1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * @(#) $Id: pridataq.c 2515 2013-06-12 11:56:59Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * åªå
|
---|
60 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½
|
---|
61 | */
|
---|
62 |
|
---|
63 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
64 | #include "check.h"
|
---|
65 | #include "task.h"
|
---|
66 | #include "wait.h"
|
---|
67 | #include "pridataq.h"
|
---|
68 |
|
---|
69 | /*
|
---|
70 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
71 | */
|
---|
72 | #ifndef LOG_SND_PDQ_ENTER
|
---|
73 | #define LOG_SND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
74 | #endif /* LOG_SND_PDQ_ENTER */
|
---|
75 |
|
---|
76 | #ifndef LOG_SND_PDQ_LEAVE
|
---|
77 | #define LOG_SND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
78 | #endif /* LOG_SND_PDQ_LEAVE */
|
---|
79 |
|
---|
80 | #ifndef LOG_PSND_PDQ_ENTER
|
---|
81 | #define LOG_PSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
82 | #endif /* LOG_PSND_PDQ_ENTER */
|
---|
83 |
|
---|
84 | #ifndef LOG_PSND_PDQ_LEAVE
|
---|
85 | #define LOG_PSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
86 | #endif /* LOG_PSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
87 |
|
---|
88 | #ifndef LOG_IPSND_PDQ_ENTER
|
---|
89 | #define LOG_IPSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
90 | #endif /* LOG_IPSND_PDQ_ENTER */
|
---|
91 |
|
---|
92 | #ifndef LOG_IPSND_PDQ_LEAVE
|
---|
93 | #define LOG_IPSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
94 | #endif /* LOG_IPSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
95 |
|
---|
96 | #ifndef LOG_TSND_PDQ_ENTER
|
---|
97 | #define LOG_TSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri, tmout)
|
---|
98 | #endif /* LOG_TSND_PDQ_ENTER */
|
---|
99 |
|
---|
100 | #ifndef LOG_TSND_PDQ_LEAVE
|
---|
101 | #define LOG_TSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
102 | #endif /* LOG_TSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
103 |
|
---|
104 | #ifndef LOG_RCV_PDQ_ENTER
|
---|
105 | #define LOG_RCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri)
|
---|
106 | #endif /* LOG_RCV_PDQ_ENTER */
|
---|
107 |
|
---|
108 | #ifndef LOG_RCV_PDQ_LEAVE
|
---|
109 | #define LOG_RCV_PDQ_LEAVE(ercd, data, datapri)
|
---|
110 | #endif /* LOG_RCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
111 |
|
---|
112 | #ifndef LOG_PRCV_PDQ_ENTER
|
---|
113 | #define LOG_PRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri)
|
---|
114 | #endif /* LOG_PRCV_PDQ_ENTER */
|
---|
115 |
|
---|
116 | #ifndef LOG_PRCV_PDQ_LEAVE
|
---|
117 | #define LOG_PRCV_PDQ_LEAVE(ercd, data, datapri)
|
---|
118 | #endif /* LOG_PRCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
119 |
|
---|
120 | #ifndef LOG_TRCV_PDQ_ENTER
|
---|
121 | #define LOG_TRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri, tmout)
|
---|
122 | #endif /* LOG_TRCV_PDQ_ENTER */
|
---|
123 |
|
---|
124 | #ifndef LOG_TRCV_PDQ_LEAVE
|
---|
125 | #define LOG_TRCV_PDQ_LEAVE(ercd, data, datapri)
|
---|
126 | #endif /* LOG_TRCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
127 |
|
---|
128 | #ifndef LOG_INI_PDQ_ENTER
|
---|
129 | #define LOG_INI_PDQ_ENTER(pdqid)
|
---|
130 | #endif /* LOG_INI_PDQ_ENTER */
|
---|
131 |
|
---|
132 | #ifndef LOG_INI_PDQ_LEAVE
|
---|
133 | #define LOG_INI_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
134 | #endif /* LOG_INI_PDQ_LEAVE */
|
---|
135 |
|
---|
136 | #ifndef LOG_REF_PDQ_ENTER
|
---|
137 | #define LOG_REF_PDQ_ENTER(pdqid, pk_rpdq)
|
---|
138 | #endif /* LOG_REF_PDQ_ENTER */
|
---|
139 |
|
---|
140 | #ifndef LOG_REF_PDQ_LEAVE
|
---|
141 | #define LOG_REF_PDQ_LEAVE(ercd, pk_rpdq)
|
---|
142 | #endif /* LOG_REF_PDQ_LEAVE */
|
---|
143 |
|
---|
144 | /*
|
---|
145 | * åªå
|
---|
146 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°
|
---|
147 | */
|
---|
148 | #define tnum_pdq ((uint_t)(tmax_pdqid - TMIN_PDQID + 1))
|
---|
149 |
|
---|
150 | /*
|
---|
151 | * åªå
|
---|
152 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDããåªå
|
---|
153 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ãåãåºãã
|
---|
154 | * ãã®ãã¯ã
|
---|
155 | */
|
---|
156 | #define INDEX_PDQ(pdqid) ((uint_t)((pdqid) - TMIN_PDQID))
|
---|
157 | #define get_pdqcb(pdqid) (&(pdqcb_table[INDEX_PDQ(pdqid)]))
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * åªå
|
---|
161 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½ã®åæå
|
---|
162 | */
|
---|
163 | #ifdef TOPPERS_pdqini
|
---|
164 |
|
---|
165 | void
|
---|
166 | initialize_pridataq(void)
|
---|
167 | {
|
---|
168 | uint_t i;
|
---|
169 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
170 |
|
---|
171 | for (i = 0; i < tnum_pdq; i++) {
|
---|
172 | p_pdqcb = &(pdqcb_table[i]);
|
---|
173 | queue_initialize(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
174 | p_pdqcb->p_pdqinib = &(pdqinib_table[i]);
|
---|
175 | queue_initialize(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
176 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
177 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
178 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
179 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
180 | }
|
---|
181 | }
|
---|
182 |
|
---|
183 | #endif /* TOPPERS_pdqini */
|
---|
184 |
|
---|
185 | /*
|
---|
186 | * åªå
|
---|
187 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´
|
---|
188 | */
|
---|
189 | #ifdef TOPPERS_pdqenq
|
---|
190 |
|
---|
191 | void
|
---|
192 | enqueue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
193 | {
|
---|
194 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
195 | PDQMB **pp_prev_next, *p_next;
|
---|
196 |
|
---|
197 | if (p_pdqcb->p_freelist != NULL) {
|
---|
198 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_freelist;
|
---|
199 | p_pdqcb->p_freelist = p_pdqmb->p_next;
|
---|
200 | }
|
---|
201 | else {
|
---|
202 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_pdqinib->p_pdqmb + p_pdqcb->unused;
|
---|
203 | p_pdqcb->unused++;
|
---|
204 | }
|
---|
205 |
|
---|
206 | p_pdqmb->data = data;
|
---|
207 | p_pdqmb->datapri = datapri;
|
---|
208 |
|
---|
209 | pp_prev_next = &(p_pdqcb->p_head);
|
---|
210 | while ((p_next = *pp_prev_next) != NULL) {
|
---|
211 | if (p_next->datapri > datapri) {
|
---|
212 | break;
|
---|
213 | }
|
---|
214 | pp_prev_next = &(p_next->p_next);
|
---|
215 | }
|
---|
216 | p_pdqmb->p_next = p_next;
|
---|
217 | *pp_prev_next = p_pdqmb;
|
---|
218 | p_pdqcb->count++;
|
---|
219 | }
|
---|
220 |
|
---|
221 | #endif /* TOPPERS_pdqenq */
|
---|
222 |
|
---|
223 | /*
|
---|
224 | * åªå
|
---|
225 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åããã®ãã¼ã¿ã®ååºã
|
---|
226 | */
|
---|
227 | #ifdef TOPPERS_pdqdeq
|
---|
228 |
|
---|
229 | void
|
---|
230 | dequeue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
231 | {
|
---|
232 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
233 |
|
---|
234 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_head;
|
---|
235 | p_pdqcb->p_head = p_pdqmb->p_next;
|
---|
236 | p_pdqcb->count--;
|
---|
237 |
|
---|
238 | *p_data = p_pdqmb->data;
|
---|
239 | *p_datapri = p_pdqmb->datapri;
|
---|
240 |
|
---|
241 | p_pdqmb->p_next = p_pdqcb->p_freelist;
|
---|
242 | p_pdqcb->p_freelist = p_pdqmb;
|
---|
243 | }
|
---|
244 |
|
---|
245 | #endif /* TOPPERS_pdqdeq */
|
---|
246 |
|
---|
247 | /*
|
---|
248 | * åªå
|
---|
249 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿éä¿¡
|
---|
250 | */
|
---|
251 | #ifdef TOPPERS_pdqsnd
|
---|
252 |
|
---|
253 | bool_t
|
---|
254 | send_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri, bool_t *p_dspreq)
|
---|
255 | {
|
---|
256 | TCB *p_tcb;
|
---|
257 |
|
---|
258 | if (!queue_empty(&(p_pdqcb->rwait_queue))) {
|
---|
259 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
260 | ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
261 | ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri = datapri;
|
---|
262 | *p_dspreq = wait_complete(p_tcb);
|
---|
263 | return(true);
|
---|
264 | }
|
---|
265 | else if (p_pdqcb->count < p_pdqcb->p_pdqinib->pdqcnt) {
|
---|
266 | enqueue_pridata(p_pdqcb, data, datapri);
|
---|
267 | *p_dspreq = false;
|
---|
268 | return(true);
|
---|
269 | }
|
---|
270 | else {
|
---|
271 | return(false);
|
---|
272 | }
|
---|
273 | }
|
---|
274 |
|
---|
275 | #endif /* TOPPERS_pdqsnd */
|
---|
276 |
|
---|
277 | /*
|
---|
278 | * åªå
|
---|
279 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®ãã¼ã¿åä¿¡
|
---|
280 | */
|
---|
281 | #ifdef TOPPERS_pdqrcv
|
---|
282 |
|
---|
283 | bool_t
|
---|
284 | receive_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data,
|
---|
285 | PRI *p_datapri, bool_t *p_dspreq)
|
---|
286 | {
|
---|
287 | TCB *p_tcb;
|
---|
288 | intptr_t data;
|
---|
289 | PRI datapri;
|
---|
290 |
|
---|
291 | if (p_pdqcb->count > 0U) {
|
---|
292 | dequeue_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri);
|
---|
293 | if (!queue_empty(&(p_pdqcb->swait_queue))) {
|
---|
294 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
295 | data = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
296 | datapri = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri;
|
---|
297 | enqueue_pridata(p_pdqcb, data, datapri);
|
---|
298 | *p_dspreq = wait_complete(p_tcb);
|
---|
299 | }
|
---|
300 | else {
|
---|
301 | *p_dspreq = false;
|
---|
302 | }
|
---|
303 | return(true);
|
---|
304 | }
|
---|
305 | else if (!queue_empty(&(p_pdqcb->swait_queue))) {
|
---|
306 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
307 | *p_data = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
308 | *p_datapri = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri;
|
---|
309 | *p_dspreq = wait_complete(p_tcb);
|
---|
310 | return(true);
|
---|
311 | }
|
---|
312 | else {
|
---|
313 | return(false);
|
---|
314 | }
|
---|
315 | }
|
---|
316 |
|
---|
317 | #endif /* TOPPERS_pdqrcv */
|
---|
318 |
|
---|
319 | /*
|
---|
320 | * åªå
|
---|
321 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡
|
---|
322 | */
|
---|
323 | #ifdef TOPPERS_snd_pdq
|
---|
324 |
|
---|
325 | ER
|
---|
326 | snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
327 | {
|
---|
328 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
329 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
330 | bool_t dspreq;
|
---|
331 | ER ercd;
|
---|
332 |
|
---|
333 | LOG_SND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
334 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
335 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
336 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
337 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
338 |
|
---|
339 | t_lock_cpu();
|
---|
340 | if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &dspreq)) {
|
---|
341 | if (dspreq) {
|
---|
342 | dispatch();
|
---|
343 | }
|
---|
344 | ercd = E_OK;
|
---|
345 | }
|
---|
346 | else {
|
---|
347 | winfo_pdq.data = data;
|
---|
348 | winfo_pdq.datapri = datapri;
|
---|
349 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SPDQ);
|
---|
350 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_pdqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_pdq);
|
---|
351 | dispatch();
|
---|
352 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
353 | }
|
---|
354 | t_unlock_cpu();
|
---|
355 |
|
---|
356 | error_exit:
|
---|
357 | LOG_SND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
358 | return(ercd);
|
---|
359 | }
|
---|
360 |
|
---|
361 | #endif /* TOPPERS_snd_pdq */
|
---|
362 |
|
---|
363 | /*
|
---|
364 | * åªå
|
---|
365 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
366 | */
|
---|
367 | #ifdef TOPPERS_psnd_pdq
|
---|
368 |
|
---|
369 | ER
|
---|
370 | psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
371 | {
|
---|
372 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
373 | bool_t dspreq;
|
---|
374 | ER ercd;
|
---|
375 |
|
---|
376 | LOG_PSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
377 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
378 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
379 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
380 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
381 |
|
---|
382 | t_lock_cpu();
|
---|
383 | if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &dspreq)) {
|
---|
384 | if (dspreq) {
|
---|
385 | dispatch();
|
---|
386 | }
|
---|
387 | ercd = E_OK;
|
---|
388 | }
|
---|
389 | else {
|
---|
390 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
391 | }
|
---|
392 | t_unlock_cpu();
|
---|
393 |
|
---|
394 | error_exit:
|
---|
395 | LOG_PSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
396 | return(ercd);
|
---|
397 | }
|
---|
398 |
|
---|
399 | #endif /* TOPPERS_psnd_pdq */
|
---|
400 |
|
---|
401 | /*
|
---|
402 | * åªå
|
---|
403 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
404 | */
|
---|
405 | #ifdef TOPPERS_ipsnd_pdq
|
---|
406 |
|
---|
407 | ER
|
---|
408 | ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
409 | {
|
---|
410 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
411 | bool_t dspreq;
|
---|
412 | ER ercd;
|
---|
413 |
|
---|
414 | LOG_IPSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
415 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
416 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
417 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
418 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
419 |
|
---|
420 | i_lock_cpu();
|
---|
421 | if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &dspreq)) {
|
---|
422 | if (dspreq) {
|
---|
423 | reqflg = true;
|
---|
424 | }
|
---|
425 | ercd = E_OK;
|
---|
426 | }
|
---|
427 | else {
|
---|
428 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
429 | }
|
---|
430 | i_unlock_cpu();
|
---|
431 |
|
---|
432 | error_exit:
|
---|
433 | LOG_IPSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
434 | return(ercd);
|
---|
435 | }
|
---|
436 |
|
---|
437 | #endif /* TOPPERS_ipsnd_pdq */
|
---|
438 |
|
---|
439 | /*
|
---|
440 | * åªå
|
---|
441 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
442 | */
|
---|
443 | #ifdef TOPPERS_tsnd_pdq
|
---|
444 |
|
---|
445 | ER
|
---|
446 | tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri, TMO tmout)
|
---|
447 | {
|
---|
448 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
449 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
450 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
451 | bool_t dspreq;
|
---|
452 | ER ercd;
|
---|
453 |
|
---|
454 | LOG_TSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri, tmout);
|
---|
455 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
456 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
457 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
458 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
459 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
460 |
|
---|
461 | t_lock_cpu();
|
---|
462 | if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &dspreq)) {
|
---|
463 | if (dspreq) {
|
---|
464 | dispatch();
|
---|
465 | }
|
---|
466 | ercd = E_OK;
|
---|
467 | }
|
---|
468 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
469 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
470 | }
|
---|
471 | else {
|
---|
472 | winfo_pdq.data = data;
|
---|
473 | winfo_pdq.datapri = datapri;
|
---|
474 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SPDQ);
|
---|
475 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_pdqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_pdq,
|
---|
476 | &tmevtb, tmout);
|
---|
477 | dispatch();
|
---|
478 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
479 | }
|
---|
480 | t_unlock_cpu();
|
---|
481 |
|
---|
482 | error_exit:
|
---|
483 | LOG_TSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
484 | return(ercd);
|
---|
485 | }
|
---|
486 |
|
---|
487 | #endif /* TOPPERS_tsnd_pdq */
|
---|
488 |
|
---|
489 | /*
|
---|
490 | * åªå
|
---|
491 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡
|
---|
492 | */
|
---|
493 | #ifdef TOPPERS_rcv_pdq
|
---|
494 |
|
---|
495 | ER
|
---|
496 | rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
497 | {
|
---|
498 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
499 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
500 | bool_t dspreq;
|
---|
501 | ER ercd;
|
---|
502 |
|
---|
503 | LOG_RCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri);
|
---|
504 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
505 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
506 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
507 |
|
---|
508 | t_lock_cpu();
|
---|
509 | if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri, &dspreq)) {
|
---|
510 | if (dspreq) {
|
---|
511 | dispatch();
|
---|
512 | }
|
---|
513 | ercd = E_OK;
|
---|
514 | }
|
---|
515 | else {
|
---|
516 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RPDQ);
|
---|
517 | make_wait(&(winfo_pdq.winfo));
|
---|
518 | queue_insert_prev(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
519 | winfo_pdq.p_pdqcb = p_pdqcb;
|
---|
520 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
521 | dispatch();
|
---|
522 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
523 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
524 | *p_data = winfo_pdq.data;
|
---|
525 | *p_datapri = winfo_pdq.datapri;
|
---|
526 | }
|
---|
527 | }
|
---|
528 | t_unlock_cpu();
|
---|
529 |
|
---|
530 | error_exit:
|
---|
531 | LOG_RCV_PDQ_LEAVE(ercd, *p_data, *p_datapri);
|
---|
532 | return(ercd);
|
---|
533 | }
|
---|
534 |
|
---|
535 | #endif /* TOPPERS_rcv_pdq */
|
---|
536 |
|
---|
537 | /*
|
---|
538 | * åªå
|
---|
539 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
540 | */
|
---|
541 | #ifdef TOPPERS_prcv_pdq
|
---|
542 |
|
---|
543 | ER
|
---|
544 | prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
545 | {
|
---|
546 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
547 | bool_t dspreq;
|
---|
548 | ER ercd;
|
---|
549 |
|
---|
550 | LOG_PRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri);
|
---|
551 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
552 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
553 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
554 |
|
---|
555 | t_lock_cpu();
|
---|
556 | if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri, &dspreq)) {
|
---|
557 | if (dspreq) {
|
---|
558 | dispatch();
|
---|
559 | }
|
---|
560 | ercd = E_OK;
|
---|
561 | }
|
---|
562 | else {
|
---|
563 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
564 | }
|
---|
565 | t_unlock_cpu();
|
---|
566 |
|
---|
567 | error_exit:
|
---|
568 | LOG_PRCV_PDQ_LEAVE(ercd, *p_data, *p_datapri);
|
---|
569 | return(ercd);
|
---|
570 | }
|
---|
571 |
|
---|
572 | #endif /* TOPPERS_prcv_pdq */
|
---|
573 |
|
---|
574 | /*
|
---|
575 | * åªå
|
---|
576 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
577 | */
|
---|
578 | #ifdef TOPPERS_trcv_pdq
|
---|
579 |
|
---|
580 | ER
|
---|
581 | trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri, TMO tmout)
|
---|
582 | {
|
---|
583 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
584 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
585 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
586 | bool_t dspreq;
|
---|
587 | ER ercd;
|
---|
588 |
|
---|
589 | LOG_TRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri, tmout);
|
---|
590 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
591 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
592 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
593 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
594 |
|
---|
595 | t_lock_cpu();
|
---|
596 | if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri, &dspreq)) {
|
---|
597 | if (dspreq) {
|
---|
598 | dispatch();
|
---|
599 | }
|
---|
600 | ercd = E_OK;
|
---|
601 | }
|
---|
602 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
603 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
604 | }
|
---|
605 | else {
|
---|
606 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RPDQ);
|
---|
607 | make_wait_tmout(&(winfo_pdq.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
608 | queue_insert_prev(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
609 | winfo_pdq.p_pdqcb = p_pdqcb;
|
---|
610 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
611 | dispatch();
|
---|
612 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
613 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
614 | *p_data = winfo_pdq.data;
|
---|
615 | *p_datapri = winfo_pdq.datapri;
|
---|
616 | }
|
---|
617 | }
|
---|
618 | t_unlock_cpu();
|
---|
619 |
|
---|
620 | error_exit:
|
---|
621 | LOG_TRCV_PDQ_LEAVE(ercd, *p_data, *p_datapri);
|
---|
622 | return(ercd);
|
---|
623 | }
|
---|
624 |
|
---|
625 | #endif /* TOPPERS_trcv_pdq */
|
---|
626 |
|
---|
627 | /*
|
---|
628 | * åªå
|
---|
629 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ååæå
|
---|
630 | */
|
---|
631 | #ifdef TOPPERS_ini_pdq
|
---|
632 |
|
---|
633 | ER
|
---|
634 | ini_pdq(ID pdqid)
|
---|
635 | {
|
---|
636 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
637 | bool_t dspreq;
|
---|
638 | ER ercd;
|
---|
639 |
|
---|
640 | LOG_INI_PDQ_ENTER(pdqid);
|
---|
641 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
642 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
643 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
644 |
|
---|
645 | t_lock_cpu();
|
---|
646 | dspreq = init_wait_queue(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
647 | if (init_wait_queue(&(p_pdqcb->rwait_queue))) {
|
---|
648 | dspreq = true;
|
---|
649 | }
|
---|
650 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
651 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
652 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
653 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
654 | if (dspreq) {
|
---|
655 | dispatch();
|
---|
656 | }
|
---|
657 | ercd = E_OK;
|
---|
658 | t_unlock_cpu();
|
---|
659 |
|
---|
660 | error_exit:
|
---|
661 | LOG_INI_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
662 | return(ercd);
|
---|
663 | }
|
---|
664 |
|
---|
665 | #endif /* TOPPERS_ini_pdq */
|
---|
666 |
|
---|
667 | /*
|
---|
668 | * åªå
|
---|
669 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ç¶æ
|
---|
670 | åç
|
---|
671 | §
|
---|
672 | */
|
---|
673 | #ifdef TOPPERS_ref_pdq
|
---|
674 |
|
---|
675 | ER
|
---|
676 | ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq)
|
---|
677 | {
|
---|
678 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
679 | ER ercd;
|
---|
680 |
|
---|
681 | LOG_REF_PDQ_ENTER(pdqid, pk_rpdq);
|
---|
682 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
683 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
684 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
685 |
|
---|
686 | t_lock_cpu();
|
---|
687 | pk_rpdq->stskid = wait_tskid(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
688 | pk_rpdq->rtskid = wait_tskid(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
689 | pk_rpdq->spdqcnt = p_pdqcb->count;
|
---|
690 | ercd = E_OK;
|
---|
691 | t_unlock_cpu();
|
---|
692 |
|
---|
693 | error_exit:
|
---|
694 | LOG_REF_PDQ_LEAVE(ercd, pk_rpdq);
|
---|
695 | return(ercd);
|
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