1 | /*
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2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
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5 | *
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---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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---|
10 | *
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---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * @(#) $Id: startup.c 2067 2011-05-05 00:46:29Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã«ã¼ãã«ã®åæåã¨çµäºå¦ç
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
63 | #include "time_event.h"
|
---|
64 | #include <sil.h>
|
---|
65 |
|
---|
66 | /*
|
---|
67 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
68 | */
|
---|
69 | #ifndef LOG_KER_ENTER
|
---|
70 | #define LOG_KER_ENTER()
|
---|
71 | #endif /* LOG_KER_ENTER */
|
---|
72 |
|
---|
73 | #ifndef LOG_KER_LEAVE
|
---|
74 | #define LOG_KER_LEAVE()
|
---|
75 | #endif /* LOG_KER_LEAVE */
|
---|
76 |
|
---|
77 | #ifndef LOG_EXT_KER_ENTER
|
---|
78 | #define LOG_EXT_KER_ENTER()
|
---|
79 | #endif /* LOG_EXT_KER_ENTER */
|
---|
80 |
|
---|
81 | #ifndef LOG_EXT_KER_LEAVE
|
---|
82 | #define LOG_EXT_KER_LEAVE(ercd)
|
---|
83 | #endif /* LOG_EXT_KER_LEAVE */
|
---|
84 |
|
---|
85 | #ifdef TOPPERS_sta_ker
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * ã«ã¼ãã«åä½ç¶æ
|
---|
89 | ãã©ã°
|
---|
90 | *
|
---|
91 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ã§ï¼falseï¼ï¼0ï¼ã«åæåããããã¨ãæå¾
|
---|
92 | ãã¦
|
---|
93 | * ããï¼
|
---|
94 | */
|
---|
95 | bool_t kerflg = false;
|
---|
96 |
|
---|
97 | /*
|
---|
98 | * ã«ã¼ãã«ã®èµ·å
|
---|
99 | */
|
---|
100 | void
|
---|
101 | sta_ker(void)
|
---|
102 | {
|
---|
103 | /*
|
---|
104 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®åæå
|
---|
105 | */
|
---|
106 | target_initialize();
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
---|
110 | *
|
---|
111 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¯ä»ã®ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ããå
|
---|
112 | ã«åæå
|
---|
113 | * ããå¿
|
---|
114 | è¦ãããï¼
|
---|
115 | */
|
---|
116 | initialize_tmevt();
|
---|
117 | initialize_object();
|
---|
118 |
|
---|
119 | /*
|
---|
120 | * åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡
|
---|
121 | */
|
---|
122 | call_inirtn();
|
---|
123 |
|
---|
124 | /*
|
---|
125 | * ã«ã¼ãã«åä½ã®éå§
|
---|
126 | */
|
---|
127 | kerflg = true;
|
---|
128 | LOG_KER_ENTER();
|
---|
129 | start_dispatch();
|
---|
130 | assert(0);
|
---|
131 | }
|
---|
132 |
|
---|
133 | #endif /* TOPPERS_sta_ker */
|
---|
134 |
|
---|
135 | /*
|
---|
136 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäº
|
---|
137 | */
|
---|
138 | #ifdef TOPPERS_ext_ker
|
---|
139 |
|
---|
140 | ER
|
---|
141 | ext_ker(void)
|
---|
142 | {
|
---|
143 | SIL_PRE_LOC;
|
---|
144 |
|
---|
145 | LOG_EXT_KER_ENTER();
|
---|
146 |
|
---|
147 | /*
|
---|
148 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
149 | ã«ç§»è¡
|
---|
150 | */
|
---|
151 | SIL_LOC_INT();
|
---|
152 |
|
---|
153 | /*
|
---|
154 | * ã«ã¼ãã«åä½ã®çµäº
|
---|
155 | */
|
---|
156 | LOG_KER_LEAVE();
|
---|
157 | kerflg = false;
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºã
|
---|
161 | *
|
---|
162 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã¦ï¼exit_kernelãå¼ã³åºãï¼
|
---|
163 | */
|
---|
164 | call_exit_kernel();
|
---|
165 |
|
---|
166 | /*
|
---|
167 | * ã³ã³ãã¤ã©ã®è¦å対çï¼ããã¸æ¥ããã¨ã¯ãªãã¯ãï¼
|
---|
168 | */
|
---|
169 | SIL_UNL_INT();
|
---|
170 | LOG_EXT_KER_LEAVE(E_SYS);
|
---|
171 | return(E_SYS);
|
---|
172 | }
|
---|
173 |
|
---|
174 | /*
|
---|
175 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦ç
|
---|
176 | */
|
---|
177 | void
|
---|
178 | exit_kernel(void)
|
---|
179 | {
|
---|
180 | /*
|
---|
181 | * çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡
|
---|
182 | */
|
---|
183 | call_terrtn();
|
---|
184 |
|
---|
185 | /*
|
---|
186 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
187 | */
|
---|
188 | target_exit();
|
---|
189 | assert(0);
|
---|
190 | }
|
---|
191 |
|
---|
192 | #endif /* TOPPERS_ext_ker */
|
---|