[136] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * @(#) $Id: interrupt.c 2133 2011-06-26 03:14:51Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "check.h"
|
---|
| 64 | #include "task.h"
|
---|
| 65 | #include "interrupt.h"
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 69 | */
|
---|
| 70 | #ifndef LOG_DIS_INT_ENTER
|
---|
| 71 | #define LOG_DIS_INT_ENTER(intno)
|
---|
| 72 | #endif /* LOG_DIS_INT_ENTER */
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | #ifndef LOG_DIS_INT_LEAVE
|
---|
| 75 | #define LOG_DIS_INT_LEAVE(ercd)
|
---|
| 76 | #endif /* LOG_DIS_INT_LEAVE */
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | #ifndef LOG_ENA_INT_ENTER
|
---|
| 79 | #define LOG_ENA_INT_ENTER(intno)
|
---|
| 80 | #endif /* LOG_ENA_INT_ENTER */
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | #ifndef LOG_ENA_INT_LEAVE
|
---|
| 83 | #define LOG_ENA_INT_LEAVE(ercd)
|
---|
| 84 | #endif /* LOG_ENA_INT_LEAVE */
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | #ifndef LOG_CHG_IPM_ENTER
|
---|
| 87 | #define LOG_CHG_IPM_ENTER(intpri)
|
---|
| 88 | #endif /* LOG_CHG_IPM_ENTER */
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | #ifndef LOG_CHG_IPM_LEAVE
|
---|
| 91 | #define LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 92 | #endif /* LOG_CHG_IPM_LEAVE */
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | #ifndef LOG_GET_IPM_ENTER
|
---|
| 95 | #define LOG_GET_IPM_ENTER(p_intpri)
|
---|
| 96 | #endif /* LOG_GET_IPM_ENTER */
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | #ifndef LOG_GET_IPM_LEAVE
|
---|
| 99 | #define LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, intpri)
|
---|
| 100 | #endif /* LOG_GET_IPM_LEAVE */
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | /*
|
---|
| 103 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®åæå
|
---|
| 104 | */
|
---|
| 105 | #ifdef TOPPERS_intini
|
---|
| 106 | #ifndef OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | void
|
---|
| 109 | initialize_interrupt(void)
|
---|
| 110 | {
|
---|
| 111 | uint_t i;
|
---|
| 112 | const INHINIB *p_inhinib;
|
---|
| 113 | const INTINIB *p_intinib;
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | for (i = 0; i < tnum_inhno; i++) {
|
---|
| 116 | p_inhinib = &(inhinib_table[i]);
|
---|
| 117 | x_define_inh(p_inhinib->inhno, p_inhinib->int_entry);
|
---|
| 118 | }
|
---|
| 119 | for (i = 0; i < tnum_intno; i++) {
|
---|
| 120 | p_intinib = &(intinib_table[i]);
|
---|
| 121 | x_config_int(p_intinib->intno, p_intinib->intatr, p_intinib->intpri);
|
---|
| 122 | }
|
---|
| 123 | }
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | #endif /* OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT */
|
---|
| 126 | #endif /* TOPPERS_intini */
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | /*
|
---|
| 129 | * å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢
|
---|
| 130 | */
|
---|
| 131 | #ifdef TOPPERS_dis_int
|
---|
| 132 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | ER
|
---|
| 135 | dis_int(INTNO intno)
|
---|
| 136 | {
|
---|
| 137 | bool_t locked;
|
---|
| 138 | ER ercd;
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | LOG_DIS_INT_ENTER(intno);
|
---|
| 141 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
| 142 | CHECK_INTNO_DISINT(intno);
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | locked = t_sense_lock();
|
---|
| 145 | if (!locked) {
|
---|
| 146 | t_lock_cpu();
|
---|
| 147 | }
|
---|
| 148 | if (t_disable_int(intno)) {
|
---|
| 149 | ercd = E_OK;
|
---|
| 150 | }
|
---|
| 151 | else {
|
---|
| 152 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 153 | }
|
---|
| 154 | if (!locked) {
|
---|
| 155 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 156 | }
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | error_exit:
|
---|
| 159 | LOG_DIS_INT_LEAVE(ercd);
|
---|
| 160 | return(ercd);
|
---|
| 161 | }
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT */
|
---|
| 164 | #endif /* TOPPERS_dis_int */
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | /*
|
---|
| 167 | * å²è¾¼ã¿ã®è¨±å¯
|
---|
| 168 | */
|
---|
| 169 | #ifdef TOPPERS_ena_int
|
---|
| 170 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | ER
|
---|
| 173 | ena_int(INTNO intno)
|
---|
| 174 | {
|
---|
| 175 | bool_t locked;
|
---|
| 176 | ER ercd;
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | LOG_ENA_INT_ENTER(intno);
|
---|
| 179 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
| 180 | CHECK_INTNO_DISINT(intno);
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | locked = t_sense_lock();
|
---|
| 183 | if (!locked) {
|
---|
| 184 | t_lock_cpu();
|
---|
| 185 | }
|
---|
| 186 | if (t_enable_int(intno)) {
|
---|
| 187 | ercd = E_OK;
|
---|
| 188 | }
|
---|
| 189 | else {
|
---|
| 190 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 | if (!locked) {
|
---|
| 193 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 194 | }
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | error_exit:
|
---|
| 197 | LOG_ENA_INT_LEAVE(ercd);
|
---|
| 198 | return(ercd);
|
---|
| 199 | }
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT */
|
---|
| 202 | #endif /* TOPPERS_ena_int */
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | /*
|
---|
| 205 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 206 | 度ãã¹ã¯ã®å¤æ´
|
---|
| 207 | */
|
---|
| 208 | #ifdef TOPPERS_chg_ipm
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | ER
|
---|
| 211 | chg_ipm(PRI intpri)
|
---|
| 212 | {
|
---|
| 213 | ER ercd;
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | LOG_CHG_IPM_ENTER(intpri);
|
---|
| 216 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 217 | CHECK_INTPRI_CHGIPM(intpri);
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | t_lock_cpu();
|
---|
| 220 | t_set_ipm(intpri);
|
---|
| 221 | if (intpri == TIPM_ENAALL) {
|
---|
| 222 | ipmflg = true;
|
---|
| 223 | if (!disdsp) {
|
---|
| 224 | dspflg = true;
|
---|
| 225 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 226 | dispatch();
|
---|
| 227 | }
|
---|
| 228 | }
|
---|
| 229 | if (p_runtsk->enatex && p_runtsk->texptn != 0U) {
|
---|
| 230 | call_texrtn();
|
---|
| 231 | }
|
---|
| 232 | }
|
---|
| 233 | else {
|
---|
| 234 | ipmflg = false;
|
---|
| 235 | dspflg = false;
|
---|
| 236 | }
|
---|
| 237 | ercd = E_OK;
|
---|
| 238 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | error_exit:
|
---|
| 241 | LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 242 | return(ercd);
|
---|
| 243 | }
|
---|
| 244 |
|
---|
| 245 | #endif /* TOPPERS_chg_ipm */
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | /*
|
---|
| 248 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 249 | 度ãã¹ã¯ã®åç
|
---|
| 250 | §
|
---|
| 251 | */
|
---|
| 252 | #ifdef TOPPERS_get_ipm
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 | ER
|
---|
| 255 | get_ipm(PRI *p_intpri)
|
---|
| 256 | {
|
---|
| 257 | ER ercd;
|
---|
| 258 |
|
---|
| 259 | LOG_GET_IPM_ENTER(p_intpri);
|
---|
| 260 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | t_lock_cpu();
|
---|
| 263 | *p_intpri = t_get_ipm();
|
---|
| 264 | ercd = E_OK;
|
---|
| 265 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | error_exit:
|
---|
| 268 | LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, *p_intpri);
|
---|
| 269 | return(ercd);
|
---|
| 270 | }
|
---|
| 271 |
|
---|
| 272 | #endif /* TOPPERS_get_ipm */
|
---|