1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: task.h 2146 2011-07-03 23:40:01Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef TOPPERS_TASK_H
|
---|
63 | #define TOPPERS_TASK_H
|
---|
64 |
|
---|
65 | #include <queue.h>
|
---|
66 | #include "time_event.h"
|
---|
67 |
|
---|
68 | /*
|
---|
69 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
70 | */
|
---|
71 | #ifndef LOG_TSKSTAT
|
---|
72 | #define LOG_TSKSTAT(p_tcb)
|
---|
73 | #endif /* LOG_TSKSTAT */
|
---|
74 |
|
---|
75 | /*
|
---|
76 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
77 | 度ã®å
|
---|
78 | é¨è¡¨ç¾ã»å¤é¨è¡¨ç¾å¤æãã¯ã
|
---|
79 | */
|
---|
80 | #define INT_PRIORITY(x) ((uint_t)((x) - TMIN_TPRI))
|
---|
81 | #define EXT_TSKPRI(x) ((PRI)(x) + TMIN_TPRI)
|
---|
82 |
|
---|
83 | /*
|
---|
84 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
85 | ã®å
|
---|
86 | é¨è¡¨ç¾
|
---|
87 | *
|
---|
88 | * TCBä¸ã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
89 | ã§ã¯ï¼å®è¡ç¶æ
|
---|
90 | ï¼RUNNINGï¼ã¨å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
91 | ï¼READYï¼
|
---|
92 | * ã¯åºå¥ããªãï¼ä¸¡ç¶æ
|
---|
93 | ãç·ç§°ãã¦ï¼å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
94 | ï¼RUNNABLEï¼ã¨å¼ã¶ï¼
|
---|
95 | * äºéå¾
|
---|
96 | ã¡ç¶æ
|
---|
97 | ã¯ï¼(TS_WAITING | TS_SUSPENDED)ã§è¡¨ãï¼TS_WAIT_???ã¯å¾
|
---|
98 |
|
---|
99 | * ã¡è¦å ã表ãï¼å¾
|
---|
100 | ã¡ç¶æ
|
---|
101 | ï¼äºéå¾
|
---|
102 | ã¡ç¶æ
|
---|
103 | ãå«ãï¼ã®å ´åã«ã®ã¿è¨å®ããï¼
|
---|
104 | */
|
---|
105 | #define TS_DORMANT 0x00U /* ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
106 | */
|
---|
107 | #define TS_RUNNABLE 0x01U /* å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
108 | */
|
---|
109 | #define TS_WAITING 0x02U /* å¾
|
---|
110 | ã¡ç¶æ
|
---|
111 | */
|
---|
112 | #define TS_SUSPENDED 0x04U /* å¼·å¶å¾
|
---|
113 | ã¡ç¶æ
|
---|
114 | */
|
---|
115 |
|
---|
116 | #define TS_WAIT_DLY (0x00U << 3) /* æéçµéå¾
|
---|
117 | ã¡ */
|
---|
118 | #define TS_WAIT_SLP (0x01U << 3) /* èµ·åºå¾
|
---|
119 | ã¡ */
|
---|
120 | #define TS_WAIT_RDTQ (0x02U << 3) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
121 | ã¡ */
|
---|
122 | #define TS_WAIT_RPDQ (0x03U << 3) /* åªå
|
---|
123 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
124 | ã¡ */
|
---|
125 | #define TS_WAIT_SEM (0x04U << 3) /* ã»ããã©è³æºã®ç²å¾å¾
|
---|
126 | ã¡ */
|
---|
127 | #define TS_WAIT_FLG (0x05U << 3) /* ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
128 | ã¡ */
|
---|
129 | #define TS_WAIT_SDTQ (0x06U << 3) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
130 | ã¡ */
|
---|
131 | #define TS_WAIT_SPDQ (0x07U << 3) /* åªå
|
---|
132 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
133 | ã¡ */
|
---|
134 | #define TS_WAIT_MBX (0x08U << 3) /* ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ããã®åä¿¡å¾
|
---|
135 | ã¡ */
|
---|
136 | #define TS_WAIT_MPF (0x09U << 3) /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®ç²å¾å¾
|
---|
137 | ã¡ */
|
---|
138 |
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
141 | å¤å¥ãã¯ã
|
---|
142 | *
|
---|
143 | * TSTAT_DORMANTã¯ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
144 | ã§ãããã©ãããï¼TSTAT_RUNNABLEã¯
|
---|
145 | * ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
146 | ã§ãããã©ãããå¤å¥ããï¼TSTAT_WAITINGã¯å¾
|
---|
147 |
|
---|
148 | * ã¡ç¶æ
|
---|
149 | ã¨äºéå¾
|
---|
150 | ã¡ç¶æ
|
---|
151 | ã®ããããã§ãããã©ãããï¼TSTAT_SUSPENDEDã¯
|
---|
152 | * å¼·å¶å¾
|
---|
153 | ã¡ç¶æ
|
---|
154 | ã¨äºéå¾
|
---|
155 | ã¡ç¶æ
|
---|
156 | ã®ããããã§ãããã©ãããå¤å¥ããï¼
|
---|
157 | */
|
---|
158 | #define TSTAT_DORMANT(tstat) ((tstat) == TS_DORMANT)
|
---|
159 | #define TSTAT_RUNNABLE(tstat) (((tstat) & TS_RUNNABLE) != 0U)
|
---|
160 | #define TSTAT_WAITING(tstat) (((tstat) & TS_WAITING) != 0U)
|
---|
161 | #define TSTAT_SUSPENDED(tstat) (((tstat) & TS_SUSPENDED) != 0U)
|
---|
162 |
|
---|
163 | /*
|
---|
164 | * ã¿ã¹ã¯å¾
|
---|
165 | ã¡è¦å å¤å¥ãã¯ã
|
---|
166 | *
|
---|
167 | * TSTAT_WAIT_SLPã¯ã¿ã¹ã¯ãèµ·åºå¾
|
---|
168 | ã¡ã§ãããã©ãããï¼TSTAT_WAIT_WOBJ
|
---|
169 | * ã¯ã¿ã¹ã¯ãåæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
170 | ã¡ã§ãããï¼è¨ãæããã¨ï¼
|
---|
171 | * åæéä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
172 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ãããï¼ã©ãããå¤å¥ã
|
---|
173 | * ãï¼ã¾ãï¼TSTAT_WAIT_WOBJCBã¯ã¿ã¹ã¯ãåæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡ç
|
---|
174 | * ãããã¯ã®å
|
---|
175 | ±éé¨åï¼WOBJCBï¼ã®å¾
|
---|
176 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ãããã©ããã
|
---|
177 | * å¤å¥ããï¼
|
---|
178 | *
|
---|
179 | * TSTAT_WAIT_SLPã¯ï¼ä»»æã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
180 | ã®ä¸ããï¼ã¿ã¹ã¯ãèµ·åºå¾
|
---|
181 | ã¡ã§ãã
|
---|
182 | * ãã¨ãå¤å¥ã§ããï¼ããªãã¡ï¼TSTAT_WAITINGã«ããå¾
|
---|
183 | ã¡ç¶æ
|
---|
184 | ã§ãããã¨ã
|
---|
185 | * å¤å¥ããã«ï¼TSTAT_SLPã ããç¨ãã¦èµ·åºå¾
|
---|
186 | ã¡ç¶æ
|
---|
187 | ã§ãããã¨ãå¤å¥ã§ããï¼
|
---|
188 | * ãããå¹ççã«å®ç¾ããããã«ï¼TS_WAIT_SLPã®å¤ãï¼(0x00U << 3)ã§ã¯ãª
|
---|
189 | * ã(0x01U << 3)ã¨ãã¦ããï¼ãã®ããï¼ã¿ã¹ã¯ãæéçµéå¾
|
---|
190 | ã¡ç¶æ
|
---|
191 | ã§ãã
|
---|
192 | * ãã¨ãå¤å¥ããããã®TSTAT_WAIT_DLYãï¼TSTAT_WAIT_SLPã¨åæ§ã®æ¹æ³ã§
|
---|
193 | * å®ç¾ãããã¨ã¯ã§ããªãï¼
|
---|
194 | */
|
---|
195 | #define TS_WAIT_MASK (0x0fU << 3) /* å¾
|
---|
196 | ã¡è¦å ã®ååºããã¹ã¯ */
|
---|
197 |
|
---|
198 | #define TSTAT_WAIT_SLP(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) == TS_WAIT_SLP)
|
---|
199 | #define TSTAT_WAIT_WOBJ(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) >= TS_WAIT_RDTQ)
|
---|
200 | #define TSTAT_WAIT_WOBJCB(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) >= TS_WAIT_SEM)
|
---|
201 |
|
---|
202 | /*
|
---|
203 | * å¾
|
---|
204 | ã¡æ
|
---|
205 | å ±ãããã¯ï¼WINFOï¼ã®å®ç¾©
|
---|
206 | *
|
---|
207 | * ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
---|
208 | ã¡ç¶æ
|
---|
209 | ã®éã¯ï¼TCBããã³ãã®p_winfoã§æãããWINFOã次ã®
|
---|
210 | * ããã«è¨å®ããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
211 | *
|
---|
212 | * (a) TCBã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
213 | ãå¾
|
---|
214 | ã¡ç¶æ
|
---|
215 | ï¼TS_WAITINGï¼ã«ããï¼ãã®éã«ï¼å¾
|
---|
216 | ã¡
|
---|
217 | * è¦å ï¼TS_WAIT_???ï¼ãè¨å®ããï¼
|
---|
218 | *
|
---|
219 | * (b) ã¿ã¤ã ã¢ã¦ããç£è¦ããããã«ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãç»é²ããï¼
|
---|
220 | * ç»é²ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã¯ï¼å¾
|
---|
221 | ã¡ã«å
|
---|
222 | ¥ããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çé¢æ°
|
---|
223 | * ã®ãã¼ã«ã«å¤æ°ã¨ãã¦ç¢ºä¿ãï¼ããã¸ã®ãã¤ã³ã¿ãWINFOã®p_tmevtbã«è¨
|
---|
224 | * æ¶ããï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãã®ç£è¦ãå¿
|
---|
225 | è¦ãªãå ´åï¼æ°¸ä¹
|
---|
226 | å¾
|
---|
227 | ã¡ã®å ´åï¼ã«ã¯ï¼
|
---|
228 | * p_tmevtbãNULLã«ããï¼
|
---|
229 | *
|
---|
230 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
231 | ã¡ç¶æ
|
---|
232 | ã®å ´åã«ã¯ï¼æ¨æºã®WINFOã«
|
---|
233 | * p_wobjcbãã£ã¼ã«ãã追å ããæ§é ä½ï¼WINFO_WOBJï¼wait.hã§å®ç¾©ï¼ã使
|
---|
234 | * ãï¼ã¾ãï¼ä»¥ä¸ã®(c)ï½(e)ã®è¨å®ãè¡ãå¿
|
---|
235 | è¦ãããï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§
|
---|
236 | * ã¯ãã«é¢ä¿ããªãå¾
|
---|
237 | ã¡ï¼èµ·åºå¾
|
---|
238 | ã¡ï¼æéçµéå¾
|
---|
239 | ã¡ï¼ã®å ´åã«ã¯ï¼(c)ï½(e)
|
---|
240 | * ã¯å¿
|
---|
241 | è¦ãªãï¼
|
---|
242 | *
|
---|
243 | * (c) TCBãå¾
|
---|
244 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
245 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãï¼å¾
|
---|
246 |
|
---|
247 | * ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãããã«ï¼task_queueã使ãï¼
|
---|
248 | *
|
---|
249 | * (d) å¾
|
---|
250 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ãï¼
|
---|
251 | * WINFO_WOBJã®p_wobjcbã«è¨æ¶ããï¼
|
---|
252 | *
|
---|
253 | * (e) å¾
|
---|
254 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«ä¾åãã¦è¨æ¶ãããã¨ãå¿
|
---|
255 | è¦ãª
|
---|
256 | * æ
|
---|
257 | å ±ãããå ´åã«ã¯ï¼WINFO_WOBJã«å¿
|
---|
258 | è¦ãªæ
|
---|
259 | å ±ã®ããã®ãã£ã¼ã«ãã追å
|
---|
260 | * ããæ§é ä½ãå®ç¾©ãï¼WINFO_WOBJã®ä»£ããã«ç¨ããï¼
|
---|
261 | *
|
---|
262 | * å¾
|
---|
263 | ã¡ç¶æ
|
---|
264 | ã解é¤ããéã«ã¯ï¼å¾
|
---|
265 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ããè¿å¤ãWINFOã®
|
---|
266 | * wercdã«è¨å®ããï¼wercdãå¿
|
---|
267 | è¦ãªã®ã¯å¾
|
---|
268 | ã¡è§£é¤ä»¥éã§ããã®ã«å¯¾ãã¦ï¼
|
---|
269 | * p_tmevtbã¯å¾
|
---|
270 | ã¡è§£é¤å¾ã¯å¿
|
---|
271 | è¦ãªãããï¼ã¡ã¢ãªç¯ç´ã®ããã«å
|
---|
272 | ±ç¨ä½ã使ã£
|
---|
273 | * ã¦ããï¼ãã®ããï¼wercdã¸ã¨ã©ã¼ã³ã¼ããè¨å®ããã®ã¯ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã
|
---|
274 | * ãããã¯ãç»é²è§£é¤ããå¾ã«ããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
275 | */
|
---|
276 | typedef union waiting_information {
|
---|
277 | ER wercd; /* å¾
|
---|
278 | ã¡è§£é¤æã®ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã */
|
---|
279 | TMEVTB *p_tmevtb; /* å¾
|
---|
280 | ã¡ç¶æ
|
---|
281 | ç¨ã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠*/
|
---|
282 | } WINFO;
|
---|
283 |
|
---|
284 | /*
|
---|
285 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯
|
---|
286 | *
|
---|
287 | * ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããæ
|
---|
288 | å ±ãï¼å¤ãå¤ãããªãããã«ROMã«ç½®ããé¨åï¼ã¿ã¹ã¯
|
---|
289 | * åæåãããã¯ï¼ã¨ï¼å¤ãå¤åããããã«RAMã«ç½®ããªããã°ãªããªãé¨
|
---|
290 | * åï¼ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ï¼TCBï¼ã«åé¢ãï¼TCBå
|
---|
291 | ã«å¯¾å¿ããã¿ã¹ã¯åæå
|
---|
292 | * ãããã¯ãæããã¤ã³ã¿ãå
|
---|
293 | ¥ããï¼ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
294 | ã«å¯¾å¿ãã
|
---|
295 | * TCBãæããã¤ã³ã¿ãå
|
---|
296 | ¥ããæ¹æ³ã®æ¹ãï¼RAMã®ç¯ç´ã®è¦³ç¹ããã¯æã¾ãã
|
---|
297 | * ãï¼å®è¡å¹çãæªããªãããã«æ¡ç¨ãã¦ããªãï¼ä»ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã«ã¤ã
|
---|
298 | * ã¦ãåæ§ã«æ±ãï¼
|
---|
299 | *
|
---|
300 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã«ã¯ï¼DEF_TEXã§å®ç¾©ãããã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ã
|
---|
301 | * ã³ã«é¢ããæ
|
---|
302 | å ±ãå«ãï¼
|
---|
303 | */
|
---|
304 | typedef struct task_initialization_block {
|
---|
305 | ATR tskatr; /* ã¿ã¹ã¯å±æ§ */
|
---|
306 | intptr_t exinf; /* ã¿ã¹ã¯ã®æ¡å¼µæ
|
---|
307 | å ± */
|
---|
308 | TASK task; /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå° */
|
---|
309 | uint_t ipriority; /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæåªå
|
---|
310 | 度ï¼å
|
---|
311 | é¨è¡¨ç¾ï¼ */
|
---|
312 |
|
---|
313 | #ifdef USE_TSKINICTXB
|
---|
314 | TSKINICTXB tskinictxb; /* ã¿ã¹ã¯åæåã³ã³ããã¹ãããã㯠*/
|
---|
315 | #else /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
316 | SIZE stksz; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
---|
317 | void *stk; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
---|
318 | é çªå° */
|
---|
319 | #endif /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
320 |
|
---|
321 | ATR texatr; /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³å±æ§ */
|
---|
322 | TEXRTN texrtn; /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®èµ·åçªå° */
|
---|
323 | } TINIB;
|
---|
324 |
|
---|
325 | /*
|
---|
326 | * TCBä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
327 | ã®å®ç¾©
|
---|
328 | *
|
---|
329 | * ããã»ããµã«ãã£ã¦ã¯ï¼TCBä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
330 | ã§ã¡ã¢ãªä½¿ç¨éã¨
|
---|
331 | * æ§è½ããã¬ã¼ããªãã«ãªãããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã«ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
332 |
|
---|
333 | * ãå¤æ´ãããã¨ã許ãã¦ããï¼
|
---|
334 | */
|
---|
335 | #ifndef TBIT_TCB_PRIORITY
|
---|
336 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priorityãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
337 | */
|
---|
338 | #endif /* TBIT_TCB_PRIORITY */
|
---|
339 |
|
---|
340 | /*
|
---|
341 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ï¼TCBï¼
|
---|
342 | *
|
---|
343 | * ASPã«ã¼ãã«ã§ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æ大å¤ï¼TMAX_ACTCNTï¼
|
---|
344 | * ã¨èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æ大å¤ï¼TMAX_WUPCNTï¼ã¯1ã«åºå®ããã¦ãã
|
---|
345 | * ããï¼ãã¥ã¼ã¤ã³ã°ããã¦ãããã©ããã®çå½å¤ã§è¡¨ç¾ãããã¨ãã§ããï¼
|
---|
346 | * ã¾ãï¼å¼·å¶å¾
|
---|
347 | ã¡è¦æ±ãã¹ãæ°ã®æ大å¤ï¼TMAX_SUSCNTï¼ã1ã«åºå®ããã¦ã
|
---|
348 | * ãã®ã§ï¼å¼·å¶å¾
|
---|
349 | ã¡è¦æ±ãã¹ãæ°ï¼suscntï¼ã¯å¿
|
---|
350 | è¦ãªãï¼
|
---|
351 | *
|
---|
352 | * TCBã®ããã¤ãã®ãã£ã¼ã«ãã¯ï¼ç¹å®ã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
353 | ã§ã®ã¿æå¹ãªå¤ãä¿æãï¼
|
---|
354 | * ãã以å¤ã®å ´åã¯å¤ãä¿è¨¼ãããªãï¼ãã£ã¦ï¼åç
|
---|
355 | §ãã¦ã¯ãªããªãï¼ï¼å
|
---|
356 | * ãã£ã¼ã«ããæå¹ãªå¤ãä¿æããæ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
357 | *
|
---|
358 | * ã»åæåå¾ã¯å¸¸ã«æå¹ï¼
|
---|
359 | * p_tinibï¼tstatï¼actque
|
---|
360 | * ã»ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
361 | 以å¤ã§æå¹ï¼ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
362 | ã§ã¯åæå¤ã«ãªã£ã¦ããï¼ï¼
|
---|
363 | * priorityï¼wupqueï¼enatexï¼texptn
|
---|
364 | * ã»å¾
|
---|
365 | ã¡ç¶æ
|
---|
366 | ï¼äºéå¾
|
---|
367 | ã¡ç¶æ
|
---|
368 | ãå«ãï¼ã§æå¹ï¼
|
---|
369 | * p_winfo
|
---|
370 | * ã»å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
371 | ã¨åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
372 | ã¡ç¶æ
|
---|
373 | ã§æå¹ï¼
|
---|
374 | * task_queue
|
---|
375 | * ã»å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
376 | ï¼å¾
|
---|
377 | ã¡ç¶æ
|
---|
378 | ï¼å¼·å¶å¾
|
---|
379 | ã¡ç¶æ
|
---|
380 | ï¼äºéå¾
|
---|
381 | ã¡ç¶æ
|
---|
382 | ã§æå¹ï¼
|
---|
383 | * tskctxb
|
---|
384 | */
|
---|
385 | typedef struct task_control_block {
|
---|
386 | QUEUE task_queue; /* ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ */
|
---|
387 | const TINIB *p_tinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
388 |
|
---|
389 | #ifdef UINT8_MAX
|
---|
390 | uint8_t tstat; /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
391 | ï¼å
|
---|
392 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
393 | #else /* UINT8_MAX */
|
---|
394 | BIT_FIELD_UINT tstat : 8; /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
395 | ï¼å
|
---|
396 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
397 | #endif /* UINT8_MAX */
|
---|
398 | #if defined(UINT8_MAX) && (TBIT_TCB_PRIORITY == 8)
|
---|
399 | uint8_t priority; /* ç¾å¨ã®åªå
|
---|
400 | 度ï¼å
|
---|
401 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
402 | #else /* defined(UINT8_MAX) && (TBIT_TCB_PRIORITY == 8) */
|
---|
403 | BIT_FIELD_UINT priority : TBIT_TCB_PRIORITY;
|
---|
404 | /* ç¾å¨ã®åªå
|
---|
405 | 度ï¼å
|
---|
406 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
407 | #endif /* defined(UINT8_MAX) && (TBIT_TCB_PRIORITY == 8) */
|
---|
408 | BIT_FIELD_BOOL actque : 1; /* èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã° */
|
---|
409 | BIT_FIELD_BOOL wupque : 1; /* èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã° */
|
---|
410 | BIT_FIELD_BOOL enatex : 1; /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯ç¶æ
|
---|
411 | */
|
---|
412 |
|
---|
413 | TEXPTN texptn; /* ä¿çä¾å¤è¦å */
|
---|
414 | WINFO *p_winfo; /* å¾
|
---|
415 | ã¡æ
|
---|
416 | å ±ãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
417 | TSKCTXB tskctxb; /* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã㯠*/
|
---|
418 | } TCB;
|
---|
419 |
|
---|
420 | /*
|
---|
421 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
422 | ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
423 | *
|
---|
424 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
425 | ã®ã¿ã¹ã¯ï¼ï¼ããã»ããµãã³ã³ããã¹ããæã£ã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼ã®
|
---|
426 | * TCBãæããã¤ã³ã¿ï¼å®è¡ç¶æ
|
---|
427 | ã®ã¿ã¹ã¯ããªãå ´åã¯NULLã«ããï¼
|
---|
428 | *
|
---|
429 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®å¦çä¸ã§ï¼èªã¿ã¹ã¯ï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãå¼ã³åºããã¿ã¹
|
---|
430 | * ã¯ï¼ã«é¢ããæ
|
---|
431 | å ±ãåç
|
---|
432 | §ããå ´åã¯p_runtskã使ãï¼p_runtskãæ¸ãæã
|
---|
433 | * ãã®ã¯ï¼ãã£ã¹ãããã£ï¼ã¨åæåå¦çï¼ã®ã¿ã§ããï¼
|
---|
434 | */
|
---|
435 | extern TCB *p_runtsk;
|
---|
436 |
|
---|
437 | /*
|
---|
438 | * æé«åªå
|
---|
439 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
440 | *
|
---|
441 | * å®è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ã®ä¸ã§æé«åªå
|
---|
442 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ã®TCBãæããã¤ã³ã¿ï¼å®
|
---|
443 | * è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ããªãå ´åã¯NULLã«ããï¼
|
---|
444 | *
|
---|
445 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
446 | ãªã©ï¼ãã£ã¹ããããä¿çããã¦ããéã¯p_runtsk
|
---|
447 | * ã¨ä¸è´ãã¦ããã¨ã¯éããªãï¼
|
---|
448 | */
|
---|
449 | extern TCB *p_schedtsk;
|
---|
450 |
|
---|
451 | /*
|
---|
452 | * ãã£ã¹ãããï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³èµ·åè¦æ±ãã©ã°
|
---|
453 | *
|
---|
454 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå£å¦çã«ï¼ãã£ã¹ãããã¾ãã¯
|
---|
455 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®èµ·åãè¦æ±ãããã¨ã示ããã©ã°ï¼
|
---|
456 | */
|
---|
457 | extern bool_t reqflg;
|
---|
458 |
|
---|
459 | /*
|
---|
460 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
461 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
462 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
463 |
|
---|
464 | *
|
---|
465 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
466 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
467 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
468 | ã§ãããã¨ã示ããã©ã°ï¼
|
---|
469 | */
|
---|
470 | extern bool_t ipmflg;
|
---|
471 |
|
---|
472 | /*
|
---|
473 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
474 |
|
---|
475 | *
|
---|
476 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
477 | ã§ãããã¨ã示ããã©ã°ï¼
|
---|
478 | */
|
---|
479 | extern bool_t disdsp;
|
---|
480 |
|
---|
481 | /*
|
---|
482 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããå¯è½ç¶æ
|
---|
483 |
|
---|
484 | *
|
---|
485 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
486 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
487 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
488 | ã§ããï¼ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
489 | ã§ããï¼ãã£
|
---|
490 | * ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
491 | ã§ãªãï¼ãã¨ã示ããã©ã°ï¼
|
---|
492 | */
|
---|
493 | extern bool_t dspflg;
|
---|
494 |
|
---|
495 | /*
|
---|
496 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼
|
---|
497 | *
|
---|
498 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¯ï¼å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
499 | ã®ã¿ã¹ã¯ã管çããããã®ãã¥ã¼ã§ããï¼
|
---|
500 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
501 | ã®ã¿ã¹ã¯ã管çãã¦ããããï¼ã¬ãã£ï¼å®è¡å¯è½ï¼ãã¥ã¼ã¨ãã
|
---|
502 | * å称ã¯æ£ç¢ºã§ã¯ãªããï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¨ããå称ãå®çãã¦ããããï¼ã
|
---|
503 | * ã®å称ã§å¼ã¶ãã¨ã«ããï¼
|
---|
504 | *
|
---|
505 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¯ï¼åªå
|
---|
506 | 度ãã¨ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ã§æ§æããã¦ããï¼ã¿ã¹ã¯ã®
|
---|
507 | * TCBã¯ï¼è©²å½ããåªå
|
---|
508 | 度ã®ãã¥ã¼ã«ç»é²ãããï¼
|
---|
509 | */
|
---|
510 | extern QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI];
|
---|
511 |
|
---|
512 | /*
|
---|
513 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ãµã¼ãã®ããã®ãããããã
|
---|
514 | *
|
---|
515 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®ãµã¼ããå¹çããè¡ãããã«ï¼åªå
|
---|
516 | 度ãã¨ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼
|
---|
517 | * ã«ã¿ã¹ã¯ãå
|
---|
518 | ¥ã£ã¦ãããã©ããã示ããããããããç¨æãã¦ããï¼ãã
|
---|
519 | * ããããã使ããã¨ã§ï¼ã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹ã®åæ°ãæ¸ãããã¨ãã§ãããï¼
|
---|
520 | * ãããæä½å½ä»¤ãå
|
---|
521 |
|
---|
522 | å®ãã¦ããªãããã»ããµã§ï¼åªå
|
---|
523 | 度ã®æ®µéæ°ãå°ãªã
|
---|
524 | * å ´åã«ã¯ï¼ããããããæä½ã®ãªã¼ãã¼ãããã®ããã«ï¼éã«å¹çãè½ã¡
|
---|
525 | * ãå¯è½æ§ãããï¼
|
---|
526 | *
|
---|
527 | * åªå
|
---|
528 | 度ã16段éã§ãããã¨ãä»®å®ãã¦ããããï¼uint16_tåã¨ãã¦ããï¼
|
---|
529 | */
|
---|
530 | extern uint16_t ready_primap;
|
---|
531 |
|
---|
532 | /*
|
---|
533 | * ã¿ã¹ã¯IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
534 | */
|
---|
535 | extern const ID tmax_tskid;
|
---|
536 |
|
---|
537 | /*
|
---|
538 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
539 | */
|
---|
540 | extern const TINIB tinib_table[];
|
---|
541 |
|
---|
542 | /*
|
---|
543 | * ã¿ã¹ã¯çæé åºãã¼ãã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
544 | */
|
---|
545 | extern const ID torder_table[];
|
---|
546 |
|
---|
547 | /*
|
---|
548 | * TCBã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
549 | */
|
---|
550 | extern TCB tcb_table[];
|
---|
551 |
|
---|
552 | /*
|
---|
553 | * ã¿ã¹ã¯ã®æ°
|
---|
554 | */
|
---|
555 | #define tnum_tsk ((uint_t)(tmax_tskid - TMIN_TSKID + 1))
|
---|
556 |
|
---|
557 | /*
|
---|
558 | * ã¿ã¹ã¯IDããTCBãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
559 | */
|
---|
560 | #define INDEX_TSK(tskid) ((uint_t)((tskid) - TMIN_TSKID))
|
---|
561 | #define get_tcb(tskid) (&(tcb_table[INDEX_TSK(tskid)]))
|
---|
562 | #define get_tcb_self(tskid) ((tskid) == TSK_SELF ? p_runtsk : get_tcb(tskid))
|
---|
563 |
|
---|
564 | /*
|
---|
565 | * TCBããã¿ã¹ã¯IDãåãåºãããã®ãã¯ã
|
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566 | */
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---|
567 | #define TSKID(p_tcb) ((ID)(((p_tcb) - tcb_table) + TMIN_TSKID))
|
---|
568 |
|
---|
569 | /*
|
---|
570 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
---|
571 | */
|
---|
572 | extern void initialize_task(void);
|
---|
573 |
|
---|
574 | /*
|
---|
575 | * æé«åªå
|
---|
576 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã®ãµã¼ã
|
---|
577 | *
|
---|
578 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®æé«åªå
|
---|
579 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ããµã¼ããï¼ãã®TCBã¸ã®ãã¤ã³ã¿
|
---|
580 | * ãè¿ãï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã空ã®å ´åã«ã¯ï¼ãã®é¢æ°ãå¼ã³åºãã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
581 | */
|
---|
582 | extern TCB *search_schedtsk(void);
|
---|
583 |
|
---|
584 | /*
|
---|
585 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
586 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
587 | *
|
---|
588 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ã«æ¿å
|
---|
589 | ¥ããï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã«æ¿å
|
---|
590 | ¥
|
---|
591 | * ããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
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592 | 度ãï¼æé«åªå
|
---|
593 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
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594 | 度ãããé«ãå ´åã¯ï¼
|
---|
595 | * æé«åªå
|
---|
596 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ãï¼ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
597 | ã§ããã°trueãè¿
|
---|
598 | * ãï¼ããã§ãªãå ´åã¯falseãè¿ãï¼
|
---|
599 | */
|
---|
600 | extern bool_t make_runnable(TCB *p_tcb);
|
---|
601 |
|
---|
602 | /*
|
---|
603 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
604 | ããä»ã®ç¶æ
|
---|
605 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
606 | *
|
---|
607 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ããåé¤ããï¼p_tcbã§æå®ãã
|
---|
608 | * ã¿ã¹ã¯ãæé«åªå
|
---|
609 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ã§ãã£ãå ´åã«ã¯ï¼æé«åªå
|
---|
610 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
611 | * ãè¨å®ããªããï¼ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
612 | ã§ããã°trueãè¿ãï¼ããã§ãªã
|
---|
613 | * å ´åã¯falseãè¿ãï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
614 | ã¯æ´æ°ããªãï¼
|
---|
615 | */
|
---|
616 | extern bool_t make_non_runnable(TCB *p_tcb);
|
---|
617 |
|
---|
618 | /*
|
---|
619 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
620 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
621 | *
|
---|
622 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
623 | ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
624 | ã¨ããï¼ã¾ãï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
---|
625 | * æã«åæåãã¹ãå¤æ°ã®åæåã¨ï¼ã¿ã¹ã¯èµ·åã®ããã®ã³ã³ããã¹ããè¨
|
---|
626 | * å®ããï¼
|
---|
627 | */
|
---|
628 | extern void make_dormant(TCB *p_tcb);
|
---|
629 |
|
---|
630 | /*
|
---|
631 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
632 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
633 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
634 | *
|
---|
635 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
636 | ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
637 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
638 | ã¨ããï¼
|
---|
639 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
640 | ã«é·ç§»ããã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
641 | è¦ãªå ´åã¯trueï¼
|
---|
642 | * ããã§ãªãå ´åã¯falseãè¿ãï¼
|
---|
643 | */
|
---|
644 | extern bool_t make_active(TCB *p_tcb);
|
---|
645 |
|
---|
646 | /*
|
---|
647 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
648 | 度ã®å¤æ´
|
---|
649 | *
|
---|
650 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
651 | 度ãnewpriï¼å
|
---|
652 | é¨è¡¨ç¾ï¼ã«å¤æ´ããï¼ã¾ãï¼
|
---|
653 | * å¿
|
---|
654 | è¦ãªå ´åã«ã¯æé«åªå
|
---|
655 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ãï¼ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
656 | ã§
|
---|
657 | * ããã°trueãè¿ãï¼ããã§ãªãå ´åã¯falseãè¿ãï¼
|
---|
658 | */
|
---|
659 | extern bool_t change_priority(TCB *p_tcb, uint_t newpri);
|
---|
660 |
|
---|
661 | /*
|
---|
662 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®å転
|
---|
663 | *
|
---|
664 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®ï¼priã§æå®ãããåªå
|
---|
665 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ãå転ãããï¼
|
---|
666 | * ã¾ãï¼å¿
|
---|
667 | è¦ãªå ´åã«ã¯æé«åªå
|
---|
668 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ãå¤æ´ãï¼ãã£ã¹ããããä¿
|
---|
669 | * çããã¦ããªããã°trueãè¿ãï¼ããã§ãªãå ´åã¯falseãè¿ãï¼
|
---|
670 | */
|
---|
671 | extern bool_t rotate_ready_queue(uint_t pri);
|
---|
672 |
|
---|
673 | /*
|
---|
674 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®å¼åºã
|
---|
675 | *
|
---|
676 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼å¼ã³åºãåã«ï¼å®è¡ç¶æ
|
---|
677 | ã®ã¿ã¹ã¯ã®
|
---|
678 | * ä¿çä¾å¤è¦å ãã¯ãªã¢ãï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ç¶æ
|
---|
679 | ã«ãï¼CPUããã¯ã解
|
---|
680 | * é¤ããï¼
|
---|
681 | *
|
---|
682 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ããæ»ãã¨ï¼ã¾ãCPUããã¯ç¶æ
|
---|
683 | ã«æ»ãï¼ãã®é
|
---|
684 | * ã«ä¿çä¾å¤è¦å ã0ã§ãªããªã£ã¦ããã°ï¼åã³ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã
|
---|
685 | * å¼ã³åºãï¼ä¿çä¾å¤è¦å ã0ã®å ´åã«ã¯ï¼ä¾å¤å¦ç許å¯ç¶æ
|
---|
686 | ã«ãã¦é¢æ°ã
|
---|
687 | * ããªã¿ã¼ã³ããï¼
|
---|
688 | *
|
---|
689 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼å®è¡ç¶æ
|
---|
690 | ã®ã¿ã¹ã¯ãï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯ç¶æ
|
---|
691 | ï¼enatexã
|
---|
692 | * trueï¼ã§ï¼ä¿çä¾å¤è¦å ã0ã§ãªãï¼texptnã0ã§ãªãï¼å ´åã«å¼ã³åºãã
|
---|
693 | * ã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
694 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªã
|
---|
695 | * ãªãï¼
|
---|
696 | */
|
---|
697 | extern void call_texrtn(void);
|
---|
698 |
|
---|
699 | /*
|
---|
700 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®èµ·å
|
---|
701 | *
|
---|
702 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
703 | ã®ã¿ã¹ã¯ãã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®èµ·åæ¡ä»¶ãæºããã¦ããã°ï¼
|
---|
704 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼CPUä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãæ
|
---|
705 | * ã¯ï¼ä¸æçã«CPUããã¯ã解é¤ããï¼
|
---|
706 | *
|
---|
707 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼ãã£ã¹ãããã£ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå£
|
---|
708 | * å¦çããå¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
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709 |
|
---|
710 | * ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
711 | *
|
---|
712 | * å®è¡å¹çãä¸ããããã«ï¼ãã®é¢æ°ãã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§è¨è¿°ãã¦ãããï¼
|
---|
713 | * ãã®å ´åã«ã¯ï¼OMIT_CALLTEXããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
714 | */
|
---|
715 | extern void calltex(void);
|
---|
716 |
|
---|
717 | #endif /* TOPPERS_TASK_H */
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