1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2017 by Cores Co., Ltd. Japan
|
---|
9 | *
|
---|
10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
12 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
13 | * å¤ã»åé
|
---|
14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
15 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
16 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
17 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
18 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
19 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
22 | * è
|
---|
23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
24 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
25 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
26 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
28 | * ã¨ï¼
|
---|
29 | * (a) åé
|
---|
30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
32 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
33 | * (b) åé
|
---|
34 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
36 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
37 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
38 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
40 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
41 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
42 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
44 | * å
|
---|
45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
46 | *
|
---|
47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
48 | ã
|
---|
49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
50 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
51 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
52 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
53 | *
|
---|
54 | * $Id: tSCIF.c 388 2019-05-22 11:25:18Z coas-nagasima $
|
---|
55 | */
|
---|
56 |
|
---|
57 | /*
|
---|
58 | * FIFOå
|
---|
59 | èµã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ã
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include <sil.h>
|
---|
63 | #include "tSCIF_tecsgen.h"
|
---|
64 | #include "scif.h"
|
---|
65 | #include "target_kernel_impl.h"
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * ããªããã£ããªéä¿¡ï¼åä¿¡é¢æ°
|
---|
69 | */
|
---|
70 |
|
---|
71 | /*
|
---|
72 | * åä¿¡ãããã¡ã«æåããããï¼
|
---|
73 | */
|
---|
74 | Inline bool_t
|
---|
75 | scif_getready(CELLCB *p_cellcb)
|
---|
76 | {
|
---|
77 | /*
|
---|
78 | * åä¿¡ãã©ã°ãONã®ã¨ãã®ã¿åä¿¡ãããã¡ããæåãåå¾ãã.
|
---|
79 | * ããã¯, ãã¼ãªã³ã°åä¿¡ã«å¯¾å¿ããããã§ãã.
|
---|
80 | * ããã, RX600ã·ãªã¼ãºã§ã¯åä¿¡ãã©ã°ããªããã¨, ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹
|
---|
81 | * ã§ã¯åä¿¡å²è¾¼ã¿ã®ä¸ãããããã¼ã¿ãåä¿¡ãã«æ¥ãªããã¨ãã, 常ã«
|
---|
82 | * åä¿¡ãããã¡ããæåãåå¾ãã.
|
---|
83 | */
|
---|
84 | return true;
|
---|
85 | }
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * éä¿¡ãããã¡ã«ç©ºãããããï¼
|
---|
89 | */
|
---|
90 | Inline bool_t
|
---|
91 | scif_putready(CELLCB *p_cellcb)
|
---|
92 | {
|
---|
93 | if((sil_reb_mem(SCI_SSR(ATTR_baseAddress)) & SCI_SSR_TEND_BIT) != 0){
|
---|
94 | return(true);
|
---|
95 | }
|
---|
96 | return(false);
|
---|
97 | }
|
---|
98 |
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * éä¿¡ããæåã®æ¸è¾¼ã¿
|
---|
101 | */
|
---|
102 | Inline void
|
---|
103 | scif_putchar(CELLCB *p_cellcb, char c)
|
---|
104 | {
|
---|
105 | sil_wrb_mem(SCI_TDR(ATTR_baseAddress), c);
|
---|
106 | }
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
110 | */
|
---|
111 | void
|
---|
112 | eSIOPort_open(CELLIDX idx)
|
---|
113 | {
|
---|
114 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
115 | uint_t cnt, brr, clk;
|
---|
116 | volatile uint8_t i;
|
---|
117 |
|
---|
118 | if (VAR_initialized) {
|
---|
119 | /*
|
---|
120 | * æ¢ã«åæåãã¦ããå ´åã¯ãäºéã«åæåããªãï¼
|
---|
121 | */
|
---|
122 | return;
|
---|
123 | }
|
---|
124 |
|
---|
125 | cnt = (FREQ_PCLK * 1000) / (16 * ATTR_baudRate);
|
---|
126 | if (cnt < 512)
|
---|
127 | clk = 0;
|
---|
128 | else if (cnt < 4 * 512)
|
---|
129 | clk = 1;
|
---|
130 | else if (cnt < 16 * 512)
|
---|
131 | clk = 2;
|
---|
132 | else if (cnt < 64 * 512)
|
---|
133 | clk = 3;
|
---|
134 | else
|
---|
135 | return;
|
---|
136 |
|
---|
137 | brr = cnt / (1 << (2 * clk));
|
---|
138 | brr = (brr / 2) + (brr % 2) - 1;
|
---|
139 |
|
---|
140 | /*
|
---|
141 | * SCIãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
---|
142 | */
|
---|
143 |
|
---|
144 | /*
|
---|
145 | * å²ãè¾¼ã¿è¦æ±å
|
---|
146 | ã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å®(ISELRi)
|
---|
147 | *
|
---|
148 | * ãªã»ããå¤ã¨åãå¤ãè¨å®ãããã¨ã«ãªããã,
|
---|
149 | * å¦çã¯çç¥ãã.
|
---|
150 | */
|
---|
151 |
|
---|
152 | /*
|
---|
153 | * ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¹ãããæ©è½ã®è¨å®
|
---|
154 | */
|
---|
155 | sil_wrh_mem(SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA502); /* æ¸è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
---|
156 | sil_wrw_mem(SYSTEM_MSTPCRB_ADDR,
|
---|
157 | sil_rew_mem(SYSTEM_MSTPCRB_ADDR) & ~SCI_MSTPCRB_BIT(ATTR_baseAddress));
|
---|
158 | sil_wrh_mem(SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA500); /* æ¸è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
---|
159 |
|
---|
160 | /* éåä¿¡ç¦æ¢, SCKn端åã¯å
|
---|
161 | ¥åºåãã¼ãã¨ãã¦ä½¿ç¨ */
|
---|
162 | sil_wrb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress), 0x00U);
|
---|
163 |
|
---|
164 | /* ã¯ããã¯é¸æããã(SMR.CKS[1:0]ããããè¨å®) */
|
---|
165 | sil_wrb_mem(SCI_SMR(ATTR_baseAddress),
|
---|
166 | (sil_reb_mem(SCI_SMR(ATTR_baseAddress)) & ~0x03) | clk);
|
---|
167 |
|
---|
168 | /* SMRã«éä¿¡ï¼ åä¿¡ãã©ã¼ããããè¨å®) */
|
---|
169 | sil_wrb_mem(SCI_SMR(ATTR_baseAddress),
|
---|
170 | sil_reb_mem(SCI_SMR(ATTR_baseAddress)) & (~SCI_SMR_FLG_ENABLE));
|
---|
171 |
|
---|
172 | /* ãããã¬ã¼ããè¨å® */
|
---|
173 | sil_wrb_mem(SCI_BRR(ATTR_baseAddress), brr);
|
---|
174 |
|
---|
175 | /* ãããæé(åºæ¬ã¯ããã¯16ãµã¤ã¯ã«ã®æéã1ãããæéã¨ãªã) */
|
---|
176 | for(i = 0; i < 16; i++) { }
|
---|
177 |
|
---|
178 | /* éåä¿¡è¨±å¯ */
|
---|
179 | sil_wrb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress),
|
---|
180 | (sil_reb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress)) | SCI_SCR_FLG_ENABLE));
|
---|
181 |
|
---|
182 | VAR_initialized = true;
|
---|
183 | }
|
---|
184 |
|
---|
185 | /*
|
---|
186 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
187 | */
|
---|
188 | void
|
---|
189 | eSIOPort_close(CELLIDX idx)
|
---|
190 | {
|
---|
191 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
192 |
|
---|
193 | /*
|
---|
194 | * UARTåæ¢
|
---|
195 | */
|
---|
196 | sil_wrb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress), 0x00U);
|
---|
197 | }
|
---|
198 |
|
---|
199 | /*
|
---|
200 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
201 | */
|
---|
202 | bool_t
|
---|
203 | eSIOPort_putChar(CELLIDX idx, char c)
|
---|
204 | {
|
---|
205 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
206 |
|
---|
207 | if (scif_putready(p_cellcb)){
|
---|
208 | scif_putchar(p_cellcb, c);
|
---|
209 | return(true);
|
---|
210 | }
|
---|
211 | return(false);
|
---|
212 | }
|
---|
213 |
|
---|
214 | /*
|
---|
215 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
216 | */
|
---|
217 | int_t
|
---|
218 | eSIOPort_getChar(CELLIDX idx)
|
---|
219 | {
|
---|
220 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
221 | uint8_t reg;
|
---|
222 | int_t c = -1;
|
---|
223 |
|
---|
224 | /* ãªã¼ãã©ã³ã¨ã©ã¼ãã§ã㯠*/ /* ZZZ */
|
---|
225 | reg = sil_reb_mem(SCI_SSR(ATTR_baseAddress));
|
---|
226 | while((reg & SCI_SSR_ORER_BIT) != 0) {
|
---|
227 | sil_wrb_mem(SCI_SSR(ATTR_baseAddress), reg & ~SCI_SSR_ORER_BIT);
|
---|
228 | reg = sil_reb_mem(SCI_SSR(ATTR_baseAddress));
|
---|
229 | }
|
---|
230 |
|
---|
231 | /*
|
---|
232 | * åä¿¡ãã©ã°ãONã®ã¨ãã®ã¿åä¿¡ãããã¡ããæåãåå¾ãã.
|
---|
233 | * ããã¯, ãã¼ãªã³ã°åä¿¡ã«å¯¾å¿ããããã§ãã.
|
---|
234 | * ããã, RX600ã·ãªã¼ãºã§ã¯åä¿¡ãã©ã°ããªããã¨, ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹
|
---|
235 | * ã§ã¯åä¿¡å²è¾¼ã¿ã®ä¸ãããããã¼ã¿ãåä¿¡ãã«æ¥ãªããã¨ãã, 常ã«
|
---|
236 | * åä¿¡ãããã¡ããæåãåå¾ãã.
|
---|
237 | */
|
---|
238 | c = (int)(sil_reb_mem(SCI_RDR(ATTR_baseAddress)));
|
---|
239 |
|
---|
240 | return c;
|
---|
241 | }
|
---|
242 |
|
---|
243 | /*
|
---|
244 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
245 | */
|
---|
246 | void
|
---|
247 | eSIOPort_enableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
|
---|
248 | {
|
---|
249 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
250 |
|
---|
251 | switch (cbrtn) {
|
---|
252 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
253 | sil_wrb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress),
|
---|
254 | (sil_reb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress)) | SCI_SCR_TEIE_BIT));
|
---|
255 | break;
|
---|
256 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
257 | sil_wrb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress),
|
---|
258 | (sil_reb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress)) | SCI_SCR_RIE_BIT));
|
---|
259 | break;
|
---|
260 | default:
|
---|
261 | assert(1);
|
---|
262 | break;
|
---|
263 | }
|
---|
264 | }
|
---|
265 |
|
---|
266 | /*
|
---|
267 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
268 | */
|
---|
269 | void
|
---|
270 | eSIOPort_disableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
|
---|
271 | {
|
---|
272 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
273 |
|
---|
274 | switch (cbrtn) {
|
---|
275 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
276 | sil_wrb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress),
|
---|
277 | (sil_reb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress)) & (~SCI_SCR_TEIE_BIT)));
|
---|
278 | break;
|
---|
279 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
280 | sil_wrb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress),
|
---|
281 | (sil_reb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress)) & (~SCI_SCR_RIE_BIT)));
|
---|
282 | break;
|
---|
283 | default:
|
---|
284 | assert(1);
|
---|
285 | break;
|
---|
286 | }
|
---|
287 | }
|
---|
288 |
|
---|
289 | /*
|
---|
290 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã«å¯¾ããåä¿¡å²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
291 | */
|
---|
292 | void
|
---|
293 | eiRxISR_main(CELLIDX idx)
|
---|
294 | {
|
---|
295 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
296 |
|
---|
297 | if (scif_getready(p_cellcb)) {
|
---|
298 | /*
|
---|
299 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
300 | */
|
---|
301 | ciSIOCBR_readyReceive();
|
---|
302 | }
|
---|
303 | }
|
---|
304 |
|
---|
305 | /*
|
---|
306 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã«å¯¾ããéä¿¡å²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
307 | */
|
---|
308 | void
|
---|
309 | eiTxISR_main(CELLIDX idx)
|
---|
310 | {
|
---|
311 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
312 |
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313 | if (scif_putready(p_cellcb)) {
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314 | /*
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315 | * éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
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316 | */
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317 | ciSIOCBR_readySend();
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318 | }
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319 | }
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