[136] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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| 54 | *
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| 55 | * @(#) $Id: cyclic.h 748 2008-03-07 17:18:06Z hiro $
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| 56 | */
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| 57 |
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| 58 | /*
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| 59 | * å¨æãã³ãã©æ©è½
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| 60 | */
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| 61 |
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| 62 | #ifndef TOPPERS_CYCLIC_H
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| 63 | #define TOPPERS_CYCLIC_H
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| 64 |
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| 65 | #include "time_event.h"
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| 66 |
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| 67 | /*
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| 68 | * å¨æãã³ãã©åæåãããã¯
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| 69 | */
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| 70 | typedef struct cyclic_handler_initialization_block {
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| 71 | ATR cycatr; /* å¨æãã³ãã©å±æ§ */
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| 72 | intptr_t exinf; /* å¨æãã³ãã©ã®æ¡å¼µæ
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| 73 | å ± */
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| 74 | CYCHDR cychdr; /* å¨æãã³ãã©ã®èµ·åçªå° */
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| 75 | RELTIM cyctim; /* å¨æãã³ãã©ã®èµ·åå¨æ */
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| 76 | RELTIM cycphs; /* å¨æãã³ãã©ã®èµ·åä½ç¸ */
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| 77 | } CYCINIB;
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| 78 |
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| 79 | /*
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| 80 | * å¨æãã³ãã©ç®¡çãããã¯
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| 81 | */
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| 82 | typedef struct cyclic_handler_control_block {
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| 83 | const CYCINIB *p_cycinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
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| 84 | bool_t cycsta; /* å¨æãã³ãã©ã®åä½ç¶æ
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| 85 | */
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| 86 | EVTTIM evttim; /* 次ã«å¨æãã³ãã©ãèµ·åããæå» */
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| 87 | TMEVTB tmevtb; /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠*/
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| 88 | } CYCCB;
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| 89 |
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| 90 | /*
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| 91 | * å¨æãã³ãã©IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
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| 92 | */
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| 93 | extern const ID tmax_cycid;
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| 94 |
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| 95 | /*
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| 96 | * å¨æãã³ãã©åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
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| 97 | */
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| 98 | extern const CYCINIB cycinib_table[];
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| 99 |
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| 100 | /*
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| 101 | * å¨æãã³ãã©ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
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| 102 | */
|
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| 103 | extern CYCCB cyccb_table[];
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| 104 |
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| 105 | /*
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| 106 | * å¨æãã³ãã©æ©è½ã®åæå
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| 107 | */
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| 108 | extern void initialize_cyclic(void);
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| 109 |
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| 110 | /*
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| 111 | * å¨æãã³ãã©èµ·åã«ã¼ãã³
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| 112 | */
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| 113 | extern void call_cychdr(CYCCB *p_cyccb);
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| 114 |
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| 115 | #endif /* TOPPERS_CYCLIC_H */
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