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AUTOSAR OS教材用のファイルをコミット．
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Line 
1/*
2 * TOPPERS ATK2
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 * Automotive Kernel Version 2
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2013 by Center for Embedded Computing Systems
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 * Copyright (C) 2011-2013 by FUJISOFT INCORPORATED, JAPAN
11 * Copyright (C) 2011-2013 by FUJITSU VLSI LIMITED, JAPAN
12 * Copyright (C) 2011-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
13 * Copyright (C) 2011-2013 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
14 * Copyright (C) 2011-2013 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
15 * Copyright (C) 2011-2013 by Sunny Giken Inc., JAPAN
16 * Copyright (C) 2011-2013 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
17 * Copyright (C) 2004-2013 by Witz Corporation, JAPAN
18 *
19 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
20 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
21 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
22 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
23 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
24 * スコード中に含まれていること．
25 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
26 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
27 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること．
29 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
31 * と．
32 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
35 * 報告すること．
36 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
37 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
38 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
39 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
40 * 免責すること．
41 *
42 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
43 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
44 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
45 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
46 * の責任を負わない．
47 *
48 * $Id: toppers_atk2.c 919 2014-01-09 11:19:14Z fsi-asanoto $
49 */
50
51#include "Os.h"
52#include "t_syslog.h"
53#include "t_stdlib.h"
54#include "sysmod/serial.h"
55#include "sysmod/syslog.h"
56#include "toppers_atk2.h"
57
58#include "sysmod/banner.h"
59#include "target_sysmod.h"
60#include "target_serial.h"
61
62#include "device.h"
63
64/*
65 * 内部関数プロトタイプ宣言
66 */
67sint32 main(void);
68
69TASK(task1);
70TASK(task2);
71
72
73/*
74 * ユーザメイン関数
75 *
76 * アプリケーションモードの判断と，カーネル起動
77 */
78sint32
79main(void){
80 uint8 dsw_state;
81 AppModeType app_mode;
82
83 /* DSW初期化 */
84 switch_dip_init();
85
86 /* DSW状態取得 */
87 dsw_state = switch_dip_sense();
88
89 /* DSW状態判定 */
90 if((dsw_state & DSW1) == DSW1){
91 app_mode = AppMode1;
92 }
93 else if((dsw_state & DSW2) == DSW2){
94 app_mode = AppMode2;
95 }
96 else{
97 app_mode = AppMode3;
98 }
99
100 /*
101 * カーネル起動
102 */
103 StartOS(app_mode);
104
105 while(1){
106 }
107} /* main */
108
109
110/*
111 * スタートアップフックルーチン
112 */
113#ifdef CFG_USE_STARTUPHOOK
114void
115StartupHook(void){
116 /* システムログ機能の初期化 */
117 syslog_initialize();
118
119 /* 出力するログ情報の重要度設定 */
120 syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO));
121
122 /* シリアルIOモジュール初期化処理 */
123 InitSerial();
124
125 /* カーネル起動メッセージの出力 */
126 print_banner();
127
128 /* LED初期化 */
129 led_init();
130
131} /* StartupHook */
132#endif /* CFG_USE_STARTUPHOOK */
133
134
135uint8 led_state = 0;
136
137/*
138 * task1
139 */
140TASK(task1){
141 for(;;){
142 syslog(LOG_INFO, "task1 is running!");
143 led_state ^= LED1;
144 led_out(led_state);
145 WaitEvent(EVENT_WUP);
146 ClearEvent(EVENT_WUP);
147 }
148} /* TASK( task1 ) */
149
150
151/*
152 * task2
153 */
154TASK(task2){
155 for(;;){
156 syslog(LOG_INFO, "task2 is running!");
157 led_state ^= LED2;
158 led_out(led_state);
159 WaitEvent(EVENT_WUP);
160 ClearEvent(EVENT_WUP);
161 }
162} /* TASK( task2 ) */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.