1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP/FMP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile/Flexible MultiProcessor Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2015-2020 by TOPPERS PROJECT Educational Working Group.
|
---|
9 | *
|
---|
10 | * 上記著作権者は,以下の (1)~(4) の条件か,Free Software Foundation
|
---|
11 | * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
|
---|
12 | * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
|
---|
13 | * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再配布(以下,
|
---|
14 | * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
|
---|
15 | * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
|
---|
16 | * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
|
---|
17 | * スコード中に含まれていること.
|
---|
18 | * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
|
---|
19 | * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
|
---|
20 | * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
|
---|
21 | * の無保証規定を掲載すること.
|
---|
22 | * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
|
---|
23 | * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
|
---|
24 | * と.
|
---|
25 | * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
|
---|
26 | * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
|
---|
27 | * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
|
---|
28 | * 報告すること.
|
---|
29 | * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
|
---|
30 | * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
|
---|
31 | *
|
---|
32 | * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
|
---|
33 | * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
|
---|
34 | * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
|
---|
35 | * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
|
---|
36 | *
|
---|
37 | * @(#) $Id$
|
---|
38 | */
|
---|
39 | /*
|
---|
40 | * TOPPERS/ASP/FMP+FATFS対応のPOSIXファイル関数
|
---|
41 | */
|
---|
42 | #include <kernel.h>
|
---|
43 | #include <stdio.h>
|
---|
44 | #include <string.h>
|
---|
45 | #include <fcntl.h>
|
---|
46 | #include "storagedevice.h"
|
---|
47 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
48 |
|
---|
49 | #ifndef NUM_FIL
|
---|
50 | #define NUM_FIL 16
|
---|
51 | #endif
|
---|
52 |
|
---|
53 | /* sys/dirent.h */
|
---|
54 | struct dirent {
|
---|
55 | unsigned long d_fileno; /* file number of entry */
|
---|
56 | unsigned short d_reclen; /* length of this record */
|
---|
57 | unsigned char d_type; /* file type, see below */
|
---|
58 | unsigned char d_namlen; /* length of string in d_name */
|
---|
59 | #define MAXNAMLEN 255
|
---|
60 | char d_name[MAXNAMLEN + 1]; /* name must be no longer than this */
|
---|
61 | };
|
---|
62 |
|
---|
63 | /* File types */
|
---|
64 | #define DT_UNKMOWN 0
|
---|
65 | #define DT_FIFO 1
|
---|
66 | #define DT_CHAR 2
|
---|
67 | #define DT_DIR 4
|
---|
68 | #define DT_BLK 6
|
---|
69 | #define DT_REG 8
|
---|
70 | #define DT_LNK 10
|
---|
71 | #define DT_SOCK 12
|
---|
72 | #define DT_WHT 14
|
---|
73 |
|
---|
74 |
|
---|
75 | static FILE iod[NUM_FIL];
|
---|
76 | static StorageDevice_t *pdirpsdev = 0;
|
---|
77 |
|
---|
78 | extern int _setup_file(FILE *st, StorageDevice_t *pd, int lid);
|
---|
79 |
|
---|
80 | /*
|
---|
81 | * allocate file structure
|
---|
82 | */
|
---|
83 | static FILE *alloc_file(void)
|
---|
84 | {
|
---|
85 | FILE *fp;
|
---|
86 | int i;
|
---|
87 |
|
---|
88 | loc_cpu();
|
---|
89 | for(fp = iod, i = 0 ; i < NUM_FIL ; fp++, i++){
|
---|
90 | if(fp->_flags == 0){
|
---|
91 | fp->_flags = __SRW;
|
---|
92 | unl_cpu();
|
---|
93 | return fp;
|
---|
94 | }
|
---|
95 | }
|
---|
96 | unl_cpu();
|
---|
97 | return 0;
|
---|
98 | }
|
---|
99 |
|
---|
100 | /*
|
---|
101 | * free file structure
|
---|
102 | */
|
---|
103 | static void free_file(FILE * fp)
|
---|
104 | {
|
---|
105 | if(fp != NULL)
|
---|
106 | fp->_flags = 0;
|
---|
107 | }
|
---|
108 |
|
---|
109 | /*
|
---|
110 | * fopen - open a file
|
---|
111 | * notice - not support text mode.
|
---|
112 | * not support append mode.
|
---|
113 | */
|
---|
114 | FILE *__wrap_fopen(const char *name, const char *type)
|
---|
115 | {
|
---|
116 | StorageDevice_t *psdev;
|
---|
117 | StorageDeviceFileFunc_t *pff;
|
---|
118 | FILE *fp;
|
---|
119 | int devno, i, id;
|
---|
120 | unsigned int mode = 0;
|
---|
121 | unsigned int stat = 0;
|
---|
122 |
|
---|
123 | if((devno = SDMGetDeviceNo(&name)) < 0)
|
---|
124 | return NULL;
|
---|
125 | if((psdev = SDMGetStorageDevice(devno)) == 0)
|
---|
126 | return NULL;
|
---|
127 | pff = psdev->pdevff;
|
---|
128 | if(pff != 0 && pff->_sdevff_open == 0)
|
---|
129 | return NULL;
|
---|
130 |
|
---|
131 | if((fp = alloc_file()) != 0){
|
---|
132 | for(i = 0 ; i < 8 && type[i] >= ' ' ; i++){
|
---|
133 | switch(type[i]){
|
---|
134 | case 'r':
|
---|
135 | stat |= O_RDONLY;
|
---|
136 | fp->_flags |= __SRD;
|
---|
137 | break;
|
---|
138 | case 'w':
|
---|
139 | stat |= O_WRONLY | O_CREAT;
|
---|
140 | fp->_flags |= __SWR;
|
---|
141 | break;
|
---|
142 | case 'a':
|
---|
143 | stat |= O_RDWR | O_CREAT;
|
---|
144 | fp->_flags |= __SRD | __SWR;
|
---|
145 | break;
|
---|
146 | case 'b':
|
---|
147 | break;
|
---|
148 | case '+':
|
---|
149 | break;
|
---|
150 | }
|
---|
151 | }
|
---|
152 | if((stat & O_ACCMODE) == (O_WRONLY | O_RDWR))
|
---|
153 | mode = (stat & ~O_ACCMODE) | O_RDWR;
|
---|
154 | else
|
---|
155 | mode = stat;
|
---|
156 | wai_sem(SEM_STDFILE);
|
---|
157 | id = pff->_sdevff_open(devno, name, mode);
|
---|
158 | sig_sem(SEM_STDFILE);
|
---|
159 | if(id < 0){
|
---|
160 | free_file(fp);
|
---|
161 | return NULL;
|
---|
162 | }
|
---|
163 | _setup_file(fp, psdev, id);
|
---|
164 | return fp;
|
---|
165 | }
|
---|
166 | else
|
---|
167 | return NULL;
|
---|
168 | }
|
---|
169 |
|
---|
170 | /*
|
---|
171 | * fclose - close a file
|
---|
172 | */
|
---|
173 | int __wrap_fclose(FILE *fp)
|
---|
174 | {
|
---|
175 | StorageDevice_t *psdev;
|
---|
176 | int result;
|
---|
177 |
|
---|
178 | if(fp == NULL)
|
---|
179 | return -1;
|
---|
180 | psdev = fp->_dev;
|
---|
181 | wai_sem(SEM_STDFILE);
|
---|
182 | if(psdev->pdevff != 0 && psdev->pdevff->_sdevff_close != 0)
|
---|
183 | result = psdev->pdevff->_sdevff_close(fp->_file);
|
---|
184 | else
|
---|
185 | result = -1;
|
---|
186 | sig_sem(SEM_STDFILE);
|
---|
187 | free_file(fp);
|
---|
188 | return result;
|
---|
189 | }
|
---|
190 |
|
---|
191 | /*
|
---|
192 | * fseek - seek a file
|
---|
193 | */
|
---|
194 | int __wrap_fseek(FILE *fp, long offset, int whence)
|
---|
195 | {
|
---|
196 | StorageDevice_t *psdev;
|
---|
197 | int result, res = 0;
|
---|
198 |
|
---|
199 | if(fp == NULL)
|
---|
200 | return -1;
|
---|
201 | psdev = fp->_dev;
|
---|
202 | if(psdev->pdevff != 0 && psdev->pdevff->_sdevff_lseek != 0){
|
---|
203 | result = psdev->pdevff->_sdevff_lseek(fp->_file, offset, whence, &res);
|
---|
204 | if(res < 0)
|
---|
205 | fp->_flags |= __SERR;
|
---|
206 | return result;
|
---|
207 | }
|
---|
208 | else
|
---|
209 | return -1;
|
---|
210 | }
|
---|
211 |
|
---|
212 | /*
|
---|
213 | * ftell - get position file indicator
|
---|
214 | */
|
---|
215 | long ftell(FILE *fp)
|
---|
216 | {
|
---|
217 | StorageDevice_t *psdev;
|
---|
218 | long result;
|
---|
219 | int res = 0;
|
---|
220 |
|
---|
221 | if(fp == NULL)
|
---|
222 | return -1;
|
---|
223 | psdev = fp->_dev;
|
---|
224 | if(psdev->pdevff != 0 && psdev->pdevff->_sdevff_lseek != 0){
|
---|
225 | result = psdev->pdevff->_sdevff_lseek(fp->_file, 0, SEEK_CUR, &res);
|
---|
226 | if(res < 0)
|
---|
227 | fp->_flags |= __SERR;
|
---|
228 | return result;
|
---|
229 | }
|
---|
230 | else
|
---|
231 | return -1;
|
---|
232 | }
|
---|
233 |
|
---|
234 | /*
|
---|
235 | * stat - get file status
|
---|
236 | * - set st_mode, st_atime, st_atimensec, st_mtime, st_mtimensec
|
---|
237 | * st_ctime, st_ctimensec, st_blksize, st_blocks, st_size
|
---|
238 | */
|
---|
239 | int _stat(const char *name, struct stat *buf)
|
---|
240 | {
|
---|
241 | StorageDevice_t *psdev;
|
---|
242 | int devno;
|
---|
243 | const char *sname = name;
|
---|
244 |
|
---|
245 | devno = SDMGetDeviceNo((const char **)&name);
|
---|
246 | psdev = SDMGetStorageDevice(devno);
|
---|
247 | if(psdev == NULL)
|
---|
248 | return -1;
|
---|
249 | if(psdev->pdevff == 0 || psdev->pdevff->_sdevff_stat == 0)
|
---|
250 | return -1;
|
---|
251 | if(psdev->pdevff->_sdevff_stat(sname, buf) >= 0)
|
---|
252 | return 0;
|
---|
253 | else
|
---|
254 | return -1;
|
---|
255 | }
|
---|
256 |
|
---|
257 | /*
|
---|
258 | * lstat from fsiunixlike.c, fslpux.c
|
---|
259 | */
|
---|
260 | int lstat(const char *path, struct stat *buf)
|
---|
261 | {
|
---|
262 | return _stat(path, buf);
|
---|
263 | }
|
---|
264 |
|
---|
265 | /*
|
---|
266 | * access from fsiunixlike.c(2)
|
---|
267 | * mode=0-file exist, mode=2-writeable OK-0 Err--1
|
---|
268 | */
|
---|
269 | int access(const char *path, int mode)
|
---|
270 | {
|
---|
271 | struct stat buf;
|
---|
272 | int res = -1;
|
---|
273 |
|
---|
274 | if(_stat(path, &buf) >= 0){
|
---|
275 | res = 0;
|
---|
276 | if((mode & 0x02) != 0 && (buf.st_flags & 0x0001) != 0) /* read only(no debug) */
|
---|
277 | res = -1;
|
---|
278 | }
|
---|
279 | return res;
|
---|
280 | }
|
---|
281 |
|
---|
282 | /*
|
---|
283 | * mkdir - make directory
|
---|
284 | * - not support mode
|
---|
285 | */
|
---|
286 | int mkdir(const char *path, mode_t mode)
|
---|
287 | {
|
---|
288 | StorageDevice_t *psdev;
|
---|
289 | int devno;
|
---|
290 |
|
---|
291 | devno = SDMGetDeviceNo((const char **)&path);
|
---|
292 | psdev = SDMGetStorageDevice(devno);
|
---|
293 | if(psdev == NULL)
|
---|
294 | return -1;
|
---|
295 | if(psdev->pdevff == 0 || psdev->pdevff->_sdevff_mkdir == 0)
|
---|
296 | return -1;
|
---|
297 | if(psdev->pdevff->_sdevff_mkdir(path) >= 0)
|
---|
298 | return 0;
|
---|
299 | else
|
---|
300 | return -1;
|
---|
301 | }
|
---|
302 |
|
---|
303 | /*
|
---|
304 | * rmdir from fsiunixlike.c(3), fslpux.c, device.c
|
---|
305 | */
|
---|
306 | int rmdir(const char *path)
|
---|
307 | {
|
---|
308 | StorageDevice_t *psdev;
|
---|
309 | int devno;
|
---|
310 |
|
---|
311 | devno = SDMGetDeviceNo((const char **)&path);
|
---|
312 | psdev = SDMGetStorageDevice(devno);
|
---|
313 | if(psdev == NULL)
|
---|
314 | return -1;
|
---|
315 | if(psdev->pdevff == 0 || psdev->pdevff->_sdevff_rmdir == 0)
|
---|
316 | return -1;
|
---|
317 | if(psdev->pdevff->_sdevff_rmdir(path) >= 0)
|
---|
318 | return 0;
|
---|
319 | else
|
---|
320 | return -1;
|
---|
321 | }
|
---|
322 |
|
---|
323 | /*
|
---|
324 | * chmod from fsiunixlike.c(2)
|
---|
325 | */
|
---|
326 | int chmod(const char *path, mode_t mode)
|
---|
327 | {
|
---|
328 | StorageDevice_t *psdev;
|
---|
329 | int devno;
|
---|
330 |
|
---|
331 | devno = SDMGetDeviceNo((const char **)&path);
|
---|
332 | psdev = SDMGetStorageDevice(devno);
|
---|
333 | if(psdev == NULL)
|
---|
334 | return -1;
|
---|
335 | if(psdev->pdevff == 0 || psdev->pdevff->_sdevff_chmod == 0)
|
---|
336 | return -1;
|
---|
337 | if(psdev->pdevff->_sdevff_chmod(path, mode) >= 0)
|
---|
338 | return 0;
|
---|
339 | else
|
---|
340 | return -1;
|
---|
341 | }
|
---|
342 |
|
---|
343 | /*
|
---|
344 | * remove - remove a file
|
---|
345 | */
|
---|
346 | int remove(const char *name)
|
---|
347 | {
|
---|
348 | StorageDevice_t *psdev;
|
---|
349 | int devno;
|
---|
350 |
|
---|
351 | devno = SDMGetDeviceNo((const char **)&name);
|
---|
352 | psdev = SDMGetStorageDevice(devno);
|
---|
353 | if(psdev == NULL)
|
---|
354 | return -1;
|
---|
355 | if(psdev->pdevff == 0 || psdev->pdevff->_sdevff_unlink == 0)
|
---|
356 | return -1;
|
---|
357 | if(psdev->pdevff->_sdevff_unlink(name) >= 0)
|
---|
358 | return 0;
|
---|
359 | else
|
---|
360 | return -1;
|
---|
361 | }
|
---|
362 |
|
---|
363 | /*
|
---|
364 | * unlink - remove file
|
---|
365 | */
|
---|
366 | bool_t unlink(const char *path)
|
---|
367 | {
|
---|
368 | StorageDevice_t *psdev;
|
---|
369 | int devno;
|
---|
370 |
|
---|
371 | devno = SDMGetDeviceNo((const char **)&path);
|
---|
372 | psdev = SDMGetStorageDevice(devno);
|
---|
373 | if(psdev == NULL)
|
---|
374 | return -1;
|
---|
375 | if(psdev->pdevff == 0 || psdev->pdevff->_sdevff_unlink == 0)
|
---|
376 | return -1;
|
---|
377 | if(psdev->pdevff->_sdevff_unlink(path) >= 0)
|
---|
378 | return 0;
|
---|
379 | else
|
---|
380 | return -1;
|
---|
381 | }
|
---|
382 |
|
---|
383 | /*
|
---|
384 | * rename - change file name
|
---|
385 | */
|
---|
386 | int rename(const char *oldpath, const char *newpath)
|
---|
387 | {
|
---|
388 | StorageDevice_t *psdev;
|
---|
389 | int devno;
|
---|
390 |
|
---|
391 | devno = SDMGetDeviceNo((const char **)&oldpath);
|
---|
392 | psdev = SDMGetStorageDevice(devno);
|
---|
393 | if(psdev == NULL)
|
---|
394 | return -1;
|
---|
395 | if(psdev->pdevff == 0 || psdev->pdevff->_sdevff_rename == 0)
|
---|
396 | return -1;
|
---|
397 | if(psdev->pdevff->_sdevff_rename(oldpath, newpath) >= 0)
|
---|
398 | return 0;
|
---|
399 | else
|
---|
400 | return -1;
|
---|
401 | }
|
---|
402 |
|
---|
403 | /*
|
---|
404 | * mkstemp from fsiunixlike.c, device.c
|
---|
405 | */
|
---|
406 | int mkstemp(char *path)
|
---|
407 | {
|
---|
408 | printf("### mkstemp() !! ##\n");
|
---|
409 | slp_tsk();
|
---|
410 | return 0;
|
---|
411 | }
|
---|
412 |
|
---|
413 | /*
|
---|
414 | * opendir from fsiunixlike.c, fslpux.c(2), device.c
|
---|
415 | */
|
---|
416 | void *opendir(const char *path)
|
---|
417 | {
|
---|
418 | int devno;
|
---|
419 |
|
---|
420 | devno = SDMGetDeviceNo((const char **)&path);
|
---|
421 | pdirpsdev = SDMGetStorageDevice(devno);
|
---|
422 | if(pdirpsdev == NULL)
|
---|
423 | return NULL;
|
---|
424 | if(pdirpsdev->pdevff == 0 || pdirpsdev->pdevff->_sdevff_opendir == 0)
|
---|
425 | return NULL;
|
---|
426 | return pdirpsdev->pdevff->_sdevff_opendir(path);
|
---|
427 | }
|
---|
428 |
|
---|
429 | /*
|
---|
430 | * closedir from fsiunixlike.c(2), fslpux.c(4)
|
---|
431 | */
|
---|
432 | int closedir(void *dir)
|
---|
433 | {
|
---|
434 | if(pdirpsdev == NULL)
|
---|
435 | return 0;
|
---|
436 | if(pdirpsdev->pdevff == 0 || pdirpsdev->pdevff->_sdevff_closedir == 0)
|
---|
437 | return 0;
|
---|
438 | return pdirpsdev->pdevff->_sdevff_closedir(dir);
|
---|
439 | }
|
---|
440 |
|
---|
441 | /*
|
---|
442 | * readdir from fsiunixlike.c, fslpux.c(2), device.c
|
---|
443 | */
|
---|
444 | struct dirent *readdir(void *dir)
|
---|
445 | {
|
---|
446 | static struct dirent Dirent;
|
---|
447 | static struct dirent2 finfo;
|
---|
448 | struct dirent *pdirent;
|
---|
449 | int i;
|
---|
450 |
|
---|
451 | if(pdirpsdev == 0)
|
---|
452 | return NULL;
|
---|
453 | if(pdirpsdev->pdevff == 0 || pdirpsdev->pdevff->_sdevff_readdir == 0)
|
---|
454 | return NULL;
|
---|
455 | if(pdirpsdev->pdevff->_sdevff_readdir(dir, &finfo) == 0)
|
---|
456 | return NULL;
|
---|
457 | pdirent = &Dirent;
|
---|
458 | memset(pdirent, 0, sizeof(struct dirent));
|
---|
459 | for(i = 0 ; i < MAXNAMLEN && finfo.d_name[i] != 0 ; i++)
|
---|
460 | pdirent->d_name[i] = finfo.d_name[i];
|
---|
461 | pdirent->d_namlen = i;
|
---|
462 | pdirent->d_reclen = i;
|
---|
463 | if(finfo.d_type & AM_DIR)
|
---|
464 | Dirent.d_type = DT_DIR;
|
---|
465 | else
|
---|
466 | Dirent.d_type = DT_BLK;
|
---|
467 | return pdirent;
|
---|
468 | }
|
---|
469 |
|
---|
470 | /*
|
---|
471 | * statfs from fslpux.c
|
---|
472 | */
|
---|
473 | int statfs(const char *path, struct statfs2 *status)
|
---|
474 | {
|
---|
475 | StorageDevice_t *psdev;
|
---|
476 | int devno;
|
---|
477 | const char *name = path;
|
---|
478 |
|
---|
479 | devno = SDMGetDeviceNo((const char **)&path);
|
---|
480 | psdev = SDMGetStorageDevice(devno);
|
---|
481 | if(psdev == NULL)
|
---|
482 | return -1;
|
---|
483 | if(psdev->pdevff == 0 || psdev->pdevff->_sdevff_statfs == 0)
|
---|
484 | return -1;
|
---|
485 | return psdev->pdevff->_sdevff_statfs(name, (void *)status);
|
---|
486 | }
|
---|
487 |
|
---|