1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * @(#) $Id: pridataq.h 2515 2013-06-12 11:56:59Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * åªå
|
---|
60 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½
|
---|
61 | */
|
---|
62 |
|
---|
63 | #ifndef TOPPERS_PRIDATAQ_H
|
---|
64 | #define TOPPERS_PRIDATAQ_H
|
---|
65 |
|
---|
66 | #include "wait.h"
|
---|
67 |
|
---|
68 | /*
|
---|
69 | * åªå
|
---|
70 | 度ãã¼ã¿ç®¡çãããã¯
|
---|
71 | */
|
---|
72 | typedef struct pridata_management_block PDQMB;
|
---|
73 |
|
---|
74 | struct pridata_management_block {
|
---|
75 | PDQMB *p_next; /* 次ã®ãã¼ã¿ */
|
---|
76 | intptr_t data; /* ãã¼ã¿æ¬ä½ */
|
---|
77 | PRI datapri; /* ãã¼ã¿åªå
|
---|
78 | 度 */
|
---|
79 | };
|
---|
80 |
|
---|
81 | /*
|
---|
82 | * åªå
|
---|
83 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯
|
---|
84 | *
|
---|
85 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å
|
---|
86 | ±éé¨å
|
---|
87 | * ï¼WOBJINIBï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼
|
---|
88 | * æåã®ãã£ã¼ã«ããå
|
---|
89 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
90 | */
|
---|
91 | typedef struct pridataq_initialization_block {
|
---|
92 | ATR pdqatr; /* åªå
|
---|
93 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼å±æ§ */
|
---|
94 | uint_t pdqcnt; /* åªå
|
---|
95 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®å®¹é */
|
---|
96 | PRI maxdpri; /* ãã¼ã¿åªå
|
---|
97 | 度ã®æå¤§å¤ */
|
---|
98 | PDQMB *p_pdqmb; /* åªå
|
---|
99 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã®å
|
---|
100 | é çªå° */
|
---|
101 | } PDQINIB;
|
---|
102 |
|
---|
103 | /*
|
---|
104 | * åªå
|
---|
105 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯
|
---|
106 | *
|
---|
107 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
108 | ±éé¨åï¼WOBJCBï¼
|
---|
109 | * ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼æåã®2ã¤ã®
|
---|
110 | * ãã£ã¼ã«ããå
|
---|
111 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
112 | */
|
---|
113 | typedef struct pridataq_control_block {
|
---|
114 | QUEUE swait_queue; /* åªå
|
---|
115 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼éä¿¡å¾
|
---|
116 | ã¡ãã¥ã¼ */
|
---|
117 | const PDQINIB *p_pdqinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
118 | QUEUE rwait_queue; /* åªå
|
---|
119 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼åä¿¡å¾
|
---|
120 | ã¡ãã¥ã¼ */
|
---|
121 | uint_t count; /* åªå
|
---|
122 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ä¸ã®ãã¼ã¿ã®æ° */
|
---|
123 | PDQMB *p_head; /* æåã®ãã¼ã¿ */
|
---|
124 | uint_t unused; /* æªä½¿ç¨ãã¼ã¿ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
125 | é */
|
---|
126 | PDQMB *p_freelist; /* æªå²å½ã¦ãã¼ã¿ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã */
|
---|
127 | } PDQCB;
|
---|
128 |
|
---|
129 | /*
|
---|
130 | * åªå
|
---|
131 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼å¾
|
---|
132 | ã¡æ
|
---|
133 | å ±ãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
134 | *
|
---|
135 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
136 | ã¡æ
|
---|
137 | å ±ãããã¯ã®å
|
---|
138 | ±éé¨å
|
---|
139 | * ï¼WINFO_WOBJï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼
|
---|
140 | * æåã®2ã¤ã®ãã£ã¼ã«ããå
|
---|
141 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
142 | * åªå
|
---|
143 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
144 | ã¡ã¨åªå
|
---|
145 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
146 | ã¡ã§ï¼
|
---|
147 | * åãå¾
|
---|
148 | ã¡æ
|
---|
149 | å ±ãããã¯ã使ãï¼
|
---|
150 | */
|
---|
151 | typedef struct pridataq_waiting_information {
|
---|
152 | WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾
|
---|
153 | ã¡æ
|
---|
154 | å ±ããã㯠*/
|
---|
155 | PDQCB *p_pdqcb; /* å¾
|
---|
156 | ã£ã¦ããåªå
|
---|
157 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ç®¡çãããã¯*/
|
---|
158 | intptr_t data; /* éåä¿¡ãã¼ã¿ */
|
---|
159 | PRI datapri; /* ãã¼ã¿åªå
|
---|
160 | 度 */
|
---|
161 | } WINFO_PDQ;
|
---|
162 |
|
---|
163 | /*
|
---|
164 | * åªå
|
---|
165 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
166 | */
|
---|
167 | extern const ID tmax_pdqid;
|
---|
168 |
|
---|
169 | /*
|
---|
170 | * åªå
|
---|
171 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
172 | */
|
---|
173 | extern const PDQINIB pdqinib_table[];
|
---|
174 |
|
---|
175 | /*
|
---|
176 | * åªå
|
---|
177 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
178 | */
|
---|
179 | extern PDQCB pdqcb_table[];
|
---|
180 |
|
---|
181 | /*
|
---|
182 | * åªå
|
---|
183 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ããåªå
|
---|
184 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDãåãåºãã
|
---|
185 | * ãã®ãã¯ã
|
---|
186 | */
|
---|
187 | #define PDQID(p_pdqcb) ((ID)(((p_pdqcb) - pdqcb_table) + TMIN_PDQID))
|
---|
188 |
|
---|
189 | /*
|
---|
190 | * åªå
|
---|
191 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½ã®åæå
|
---|
192 | */
|
---|
193 | extern void initialize_pridataq(void);
|
---|
194 |
|
---|
195 | /*
|
---|
196 | * åªå
|
---|
197 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´
|
---|
198 | */
|
---|
199 | extern void enqueue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri);
|
---|
200 |
|
---|
201 | /*
|
---|
202 | * åªå
|
---|
203 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åããã®ãã¼ã¿ã®ååºã
|
---|
204 | */
|
---|
205 | extern void dequeue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri);
|
---|
206 |
|
---|
207 | /*
|
---|
208 | * åªå
|
---|
209 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿éä¿¡
|
---|
210 | */
|
---|
211 | extern bool_t send_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data,
|
---|
212 | PRI datapri, bool_t *p_dspreq);
|
---|
213 |
|
---|
214 | /*
|
---|
215 | * åªå
|
---|
216 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®ãã¼ã¿åä¿¡
|
---|
217 | */
|
---|
218 | extern bool_t receive_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data,
|
---|
219 | PRI *p_datapri, bool_t *p_dspreq);
|
---|
220 |
|
---|
221 | #endif /* TOPPERS_PRIDATAQ_H */
|
---|