| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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|---|
| 8 | *
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|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 12 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 21 | * è
|
|---|
| 22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 28 | * (a) åé
|
|---|
| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 32 | * (b) åé
|
|---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 43 | * å
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 52 | *
|
|---|
| 53 | * @(#) $Id: core_insn.h 2693 2015-11-04 03:55:57Z ertl-honda $
|
|---|
| 54 | */
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * ã³ã¢ä¾åã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©ï¼ARM-Mç¨ï¼
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | #ifndef CORE_INSN_H
|
|---|
| 62 | #define CORE_INSN_H
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | #include <arm_m.h>
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | /*
|
|---|
| 67 | * ã¡ã¢ãªãå¤æ´ããããã¨ãã³ã³ãã¤ã©ã«ä¼ããããã®ãã¯ã
|
|---|
| 68 | */
|
|---|
| 69 | #define ARM_MEMORY_CHANGED Asm("":::"memory")
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /*
|
|---|
| 72 | * FAULTMASKã®ã»ãã
|
|---|
| 73 | */
|
|---|
| 74 | Inline void
|
|---|
| 75 | set_faultmask(void){
|
|---|
| 76 | Asm("cpsid f":::"memory");
|
|---|
| 77 | }
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | /*
|
|---|
| 80 | * FAULTMASKã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 81 | */
|
|---|
| 82 | Inline void
|
|---|
| 83 | clear_faultmask(void){
|
|---|
| 84 | Asm("cpsie f":::"memory");
|
|---|
| 85 | }
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | /*
|
|---|
| 88 | * PRIMASKã®ã»ãã
|
|---|
| 89 | */
|
|---|
| 90 | Inline void
|
|---|
| 91 | set_primask(void){
|
|---|
| 92 | Asm("cpsid i":::"memory");
|
|---|
| 93 | }
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 | /*
|
|---|
| 96 | * PRIMASKã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 97 | */
|
|---|
| 98 | Inline void
|
|---|
| 99 | clear_primask(void){
|
|---|
| 100 | Asm("cpsie i":::"memory");
|
|---|
| 101 | }
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /*
|
|---|
| 104 | * PRIMASKã®ãªã¼ã
|
|---|
| 105 | */
|
|---|
| 106 | Inline uint32_t
|
|---|
| 107 | read_primask(void){
|
|---|
| 108 | uint32_t val;
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | Asm("mrs %0, PRIMASK" : "=r"(val));
|
|---|
| 111 | return val;
|
|---|
| 112 | }
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | /*
|
|---|
| 115 | * BASEPRIã®ã»ãã
|
|---|
| 116 | */
|
|---|
| 117 | Inline void
|
|---|
| 118 | set_basepri(uint32_t val){
|
|---|
| 119 | Asm("msr BASEPRI, %0" : : "r"(val) : "memory");
|
|---|
| 120 | }
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | /*
|
|---|
| 123 | * BASEPRIã®åå¾
|
|---|
| 124 | */
|
|---|
| 125 | Inline uint32_t
|
|---|
| 126 | get_basepri(void){
|
|---|
| 127 | uint32_t val;
|
|---|
| 128 | Asm("mrs %0, BASEPRI" : "=r"(val));
|
|---|
| 129 | return(val);
|
|---|
| 130 | }
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * CONTROLã®ã»ãã
|
|---|
| 134 | */
|
|---|
| 135 | Inline void
|
|---|
| 136 | set_control(uint32_t val){
|
|---|
| 137 | /*
|
|---|
| 138 | * controlã¬ã¸ã¹ã¿ã»ããå¾ã«ã¯isbãå¿
|
|---|
| 139 | é
|
|---|
| 140 | * [ARMv7-M Architecture Reference Manaual(DDI0403B) A3-37]
|
|---|
| 141 | */
|
|---|
| 142 | Asm("msr control, %0 \n"
|
|---|
| 143 | " isb"
|
|---|
| 144 | : : "r"(val) : "memory");
|
|---|
| 145 | }
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | /*
|
|---|
| 148 | * CONTROLã®åå¾
|
|---|
| 149 | */
|
|---|
| 150 | Inline uint32_t
|
|---|
| 151 | get_control(void){
|
|---|
| 152 | uint32_t val;
|
|---|
| 153 | Asm("mrs %0, CONTROL" : "=r"(val));
|
|---|
| 154 | return(val);
|
|---|
| 155 | }
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | /*
|
|---|
| 158 | * ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼CPSRï¼ã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
|---|
| 159 | */
|
|---|
| 160 | Inline uint32_t
|
|---|
| 161 | get_ipsr(void)
|
|---|
| 162 | {
|
|---|
| 163 | uint32_t sr;
|
|---|
| 164 | Asm("mrs %0, ipsr" : "=r"(sr));
|
|---|
| 165 | return(sr);
|
|---|
| 166 | }
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | #endif /* CORE_INSN_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
