[136] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * @(#) $Id: alarm.c 2133 2011-06-26 03:14:51Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©æ©è½
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "check.h"
|
---|
| 64 | #include "alarm.h"
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | /*
|
---|
| 67 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 68 | */
|
---|
| 69 | #ifndef LOG_ALM_ENTER
|
---|
| 70 | #define LOG_ALM_ENTER(p_almcb)
|
---|
| 71 | #endif /* LOG_ALM_ENTER */
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | #ifndef LOG_ALM_LEAVE
|
---|
| 74 | #define LOG_ALM_LEAVE(p_almcb)
|
---|
| 75 | #endif /* LOG_ALM_LEAVE */
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | #ifndef LOG_STA_ALM_ENTER
|
---|
| 78 | #define LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim)
|
---|
| 79 | #endif /* LOG_STA_ALM_ENTER */
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | #ifndef LOG_STA_ALM_LEAVE
|
---|
| 82 | #define LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 83 | #endif /* LOG_STA_ALM_LEAVE */
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | #ifndef LOG_ISTA_ALM_ENTER
|
---|
| 86 | #define LOG_ISTA_ALM_ENTER(almid, almtim)
|
---|
| 87 | #endif /* LOG_ISTA_ALM_ENTER */
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | #ifndef LOG_ISTA_ALM_LEAVE
|
---|
| 90 | #define LOG_ISTA_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 91 | #endif /* LOG_ISTA_ALM_LEAVE */
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | #ifndef LOG_STP_ALM_ENTER
|
---|
| 94 | #define LOG_STP_ALM_ENTER(almid)
|
---|
| 95 | #endif /* LOG_STP_ALM_ENTER */
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | #ifndef LOG_STP_ALM_LEAVE
|
---|
| 98 | #define LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 99 | #endif /* LOG_STP_ALM_LEAVE */
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | #ifndef LOG_ISTP_ALM_ENTER
|
---|
| 102 | #define LOG_ISTP_ALM_ENTER(almid)
|
---|
| 103 | #endif /* LOG_ISTP_ALM_ENTER */
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | #ifndef LOG_ISTP_ALM_LEAVE
|
---|
| 106 | #define LOG_ISTP_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 107 | #endif /* LOG_ISTP_ALM_LEAVE */
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | #ifndef LOG_REF_ALM_ENTER
|
---|
| 110 | #define LOG_REF_ALM_ENTER(almid, pk_ralm)
|
---|
| 111 | #endif /* LOG_REF_ALM_ENTER */
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | #ifndef LOG_REF_ALM_LEAVE
|
---|
| 114 | #define LOG_REF_ALM_LEAVE(ercd, pk_ralm)
|
---|
| 115 | #endif /* LOG_REF_ALM_LEAVE */
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | /*
|
---|
| 118 | * ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®æ°
|
---|
| 119 | */
|
---|
| 120 | #define tnum_alm ((uint_t)(tmax_almid - TMIN_ALMID + 1))
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | /*
|
---|
| 123 | * ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©IDããã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 124 | */
|
---|
| 125 | #define INDEX_ALM(almid) ((uint_t)((almid) - TMIN_ALMID))
|
---|
| 126 | #define get_almcb(almid) (&(almcb_table[INDEX_ALM(almid)]))
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | /*
|
---|
| 129 | * ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©æ©è½ã®åæå
|
---|
| 130 | */
|
---|
| 131 | #ifdef TOPPERS_almini
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | void
|
---|
| 134 | initialize_alarm(void)
|
---|
| 135 | {
|
---|
| 136 | uint_t i;
|
---|
| 137 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | for (i = 0; i < tnum_alm; i++) {
|
---|
| 140 | p_almcb = &(almcb_table[i]);
|
---|
| 141 | p_almcb->p_alminib = &(alminib_table[i]);
|
---|
| 142 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
| 143 | }
|
---|
| 144 | }
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | #endif /* TOPPERS_almini */
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | /*
|
---|
| 149 | * ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®åä½éå§
|
---|
| 150 | */
|
---|
| 151 | #ifdef TOPPERS_sta_alm
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | ER
|
---|
| 154 | sta_alm(ID almid, RELTIM almtim)
|
---|
| 155 | {
|
---|
| 156 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 157 | ER ercd;
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim);
|
---|
| 160 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 161 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
| 162 | CHECK_PAR(almtim <= TMAX_RELTIM);
|
---|
| 163 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | t_lock_cpu();
|
---|
| 166 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
| 167 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
| 168 | }
|
---|
| 169 | else {
|
---|
| 170 | p_almcb->almsta = true;
|
---|
| 171 | }
|
---|
| 172 | tmevtb_enqueue(&(p_almcb->tmevtb), almtim,
|
---|
| 173 | (CBACK) call_almhdr, (void *) p_almcb);
|
---|
| 174 | ercd = E_OK;
|
---|
| 175 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | error_exit:
|
---|
| 178 | LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 179 | return(ercd);
|
---|
| 180 | }
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | #endif /* TOPPERS_sta_alm */
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | /*
|
---|
| 185 | * ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®åä½éå§ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 186 | */
|
---|
| 187 | #ifdef TOPPERS_ista_alm
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 | ER
|
---|
| 190 | ista_alm(ID almid, RELTIM almtim)
|
---|
| 191 | {
|
---|
| 192 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 193 | ER ercd;
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | LOG_ISTA_ALM_ENTER(almid, almtim);
|
---|
| 196 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 197 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
| 198 | CHECK_PAR(almtim <= TMAX_RELTIM);
|
---|
| 199 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | i_lock_cpu();
|
---|
| 202 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
| 203 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 | else {
|
---|
| 206 | p_almcb->almsta = true;
|
---|
| 207 | }
|
---|
| 208 | tmevtb_enqueue(&(p_almcb->tmevtb), almtim,
|
---|
| 209 | (CBACK) call_almhdr, (void *) p_almcb);
|
---|
| 210 | ercd = E_OK;
|
---|
| 211 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 212 |
|
---|
| 213 | error_exit:
|
---|
| 214 | LOG_ISTA_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 215 | return(ercd);
|
---|
| 216 | }
|
---|
| 217 |
|
---|
| 218 | #endif /* TOPPERS_ista_alm */
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | /*
|
---|
| 221 | * ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®åä½åæ¢
|
---|
| 222 | */
|
---|
| 223 | #ifdef TOPPERS_stp_alm
|
---|
| 224 |
|
---|
| 225 | ER
|
---|
| 226 | stp_alm(ID almid)
|
---|
| 227 | {
|
---|
| 228 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 229 | ER ercd;
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | LOG_STP_ALM_ENTER(almid);
|
---|
| 232 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 233 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
| 234 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | t_lock_cpu();
|
---|
| 237 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
| 238 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
| 239 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
| 240 | }
|
---|
| 241 | ercd = E_OK;
|
---|
| 242 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 243 |
|
---|
| 244 | error_exit:
|
---|
| 245 | LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 246 | return(ercd);
|
---|
| 247 | }
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | #endif /* TOPPERS_stp_alm */
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | /*
|
---|
| 252 | * ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®åä½åæ¢ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 253 | */
|
---|
| 254 | #ifdef TOPPERS_istp_alm
|
---|
| 255 |
|
---|
| 256 | ER
|
---|
| 257 | istp_alm(ID almid)
|
---|
| 258 | {
|
---|
| 259 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 260 | ER ercd;
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | LOG_ISTP_ALM_ENTER(almid);
|
---|
| 263 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 264 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
| 265 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | i_lock_cpu();
|
---|
| 268 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
| 269 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
| 270 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
| 271 | }
|
---|
| 272 | ercd = E_OK;
|
---|
| 273 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 274 |
|
---|
| 275 | error_exit:
|
---|
| 276 | LOG_ISTP_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 277 | return(ercd);
|
---|
| 278 | }
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | #endif /* TOPPERS_istp_alm */
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | /*
|
---|
| 283 | * ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®ç¶æ
|
---|
| 284 | åç
|
---|
| 285 | §
|
---|
| 286 | */
|
---|
| 287 | #ifdef TOPPERS_ref_alm
|
---|
| 288 |
|
---|
| 289 | ER
|
---|
| 290 | ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm)
|
---|
| 291 | {
|
---|
| 292 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 293 | ER ercd;
|
---|
| 294 |
|
---|
| 295 | LOG_REF_ALM_ENTER(almid, pk_ralm);
|
---|
| 296 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 297 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
| 298 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
| 299 |
|
---|
| 300 | t_lock_cpu();
|
---|
| 301 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
| 302 | pk_ralm->almstat = TALM_STA;
|
---|
| 303 | pk_ralm->lefttim = tmevt_lefttim(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
| 304 | }
|
---|
| 305 | else {
|
---|
| 306 | pk_ralm->almstat = TALM_STP;
|
---|
| 307 | }
|
---|
| 308 | ercd = E_OK;
|
---|
| 309 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 310 |
|
---|
| 311 | error_exit:
|
---|
| 312 | LOG_REF_ALM_LEAVE(ercd, pk_ralm);
|
---|
| 313 | return(ercd);
|
---|
| 314 | }
|
---|
| 315 |
|
---|
| 316 | #endif /* TOPPERS_ref_alm */
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | /*
|
---|
| 319 | * ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©èµ·åã«ã¼ãã³
|
---|
| 320 | */
|
---|
| 321 | #ifdef TOPPERS_almcal
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | void
|
---|
| 324 | call_almhdr(ALMCB *p_almcb)
|
---|
| 325 | {
|
---|
| 326 | PRI saved_ipm;
|
---|
| 327 |
|
---|
| 328 | /*
|
---|
| 329 | * ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ãåæ¢ç¶æ
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| 330 | ã«ããï¼
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| 331 | */
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| 332 | p_almcb->almsta = false;
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| 333 |
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| 334 | /*
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| 335 | * ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ãï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
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| 336 | ã§å¼ã³åºãï¼
|
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| 337 | */
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| 338 | saved_ipm = i_get_ipm();
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| 339 | i_unlock_cpu();
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| 340 |
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| 341 | LOG_ALM_ENTER(p_almcb);
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| 342 | (*((ALMHDR)(p_almcb->p_alminib->almhdr)))(p_almcb->p_alminib->exinf);
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| 343 | LOG_ALM_LEAVE(p_almcb);
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| 344 |
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| 345 | if (!i_sense_lock()) {
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| 346 | i_lock_cpu();
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| 347 | }
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| 348 | i_set_ipm(saved_ipm);
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| 349 | }
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| 350 |
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| 351 | #endif /* TOPPERS_almcal */
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