1 | #include <kernel.h>
|
---|
2 | #include <t_syslog.h>
|
---|
3 | #include <stdio.h>
|
---|
4 | #include <t_stdlib.h>
|
---|
5 | #include <stdlib.h>
|
---|
6 | #include "syssvc/serial.h"
|
---|
7 | #include "syssvc/syslog.h"
|
---|
8 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
9 | #include "monitor.h"
|
---|
10 | #include "device.h"
|
---|
11 |
|
---|
12 | /*
|
---|
13 | * デバイスコマンド番号
|
---|
14 | */
|
---|
15 | #define NUM_DEVICE_CMD 3
|
---|
16 |
|
---|
17 | static int_t led_func(int argc, char **argv);
|
---|
18 | static int_t dip_func(int argc, char **argv);
|
---|
19 | static int_t cup_func(int argc, char **argv);
|
---|
20 |
|
---|
21 | /*
|
---|
22 | * デバイスコマンドテーブル
|
---|
23 | */
|
---|
24 | static const COMMAND_INFO device_command_info[NUM_DEVICE_CMD] = {
|
---|
25 | {"LED", led_func},
|
---|
26 | {"DIP", dip_func},
|
---|
27 | {"CUP", cup_func}
|
---|
28 | };
|
---|
29 |
|
---|
30 | static const char device_name[] = "DEVICE";
|
---|
31 | static const char device_help[] =
|
---|
32 | " Device LED (no) (on-1,off-0) led control\n"
|
---|
33 | " DIP (no) (on-1,off-0) dipsw control\n"
|
---|
34 | " CUP command cup control\n";
|
---|
35 |
|
---|
36 | static const uint16_t led_pattern[4] = {
|
---|
37 | LED01, LED02, LED03, LED04
|
---|
38 | };
|
---|
39 |
|
---|
40 | static COMMAND_LINK device_command_link = {
|
---|
41 | NULL,
|
---|
42 | NUM_DEVICE_CMD,
|
---|
43 | device_name,
|
---|
44 | NULL,
|
---|
45 | device_help,
|
---|
46 | &device_command_info[0]
|
---|
47 | };
|
---|
48 |
|
---|
49 | static uint8_t cup_command;
|
---|
50 |
|
---|
51 | static int a2i(char *str)
|
---|
52 | {
|
---|
53 | int num = 0;
|
---|
54 |
|
---|
55 | while(*str >= '0' && *str <= '9'){
|
---|
56 | num = num * 10 + *str++ - '0';
|
---|
57 | }
|
---|
58 | return num;
|
---|
59 | }
|
---|
60 |
|
---|
61 | /*
|
---|
62 | * DEVICEコマンド設定関数
|
---|
63 | */
|
---|
64 | void device_info_init(intptr_t exinf)
|
---|
65 | {
|
---|
66 | setup_command(&device_command_link);
|
---|
67 | }
|
---|
68 |
|
---|
69 | /*
|
---|
70 | * LED設定コマンド関数
|
---|
71 | */
|
---|
72 | static int_t led_func(int argc, char **argv)
|
---|
73 | {
|
---|
74 | int_t arg1=0, arg2;
|
---|
75 | uint16_t reg;
|
---|
76 |
|
---|
77 | if(argc < 3)
|
---|
78 | return -1;
|
---|
79 | arg1 = a2i(argv[1]);
|
---|
80 | arg2 = a2i(argv[2]);
|
---|
81 | if(arg1 >= 1 && arg1 <= 4){
|
---|
82 | reg = led_in();
|
---|
83 | if(arg2 != 0)
|
---|
84 | reg |= led_pattern[arg1-1];
|
---|
85 | else
|
---|
86 | reg &= ~led_pattern[arg1-1];
|
---|
87 | led_out(reg);
|
---|
88 | }
|
---|
89 | return 0;
|
---|
90 | }
|
---|
91 |
|
---|
92 | /*
|
---|
93 | * DIPSW設定コマンド関数
|
---|
94 | */
|
---|
95 | static int_t dip_func(int argc, char **argv)
|
---|
96 | {
|
---|
97 | int_t arg1=0, arg2=0, i;
|
---|
98 |
|
---|
99 | if(argc > 1)
|
---|
100 | arg1 = a2i(argv[1]);
|
---|
101 | if(argc > 2)
|
---|
102 | arg2 = a2i(argv[2]);
|
---|
103 | if(arg1 >= 1 && arg1 <= 8){
|
---|
104 | if(arg2 != 0)
|
---|
105 | dipsw_value |= (0x1<<(arg1-1));
|
---|
106 | else
|
---|
107 | dipsw_value &= ~(0x1<<(arg1-1));
|
---|
108 | }
|
---|
109 | printf("dipsw\n1 2 3 4 5 6 7 8\n");
|
---|
110 | for(i = 0 ; i < 8 ; i++){
|
---|
111 | if(dipsw_value & (1<<i))
|
---|
112 | printf("ON ");
|
---|
113 | else
|
---|
114 | printf("OFF ");
|
---|
115 | }
|
---|
116 | printf("\n");
|
---|
117 | return 0;
|
---|
118 | }
|
---|
119 |
|
---|
120 | /*
|
---|
121 | * カップラーメンタイマ補助コマンド関数
|
---|
122 | */
|
---|
123 | static int_t cup_func(int argc, char **argv)
|
---|
124 | {
|
---|
125 | if(argc > 1)
|
---|
126 | cup_command = *argv[1];
|
---|
127 | return 0;
|
---|
128 | }
|
---|
129 |
|
---|
130 | /*
|
---|
131 | * CUPラーメンコマンド
|
---|
132 | */
|
---|
133 | int8_t
|
---|
134 | get_cup_command(void)
|
---|
135 | {
|
---|
136 | uint8_t cmd = cup_command;
|
---|
137 | cup_command = 0;
|
---|
138 | return cmd;
|
---|
139 | }
|
---|
140 |
|
---|
141 |
|
---|