source: azure_iot_hub/trunk/ntshell/src/tSIOPortNTShellMain.c@ 388

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2006-2018 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  $Id: tSIOPortNTShellMain.c 388 2019-05-22 11:25:18Z coas-nagasima $
 */

/*
 *              シリアルインタフェースドライバのターゲット依存部（NTShell用）
 */

#include <t_stddef.h>
#include <t_syslog.h>
#include <errno.h> 
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include "tSIOPortNTShellMain_tecsgen.h"
#include "syssvc/siofd.h"
 
/*
 *  SIOポートのオープン
 */
void
eSIOPort_open(CELLIDX idx)
{
        CELLCB  *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
        int_t   fd;
        struct  termios term;

        if (!VAR_opened) {
                /*
                 *  æ—¢ã«ã‚ªãƒ¼ãƒ—ãƒ³ã—ã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯ã€äºŒé‡ã«ã‚ªãƒ¼ãƒ—ãƒ³ã—ãªã„ï¼Ž
                 */
                if (ATTR_path != NULL) {
                        fd = siofd_open(ATTR_path, O_RDWR, 0777);
                        assert(fd >= 0);
                        VAR_read_fd = fd;
                        VAR_write_fd = fd;
                }
                else {
                        fd = STDIN_FILENO;                              /* 標準å…
¥å‡ºåŠ›ã‚’使う */
                        VAR_read_fd = STDIN_FILENO;
                        VAR_write_fd = STDOUT_FILENO;
                }
                siofd_fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
                siofd_fcntl(fd, F_SETFL, (O_NONBLOCK | O_ASYNC));

                siofd_tcgetattr(fd, &VAR_saved_term);
                term = VAR_saved_term;
                term.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON);
                siofd_tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &term);

                VAR_rcv_flag = false;
                VAR_rcv_rdy = false;
                VAR_snd_flag = false;
                VAR_snd_rdy = false;
                VAR_opened = true;
        }
}

/*
 *  SIOポートのクローズ
 */
void
eSIOPort_close(CELLIDX idx)
{
        CELLCB  *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
        int_t   fd;

        if (VAR_opened) {
                fd = VAR_read_fd;
                siofd_tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &VAR_saved_term);
                siofd_fcntl(fd, F_SETFL, 0);

                if (ATTR_path != NULL) {
                        siofd_close(VAR_read_fd);
                }
                VAR_opened = false;
        }
}

/*
 *  SIOポートへの文字送信
 */
bool_t
eSIOPort_putChar(CELLIDX idx, char c)
{
        CELLCB  *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
        int_t   n;

        if (!VAR_snd_flag) {
                if ((n = siofd_write(VAR_write_fd, &c, 1)) > 0) {
                        return(true);
                }
                else {
                        assert(n < 0 && errno == EAGAIN);
                        VAR_snd_flag = true;
                        VAR_snd_buf = c;
                        return(true);
                }
        }
        else {
                return(false);
        }
}

/*
 *  SIOポートからの文字受信
 */
int_t
eSIOPort_getChar(CELLIDX idx)
{
        CELLCB  *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
        char    c;
        int_t   n;

        if (VAR_rcv_flag) {
                VAR_rcv_flag = false;
                return((int_t)(uint8_t)(VAR_rcv_buf));
        }
        else if ((n = siofd_read(VAR_read_fd, &c, 1)) > 0) {
                return((int_t)(uint8_t) c);
        }
        else {
                assert(n < 0 && errno == EAGAIN);
                return(-1);
        }
}

/*
 *  SIOポートからのコールバックの許可
 */
void
eSIOPort_enableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
{
        CELLCB  *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);

        switch (cbrtn) {
        case SIOSendReady:
                VAR_snd_rdy = true;
                break;
        case SIOReceiveReady:
                VAR_rcv_rdy = true;
                break;
        }
}

/*
 *  SIOポートからのコールバックの禁止
 */
void
eSIOPort_disableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
{
        CELLCB  *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);

        switch (cbrtn) {
        case SIOSendReady:
                VAR_snd_rdy = false;
                break;
        case SIOReceiveReady:
                VAR_rcv_rdy = false;
                break;
        }
}

/*
 *  SIOの割込みサービスルーチン
 */
bool_t
sio_isr_snd(ID siopid)
{
        if (!(1 <= siopid && siopid <= tSIOPortNTShellMain_N_CELL))
                return false;
        CELLIDX idx = &tSIOPortNTShellMain_CB_tab[siopid - 1];
        CELLCB  *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
        int_t   n;

        if (VAR_snd_flag) {
                if ((n = siofd_write(VAR_write_fd, &(VAR_snd_buf), 1)) > 0) {
                        VAR_snd_flag = false;
                        if (VAR_snd_rdy) {
                                ciSIOCBR_readySend();
                                return VAR_snd_rdy;
                        }
                }
        }

        return false;
}

/*
 *  SIOの割込みサービスルーチン
 */
bool_t
sio_isr_rcv(ID siopid, char c)
{
        if (!(1 <= siopid && siopid <= tSIOPortNTShellMain_N_CELL))
                return false;
        CELLIDX idx = &tSIOPortNTShellMain_CB_tab[siopid - 1];
        CELLCB  *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);

        if (!VAR_rcv_flag) {
                VAR_rcv_buf = c;
                VAR_rcv_flag = true;
                if (VAR_rcv_rdy) {
                        ciSIOCBR_readyReceive();
                        return VAR_rcv_rdy;
                }
        }

        return false;
}

/*
 *  SIOドライバの終了処理
 */
void
eTerminate_main(CELLIDX idx)
{
        eSIOPort_close(idx);
}