[453] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2003-2015 by Ryosuke Takeuchi
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| 7 | * GJ Business Division RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2017-2019 by TOPPERS PROJECT Educational Working Group.
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| 9 | *
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| 10 | * 上記著作権者は,Free Software Foundation によって公表されている
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| 11 | * GNU General Public License の Version 2 に記述されている条件か,以
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| 12 | * 下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェ
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| 13 | * アを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再配布(以下,
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| 14 | * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
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| 15 | * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
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| 16 | * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
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| 17 | * スコード中に含まれていること.
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| 18 | * (2) 本ソフトウェアを再利用可能なバイナリコード(リロケータブルオブ
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| 19 | * ジェクトファイルやライブラリなど)の形で利用する場合には,利用
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| 20 | * に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,
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| 21 | * この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
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| 22 | * (3) 本ソフトウェアを再利用不可能なバイナリコードの形または機器に組
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| 23 | * み込んだ形で利用する場合には,次のいずれかの条件を満たすこと.
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| 24 | * (a) 利用に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著作
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| 25 | * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
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| 26 | * (b) 利用の形態を,別に定める方法によって,上記著作権者に報告する
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| 27 | * こと.
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| 28 | * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
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| 29 | * 害からも,上記著作権者を免責すること.
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| 30 | *
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| 31 | * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者は,
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| 32 | * 本ソフトウェアに関して,その適用可能性も含めて,いかなる保証も行わ
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| 33 | * ない.また,本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じたい
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---|
| 34 | * かなる損害に関しても,その責任を負わない.
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---|
| 35 | *
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---|
| 36 | * @(#) $Id$
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---|
| 37 | */
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---|
| 38 |
|
---|
| 39 | #ifndef _MONITOR_H_
|
---|
| 40 | #define _MONITOR_H_
|
---|
| 41 |
|
---|
| 42 | #ifdef __cplusplus
|
---|
| 43 | extern "C" {
|
---|
| 44 | #endif
|
---|
| 45 |
|
---|
| 46 | /*
|
---|
| 47 | * モニタ・サンプルプログラムのヘッダファイル
|
---|
| 48 | */
|
---|
| 49 | #include <kernel.h>
|
---|
| 50 | #include "syssvc/logtask.h"
|
---|
| 51 |
|
---|
| 52 | /*
|
---|
| 53 | * タスク優先度の設定
|
---|
| 54 | */
|
---|
| 55 | #define MONITOR_PRIORITY 4
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | /*
|
---|
| 58 | * ターゲットに依存する可能性のある定数の定義
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | #ifndef CONSOLE_PORTID
|
---|
| 62 | #if defined(LOGTASK_PORTID) && defined(SIO_PORTID)
|
---|
| 63 | #define CONSOLE_PORTID LOGTASK_PORTID /* 文字入力するシリアルポートID */
|
---|
| 64 | #else /* LOGTASK_PORTID */
|
---|
| 65 | #define CONSOLE_PORTID 1 /* 文字入力するシリアルポートID */
|
---|
| 66 | #endif /* LOGTASK_PORTID */
|
---|
| 67 | #endif /* TASK_PORTID */
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | /*
|
---|
| 70 | * モニタのサイズの設定
|
---|
| 71 | */
|
---|
| 72 | #if defined(TOPPERS_CORTEX_M0PLUS) || defined(TOPPERS_HIFIVE1)
|
---|
| 73 | #define MONITOR_STACK_SIZE 1536 /* タスクのスタックサイズ */
|
---|
| 74 | #else
|
---|
[454] | 75 | #define MONITOR_STACK_SIZE 10240 /* タスクのスタックサイズ */
|
---|
[453] | 76 | #endif
|
---|
| 77 | #define MAX_COMMAND_LENGTH 200 /* モニタの最大コマンド長 */
|
---|
| 78 | #define NUM_LOG_DISP 3 /* 最大表示アイテム数 */
|
---|
| 79 | #ifndef MONITOR_PORTID
|
---|
| 80 | #define MONITOR_PORTID CONSOLE_PORTID
|
---|
| 81 | #endif
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | /*
|
---|
| 84 | * バージョン情報
|
---|
| 85 | */
|
---|
| 86 | #define TMONITOR_PRVER 0x1020 /* カーネルのバージョン番号 */
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | /*
|
---|
| 89 | * キー割り当ての定義
|
---|
| 90 | */
|
---|
| 91 | #define KEY_BS (8) /* バックスペース */
|
---|
| 92 | #define KEY_DEL (127) /* 削除 */
|
---|
| 93 | #define KEY_NL (10) /* 改行1 */
|
---|
| 94 | #define KEY_CR (13) /* 改行2 */
|
---|
| 95 | #define KEY_EXT (1) /* 終了 */
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | /*
|
---|
| 98 | * データタイプ定義
|
---|
| 99 | */
|
---|
| 100 | #define DATA_BYTE 1 /* バイトデータ(1バイト)*/
|
---|
| 101 | #define DATA_HALF 2 /* ハーフデータ(2バイト)*/
|
---|
| 102 | #define DATA_WORD 4 /* ワードデータ(4バイト)*/
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | /*
|
---|
| 105 | * 領域属性の定義
|
---|
| 106 | */
|
---|
| 107 | #define NONE_AREA 0 /* 領域の割り当てのない領域 */
|
---|
| 108 | #define PORT_AREA 1 /* ハードウェアのポート領域 */
|
---|
| 109 | #define MEMORY_AREA 2 /* メモリ領域 */
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | #define MREAD_ONLY 1 /* 読み込み専用 */
|
---|
| 112 | #define MWRITE_ONLY 2 /* 書き込み専用 */
|
---|
| 113 | #define MREAD_WRITE (MREAD_ONLY+MWRITE_ONLY)
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | /*
|
---|
| 118 | * コマンドデスパッチ用の構造体定義
|
---|
| 119 | */
|
---|
| 120 | typedef struct _COMMAND_INFO {
|
---|
| 121 | const char *command; /* コマンド文 */
|
---|
| 122 | int_t (*func)(int argc, char **argv); /* 実行関数 */
|
---|
| 123 | } COMMAND_INFO;
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | typedef struct _COMMAND_LINK COMMAND_LINK;
|
---|
| 126 | struct _COMMAND_LINK {
|
---|
| 127 | COMMAND_LINK *pcnext;
|
---|
| 128 | int num_command;
|
---|
| 129 | const char *command; /* 主コマンド文 */
|
---|
| 130 | int_t (*func)(int argc, char **argv); /* 実行関数 */
|
---|
| 131 | const char *help; /* ヘルプ文 */
|
---|
| 132 | const COMMAND_INFO *pcinfo;
|
---|
| 133 | };
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | /*
|
---|
| 136 | * エコーの設定
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | #define putecho(a) putchar(a)
|
---|
| 139 | #define printecho(a) printf(a)
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | /*
|
---|
| 142 | * 関数のプロトタイプ宣言
|
---|
| 143 | */
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | extern bool_t need_monitor(void);
|
---|
| 146 | extern void monitor(intptr_t exinf);
|
---|
| 147 | extern int setup_command(COMMAND_LINK *pcmd);
|
---|
| 148 | extern bool_t monitor_break(void);
|
---|
| 149 | extern bool_t compare_word(const char *s, char *d, int_t mode);
|
---|
| 150 | extern char getMemoryType(ulong_t address, int_t mode);
|
---|
| 151 | extern int_t MemoryRead(ulong_t address, intptr_t p, int_t type);
|
---|
| 152 | extern int_t MemoryWrite(ulong_t address, intptr_t p, int_t type);
|
---|
| 153 | extern ulong_t MonAlignAddress(ulong_t address);
|
---|
| 154 | extern int_t MemoryRead(ulong_t address, intptr_t p, int_t type);
|
---|
| 155 | extern int_t MemoryWrite(ulong_t address, intptr_t p, int_t type);
|
---|
| 156 | extern ulong_t get_exception_pc(void * p_excinf);
|
---|
| 157 | extern void display_registers(ID tskid);
|
---|
| 158 | extern ulong_t display_assembler(ulong_t pc);
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | /*
|
---|
| 161 | * 次のキャラクタの判定
|
---|
| 162 | */
|
---|
| 163 | Inline bool_t
|
---|
| 164 | test_next_char(char c)
|
---|
| 165 | {
|
---|
| 166 | if(c == ' ' || c == '\t')
|
---|
| 167 | return true;
|
---|
| 168 | else
|
---|
| 169 | return false;
|
---|
| 170 | }
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | /*
|
---|
| 173 | * 文字列から数字を取り出す
|
---|
| 174 | * 戻り値がFALSEなら値が未設定であることを示す
|
---|
| 175 | */
|
---|
| 176 | Inline bool_t
|
---|
| 177 | get_value(char *s, ulong_t *v, int_t card)
|
---|
| 178 | {
|
---|
| 179 | char c;
|
---|
| 180 | int no = 0;
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | *v = 0;
|
---|
| 183 | if(s[no] == 0)
|
---|
| 184 | return false;
|
---|
| 185 | else if(s[no] == ' ' || s[no] == '\t'
|
---|
| 186 | || s[no] == ',' || s[no] == '.'){
|
---|
| 187 | no++;
|
---|
| 188 | return false;
|
---|
| 189 | }
|
---|
| 190 | else{
|
---|
| 191 | while(s[no]){
|
---|
| 192 | c = s[no];
|
---|
| 193 | no++;
|
---|
| 194 | if(c >= '0' && c <= '9')
|
---|
| 195 | c -= '0';
|
---|
| 196 | else if(c >= 'A' && c <= 'Z')
|
---|
| 197 | c -= 'A' - 10;
|
---|
| 198 | else if(c >= 'a' && c <= 'z')
|
---|
| 199 | c -= 'a' - 10;
|
---|
| 200 | else
|
---|
| 201 | break;
|
---|
| 202 | *v = *v * card + c;
|
---|
| 203 | }
|
---|
| 204 | return true;
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 | }
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | #ifdef __cplusplus
|
---|
| 211 | }
|
---|
| 212 | #endif
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | #endif /* _MONITOR_H_ */
|
---|
| 215 |
|
---|