1 | /*
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2 | * Copyright (C) 2008-2017 by TOPPERS Project
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4 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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5 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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6 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
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7 | * å¤ã»åé
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8 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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9 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
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10 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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12 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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19 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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|
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33 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
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34 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
36 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
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|
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38 | * å
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39 | 責ãããã¨ï¼
|
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41 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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42 | ã
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---|
43 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
44 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
45 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
46 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * @(#) $Id: nMruby_tMrubyVM.c 388 2019-05-22 11:25:18Z coas-nagasima $
|
---|
49 | */
|
---|
50 |
|
---|
51 | /* #[<PREAMBLE>]#
|
---|
52 | * #[<...>]# ãã #[</...>]# ã§å²ã¾ããã³ã¡ã³ãã¯ç·¨éããªãã§ãã ãã
|
---|
53 | * tecsmerge ã«ãããã¼ã¸ã«ä½¿ç¨ããã¾ã
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * å±æ§ã¢ã¯ã»ã¹ãã¯ã #_CAAM_#
|
---|
56 | * irep uint8_t* ATTR_irep
|
---|
57 | * var_irep mrb_irep* VAR_var_irep
|
---|
58 | * mrb mrb_state* VAR_mrb
|
---|
59 | * rproc struct RProc* VAR_rproc
|
---|
60 | *
|
---|
61 | * å¼ã³å£é¢æ° #_TCPF_#
|
---|
62 | * call port: cInit signature: nMruby_sInitializeBridge context:task optional:true
|
---|
63 | * bool_t is_cInit_joined() check if joined
|
---|
64 | * void cInit_initializeBridge( const mrb_state* mrb );
|
---|
65 | * call port: cMalloc signature: sMalloc context:task
|
---|
66 | * int cMalloc_initializeMemoryPool( );
|
---|
67 | * void* cMalloc_calloc( size_t nelem, size_t elem_size );
|
---|
68 | * void* cMalloc_malloc( size_t size );
|
---|
69 | * void* cMalloc_realloc( const void* ptr, size_t new_size );
|
---|
70 | * void cMalloc_free( const void* ptr );
|
---|
71 | *
|
---|
72 | * #[</PREAMBLE>]# */
|
---|
73 |
|
---|
74 | /* ãããã¿ã¤ã宣è¨ãå¤æ°ã®å®ç¾©ãããã«æ¸ãã¾ã #_PAC_# */
|
---|
75 | #include "nMruby_tMrubyVM_tecsgen.h"
|
---|
76 | #include <string.h>
|
---|
77 |
|
---|
78 | #include <mruby.h>
|
---|
79 | #include <mruby/proc.h>
|
---|
80 | #include <mruby/data.h>
|
---|
81 | #include <mruby/compile.h>
|
---|
82 | #include "t_syslog.h"
|
---|
83 |
|
---|
84 | MRB_API mrb_state* mrb_open_TECS( CELLCB *p_cellcb);
|
---|
85 |
|
---|
86 | #ifndef E_OK
|
---|
87 | #define E_OK 0 /* success */
|
---|
88 | #define E_ID (-18) /* illegal ID */
|
---|
89 | #endif
|
---|
90 |
|
---|
91 | /* åãå£é¢æ° #_TEPF_# */
|
---|
92 | /* #[<ENTRY_PORT>]# eMrubyVM
|
---|
93 | * entry port: eMrubyVM
|
---|
94 | * signature: nMruby_sMrubyVM
|
---|
95 | * context: task
|
---|
96 | * #[</ENTRY_PORT>]# */
|
---|
97 |
|
---|
98 | /* #[<ENTRY_FUNC>]# eMrubyVM_initialize
|
---|
99 | * name: eMrubyVM_initialize
|
---|
100 | * global_name: nMruby_tMrubyVM_eMrubyVM_initialize
|
---|
101 | * oneway: false
|
---|
102 | * #[</ENTRY_FUNC>]# */
|
---|
103 | bool_t
|
---|
104 | eMrubyVM_initialize(CELLIDX idx)
|
---|
105 | {
|
---|
106 | CELLCB *p_cellcb;
|
---|
107 | if (VALID_IDX(idx)) {
|
---|
108 | p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
109 | }
|
---|
110 | else {
|
---|
111 | /* ã¨ã©ã¼å¦çã³ã¼ããããã«è¨è¿°ãã¾ã */
|
---|
112 | return false;
|
---|
113 | } /* end if VALID_IDX(idx) */
|
---|
114 |
|
---|
115 | cMalloc_initializeMemoryPool();
|
---|
116 | /* ããã«å¦çæ¬ä½ãè¨è¿°ãã¾ã #_TEFB_# */
|
---|
117 | /* new interpreter instance */
|
---|
118 | //VAR_mrb = mrb_open();
|
---|
119 | VAR_mrb = mrb_open_TECS(p_cellcb);
|
---|
120 | if (VAR_mrb == NULL) {
|
---|
121 | syslog(LOG_EMERG, "Invalid mrb_state, exiting test driver");
|
---|
122 | // cSerialPort_write("Invalid mrb_state, exiting test driver\n", 39);
|
---|
123 | return false;
|
---|
124 | }
|
---|
125 |
|
---|
126 | if(is_cInit_joined()){
|
---|
127 | // TECS Bridge
|
---|
128 | cInit_initializeBridge( VAR_mrb );
|
---|
129 | }
|
---|
130 | VAR_var_irep = mrb_read_irep(VAR_mrb, ATTR_irep);
|
---|
131 | VAR_rproc = mrb_proc_new(VAR_mrb, VAR_var_irep);
|
---|
132 | return true;
|
---|
133 | }
|
---|
134 |
|
---|
135 | /* #[<ENTRY_FUNC>]# eMrubyVM_run
|
---|
136 | * name: eMrubyVM_run
|
---|
137 | * global_name: nMruby_tMrubyVM_eMrubyVM_run
|
---|
138 | * oneway: false
|
---|
139 | * #[</ENTRY_FUNC>]# */
|
---|
140 | bool_t
|
---|
141 | eMrubyVM_run(CELLIDX idx)
|
---|
142 | {
|
---|
143 | CELLCB *p_cellcb;
|
---|
144 | if (VALID_IDX(idx)) {
|
---|
145 | p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
146 | }
|
---|
147 | else {
|
---|
148 | /* ã¨ã©ã¼å¦çã³ã¼ããããã«è¨è¿°ãã¾ã */
|
---|
149 | } /* end if VALID_IDX(idx) */
|
---|
150 |
|
---|
151 | /* ããã«å¦çæ¬ä½ãè¨è¿°ãã¾ã #_TEFB_# */
|
---|
152 | mrb_run(VAR_mrb, VAR_rproc, mrb_top_self(VAR_mrb));
|
---|
153 | if (VAR_mrb->exc) {
|
---|
154 | mrb_p(VAR_mrb, mrb_obj_value(VAR_mrb->exc));
|
---|
155 | return false;
|
---|
156 | }
|
---|
157 | return true;
|
---|
158 | }
|
---|
159 |
|
---|
160 | /* #[<ENTRY_FUNC>]# eMrubyVM_funcall
|
---|
161 | * name: eMrubyVM_funcall
|
---|
162 | * global_name: nMruby_tMrubyVM_eMrubyVM_funcall
|
---|
163 | * oneway: false
|
---|
164 | * #[</ENTRY_FUNC>]# */
|
---|
165 | void
|
---|
166 | eMrubyVM_funcall(CELLIDX idx, const char_t* name)
|
---|
167 | {
|
---|
168 | CELLCB *p_cellcb;
|
---|
169 | mrb_int argc;
|
---|
170 | if (VALID_IDX(idx)) {
|
---|
171 | p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
172 | }
|
---|
173 | else {
|
---|
174 | /* ã¨ã©ã¼å¦çã³ã¼ããããã«è¨è¿°ãã¾ã */
|
---|
175 | } /* end if VALID_IDX(idx) */
|
---|
176 |
|
---|
177 | /* ããã«å¦çæ¬ä½ãè¨è¿°ãã¾ã #_TEFB_# */
|
---|
178 | argc = 0;
|
---|
179 | (void)mrb_funcall(VAR_mrb, mrb_top_self(VAR_mrb), name, argc );
|
---|
180 | }
|
---|
181 |
|
---|
182 | /* #[<ENTRY_FUNC>]# eMrubyVM_finalize
|
---|
183 | * name: eMrubyVM_finalize
|
---|
184 | * global_name: nMruby_tMrubyVM_eMrubyVM_finalize
|
---|
185 | * oneway: false
|
---|
186 | * #[</ENTRY_FUNC>]# */
|
---|
187 | void
|
---|
188 | eMrubyVM_finalize(CELLIDX idx)
|
---|
189 | {
|
---|
190 | CELLCB *p_cellcb;
|
---|
191 | if (VALID_IDX(idx)) {
|
---|
192 | p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
193 | }
|
---|
194 | else {
|
---|
195 | /* ã¨ã©ã¼å¦çã³ã¼ããããã«è¨è¿°ãã¾ã */
|
---|
196 | } /* end if VALID_IDX(idx) */
|
---|
197 |
|
---|
198 | /* ããã«å¦çæ¬ä½ãè¨è¿°ãã¾ã #_TEFB_# */
|
---|
199 | syslog(LOG_EMERG, "end of mruby program");
|
---|
200 | mrb_close(VAR_mrb);
|
---|
201 | }
|
---|
202 |
|
---|
203 | /* #[<POSTAMBLE>]#
|
---|
204 | * ããããä¸ã«éåãå£é¢æ°ãæ¸ãã¾ã
|
---|
205 | * #[</POSTAMBLE>]#*/
|
---|
206 |
|
---|
207 | #include "tlsf.h"
|
---|
208 | void*
|
---|
209 | mrb_TECS_allocf(mrb_state *mrb, void *p, size_t size, void *ud)
|
---|
210 | {
|
---|
211 | CELLCB *p_cellcb= (CELLCB *)ud;
|
---|
212 | if (size == 0) {
|
---|
213 | cMalloc_free(p);
|
---|
214 | //tlsf_free(p);
|
---|
215 | return NULL;
|
---|
216 | }
|
---|
217 | else if (p){
|
---|
218 | //return tlsf_realloc(p,size);
|
---|
219 | return cMalloc_realloc(p, size);
|
---|
220 | }
|
---|
221 | else {
|
---|
222 | //return tlsf_malloc(size);
|
---|
223 | return cMalloc_malloc(size);
|
---|
224 | }
|
---|
225 | }
|
---|
226 |
|
---|
227 | // p_cellcb 㯠VM ã®ãã®
|
---|
228 | // VM ã»ã«ã¿ã¤ãã«ãå¼ã³å£ call sMalloc cMalloc; ãè¨ãã
|
---|
229 | // mrb_TECS_allocf ãåç
|
---|
230 | §
|
---|
231 | MRB_API mrb_state*
|
---|
232 | mrb_open_TECS( CELLCB *p_cellcb)
|
---|
233 | {
|
---|
234 | return mrb_open_allocf(mrb_TECS_allocf, (void *)p_cellcb);
|
---|
235 | };
|
---|
236 |
|
---|
237 | /*** ããã¼é¢æ° ***/
|
---|
238 | #ifndef EV3_SOUND
|
---|
239 | void _write(){}
|
---|
240 | void _close(){}
|
---|
241 | void _lseek(){}
|
---|
242 | void _read(){}
|
---|
243 | //void _fstat(){}
|
---|
244 | //void _isatty(){}
|
---|
245 | #endif
|
---|
246 |
|
---|
247 | //void _exit(){}
|
---|
248 | //void _getpid(){}
|
---|
249 | //void _kill(){}
|
---|
250 | void _gettimeofday(){}
|
---|
251 | void _fini(){}
|
---|
252 |
|
---|