--last_index == 0) {
|
---|
338 | return;
|
---|
339 | }
|
---|
340 |
|
---|
341 | /*
|
---|
342 | * ã«ã¼ããã¼ãã«æå¾ã®ãã¼ãï¼last_index + 1 ã®ä½ç½®ã®ãã¼ãï¼ã
|
---|
343 | * æ¿å
|
---|
344 | ¥ãï¼ãããé©åãªä½ç½®ã¸ç§»åãããï¼å®éã«ã¯ï¼æå¾ã®ãã¼ãã
|
---|
345 | * å®éã«æ¿å
|
---|
346 | ¥ããã®ã§ã¯ãªãï¼ã«ã¼ããã¼ãã空ãã¼ãã«ãªãã®ã§ï¼æ
|
---|
347 | * å¾ã®ãã¼ããæ¿å
|
---|
348 | ¥ãã¹ãä½ç½®ã¸åãã¦ç©ºãã¼ãã移åãããï¼
|
---|
349 | */
|
---|
350 | index = tmevt_down(1, event_time);
|
---|
351 |
|
---|
352 | /*
|
---|
353 | * æå¾ã®ãã¼ããindexã®ä½ç½®ã«æ¿å
|
---|
354 | ¥ããï¼
|
---|
355 | */
|
---|
356 | TMEVT_NODE(index) = TMEVT_NODE(last_index + 1);
|
---|
357 | TMEVT_NODE(index).p_tmevtb->index = index;
|
---|
358 | }
|
---|
359 |
|
---|
360 | /*
|
---|
361 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã¾ã§ã®æ®ãæéã®è¨ç®
|
---|
362 | */
|
---|
363 | #ifdef TOPPERS_tmeltim
|
---|
364 |
|
---|
365 | RELTIM
|
---|
366 | tmevt_lefttim(TMEVTB *p_tmevtb)
|
---|
367 | {
|
---|
368 | EVTTIM time;
|
---|
369 |
|
---|
370 | time = TMEVT_NODE(p_tmevtb->index).time;
|
---|
371 | if (EVTTIM_LE(time, next_time)) {
|
---|
372 | /*
|
---|
373 | * 次ã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã§å¦çãããå ´åã«ã¯0ãè¿ãï¼
|
---|
374 | */
|
---|
375 | return(0U);
|
---|
376 | }
|
---|
377 | else {
|
---|
378 | return((RELTIM)(time - base_time));
|
---|
379 | }
|
---|
380 | }
|
---|
381 |
|
---|
382 | #endif /* TOPPERS_tmeltim */
|
---|
383 |
|
---|
384 | /*
|
---|
385 | * ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ä¾çµ¦
|
---|
386 | */
|
---|
387 | #ifdef TOPPERS_sigtim
|
---|
388 |
|
---|
389 | void
|
---|
390 | signal_time(void)
|
---|
391 | {
|
---|
392 | TMEVTB *p_tmevtb;
|
---|
393 |
|
---|
394 | assert(sense_context());
|
---|
395 | assert(!i_sense_lock());
|
---|
396 |
|
---|
397 | i_lock_cpu();
|
---|
398 |
|
---|
399 | /*
|
---|
400 | * current_timeãæ´æ°ããï¼
|
---|
401 | */
|
---|
402 | current_time = next_time;
|
---|
403 |
|
---|
404 | /*
|
---|
405 | * next_timeï¼next_subtimeãæ´æ°ããï¼
|
---|
406 | */
|
---|
407 | #if TIC_DENO == 1U
|
---|
408 | next_time = current_time + TIC_NUME;
|
---|
409 | #else /* TIC_DENO == 1U */
|
---|
410 | next_subtime += TIC_NUME % TIC_DENO;
|
---|
411 | next_time = current_time + TIC_NUME / TIC_DENO;
|
---|
412 | if (next_subtime >= TIC_DENO) {
|
---|
413 | next_subtime -= TIC_DENO;
|
---|
414 | next_time += 1U;
|
---|
415 | }
|
---|
416 | #endif /* TIC_DENO == 1U */
|
---|
417 |
|
---|
418 | /*
|
---|
419 | * current_timeããã¤ãã³ãçºçæå»ã®æ©ãï¼ã¾ãã¯åãï¼ã¿ã¤ã ã¤ã
|
---|
420 | * ã³ããï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãããåé¤ãï¼ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ãå¼ã³
|
---|
421 | * åºãï¼
|
---|
422 | */
|
---|
423 | while (last_index > 0 && EVTTIM_LE(TMEVT_NODE(1).time, current_time)) {
|
---|
424 | p_tmevtb = TMEVT_NODE(1).p_tmevtb;
|
---|
425 | tmevtb_delete_top();
|
---|
426 | (*(p_tmevtb->callback))(p_tmevtb->arg);
|
---|
427 | }
|
---|
428 |
|
---|
429 | /*
|
---|
430 | * min_timeãæ´æ°ããï¼
|
---|
431 | */
|
---|
432 | min_time = current_time;
|
---|
433 |
|
---|
434 | i_unlock_cpu();
|
---|
435 | }
|
---|
436 |
|
---|
437 | #endif /* TOPPERS_sigtim */
|
---|