source: rtos_arduino/trunk/asp_1.9.2/kernel/cyclic.h@ 136

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ライブラリとOS及びベーシックなサンプルの追加．
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * @(#) $Id: cyclic.h 748 2008-03-07 17:18:06Z hiro $
56 */
57
58/*
59 * 周期ハンドラ機能
60 */
61
62#ifndef TOPPERS_CYCLIC_H
63#define TOPPERS_CYCLIC_H
64
65#include "time_event.h"
66
67/*
68 * 周期ハンドラ初期化ブロック
69 */
70typedef struct cyclic_handler_initialization_block {
71 ATR cycatr; /* 周期ハンドラ属性 */
72 intptr_t exinf; /* 周期ハンドラの拡張情
73å ± */
74 CYCHDR cychdr; /* 周期ハンドラの起動番地 */
75 RELTIM cyctim; /* 周期ハンドラの起動周期 */
76 RELTIM cycphs; /* 周期ハンドラの起動位相 */
77} CYCINIB;
78
79/*
80 * 周期ハンドラ管理ブロック
81 */
82typedef struct cyclic_handler_control_block {
83 const CYCINIB *p_cycinib; /* 初期化ブロックへのポインタ */
84 bool_t cycsta; /* 周期ハンドラの動作状æ…
85‹ */
86 EVTTIM evttim; /* 次に周期ハンドラを起動する時刻 */
87 TMEVTB tmevtb; /* タイムイベントブロック */
88} CYCCB;
89
90/*
91 * 周期ハンドラIDの最大値（kernel_cfg.c）
92 */
93extern const ID tmax_cycid;
94
95/*
96 * 周期ハンドラ初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
97 */
98extern const CYCINIB cycinib_table[];
99
100/*
101 * 周期ハンドラ管理ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
102 */
103extern CYCCB cyccb_table[];
104
105/*
106 * 周期ハンドラ機能の初期化
107 */
108extern void initialize_cyclic(void);
109
110/*
111 * 周期ハンドラ起動ルーチン
112 */
113extern void call_cychdr(CYCCB *p_cyccb);
114
115#endif /* TOPPERS_CYCLIC_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.