[136] | 1 |
|
---|
| 2 | TOPPERS/ASPã«ã¼ãã«
|
---|
| 3 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ä»æ§
|
---|
| 4 |
|
---|
| 5 | 対å¿ãã¼ã¸ã§ã³: Release 1.9.2
|
---|
| 6 | æçµæ´æ°: 2013å¹´12æ31æ¥
|
---|
| 7 |
|
---|
| 8 | ãã®ããã¥ã¡ã³ãã¯ï¼TOPPERS/ASPã«ã¼ãã«ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãæ¨æºçã«ç
|
---|
| 9 | æãã¹ããã¡ã¤ã«ã®å
|
---|
| 10 | 容ã«ã¤ãã¦è§£èª¬ãããã®ã§ããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã«çæ
|
---|
| 11 | ããå
|
---|
| 12 | 容ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼ãã®ããã¥ã¡ã³ãã®ç¯å²å¤ã§ããï¼
|
---|
| 13 |
|
---|
| 14 | ----------------------------------------------------------------------
|
---|
| 15 | TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 16 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 17 | Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 18 |
|
---|
| 19 | Copyright (C) 2005-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 20 | Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 21 |
|
---|
| 22 | ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 23 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 24 | ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 25 | å¤ã»åé
|
---|
| 26 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 27 | (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 28 | 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 29 | ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 30 | (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 31 | ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 32 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 34 | è
|
---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 36 | ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 38 | ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 39 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 40 | ã¨ï¼
|
---|
| 41 | (a) åé
|
---|
| 42 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 43 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 44 | ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | (b) åé
|
---|
| 46 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 47 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 48 | å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 49 | (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 50 | 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 51 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 52 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 53 | ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 54 | ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 55 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 56 | å
|
---|
| 57 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 60 | ã
|
---|
| 61 | ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 62 | ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 63 | ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 64 | ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | $Id: configurator.txt 2676 2015-05-26 15:16:46Z ertl-hiro $
|
---|
| 67 | ----------------------------------------------------------------------
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | âç®æ¬¡
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | ã»çæãããã¡ã¤ã«ã®ç¨®é¡
|
---|
| 72 | ã»éçAPIä¸è¦§
|
---|
| 73 | ã»ã«ã¼ãã«æ§æã»åæåããããã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.hï¼
|
---|
| 74 | (1) åºå®çæé¨å
|
---|
| 75 | (2) ãªãã¸ã§ã¯ãæ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 76 | (3) ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ã®å®ç¾©
|
---|
| 77 | ã»ã«ã¼ãã«æ§æã»åæåãã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 78 | (1) åºå®çæé¨å
|
---|
| 79 | (2) ã«ã¼ãã«ã®ç¨®é¡ã®ãã§ãã¯
|
---|
| 80 | (3) ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼ã®å¦ç
|
---|
| 81 | (4) ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 82 | (5) ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ãä¿æããå¤æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 83 | (6) åã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 84 | (7) å²è¾¼ã¿ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 85 | (8) CPUä¾å¤ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 86 | (9) éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 87 | (10) ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 88 | (11) åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæåé¢æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 89 | (12) åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 90 | (13) çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | âçæãããã¡ã¤ã«ã®ç¨®é¡
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | ASPã«ã¼ãã«ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤
|
---|
| 96 | ã«ãå¦çãã¦ï¼ã«ã¼ãã«æ§æã»åæåãã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.cï¼ã¨æ§æã»åæ
|
---|
| 97 | åããããã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.hï¼ãçæããï¼ã¾ãï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®
|
---|
| 98 | å¦çã®éä¸ã«ï¼å¿
|
---|
| 99 | è¦ãªä¸éãã¡ã¤ã«ãçæããï¼
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | âéçAPIä¸è¦§
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | ASPã«ã¼ãã«ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãå¦çããéçAPIã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | (1) ã¿ã¹ã¯ç®¡çæ©è½
|
---|
| 107 | CRE_TSK(ID tskid, { ATR tskatr, intptr_t exinf, TASK task,
|
---|
| 108 | PRI itskpri, SIZE stksz, STK_T *stk })
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | (2) ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çæ©è½
|
---|
| 111 | DEF_TEX(ID tskid, { ATR texatr, TEXRTN texrtn })
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | (3) åæã»éä¿¡æ©è½
|
---|
| 114 | CRE_SEM(ID semid, { ATR sematr, uint_t isemcnt, uint_t maxsem })
|
---|
| 115 | CRE_FLG(ID flgid, { ATR flgatr, FLGPTN iflgptn })
|
---|
| 116 | CRE_DTQ(ID dtqid, { ATR dtqatr, uint_t dtqcnt, void *dtqmb })
|
---|
| 117 | CRE_PDQ(ID pdqid, { ATR pdqatr, uint_t pdqcnt, PRI maxdpri, void *pdqmb })
|
---|
| 118 | CRE_MBX(ID mbxid, { ATR mbxatr, PRI maxmpri, void *mprihd })
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | â» dtqmbï¼pdqmbï¼mprihdãNULLã§ãªãå ´åã¯ãµãã¼ãããªãï¼
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | (4) ã¡ã¢ãªãã¼ã«ç®¡çæ©è½
|
---|
| 123 | CRE_MPF(ID mpfid, { ATR mpfatr, uint_t blkcnt, uint_t blksz,
|
---|
| 124 | MPF_T *mpf, void *mpfmb })
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | â» mpfmbãNULLã§ãªãå ´åã¯ãµãã¼ãããªãï¼
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | (5) æé管çæ©è½
|
---|
| 129 | CRE_CYC(ID cycid, { ATR cycatr, intptr_t exinf, CYCHDR cychdr,
|
---|
| 130 | RELTIM cyctim, RELTIM cycphs })
|
---|
| 131 | CRE_ALM(ID almid, { ATR almatr, intptr_t exinf, ALMHDR almhdr })
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | (6) å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½
|
---|
| 134 | CFG_INT(INTNO intno, { ATR intatr, PRI intpri })
|
---|
| 135 | ATT_ISR({ ATR isratr, intptr_t exinf, INTNO intno, ISR isr, PRI isrpri })
|
---|
| 136 | DEF_INH(INHNO inhno, { ATR inhatr, INTHDR inthdr })
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | (7) CPUä¾å¤ç®¡çæ©è½
|
---|
| 139 | DEF_EXC(EXCNO excno, { ATR excatr, EXCHDR exchdr })
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | (8) ã·ã¹ãã æ§æ管çæ©è½
|
---|
| 142 | DEF_ICS({ SIZE istksz, STK_T *istk })
|
---|
| 143 | ATT_INI({ ATR iniatr, intptr_t exinf, INIRTN inirtn })
|
---|
| 144 | ATT_TER({ ATR teratr, intptr_t exinf, TERRTN terrtn })
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | ãããã®éçAPIã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã®å
|
---|
| 147 | ï¼IDåã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã¯ãªãã¸ã§ã¯ãèå¥åï¼
|
---|
| 148 | ãã¤ã³ã¿åï¼void *ï¼TASKï¼TEXRTNï¼CYCHDRï¼ALMHDRï¼ISRï¼INTHDRï¼EXCHDRï¼
|
---|
| 149 | INIRTNï¼TERRTNï¼STK_T *ï¼MPF_T *ï¼ããã³intptr_tåã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã¯ä¸è¬å®
|
---|
| 150 | æ°å¼ãã©ã¡ã¼ã¿ã¨ããï¼ãã®ä»ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã¯ï¼æ´æ°å®æ°å¼ãã©ã¡ã¼ã¿ã¨ããï¼
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | âã«ã¼ãã«æ§æã»åæåããããã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.hï¼
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | ã«ã¼ãã«æ§æã»åæåããããã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.hï¼ã«ã¯ï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæ
|
---|
| 156 | ããï¼
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | (1) åºå®çæé¨å
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | kernel_cfg.hãè¤æ°åã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã®ãé²ãããã®è¨è¿°ãçæããï¼å
|
---|
| 161 | ·
|
---|
| 162 | ä½çã«ã¯ï¼ãã¡ã¤ã«ã®å
|
---|
| 163 | é ã«æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_CFG_H
|
---|
| 166 | #define TOPPERS_KERNEL_CFG_H
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | ã¾ãï¼ãã¡ã¤ã«ã®æ«å°¾ã«æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_CFG_H */
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | (2) ãªãã¸ã§ã¯ãæ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | ã«ã¼ãã«ããµãã¼ããããªãã¸ã§ã¯ãã®æ°ããã¯ãå®ç¾©ããããªããã»ããµãã£
|
---|
| 175 | ã¬ã¯ãã£ãï¼#defineï¼ãçæããï¼å
|
---|
| 176 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¨è¿°ãçæããï¼
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | #define TNUM_TSKID <ã¿ã¹ã¯ã®æ°>
|
---|
| 179 | #define TNUM_SEMID <ã»ããã©ã®æ°>
|
---|
| 180 | #define TNUM_FLGID <ã¤ãã³ããã©ã°ã®æ°>
|
---|
| 181 | #define TNUM_DTQID <ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°>
|
---|
| 182 | #define TNUM_PDQID <åªå
|
---|
| 183 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°>
|
---|
| 184 | #define TNUM_MBXID <ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã®æ°>
|
---|
| 185 | #define TNUM_MPFID <åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®æ°>
|
---|
| 186 | #define TNUM_CYCID <å¨æãã³ãã©ã®æ°>
|
---|
| 187 | #define TNUM_ALMID <ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®æ°>
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 | (3) ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ã®å®ç¾©
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãIDçªå·ãå²ãä»ãããªãã¸ã§ã¯ãã®ååãï¼å²ãä»ãã
|
---|
| 192 | IDçªå·ã«ãã¯ãå®ç¾©ããããªããã»ããµãã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#defineï¼ãçæããï¼
|
---|
| 193 | ä¾ãã°ï¼æ¬¡ã®ãããªè¨è¿°ãçæããï¼
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | #define TASK1 1
|
---|
| 196 | #define TASK2 2
|
---|
| 197 | #define SEM1 1
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | âã«ã¼ãã«æ§æã»åæåãã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | (1) åºå®çæé¨å
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | kernel_cfg.cç¨ã®ããããã¡ã¤ã«ã¨IDèªåå²ä»ãçµæãã¡ã¤ã«ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
|
---|
| 205 | ããããªããã»ããµãã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼ãçæããï¼å
|
---|
| 206 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡
|
---|
| 207 | ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | #include "kernel/kernel_int.h"
|
---|
| 210 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | (2) ã«ã¼ãã«ã®ç¨®é¡ã®ãã§ãã¯
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | kernel_cfg.cã¨ã«ã¼ãã«ã®ç¨®é¡ãä¸è´ãã¦ãããããã§ãã¯ããããã«ï¼æ¬¡ã®
|
---|
| 215 | è¡ãçæããï¼
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | #if TKERNEL_PRID != 0x07u
|
---|
| 218 | #error The kernel does not match this configuration file.
|
---|
| 219 | #endif
|
---|
| 220 |
|
---|
| 221 | (3) ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼ã®å¦ç
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«å«ã¾ããCè¨èªããªããã»ããµã®ã¤
|
---|
| 224 | ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼ã¨åä¸ã®ãã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼
|
---|
| 225 | ãçæããï¼ä¾ãã°ï¼
|
---|
| 226 |
|
---|
| 227 | #include "sample1.h"
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | ã¨ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãã«å¯¾ãã¦ï¼
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | #include "sample1.h"
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | ã¨ãããã£ã¬ã¯ãã£ããçæããï¼çæãããã£ã¬ã¯ãã£ãã®é åºã¯ï¼ã·ã¹ã
|
---|
| 234 | ã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã§ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãã®é åº
|
---|
| 235 | ã«ä¸è´ãããï¼
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | (4) ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | kernel_cfg.cã®ä¸ã§ä½¿ç¨ãããã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
| 240 | å
|
---|
| 241 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 | #ifndef LOG_ISR_ENTER
|
---|
| 244 | #define LOG_ISR_ENTER(intno)
|
---|
| 245 | #endif /* LOG_ISR_ENTER */
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | #ifndef LOG_ISR_LEAVE
|
---|
| 248 | #define LOG_ISR_LEAVE(intno)
|
---|
| 249 | #endif /* LOG_ISR_LEAVE */
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | (5) ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ãä¿æããå¤æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã«å¯¾ãããªãã·ã§ã³æå®ï¼--external-idï¼ã«ããï¼ã³ã³ãã£
|
---|
| 254 | ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãID çªå·ãå²ãä»ãããªãã¸ã§ã¯ãã®ååã®æ«å°¾ã«"_id"ãä»å ã
|
---|
| 255 | ãååã®å¤æ°ãçæããï¼å¤æ°ã¯ï¼constå±æ§ãä»å ããIDåã®å¤æ°ã¨ãï¼å²ã
|
---|
| 256 | ä»ããIDçªå·ãå¤ã¨ããï¼ä¾ãã°ï¼æ¬¡ã®ãããªè¨è¿°ãçæããï¼
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | const ID TASK1_id = 1;
|
---|
| 259 | const ID TASK2_id = 2;
|
---|
| 260 | const ID SEM1_id = 1;
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | (6) åã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 263 |
|
---|
| 264 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«ï¼ãªãã¸ã§ã¯ããçæããéç
|
---|
| 265 | APIãCRE_XXXããå«ã¾ããåã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ãã¦ï¼ãªãã¸ã§ã¯ãç
|
---|
| 266 | æã®ããã®å®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã¯ï¼åã種é¡ã®ãªãã¸ã§ã¯ããçæããéçAPIãéãï¼å
|
---|
| 269 | ãªãã¸ã§ã¯ãã«IDçªå·ãå²ãä»ããï¼IDçªå·ã¯ï¼ä»ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ã¨
|
---|
| 270 | éè¤ããªãï¼IDçªå·ãé£ç¶ããããã«å²ãä»ããï¼
|
---|
| 271 |
|
---|
| 272 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã«å¯¾ãããªãã·ã§ã³æå®ï¼--id-input-fileï¼ã«ããï¼ã³ã³
|
---|
| 273 | ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ããªãã¸ã§ã¯ãã«å²ãä»ããIDçªå·ãæå®ãããã¨ãã§ããï¼
|
---|
| 274 | åã種é¡ã®ç°ãªããªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ãã¦åãIDçªå·ãæå®ãããï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥
|
---|
| 275 | ã¬ã¼ã¿ãIDçªå·ãã§ããéãé£ç¶ããããã«å²ãä»ããã¨ãã¦ãIDçªå·ãé£ç¶
|
---|
| 276 | ããªãå ´åã«ã¯ï¼ASPã«ã¼ãã«ã¯ï¼ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ãé£ç¶ãã¦ãããã¨ã
|
---|
| 277 | ä»®å®ãã¦å®è£
|
---|
| 278 | ãã¦ããï¼ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã¯ã¨ã©ã¼ãå ±åããï¼
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | ã¾ãï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã«å¯¾ãããªãã·ã§ã³æå®ï¼--id-output-fileï¼ã«ã
|
---|
| 281 | ãï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãIDçªå·ãå²ãä»ãããªãã¸ã§ã¯ãã®ååã¨å²ãä»ã
|
---|
| 282 | ãIDçªå·ã®çµãï¼ãªãã·ã§ã³ã§æå®ãããã¡ã¤ã«ã«åºåããï¼
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | åã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ããå®ç¾©ã®æ¨æºçãªæ§æã¯ï¼æ¬¡ã®éãã§ããï¼ãª
|
---|
| 285 | ãã¸ã§ã¯ãã«ãã£ã¦ä¾å¤ãããå ´åã«ã¯ï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæ¯ã®é
|
---|
| 286 | ã§èª¬æããï¼
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | (a) æ大ã®ãªãã¸ã§ã¯ãIDã®å¤æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 289 |
|
---|
| 290 | æ大ã®ãªãã¸ã§ã¯ãIDãæã¤å¤æ°ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
| 291 | ·ä½çã«ã¯ï¼ãªãã¸ã§ã¯
|
---|
| 292 | ãã®çç¥è¨å·ããXXXï¼xxxãã¨ããã¨ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | const ID _kernel_tmax_xxxid = (TMIN_XXXID + TNUM_XXXID - 1);
|
---|
| 295 |
|
---|
| 296 | (b) ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¿
|
---|
| 297 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã®å®ç¾©
|
---|
| 298 |
|
---|
| 299 | ãªãã¸ã§ã¯ãã«ãã£ã¦ã¯ï¼ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¿
|
---|
| 300 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã®å®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
| 301 | å
|
---|
| 302 | ·ä½çã«ã¯ï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæ¯ã®é
|
---|
| 303 | ã§èª¬æããï¼
|
---|
| 304 |
|
---|
| 305 | (c) ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
| 308 | ·ä½çã«ã¯ï¼ãªãã¸ã§ã¯ã
|
---|
| 309 | ã®çç¥è¨å·ããXXXï¼xxxãã¨ããã¨ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 310 |
|
---|
| 311 | const XXXINIB _kernel_xxxinib_table[TNUM_XXXID] = {
|
---|
| 312 | <ãªãã¸ã§ã¯ãIDã1ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåæ
|
---|
| 313 | å ±>,
|
---|
| 314 | <ãªãã¸ã§ã¯ãIDã2ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåæ
|
---|
| 315 | å ±>,
|
---|
| 316 | â¦â¦
|
---|
| 317 | <ãªãã¸ã§ã¯ãIDãTNUM_XXXIDã®ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåæ
|
---|
| 318 | å ±>
|
---|
| 319 | };
|
---|
| 320 |
|
---|
| 321 | ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåæ
|
---|
| 322 | å ±ã®å½¢å¼ã¯ï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæ¯ã«ç°ãªãï¼å
|
---|
| 323 | ·ä½çã«ã¯ï¼
|
---|
| 324 | ãªãã¸ã§ã¯ãæ¯ã®é
|
---|
| 325 | ã§èª¬æããï¼
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | (d) ãªãã¸ã§ã¯ãã®ã³ã³ããã¼ã«ãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 328 |
|
---|
| 329 | ãªãã¸ã§ã¯ãã®ã³ã³ããã¼ã«ãããã¯ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
| 330 | ·ä½çã«ã¯ï¼ãªãã¸ã§
|
---|
| 331 | ã¯ãã®çç¥è¨å·ããXXXï¼xxxãã¨ããã¨ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 332 |
|
---|
| 333 | XXXCB _kernel_xxxcb_table[TNUM_XXXID];
|
---|
| 334 |
|
---|
| 335 | (6-1) ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 336 |
|
---|
| 337 | ASPã«ã¼ãã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ãä¸ã¤ããªãã±ã¼ã¹ã«å¯¾å¿ãã¦ããªãããï¼ã¿ã¹ã¯ã«é¢
|
---|
| 338 | ããå®ç¾©ã¯å¿
|
---|
| 339 | ãçæããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
| 340 |
|
---|
| 341 | ã¿ã¹ã¯ã®çç¥è¨å·ã¯ãTSKããtskãã§ããï¼ãã ãï¼ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã®
|
---|
| 342 | ãã¼ã¿åã¯TINIBï¼ãã®å¤æ°åã¯_kernel_tinib_tableï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¼ã«ã
|
---|
| 343 | ããã¯ã®ãã¼ã¿åã¯TCBï¼ãã®å¤æ°åã¯_kernel_tcb_table ã§ããï¼ãããã
|
---|
| 344 | ãTSKï¼tskãã«ä»£ãã¦ãTï¼tããç¨ãã¦ããï¼ï¼
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã«ã¯ï¼ãCRE_TSKãéçAPIã§æå®ãããæ
|
---|
| 347 | å ±ã«å ãã¦ï¼
|
---|
| 348 | ãDEF_TEXãéçAPIã§æå®ãããæ
|
---|
| 349 | å ±ãå«ããï¼
|
---|
| 350 |
|
---|
| 351 | 以ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ã
|
---|
| 352 | ã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 353 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
| 354 |
|
---|
| 355 | CRE_TSK(tskid, { tskatr, exinf, task, itskpri, stksz, stk });
|
---|
| 356 | DEF_TEX(tskid, { texatr, texrtn });
|
---|
| 357 |
|
---|
| 358 | (6-1-1) ã¿ã¹ã¯ã«å¿
|
---|
| 359 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã®å®ç¾©
|
---|
| 360 |
|
---|
| 361 | ã¿ã¹ã¯ã«å¿
|
---|
| 362 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¨ãã¦ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åãããï¼stkãNULLã®
|
---|
| 363 | å ´åã«ã¯ï¼çæããã¿ã¹ã¯æ¯ã«ï¼æå®ããããµã¤ãºã®ã¹ã¿ãã¯é åã確ä¿ããï¼
|
---|
| 364 | å
|
---|
| 365 | ·ä½çã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®éçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
| 366 |
|
---|
| 367 | ï¼stkãNULLã®å ´åã®ã¿çæ
|
---|
| 368 | static STK_T _kernel_stack_<ã¿ã¹ã¯å>[COUNT_STK_T(stksz)];
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | (6-1-2) ã¿ã¹ã¯ã®åæåæ
|
---|
| 371 | å ±
|
---|
| 372 |
|
---|
| 373 | ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ä¸ã«çæããã¿ã¹ã¯ã®åæåæ
|
---|
| 374 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 375 |
|
---|
| 376 | { (tskatr), (intptr_t)(exinf), (task), INT_PRIORITY(itskpri),
|
---|
| 377 | (stksz), (stk), (texatr), (texrtn) }
|
---|
| 378 |
|
---|
| 379 | ããã§ï¼stkãNULLã®å ´åã«ã¯ï¼(stksz)ã«ä»£ãã¦ROUND_STK_T(stksz)ãï¼
|
---|
| 380 | (stk)ã«ä»£ãã¦(_kernel_stack_<ã¿ã¹ã¯å>)ãçæããï¼CRE_TSKã«å¯¾å¿ãã
|
---|
| 381 | DEF_TEXããªãå ´åã«ã¯ï¼texatrãTA_NULLï¼texrtnãNULLã¨ããï¼
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | (6-1-3) ã¿ã¹ã¯çæé åºãã¼ãã«ã®å®ç¾©
|
---|
| 384 |
|
---|
| 385 | ã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦ã¯ï¼çæãããé åºï¼ã¿ã¹ã¯ãçæããéçAPIãè¨è¿°ããã
|
---|
| 386 | é åºï¼ããã¼ãã«ã«åºåããå¿
|
---|
| 387 | è¦ãããï¼ããã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®çæãããé åºã§ï¼
|
---|
| 388 | ã¿ã¹ã¯ã®åæåï¼ããå
|
---|
| 389 | ·ä½çã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åï¼ãè¡ãå¿
|
---|
| 390 | è¦ãããããã§ã
|
---|
| 391 | ãï¼
|
---|
| 392 |
|
---|
| 393 | å
|
---|
| 394 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 395 |
|
---|
| 396 | const ID _kernel_torder_table[TNUM_TSKID] = {
|
---|
| 397 | <æåã«çæãããã¿ã¹ã¯ã®ã¿ã¹ã¯ID>,
|
---|
| 398 | <2çªç®ã«çæãããã¿ã¹ã¯ã®ã¿ã¹ã¯ID>,
|
---|
| 399 | â¦â¦
|
---|
| 400 | <æå¾ã«çæãããã¿ã¹ã¯ã®ã¿ã¹ã¯ID>
|
---|
| 401 | };
|
---|
| 402 |
|
---|
| 403 | (6-1-4) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 404 |
|
---|
| 405 | ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 406 |
|
---|
| 407 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 408 | ã»åãtskidã«å¯¾ããCRE_TSKãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 409 | ã»DEF_TEXã«å¯¾å¿ããCRE_TSKããªãå ´åï¼E_NOEXSï¼
|
---|
| 410 | ã»åãtskidã«å¯¾ããDEF_TEXãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 411 |
|
---|
| 412 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 413 | ã»tskatrãï¼ï¼»TA_ACTï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 414 | â» ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ã¿ã¹ã¯å±æ§ã追å å¯ï¼TARGET_TSKATRï¼
|
---|
| 415 | ã»(TMIN_TPRI <= itskpri && itskpri <= TMAX_TPRI)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 416 | ã»stkszã0以ä¸ãï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤ï¼TARGET_MIN_STKSZï¼ãããå°ã
|
---|
| 417 | ããå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 418 | ã»stkszãã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 419 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_STKSZ_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 420 | â» ãã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¯ï¼stkãNULLã§ãªãå ´åã«ã®ã¿è¡ã
|
---|
| 421 | ã»texatrãï¼TA_NULLï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 422 |
|
---|
| 423 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 424 | ã»taskã¨texrtnãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 425 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_FUNC_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 426 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_FUNC_NONNULLï¼
|
---|
| 427 | ã»stkãã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
---|
| 428 | é çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 429 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_STACK_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 430 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_STACK_NONNULLï¼
|
---|
| 431 |
|
---|
| 432 | (6-2) ã»ããã©ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 433 |
|
---|
| 434 | ã»ããã©ã®çç¥è¨å·ã¯ãSEMï¼semãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼
|
---|
| 435 | ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 436 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹
|
---|
| 437 | ãï¼ãªãï¼ã»ããã©ã«å¿
|
---|
| 438 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¯ãªãï¼
|
---|
| 439 |
|
---|
| 440 | CRE_SEM(semid, { sematr, isemcnt, maxsem });
|
---|
| 441 |
|
---|
| 442 | (6-2-1) ã»ããã©ã®åæåæ
|
---|
| 443 | å ±
|
---|
| 444 |
|
---|
| 445 | ã»ããã©åæåãããã¯ä¸ã«çæããã»ããã©ã®åæåæ
|
---|
| 446 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ã
|
---|
| 447 | ãï¼
|
---|
| 448 |
|
---|
| 449 | { (sematr), (isemcnt), (maxsem) }
|
---|
| 450 |
|
---|
| 451 | (6-2-2) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 452 |
|
---|
| 453 | ã»ããã©ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 454 |
|
---|
| 455 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 456 | ã»åãsemidã«å¯¾ããCRE_SEMãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 457 |
|
---|
| 458 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 459 | ã»sematrãï¼ï¼»TA_TPRIï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 460 | ã»(0 <= isemcnt && isemcnt <= maxsem)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 461 | ã»(1 <= maxsem && maxsem <= TMAX_MAXSEM)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 462 |
|
---|
| 463 | (6-3) ã¤ãã³ããã©ã°ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 464 |
|
---|
| 465 | ã¤ãã³ããã©ã°ã®çç¥è¨å·ã¯ãFLGï¼flgãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£
|
---|
| 466 | ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 467 | å ±ã«ã¤
|
---|
| 468 | ãã¦è¿°ã¹ãï¼ãªãï¼ã¤ãã³ããã©ã°ã«å¿
|
---|
| 469 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¯ãªãï¼
|
---|
| 470 |
|
---|
| 471 | CRE_FLG(flgid, { flgatr, iflgptn });
|
---|
| 472 |
|
---|
| 473 | (6-3-1) ã¤ãã³ããã©ã°ã®åæåæ
|
---|
| 474 | å ±
|
---|
| 475 |
|
---|
| 476 | ã¤ãã³ããã©ã°åæåãããã¯ä¸ã«çæããã¤ãã³ããã©ã°ã®åæåæ
|
---|
| 477 | å ±ã¯ï¼
|
---|
| 478 | 次ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 479 |
|
---|
| 480 | { (flgatr), (iflgptn) }
|
---|
| 481 |
|
---|
| 482 | (6-3-2) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 483 |
|
---|
| 484 | ã¤ãã³ããã©ã°ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 485 |
|
---|
| 486 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 487 | ã»åãflgidã«å¯¾ããCRE_FLGãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | ï¼ãã¹1ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 490 | ã»iflgptnãFLGPTNã«æ ¼ç´ã§ããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 491 | â iflgptnãuint32_tã«æ ¼ç´ã§ããªãå ´åã¯ï¼cfg1_out.cã®ã³ã³ãã¤ã«æ
|
---|
| 492 | ã«ã¨ã©ã¼ã¨ãªãï¼
|
---|
| 493 |
|
---|
| 494 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 495 | ã»flgatrãï¼ï¼»TA_TPRIï¼½ï½ï¼»TA_WMULï¼½ï½ï¼»TA_CLRï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 496 | ã»iflgptnãFLGPTNã«æ ¼ç´ã§ããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 497 | â iflgptnãuint32_tã«ã¯æ ¼ç´ã§ãããï¼FLGPTNã«æ ¼ç´ã§ããªãå ´åã¯ï¼
|
---|
| 498 | ãã¹2ã§ã¨ã©ã¼ãæ¤åºããï¼
|
---|
| 499 |
|
---|
| 500 | (6-4) ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 501 |
|
---|
| 502 | ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®çç¥è¨å·ã¯ãDTQï¼dtqãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥
|
---|
| 503 | ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 504 | å ±ã«ã¤ãã¦
|
---|
| 505 | è¿°ã¹ãï¼
|
---|
| 506 |
|
---|
| 507 | CRE_DTQ(dtqid, { dtqatr, dtqcnt, dtqmb });
|
---|
| 508 |
|
---|
| 509 | (6-4-1) ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«å¿
|
---|
| 510 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã®å®ç¾©
|
---|
| 511 |
|
---|
| 512 | ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«å¿
|
---|
| 513 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¨ãã¦ï¼ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åãããï¼çæ
|
---|
| 514 | ãããã¼ã¿ãã¥ã¼æ¯ã«ï¼å¿
|
---|
| 515 | è¦ãªãµã¤ãºã®ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åãå®ç¾©ããï¼å
|
---|
| 516 | ·
|
---|
| 517 | ä½çã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®éçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
| 518 |
|
---|
| 519 | ï¼dtqcntã0ã§ãªãå ´åã®ã¿çæ
|
---|
| 520 | static DTQMB _kernel_dtqmb_<ãã¼ã¿ãã¥ã¼å>[dtqcnt];
|
---|
| 521 |
|
---|
| 522 | (6-4-2) ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åæåæ
|
---|
| 523 | å ±
|
---|
| 524 |
|
---|
| 525 | ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯ä¸ã«çæãããã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åæåæ
|
---|
| 526 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®
|
---|
| 527 | å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 528 |
|
---|
| 529 | { (dtqatr), (dtqcnt), (_kernel_dtqmb_<ãã¼ã¿ãã¥ã¼å>) }
|
---|
| 530 |
|
---|
| 531 | ããã§ï¼dtqcntã0ã®å ´åã«ã¯ï¼_kernel_dtqmb_<ãã¼ã¿ãã¥ã¼å>ã«ä»£ãã¦ï¼
|
---|
| 532 | NULLãç¨ããï¼
|
---|
| 533 |
|
---|
| 534 | (6-4-3) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 535 |
|
---|
| 536 | ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 537 |
|
---|
| 538 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 539 | ã»åãdtqidã«å¯¾ããCRE_DTQãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 540 |
|
---|
| 541 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 542 | ã»dtqatrãï¼ï¼»TA_TPRIï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 543 | ã»dtqcntãè² ã®å¤ã®å ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 544 | ã»dtqmbãNULLã§ãªãå ´åï¼E_NOSPTï¼
|
---|
| 545 |
|
---|
| 546 | (6-5) åªå
|
---|
| 547 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 548 |
|
---|
| 549 | åªå
|
---|
| 550 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®çç¥è¨å·ã¯ãPDQï¼pdqãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³
|
---|
| 551 | ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 552 |
|
---|
| 553 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
| 554 |
|
---|
| 555 | CRE_PDQ(ID pdqid, { pdqatr, pdqcnt, maxdpri, pdqmb });
|
---|
| 556 |
|
---|
| 557 | (6-5-1) åªå
|
---|
| 558 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«å¿
|
---|
| 559 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã®å®ç¾©
|
---|
| 560 |
|
---|
| 561 | åªå
|
---|
| 562 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«å¿
|
---|
| 563 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¨ãã¦ï¼åªå
|
---|
| 564 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé å
|
---|
| 565 | ãããï¼çæããåªå
|
---|
| 566 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ¯ã«ï¼å¿
|
---|
| 567 | è¦ãªãµã¤ãºã®åªå
|
---|
| 568 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼
|
---|
| 569 | 管çé åãå®ç¾©ããï¼å
|
---|
| 570 | ·ä½çã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®éçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæã
|
---|
| 571 | ãï¼
|
---|
| 572 |
|
---|
| 573 | ï¼pdqcntã0ã§ãªãå ´åã®ã¿çæ
|
---|
| 574 | static PDQMB _kernel_pdqmb_<åªå
|
---|
| 575 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼å>[pdqcnt];
|
---|
| 576 |
|
---|
| 577 | (6-5-2) åªå
|
---|
| 578 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åæåæ
|
---|
| 579 | å ±
|
---|
| 580 |
|
---|
| 581 | åªå
|
---|
| 582 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯ä¸ã«çæããåªå
|
---|
| 583 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åæå
|
---|
| 584 | æ
|
---|
| 585 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 586 |
|
---|
| 587 | { (pdqatr), (pdqcnt), (maxdpri), (_kernel_pdqmb_<åªå
|
---|
| 588 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼å>) }
|
---|
| 589 |
|
---|
| 590 | ããã§ï¼pdqcntã0ã®å ´åã«ã¯ï¼_kernel_pdqmb_<åªå
|
---|
| 591 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼å>ã«ä»£ã
|
---|
| 592 | ã¦ï¼NULLãç¨ããï¼
|
---|
| 593 |
|
---|
| 594 | (6-5-3) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 595 |
|
---|
| 596 | åªå
|
---|
| 597 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 598 |
|
---|
| 599 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 600 | ã»åãpdqidã«å¯¾ããCRE_PDQãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 601 |
|
---|
| 602 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 603 | ã»pdqatrãï¼ï¼»TA_TPRIï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 604 | ã»pdqcntãè² ã®å¤ã®å ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 605 | ã»(TMIN_DPRI <= maxdpri && maxdpri <= TMAX_DPRI)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 606 | ã»pdqmbãNULLã§ãªãå ´åï¼E_NOSPTï¼
|
---|
| 607 |
|
---|
| 608 | (6-6) ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 609 |
|
---|
| 610 | ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã®çç¥è¨å·ã¯ãMBXï¼mbxãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£
|
---|
| 611 | ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 612 | å ±ã«ã¤
|
---|
| 613 | ãã¦è¿°ã¹ãï¼ãªãï¼ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã«å¿
|
---|
| 614 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¯ãªãï¼
|
---|
| 615 |
|
---|
| 616 | CRE_MBX(mbxid, { mbxatr, maxmpri, mprihd });
|
---|
| 617 |
|
---|
| 618 | (6-6-1) ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã®åæåæ
|
---|
| 619 | å ±
|
---|
| 620 |
|
---|
| 621 | ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹åæåãããã¯ä¸ã«çæããã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã®åæåæ
|
---|
| 622 | å ±ã¯ï¼
|
---|
| 623 | 次ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 624 |
|
---|
| 625 | { (mbxatr), (maxmpri) }
|
---|
| 626 |
|
---|
| 627 | (6-6-2) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 628 |
|
---|
| 629 | ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 630 |
|
---|
| 631 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 632 | ã»åãmbxidã«å¯¾ããCRE_MBXãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 633 |
|
---|
| 634 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 635 | ã»mbxatrãï¼ï¼»TA_TPRIï¼½ï½ï¼»TA_MPRIï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 636 | ã»(TMIN_MPRI <= maxmpri && maxmpri <= TMAX_MPRI)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 637 | ã»mprihdãNULLã§ãªãå ´åï¼E_NOSPTï¼
|
---|
| 638 |
|
---|
| 639 | (6-7) åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 640 |
|
---|
| 641 | åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®çç¥è¨å·ã¯ãMPFï¼mpfãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³
|
---|
| 642 | ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 643 |
|
---|
| 644 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
| 645 |
|
---|
| 646 | CRE_MPF(mpfid, { mpfatr, blkcnt, blksz, mpf, mpfmb });
|
---|
| 647 |
|
---|
| 648 | (6-7-1) åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã«å¿
|
---|
| 649 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã®å®ç¾©
|
---|
| 650 |
|
---|
| 651 | åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã«å¿
|
---|
| 652 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¨ãã¦ï¼åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã¨åº
|
---|
| 653 | å®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ç®¡çé åãããï¼çæããåºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«æ¯ã«ï¼å¿
|
---|
| 654 | è¦ãª
|
---|
| 655 | ãµã¤ãºã®åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åï¼mpfãNULLã®å ´åã®ã¿ï¼ã¨åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼
|
---|
| 656 | ã«ç®¡çé åã確ä¿ããï¼å
|
---|
| 657 | ·ä½çã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®éçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæ
|
---|
| 658 | ããï¼
|
---|
| 659 |
|
---|
| 660 | ï¼mpfãNULLã®å ´åã®ã¿çæ
|
---|
| 661 | static MPF_T _kernel_mpf_<åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«å>[(blkcnt) * COUNT_MPF_T(blksz)];
|
---|
| 662 |
|
---|
| 663 | ï¼å¿
|
---|
| 664 | ãçæ
|
---|
| 665 | static MPFMB _kernel_mpfmb_<åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«å>[blkcnt];
|
---|
| 666 |
|
---|
| 667 | (6-7-2) åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®åæåæ
|
---|
| 668 | å ±
|
---|
| 669 |
|
---|
| 670 | åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«åæåãããã¯ä¸ã«çæããåºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®åæå
|
---|
| 671 | æ
|
---|
| 672 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 673 |
|
---|
| 674 | { (mpfatr), (blkcnt), ROUND_MPF_T(blksz), mpf,
|
---|
| 675 | (_kernel_mpfmb_<åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«å>) }
|
---|
| 676 |
|
---|
| 677 | ããã§ï¼mpfãNULLã®å ´åã«ã¯ï¼mpfã«ä»£ãã¦ï¼_kernel_mpf_<åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼
|
---|
| 678 | ã«å>ãç¨ããï¼
|
---|
| 679 |
|
---|
| 680 | (6-7-3) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 681 |
|
---|
| 682 | åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 683 |
|
---|
| 684 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 685 | ã»åãmpfidã«å¯¾ããCRE_MPFãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 686 |
|
---|
| 687 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 688 | ã»mpfatrãï¼ï¼»TA_TPRIï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 689 | ã»blkcntã0以ä¸ã®å ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 690 | ã»blkszã0以ä¸ã®å ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 691 | ã»mpfmbãNULLã§ãªãå ´åï¼E_NOSPTï¼
|
---|
| 692 |
|
---|
| 693 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 694 | ã»mpfãåºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®å
|
---|
| 695 | é çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 696 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_MPF_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 697 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_MPF_NONNULLï¼
|
---|
| 698 |
|
---|
| 699 | (6-8) å¨æãã³ãã©ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 700 |
|
---|
| 701 | å¨æãã³ãã©ã®çç¥è¨å·ã¯ãCYCï¼cycãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£
|
---|
| 702 | ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 703 | å ±ã«ã¤
|
---|
| 704 | ãã¦è¿°ã¹ãï¼ãªãï¼å¨æãã³ãã©ã«å¿
|
---|
| 705 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¯ãªãï¼
|
---|
| 706 |
|
---|
| 707 | CRE_CYC(cycid, { cycatr, exinf, cychdr, cyctim, cycphs });
|
---|
| 708 |
|
---|
| 709 | (6-8-1) å¨æãã³ãã©ã®åæåæ
|
---|
| 710 | å ±
|
---|
| 711 |
|
---|
| 712 | å¨æãã³ãã©åæåãããã¯ä¸ã«çæããå¨æãã³ãã©ã®åæåæ
|
---|
| 713 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®
|
---|
| 714 | å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 715 |
|
---|
| 716 | { (cycatr), (intptr_t)(exinf), (cychdr), (cyctim), (cycphs) }
|
---|
| 717 |
|
---|
| 718 | (6-8-2) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 719 |
|
---|
| 720 | å¨æãã³ãã©ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 721 |
|
---|
| 722 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 723 | ã»åãcycidã«å¯¾ããCRE_CYCãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 724 |
|
---|
| 725 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 726 | ã»cycatrãï¼ï¼»TA_STAï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 727 | ã»(0 < cyctim && cyctim <= TMAX_RELTIM)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 728 | ã»(0 <= cycphs && cycphs <= TMAX_RELTIM)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 729 | ã»è¦åï¼cycatrã«TA_STAãè¨å®ããã¦ãã¦ï¼(cycphs == 0)ã®å ´å
|
---|
| 730 |
|
---|
| 731 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 732 | ã»cychdrãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 733 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_FUNC_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 734 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_FUNC_NONNULLï¼
|
---|
| 735 |
|
---|
| 736 | (6-9) ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 737 |
|
---|
| 738 | ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®çç¥è¨å·ã¯ãALMï¼almãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³
|
---|
| 739 | ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 740 | å ±
|
---|
| 741 | ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼ãªãï¼ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã«å¿
|
---|
| 742 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¯ãªãï¼
|
---|
| 743 |
|
---|
| 744 | CRE_ALM(ID almid, { almatr, (intptr_t)(exinf), almhdr });
|
---|
| 745 |
|
---|
| 746 | (6-9-1) ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®åæåæ
|
---|
| 747 | å ±
|
---|
| 748 |
|
---|
| 749 | ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©åæåãããã¯ä¸ã«çæããã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®åæåæ
|
---|
| 750 | å ±
|
---|
| 751 | ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 752 |
|
---|
| 753 | { (almatr), (exinf), (almhdr) }
|
---|
| 754 |
|
---|
| 755 | (6-9-2) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 756 |
|
---|
| 757 | ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 758 |
|
---|
| 759 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 760 | ã»åãalmidã«å¯¾ããCRE_ALMãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 761 |
|
---|
| 762 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 763 | ã»almatrãï¼TA_NULLï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 764 |
|
---|
| 765 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 766 | ã»almhdrãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 767 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_FUNC_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 768 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_FUNC_NONNULLï¼
|
---|
| 769 |
|
---|
| 770 | (7) å²è¾¼ã¿ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 771 |
|
---|
| 772 | å²è¾¼ã¿ã«é¢ãã¦çæããæ
|
---|
| 773 | å ±ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããæ¯ã«å®ãããã¨ãã§ããï¼ã¿ã¼ã²ã
|
---|
| 774 | ãæ¯ã«å®ããªãå ´åã«ã¯ï¼ä»¥ä¸ã§è¿°ã¹ãã¿ã¼ã²ããã«ä¾åããªãæ¨æºçãªæ
|
---|
| 775 | å ±
|
---|
| 776 | ãçæããï¼ã¿ã¼ã²ããæ¯ã«å®ããå ´åã«ã¯ï¼(7-1)ã¨(7-3)ã«è¿°ã¹ãæ
|
---|
| 777 | å ±ã¯ç
|
---|
| 778 | æããªãï¼(7-2)ã«è¿°ã¹ãæ
|
---|
| 779 | å ±ã¯çæããï¼ï¼
|
---|
| 780 |
|
---|
| 781 | (7-1) å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 782 |
|
---|
| 783 | å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ãè¨å®ããéçAPIãCFG_INTãã§è¨å®ããå²è¾¼ã¿è¦æ±
|
---|
| 784 | ã©ã¤ã³ã«é¢ããå®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
| 785 | ·ä½çã«ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
| 786 |
|
---|
| 787 | 以ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ã
|
---|
| 788 | ã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 789 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
| 790 |
|
---|
| 791 | CFG_INT(INTNO intno, { intatr, intpri });
|
---|
| 792 |
|
---|
| 793 | (7-1-1) è¨å®ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®æ°
|
---|
| 794 |
|
---|
| 795 | è¨å®ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®æ°ããã¯ãå®ç¾©ããããªããã»ããµãã£ã¬ã¯ãã£
|
---|
| 796 | ãï¼#defineï¼ãçæããï¼ã¾ãï¼ãã®å¤ãæã¤å¤æ°ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
| 797 | ·ä½ç
|
---|
| 798 | ã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 799 |
|
---|
| 800 | #define TNUM_INTNO <è¨å®ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®æ°>
|
---|
| 801 | const uint_t _kernel_tnum_intno = TNUM_INTNO;
|
---|
| 802 |
|
---|
| 803 | (7-1-2) å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³åæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 804 |
|
---|
| 805 | å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³åæåãããã¯ãçæããï¼å
|
---|
| 806 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãç
|
---|
| 807 | æããï¼
|
---|
| 808 |
|
---|
| 809 | const INTINIB _kernel_intinib_table[TNUM_INTNO] = {
|
---|
| 810 | <å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³1ã®åæåæ
|
---|
| 811 | å ±>,
|
---|
| 812 | <å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³2ã®åæåæ
|
---|
| 813 | å ±>,
|
---|
| 814 | â¦â¦
|
---|
| 815 | <å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³TNUM_INTNOã®åæåæ
|
---|
| 816 | å ±>
|
---|
| 817 | };
|
---|
| 818 |
|
---|
| 819 | ãã®ä¸ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®åæåæ
|
---|
| 820 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 821 |
|
---|
| 822 | { (intno), (intatr), (intpri) }
|
---|
| 823 |
|
---|
| 824 | (7-1-3) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 825 |
|
---|
| 826 | å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 827 |
|
---|
| 828 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 829 | ã»intnoãCFG_INTã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 830 | ã»intnoãCFG_INTã«ãã£ã¦è¨å®æ¸ã¿ã®å ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 831 | ã»intatrãï¼ï¼»TA_ENAINTï¼½ï½ï¼»TA_EDGEï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 832 | â» ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§å²è¾¼ã¿å±æ§ã追å å¯ï¼TARGET_INTATRï¼
|
---|
| 833 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çã«åºå®ããã¦ããintnoã«å¯¾ãã¦ï¼intpriã«TMIN_INTPRIããã
|
---|
| 834 | ãå°ããå¤ãæå®ãããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 835 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã«åºå®ããã¦ããintnoã«å¯¾ãã¦ï¼intpriã«TMIN_INTPRIãã
|
---|
| 836 | ããå°ããå¤ãæå®ãããªãã£ãå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 837 | ã»intpriãCFG_INTã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 838 | 度ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 839 |
|
---|
| 840 | ï¼å¿
|
---|
| 841 | è¦ã«å¿ãã¦ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 842 | ã»intatrãå²è¾¼ã¿å±æ§ã¨ãã¦è¨å®ã§ããªãå¤ã®å ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 843 | ã»intpriãå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 844 | 度ã¨ãã¦è¨å®ã§ããªãå¤ã®å ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 845 | ã»åä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 846 | 度ããè¨å®ã§ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦ï¼ç°ãªãå²
|
---|
| 847 | ãè¾¼ã¿åªå
|
---|
| 848 | 度ãè¨å®ããå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 849 |
|
---|
| 850 | (7-2) å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 851 |
|
---|
| 852 | (7-2-1) å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®çæ
|
---|
| 853 |
|
---|
| 854 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«å«ã¾ããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ã
|
---|
| 855 | ã³ã追å ããéçAPIãATT_ISRãã«å¯¾ãã¦ï¼åä¸ã®å²è¾¼ã¿çªå·ã«å¯¾ãã¦è¿½å ã
|
---|
| 856 | ããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ãé ã«å¼ã³åºãé¢æ°ãçæããï¼
|
---|
| 857 |
|
---|
| 858 | å
|
---|
| 859 | ·ä½çã«ã¯ï¼åä¸ã®å²è¾¼ã¿çªå·ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã追å ãã
|
---|
| 860 |
|
---|
| 861 | ATT_ISR({ isratr_1, exinf_1, intno, isr_1, isrpri_1 });
|
---|
| 862 | ATT_ISR({ isratr_2, exinf_2, intno, isr_2, isrpri_2 });
|
---|
| 863 | â¦â¦
|
---|
| 864 | ATT_ISR({ isratr_n, exinf_n, intno, isr_n, isrpri_n });
|
---|
| 865 |
|
---|
| 866 | ã¨ããéçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼æ¬¡ã®ãããªé¢æ°ãçæããï¼ããã§ï¼isrpri_1ï¼
|
---|
| 867 | isrpri_2ï¼â¦â¦ï¼isrpri_nã¯ï¼å¤ã®å°ããé ã«ä¸¦ã¹æ¿ãããã¦ãããã®ã¨ããï¼
|
---|
| 868 | å¤ãåããã®ã®éã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã§ã®éç
|
---|
| 869 | APIã®é åºã®éãã«ä¸¦ãã§ãããã®ã¨ããï¼
|
---|
| 870 |
|
---|
| 871 | static void
|
---|
| 872 | _kernel_inthdr_<intno>(void)
|
---|
| 873 | {
|
---|
| 874 | PRI saved_ipm;
|
---|
| 875 |
|
---|
| 876 | i_begin_int(intno);
|
---|
| 877 | saved_ipm = i_get_ipm();
|
---|
| 878 |
|
---|
| 879 | LOG_ISR_ENTER(<intno>); /* ISR1ã®å¼åºã */
|
---|
| 880 | isr_1((intptr_t)(exinf_1));
|
---|
| 881 | LOG_ISR_LEAVE(intno);
|
---|
| 882 |
|
---|
| 883 | if (i_sense_lock()) { /* ISRã®å¼åºãåã®ç¶æ
|
---|
| 884 | ã«æ»ã */
|
---|
| 885 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 886 | }
|
---|
| 887 | i_set_ipm(saved_ipm);
|
---|
| 888 |
|
---|
| 889 | LOG_ISR_ENTER(<intno>); /* ISR2ã®å¼åºã */
|
---|
| 890 | isr_2((intptr_t)(exinf_2));
|
---|
| 891 | LOG_ISR_LEAVE(intno);
|
---|
| 892 |
|
---|
| 893 | if (i_sense_lock()) { /* ISRã®å¼åºãåã®ç¶æ
|
---|
| 894 | ã«æ»ã */
|
---|
| 895 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 896 | }
|
---|
| 897 | i_set_ipm(saved_ipm);
|
---|
| 898 |
|
---|
| 899 | â¦â¦
|
---|
| 900 |
|
---|
| 901 | LOG_ISR_ENTER(<intno>); /* ISRnã®å¼åºã */
|
---|
| 902 | isr_n((intptr_t)(exinf_n));
|
---|
| 903 | LOG_ISR_LEAVE(intno);
|
---|
| 904 |
|
---|
| 905 | i_end_int(intno);
|
---|
| 906 | }
|
---|
| 907 |
|
---|
| 908 | ããã§ï¼ISRnã®å¼åºãã®å¾ã«å¼åºãåã®ç¶æ
|
---|
| 909 | ã«æ»ããªãã®ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 910 | ããã®ãªã¿ã¼ã³ã«ããï¼ã«ã¼ãã«ãå
|
---|
| 911 | ã®ç¶æ
|
---|
| 912 | ã«æ»ãããã§ããï¼
|
---|
| 913 |
|
---|
| 914 | åä¸ã®å²è¾¼ã¿çªå·ã«å¯¾ãã¦è¿½å ãããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã1ã¤ã®ã¿ã®å ´å
|
---|
| 915 | ã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªé¢æ°ãçæããï¼
|
---|
| 916 |
|
---|
| 917 | static void
|
---|
| 918 | _kernel_inthdr_<intno>(void)
|
---|
| 919 | {
|
---|
| 920 | i_begin_int(intno);
|
---|
| 921 | LOG_ISR_ENTER(intno);
|
---|
| 922 | isr_1((intptr_t)(exinf_1));
|
---|
| 923 | LOG_ISR_LEAVE(intno);
|
---|
| 924 | i_end_int(intno);
|
---|
| 925 | }
|
---|
| 926 |
|
---|
| 927 | ã課é¡ãããã§ï¼LOG_ISR_ENTERï¼LOG_ISR_LEAVEã®å¼æ°ãã©ããããã課é¡ã¨
|
---|
| 928 | ãã¦æ®ã£ã¦ããï¼ATT_ISRã§ç»é²ãããISRã«å¯¾ãã¦ã¯ISR IDãä»ä¸ãããªãã
|
---|
| 929 | ãï¼IDã§ISRãåºå¥ãããã¨ãã§ããªãï¼ãããªãå²è¾¼ã¿çªå·ã渡ãã¦ãããï¼
|
---|
| 930 | æ¡å¼µæ
|
---|
| 931 | å ±ï¼exinfï¼ã渡ãã¹ããããããªãï¼
|
---|
| 932 |
|
---|
| 933 | (7-2-2) å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å®ç¾©ã«ç¸å½ããå¦ç
|
---|
| 934 |
|
---|
| 935 | ä¸ã®ããã«å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãçæããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã«èª¬æããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 936 | ã«é¢ããå®ç¾©ã«ããã¦ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«æ¬¡ã®é
|
---|
| 937 | çAPIãå«ã¾ãã¦ããã®ã¨åæ§ã«å¦çããï¼
|
---|
| 938 |
|
---|
| 939 | DEF_INH(inhno, { TA_NULL, _kernel_inthdr_<intno> });
|
---|
| 940 |
|
---|
| 941 | ããã§inhnoã¯ï¼intnoã«å¯¾å¿ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã§ããï¼
|
---|
| 942 |
|
---|
| 943 | (7-2-3) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 944 |
|
---|
| 945 | å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 946 |
|
---|
| 947 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 948 | ã»isratrãï¼TA_NULLï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 949 | â» ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å±æ§ã追å å¯ï¼TARGET_ISRATRï¼
|
---|
| 950 | ã»intnoãATT_ISRã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 951 | â» intnoã«å¯¾å¿ããinhnoããªãå ´åãå«ã
|
---|
| 952 | ã»(TMIN_ISRPRI <= isrpri && isrpri <= TMAX_ISRPRI)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 953 | ã»intnoã«å¯¾å¿ããinhnoã«å¯¾ãã¦DEF_INHãããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 954 | ã»intnoã«å¯¾ããCFG_INTããªãå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 955 | ã»intnoã«å¯¾ãã¦CFG_INTã§è¨å®ãããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 956 | 度ãTMIN_INTPRIãããå°ãã
|
---|
| 957 | ãå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 958 | â» ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®ISRã¯ãµãã¼ãããªããã
|
---|
| 959 |
|
---|
| 960 | ï¼å¯è½ã§ããã°ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 961 | ã»isrãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 962 |
|
---|
| 963 | (7-3) å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 964 |
|
---|
| 965 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãå®ç¾©ããéçAPIãDEF_INHãã§å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼ä¸
|
---|
| 966 | è¿°ã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®è¿½å ã«ããã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãçæããå²è¾¼
|
---|
| 967 | ã¿ãã³ãã©ãå«ãï¼ã«é¢ããå®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
| 968 | ·ä½çã«ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
| 969 |
|
---|
| 970 | 以ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ã
|
---|
| 971 | ã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 972 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
| 973 |
|
---|
| 974 | DEF_INH(inhno, { inhatr, inthdr });
|
---|
| 975 |
|
---|
| 976 | (7-3-1) å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®æ°
|
---|
| 977 |
|
---|
| 978 | å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®æ°ããã¯ãå®ç¾©ããããªããã»ããµãã£ã¬ã¯ãã£ã
|
---|
| 979 | ï¼#defineï¼ãçæããï¼ã¾ãï¼ãã®å¤ãæã¤å¤æ°ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
| 980 | ·ä½ç
|
---|
| 981 | ã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 982 |
|
---|
| 983 | #define TNUM_INHNO <å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®æ°>
|
---|
| 984 | const uint_t _kernel_tnum_inhno = TNUM_INHNO;
|
---|
| 985 |
|
---|
| 986 | (7-3-2) å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 987 | ¥å£å¦ç
|
---|
| 988 |
|
---|
| 989 | å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©æ¯ã«ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 990 | ¥å£å¦çã«ã¼ãã³ãçæã
|
---|
| 991 | ãï¼å
|
---|
| 992 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 993 |
|
---|
| 994 | INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num, inthdr)
|
---|
| 995 |
|
---|
| 996 | ããã§inhno_numã¯ï¼inhnoï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ï¼ãæ°å¤ã§è¡¨ç¾ãããã®ã§ï¼
|
---|
| 997 | ã¢ã»ã³ããªè¨èªè¨è¿°ã«ä½¿ç¨ããããã®ãã®ã§ããï¼
|
---|
| 998 |
|
---|
| 999 | (7-3-3) å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 1000 |
|
---|
| 1001 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åæåãããã¯ãçæããï¼å
|
---|
| 1002 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæ
|
---|
| 1003 | ããï¼
|
---|
| 1004 |
|
---|
| 1005 | const INHINIB _kernel_inhinib_table[TNUM_INHNO] = {
|
---|
| 1006 | <å²è¾¼ã¿ãã³ãã©1ã®åæåæ
|
---|
| 1007 | å ±>,
|
---|
| 1008 | <å²è¾¼ã¿ãã³ãã©2ã®åæåæ
|
---|
| 1009 | å ±>,
|
---|
| 1010 | â¦â¦
|
---|
| 1011 | <å²è¾¼ã¿ãã³ãã©TNUM_INHNOã®åæåæ
|
---|
| 1012 | å ±>
|
---|
| 1013 | };
|
---|
| 1014 |
|
---|
| 1015 | ãã®ä¸ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åæåæ
|
---|
| 1016 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 1017 |
|
---|
| 1018 | { (inhno), (inhatr), (FP)(INT_ENTRY(inhno, inthdr)) }
|
---|
| 1019 |
|
---|
| 1020 | (7-3-4) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 1021 |
|
---|
| 1022 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1023 |
|
---|
| 1024 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1025 | ã»inhnoãDEF_INHã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 1026 | ã»inhnoãDEF_INHã«ãã£ã¦è¨å®æ¸ã¿ã®å ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 1027 | #ã»inhnoã«å¯¾å¿ããintnoã«å¯¾ãã¦ATT_ISRãããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 1028 | # â» inhnoã«å¯¾å¿ããintnoããªãå ´åã«ã¯ï¼ãã®ãã§ãã¯ãè¡ããªã
|
---|
| 1029 | # â ãã®ãã§ãã¯ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å´ã§è¡ã
|
---|
| 1030 | ã»inhatrãï¼TA_NULLï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 1031 | â» ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å±æ§ã追å å¯ï¼TARGET_INHATRï¼
|
---|
| 1032 | â» TA_NONKERNELã使ãå ´åã«ã¯ï¼TARGET_INHATRã«è¨å®ãã
|
---|
| 1033 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çã«åºå®ããã¦ããinhnoã«å¯¾ãã¦ï¼inhatrã«TA_NONKERNELãæå®
|
---|
| 1034 | ãããã¦ããå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 1035 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã«åºå®ããã¦ããinhnoã«å¯¾ãã¦ï¼inhatrã«TA_NONKERNELãæ
|
---|
| 1036 | ãå®ããã¦ããªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 1037 | ã»inhnoã«å¯¾å¿ããintnoã«å¯¾ããCFG_INTããªãå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 1038 | â» inhnoã«å¯¾å¿ããintnoããªãå ´åã«ã¯ï¼ãã®ãã§ãã¯ãè¡ããªã
|
---|
| 1039 | ã»inhatrã«TA_NONKERNELãæå®ããã¦ãããï¼inhnoã«å¯¾å¿ããintnoã«å¯¾ãã¦
|
---|
| 1040 | ãCFG_INTã§è¨å®ãããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1041 | 度ãTMIN_INTPRIãããå°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 1042 | â» inhnoã«å¯¾å¿ããintnoããªãå ´åã«ã¯ï¼ãã®ãã§ãã¯ãè¡ããªã
|
---|
| 1043 | ã»inhatrã«TA_NONKERNELãæå®ããã¦ããï¼inhnoã«å¯¾å¿ããintnoã«å¯¾ãã¦
|
---|
| 1044 | ãCFG_INTã§è¨å®ãããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1045 | 度ãTMIN_INTPRI以ä¸ã§ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 1046 | â» inhnoã«å¯¾å¿ããintnoããªãå ´åã«ã¯ï¼ãã®ãã§ãã¯ãè¡ããªã
|
---|
| 1047 |
|
---|
| 1048 | ï¼å¯è½ã§ããã°ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1049 | ã»inthdrãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 1050 |
|
---|
| 1051 | (8) CPUä¾å¤ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 1052 |
|
---|
| 1053 | CPUä¾å¤ã«é¢ãã¦çæããæ
|
---|
| 1054 | å ±ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããæ¯ã«å®ãããã¨ãã§ããï¼ã¿ã¼ã²ã
|
---|
| 1055 | ãæ¯ã«å®ããªãå ´åã«ã¯ï¼ä»¥ä¸ã§è¿°ã¹ãã¿ã¼ã²ããã«ä¾åããªãæ¨æºçãªæ
|
---|
| 1056 | å ±
|
---|
| 1057 | ãçæããï¼ã¿ã¼ã²ããæ¯ã«å®ããå ´åã«ã¯ï¼ãããã®æ
|
---|
| 1058 | å ±ã¯çæãããªãï¼
|
---|
| 1059 |
|
---|
| 1060 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãå®ç¾©ãã
|
---|
| 1061 | éçAPIãDEF_EXCããå«ã¾ãã¦ããå ´åã«ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã«é¢ããå®ç¾©ã
|
---|
| 1062 | çæããï¼
|
---|
| 1063 |
|
---|
| 1064 | 以ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ã
|
---|
| 1065 | ã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 1066 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
| 1067 |
|
---|
| 1068 | DEF_EXC(excno, { excatr, exchdr });
|
---|
| 1069 |
|
---|
| 1070 | (8-1) å®ç¾©ããCPUä¾å¤ãã³ãã©ã®æ°
|
---|
| 1071 |
|
---|
| 1072 | å®ç¾©ããCPUä¾å¤ãã³ãã©ã®æ°ããã¯ãå®ç¾©ããããªããã»ããµãã£ã¬ã¯ãã£
|
---|
| 1073 | ãï¼#defineï¼ãçæããï¼ã¾ãï¼ãã®å¤ãæã¤å¤æ°ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
| 1074 | ·ä½
|
---|
| 1075 | çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 1076 |
|
---|
| 1077 | #define TNUM_EXCNO <å®ç¾©ããCPUä¾å¤ãã³ãã©ã®æ°>
|
---|
| 1078 | const uint_t _kernel_tnum_excno = TNUM_EXCNO;
|
---|
| 1079 |
|
---|
| 1080 | (8-2) CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 1081 | ¥å£å¦ç
|
---|
| 1082 |
|
---|
| 1083 | å®ç¾©ããCPUä¾å¤ãã³ãã©æ¯ã«ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 1084 | ¥å£å¦çã«ã¼ãã³ãçæ
|
---|
| 1085 | ããï¼å
|
---|
| 1086 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 1087 |
|
---|
| 1088 | EXCHDR_ENTRY(excno, excno_num, exchdr)
|
---|
| 1089 |
|
---|
| 1090 | ããã§excno_numã¯ï¼excnoï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·ï¼ãæ°å¤ã§è¡¨ç¾ãããã®ã§ï¼
|
---|
| 1091 | ã¢ã»ã³ããªè¨èªè¨è¿°ã«ä½¿ç¨ããããã®ãã®ã§ããï¼
|
---|
| 1092 |
|
---|
| 1093 | (8-3) CPUä¾å¤ãã³ãã©åæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 1094 |
|
---|
| 1095 | CPUä¾å¤ãã³ãã©åæåãããã¯ãçæããï¼å
|
---|
| 1096 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæ
|
---|
| 1097 | ããï¼
|
---|
| 1098 |
|
---|
| 1099 | const EXCINIB _kernel_excinib_table[TNUM_EXCNO] = {
|
---|
| 1100 | <CPUä¾å¤ãã³ãã©1ã®åæåæ
|
---|
| 1101 | å ±>,
|
---|
| 1102 | <CPUä¾å¤ãã³ãã©2ã®åæåæ
|
---|
| 1103 | å ±>,
|
---|
| 1104 | â¦â¦
|
---|
| 1105 | <CPUä¾å¤ãã³ãã©TNUM_EXCNOã®åæåæ
|
---|
| 1106 | å ±>
|
---|
| 1107 | };
|
---|
| 1108 |
|
---|
| 1109 | ãã®ä¸ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åæåæ
|
---|
| 1110 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 1111 |
|
---|
| 1112 | { (excno), (excatr), (FP)(EXC_ENTRY(excno, exchdr)) }
|
---|
| 1113 |
|
---|
| 1114 | (8-4) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 1115 |
|
---|
| 1116 | CPUä¾å¤ãã³ãã©ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1117 |
|
---|
| 1118 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1119 | ã»excnoãDEF_EXCã«å¯¾ããCPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 1120 | ã»excnoãDEF_EXCã«ãã£ã¦è¨å®æ¸ã¿ã®å ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 1121 | ã»excatrãï¼TA_NULLï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 1122 | â» ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§CPUä¾å¤ãã³ãã©å±æ§ã追å å¯ï¼TARGET_EXCATRï¼
|
---|
| 1123 |
|
---|
| 1124 | ï¼å¯è½ã§ããã°ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1125 | ã»exchdrãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 1126 |
|
---|
| 1127 | (9) éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 1128 |
|
---|
| 1129 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«é¢ããå®ç¾©ã¯ï¼å¿
|
---|
| 1130 | ãçæããªããã°
|
---|
| 1131 | ãªããªãï¼
|
---|
| 1132 |
|
---|
| 1133 | (9-1) DEF_ICSããªãå ´å
|
---|
| 1134 |
|
---|
| 1135 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«ï¼éçAPIãDEF_ICSããå«ã¾ãã¦
|
---|
| 1136 | ããªãå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
| 1137 |
|
---|
| 1138 | #ifdef DEFAULT_ISTK
|
---|
| 1139 |
|
---|
| 1140 | #define TOPPERS_ISTKSZ DEFAULT_ISTKSZ
|
---|
| 1141 | #define TOPPERS_ISTK DEFAULT_ISTK
|
---|
| 1142 |
|
---|
| 1143 | #else /* DEFAULT_ISTK */
|
---|
| 1144 |
|
---|
| 1145 | static STK_T _kernel_istack[COUNT_STK_T(DEFAULT_ISTKSZ)];
|
---|
| 1146 | #define TOPPERS_ISTKSZ ROUND_STK_T(DEFAULT_ISTKSZ)
|
---|
| 1147 | #define TOPPERS_ISTK _kernel_istack
|
---|
| 1148 |
|
---|
| 1149 | #endif /* DEFAULT_ISTK */
|
---|
| 1150 |
|
---|
| 1151 | (9-2) DEF_ICSãããå ´å
|
---|
| 1152 |
|
---|
| 1153 | 以ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦
|
---|
| 1154 | ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 1155 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
| 1156 |
|
---|
| 1157 | DEF_ICS({ istksz, istk });
|
---|
| 1158 |
|
---|
| 1159 | istkãNULLã®å ´åã«ã¯ï¼æå®ããããµã¤ãºã®éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ã
|
---|
| 1160 | ã¯é åã確ä¿ãï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã®åæåæ
|
---|
| 1161 | å ±ãçæ
|
---|
| 1162 | ããï¼å
|
---|
| 1163 | ·ä½çã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®éçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
| 1164 |
|
---|
| 1165 | static STK_T _kernel_istack[COUNT_STK_T(istksz)];
|
---|
| 1166 | #define TOPPERS_ISTKSZ ROUND_STK_T(istksz)
|
---|
| 1167 | #define TOPPERS_ISTK _kernel_istack
|
---|
| 1168 |
|
---|
| 1169 | istkãNULLã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã®åæå
|
---|
| 1170 | æ
|
---|
| 1171 | å ±ãï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã§çæããï¼
|
---|
| 1172 |
|
---|
| 1173 | #define TOPPERS_ISTKSZ (istksz)
|
---|
| 1174 | #define TOPPERS_ISTK (istk)
|
---|
| 1175 |
|
---|
| 1176 | (9-3) å¤æ°ã®çæ
|
---|
| 1177 |
|
---|
| 1178 | DEF_ICSã®æç¡ã«ãããï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
| 1179 |
|
---|
| 1180 | const SIZE _kernel_istksz = TOPPERS_ISTKSZ;
|
---|
| 1181 | STK_T *const _kernel_istk = TOPPERS_ISTK;
|
---|
| 1182 |
|
---|
| 1183 | #ifdef TOPPERS_ISTKPT
|
---|
| 1184 | STK_T *const _kernel_istkpt = TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_ISTK, TOPPERS_ISTKSZ);
|
---|
| 1185 | #endif /* TOPPERS_ISTKPT */
|
---|
| 1186 |
|
---|
| 1187 | (9-4) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 1188 |
|
---|
| 1189 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1190 |
|
---|
| 1191 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1192 | ã»éçAPIãDEF_ICSããè¤æ°ããï¼E_OBJï¼
|
---|
| 1193 | ã»istkszã0以ä¸ãï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤ï¼TARGET_MIN_ISTKSZï¼ãããå°
|
---|
| 1194 | ãããå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 1195 | ã»istkszãã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 1196 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_STKSZ_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 1197 | â» ãã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¯ï¼istkãNULLã§ãªãå ´åã«ã®ã¿è¡ã
|
---|
| 1198 |
|
---|
| 1199 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1200 | ã»istkãã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
---|
| 1201 | é çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 1202 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_STACK_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 1203 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_STACK_NONNULLï¼
|
---|
| 1204 |
|
---|
| 1205 | (10) ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 1206 |
|
---|
| 1207 | ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã«é¢é£ãã¦ï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
| 1208 |
|
---|
| 1209 | TMEVTN _kernel_tmevt_heap[TNUM_TSKID + TNUM_CYCID + TNUM_ALMID];
|
---|
| 1210 |
|
---|
| 1211 | (11) åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæåé¢æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 1212 |
|
---|
| 1213 | åã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çï¼å²è¾¼ã¿ç®¡çï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ç®¡çã®åæ©è½ã
|
---|
| 1214 | åæåé¢æ°ãé ã«å¼ã³åºãé¢æ°ï¼_kernel_initialize_objectï¼ãçæããï¼æ¬¡
|
---|
| 1215 | ã®3ã¤ã®åæåé¢æ°ãé¤ãã¦ã¯ï¼ä½¿ç¨ããªãæ©è½ã®åæåé¢æ°ã¯å¼ã³åºããªãï¼
|
---|
| 1216 |
|
---|
| 1217 | _kernel_initialize_task
|
---|
| 1218 | _kernel_initialize_interrupt
|
---|
| 1219 | _kernel_initialize_exception
|
---|
| 1220 |
|
---|
| 1221 | ãã¹ã¦ã®æ©è½ã使ã£ãå ´åã«çæãããé¢æ°ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1222 |
|
---|
| 1223 | void
|
---|
| 1224 | _kernel_initialize_object(void)
|
---|
| 1225 | {
|
---|
| 1226 | _kernel_initialize_task();
|
---|
| 1227 | _kernel_initialize_semaphore();
|
---|
| 1228 | _kernel_initialize_eventflag();
|
---|
| 1229 | _kernel_initialize_dataqueue();
|
---|
| 1230 | _kernel_initialize_pridataq();
|
---|
| 1231 | _kernel_initialize_mailbox();
|
---|
| 1232 | _kernel_initialize_mempfix();
|
---|
| 1233 | _kernel_initialize_cyclic();
|
---|
| 1234 | _kernel_initialize_alarm();
|
---|
| 1235 | _kernel_initialize_interrupt();
|
---|
| 1236 | _kernel_initialize_exception();
|
---|
| 1237 | }
|
---|
| 1238 |
|
---|
| 1239 | (12) åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 1240 |
|
---|
| 1241 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«å«ã¾ããåæåã«ã¼ãã³ã追å
|
---|
| 1242 | ããéçAPIãATT_INIãã«å¯¾ãã¦ï¼è¿½å ããåæåã«ã¼ãã³ãé ã«å¼ã³åºãé¢
|
---|
| 1243 | æ°ãçæããï¼å
|
---|
| 1244 | ·ä½çã«ã¯ï¼
|
---|
| 1245 |
|
---|
| 1246 | ATT_INI({ iniatr, exinf, inirtn });
|
---|
| 1247 |
|
---|
| 1248 | ã¨ããéçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼
|
---|
| 1249 |
|
---|
| 1250 | (inirtn)((intptr_t)(exinf));
|
---|
| 1251 |
|
---|
| 1252 | ãå¼ã³åºãé¢æ°ãï¼_kernel_call_inirtnã¨ããååã§çæããï¼åæåã«ã¼ã
|
---|
| 1253 | ã³ãå¼ã³åºãé åºã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã§ã®éç
|
---|
| 1254 | APIã®é åºã«ä¸è´ãããï¼
|
---|
| 1255 |
|
---|
| 1256 | ä¾ãã°ï¼
|
---|
| 1257 |
|
---|
| 1258 | ATT_INI({ TA_NULL, 0, timer_initialize });
|
---|
| 1259 | ATT_INI({ TA_NULL, CONSOLE_PORTID, serial_initialize });
|
---|
| 1260 |
|
---|
| 1261 | ã¨ãã2ã¤ã®éçAPIããã®é åºã§è¨è¿°ãããæã«çæããé¢æ°ã¯æ¬¡ã®éãã§ã
|
---|
| 1262 | ãï¼
|
---|
| 1263 |
|
---|
| 1264 | void
|
---|
| 1265 | _kernel_call_inirtn(void)
|
---|
| 1266 | {
|
---|
| 1267 | (timer_initialize)((intptr_t)(0));
|
---|
| 1268 | (serial_initialize)((intptr_t)(CONSOLE_PORTID));
|
---|
| 1269 | }
|
---|
| 1270 |
|
---|
| 1271 | (12-1) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 1272 |
|
---|
| 1273 | åæåã«ã¼ãã³ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1274 |
|
---|
| 1275 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1276 | ã»iniatrãï¼TA_NULLï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 1277 |
|
---|
| 1278 | ï¼å¯è½ã§ããã°ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1279 | ã»inirtnãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 1280 |
|
---|
| 1281 | (13) çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 1282 |
|
---|
| 1283 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«å«ã¾ããçµäºå¦çã«ã¼ãã³ã追
|
---|
| 1284 | å ããéçAPIãATT_TERãã«å¯¾ãã¦ï¼è¿½å ããçµäºå¦çã«ã¼ãã³ãé ã«å¼ã³åº
|
---|
| 1285 | ãé¢æ°ãçæããï¼å
|
---|
| 1286 | ·ä½çã«ã¯ï¼
|
---|
| 1287 |
|
---|
| 1288 | ATT_TER({ teratr, exinf, terrtn });
|
---|
| 1289 |
|
---|
| 1290 | ã¨ããéçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼
|
---|
| 1291 |
|
---|
| 1292 | (terrtn)((intptr_t)(exinf));
|
---|
| 1293 |
|
---|
| 1294 | ãå¼ã³åºãé¢æ°ãï¼_kernel_call_terrtnã¨ããååã§çæããï¼çµäºå¦çã«ã¼
|
---|
| 1295 | ãã³ãå¼ã³åºãé åºã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã§ã®éç
|
---|
| 1296 | APIã®éé ã«ä¸è´ãããï¼
|
---|
| 1297 |
|
---|
| 1298 | ä¾ãã°ï¼
|
---|
| 1299 |
|
---|
| 1300 | ATT_TER({ TA_NULL, 0, timer_terminate });
|
---|
| 1301 | ATT_TER({ TA_NULL, CONSOLE_PORTID, serial_terminate });
|
---|
| 1302 |
|
---|
| 1303 | ã¨ãã2ã¤ã®éçAPIããã®é åºã§è¨è¿°ãããæã«çæããé¢æ°ã¯æ¬¡ã®éãã§ã
|
---|
| 1304 | ãï¼
|
---|
| 1305 |
|
---|
| 1306 | void
|
---|
| 1307 | _kernel_call_terrtn(void)
|
---|
| 1308 | {
|
---|
| 1309 | (serial_terminate)((intptr_t)(CONSOLE_PORTID));
|
---|
| 1310 | (timer_terminate)((intptr_t)(0));
|
---|
| 1311 | }
|
---|
| 1312 |
|
---|
| 1313 | (13-1) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 1314 |
|
---|
| 1315 | çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1316 |
|
---|
| 1317 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1318 | ã»teratrãï¼TA_NULLï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
| 1319 |
|
---|
| 1320 | ï¼å¯è½ã§ããã°ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1321 | ã»terrtnãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 1322 |
|
---|
| 1323 | 以ä¸
|
---|