[136] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2005-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
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| 14 | * å¤ã»åé
|
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| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 23 | * è
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| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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| 29 | * ã¨ï¼
|
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| 30 | * (a) åé
|
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| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
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| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * @(#) $Id: startup.c 2067 2011-05-05 00:46:29Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã«ã¼ãã«ã®åæåã¨çµäºå¦ç
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "time_event.h"
|
---|
| 64 | #include <sil.h>
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | /*
|
---|
| 67 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 68 | */
|
---|
| 69 | #ifndef LOG_KER_ENTER
|
---|
| 70 | #define LOG_KER_ENTER()
|
---|
| 71 | #endif /* LOG_KER_ENTER */
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | #ifndef LOG_KER_LEAVE
|
---|
| 74 | #define LOG_KER_LEAVE()
|
---|
| 75 | #endif /* LOG_KER_LEAVE */
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | #ifndef LOG_EXT_KER_ENTER
|
---|
| 78 | #define LOG_EXT_KER_ENTER()
|
---|
| 79 | #endif /* LOG_EXT_KER_ENTER */
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | #ifndef LOG_EXT_KER_LEAVE
|
---|
| 82 | #define LOG_EXT_KER_LEAVE(ercd)
|
---|
| 83 | #endif /* LOG_EXT_KER_LEAVE */
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | #ifdef TOPPERS_sta_ker
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | /*
|
---|
| 88 | * ã«ã¼ãã«åä½ç¶æ
|
---|
| 89 | ãã©ã°
|
---|
| 90 | *
|
---|
| 91 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ã§ï¼falseï¼ï¼0ï¼ã«åæåããããã¨ãæå¾
|
---|
| 92 | ãã¦
|
---|
| 93 | * ããï¼
|
---|
| 94 | */
|
---|
| 95 | bool_t kerflg = false;
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | /*
|
---|
| 98 | * ã«ã¼ãã«ã®èµ·å
|
---|
| 99 | */
|
---|
| 100 | void
|
---|
| 101 | sta_ker(void)
|
---|
| 102 | {
|
---|
| 103 | /*
|
---|
| 104 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®åæå
|
---|
| 105 | */
|
---|
| 106 | target_initialize();
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
---|
| 110 | *
|
---|
| 111 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¯ä»ã®ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ããå
|
---|
| 112 | ã«åæå
|
---|
| 113 | * ããå¿
|
---|
| 114 | è¦ãããï¼
|
---|
| 115 | */
|
---|
| 116 | initialize_tmevt();
|
---|
| 117 | initialize_object();
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | /*
|
---|
| 120 | * åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡
|
---|
| 121 | */
|
---|
| 122 | call_inirtn();
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | /*
|
---|
| 125 | * ã«ã¼ãã«åä½ã®éå§
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | kerflg = true;
|
---|
| 128 | LOG_KER_ENTER();
|
---|
| 129 | start_dispatch();
|
---|
| 130 | assert(0);
|
---|
| 131 | }
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | #endif /* TOPPERS_sta_ker */
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | /*
|
---|
| 136 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäº
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | #ifdef TOPPERS_ext_ker
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | ER
|
---|
| 141 | ext_ker(void)
|
---|
| 142 | {
|
---|
| 143 | SIL_PRE_LOC;
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | LOG_EXT_KER_ENTER();
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | /*
|
---|
| 148 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
| 149 | ã«ç§»è¡
|
---|
| 150 | */
|
---|
| 151 | SIL_LOC_INT();
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | /*
|
---|
| 154 | * ã«ã¼ãã«åä½ã®çµäº
|
---|
| 155 | */
|
---|
| 156 | LOG_KER_LEAVE();
|
---|
| 157 | kerflg = false;
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | /*
|
---|
| 160 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºã
|
---|
| 161 | *
|
---|
| 162 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã¦ï¼exit_kernelãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 163 | */
|
---|
| 164 | call_exit_kernel();
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | /*
|
---|
| 167 | * ã³ã³ãã¤ã©ã®è¦å対çï¼ããã¸æ¥ããã¨ã¯ãªãã¯ãï¼
|
---|
| 168 | */
|
---|
| 169 | SIL_UNL_INT();
|
---|
| 170 | LOG_EXT_KER_LEAVE(E_SYS);
|
---|
| 171 | return(E_SYS);
|
---|
| 172 | }
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | /*
|
---|
| 175 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦ç
|
---|
| 176 | */
|
---|
| 177 | void
|
---|
| 178 | exit_kernel(void)
|
---|
| 179 | {
|
---|
| 180 | /*
|
---|
| 181 | * çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡
|
---|
| 182 | */
|
---|
| 183 | call_terrtn();
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | /*
|
---|
| 186 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
| 187 | */
|
---|
| 188 | target_exit();
|
---|
| 189 | assert(0);
|
---|
| 190 | }
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | #endif /* TOPPERS_ext_ker */
|
---|