1 | /*
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2 | * TOPPERS ATK2
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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4 | * Automotive Kernel Version 2
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5 | *
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---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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---|
8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
12 | * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
14 | * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
15 | * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
16 | * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
17 | * Copyright (C) 2011-2015 by Witz Corporation
|
---|
18 | * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
|
---|
19 | * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
|
---|
20 | * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
|
---|
21 | *
|
---|
22 | * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
|
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23 | * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
|
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24 | * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
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---|
25 | * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
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26 | * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
|
---|
27 | * スコード中に含まれていること.
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28 | * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
|
---|
29 | * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
|
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30 | * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
|
---|
31 | * の無保証規定を掲載すること.
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32 | * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
|
---|
33 | * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
|
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34 | * と.
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35 | * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
|
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36 | * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
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---|
37 | * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
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38 | * 報告すること.
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39 | * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
|
---|
40 | * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
|
---|
41 | * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
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---|
42 | * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
|
---|
43 | * 免責すること.
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---|
44 | *
|
---|
45 | * 本ソフトウェアは,AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)仕
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---|
46 | * 様に基づいている.上記の許諾は,AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
|
---|
47 | * はない.AUTOSARは,AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
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---|
48 | * 用する者に対して,AUTOSARパートナーになることを求めている.
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---|
49 | *
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---|
50 | * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
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---|
51 | * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
|
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52 | * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
|
---|
53 | * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
|
---|
54 | * の責任を負わない.
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---|
55 | *
|
---|
56 | * $Id: chkobj.c 187 2015-06-25 03:39:04Z t_ishikawa $
|
---|
57 | */
|
---|
58 |
|
---|
59 | #include "Os.h"
|
---|
60 |
|
---|
61 | #include <stdarg.h>
|
---|
62 |
|
---|
63 | /*
|
---|
64 | * CheckObjectAccess()
|
---|
65 | * 非信頼OSアプリケーションのオブジェクトアクセス可否をチェックする
|
---|
66 | *
|
---|
67 | * 可変引数を用いるため,ユーザとのインタフェースを受持つ関数を
|
---|
68 | * ライブラリとして提供し,チェック本体はカーネルで行う
|
---|
69 | *
|
---|
70 | * va_arg() の 第2引数は,取出すべき引数の型を示す
|
---|
71 | * 本来であればTaskTypeなどを指定すべきであるが,xxxTypeはuint32である
|
---|
72 | * va_arg() の 第2引数に int(や double) 以外の型を指定するとコンパ
|
---|
73 | * イラが正しいコードを生成しない(事故防止のため強制的にCPU例外を
|
---|
74 | * 発生させる命令を生成する)
|
---|
75 | * このため,本来の型(TaskTypeなど)を設定することが出来ないので,
|
---|
76 | * 引数の幅を持つ"uint32"とする
|
---|
77 | */
|
---|
78 |
|
---|
79 | ObjectAccessType
|
---|
80 | CheckObjectAccess(ApplicationType ApplID, ObjectTypeType ObjectType, ...)
|
---|
81 | {
|
---|
82 | ObjectAccessType access = NO_ACCESS;
|
---|
83 | va_list ap;
|
---|
84 | uint32 object_id;
|
---|
85 |
|
---|
86 | va_start(ap, ObjectType);
|
---|
87 | object_id = va_arg(ap, uint32);
|
---|
88 | va_end(ap);
|
---|
89 |
|
---|
90 | switch (ObjectType) {
|
---|
91 | case OBJECT_TASK:
|
---|
92 | access = CheckTaskAccess(ApplID, object_id);
|
---|
93 | break;
|
---|
94 |
|
---|
95 | case OBJECT_ISR:
|
---|
96 | access = CheckISRAccess(ApplID, object_id);
|
---|
97 | break;
|
---|
98 |
|
---|
99 | case OBJECT_ALARM:
|
---|
100 | access = CheckAlarmAccess(ApplID, object_id);
|
---|
101 | break;
|
---|
102 |
|
---|
103 | case OBJECT_RESOURCE:
|
---|
104 | access = CheckResourceAccess(ApplID, object_id);
|
---|
105 | break;
|
---|
106 |
|
---|
107 | case OBJECT_COUNTER:
|
---|
108 | access = CheckCounterAccess(ApplID, object_id);
|
---|
109 | break;
|
---|
110 |
|
---|
111 | case OBJECT_SCHEDULETABLE:
|
---|
112 | access = CheckScheduleTableAccess(ApplID, object_id);
|
---|
113 | break;
|
---|
114 |
|
---|
115 | default:
|
---|
116 | access = NO_ACCESS;
|
---|
117 | break;
|
---|
118 | }
|
---|
119 |
|
---|
120 | return(access);
|
---|
121 | }
|
---|
122 |
|
---|
123 | /*
|
---|
124 | * CheckObjectOwnership()
|
---|
125 | * OSアプリケーションのオブジェクト所有をチェックする
|
---|
126 | *
|
---|
127 | * 可変引数を用いるため,ユーザとのインタフェースを受持つ関数を
|
---|
128 | * ライブラリとして提供し,チェック本体はカーネルで行う
|
---|
129 | *
|
---|
130 | * va_arg() の 第2引数は,取出すべき引数の型を示す
|
---|
131 | * 本来であればTaskTypeなどを指定すべきであるが,xxxTypeはuint32である
|
---|
132 | * va_arg() の 第2引数に int(や double) 以外の型を指定するとコンパ
|
---|
133 | * イラが正しいコードを生成しない(事故防止のため強制的にCPU例外を
|
---|
134 | * 発生させる命令を生成する)
|
---|
135 | * このため,本来の型(TaskTypeなど)を設定することが出来ないので,
|
---|
136 | * 引数の幅を持つ"uint32"とする
|
---|
137 | */
|
---|
138 |
|
---|
139 | ApplicationType
|
---|
140 | CheckObjectOwnership(ObjectTypeType ObjectType, ...)
|
---|
141 | {
|
---|
142 | ApplicationType owner = INVALID_OSAPPLICATION;
|
---|
143 | va_list ap;
|
---|
144 | uint32 object_id;
|
---|
145 |
|
---|
146 | va_start(ap, ObjectType);
|
---|
147 | object_id = va_arg(ap, uint32);
|
---|
148 | va_end(ap);
|
---|
149 |
|
---|
150 | switch (ObjectType) {
|
---|
151 | case OBJECT_TASK:
|
---|
152 | owner = CheckTaskOwnership(object_id);
|
---|
153 | break;
|
---|
154 |
|
---|
155 | case OBJECT_ISR:
|
---|
156 | owner = CheckISROwnership(object_id);
|
---|
157 | break;
|
---|
158 |
|
---|
159 | case OBJECT_ALARM:
|
---|
160 | owner = CheckAlarmOwnership(object_id);
|
---|
161 | break;
|
---|
162 |
|
---|
163 | case OBJECT_COUNTER:
|
---|
164 | owner = CheckCounterOwnership(object_id);
|
---|
165 | break;
|
---|
166 |
|
---|
167 | case OBJECT_SCHEDULETABLE:
|
---|
168 | owner = CheckScheduleTableOwnership(object_id);
|
---|
169 | break;
|
---|
170 |
|
---|
171 | default:
|
---|
172 | owner = INVALID_OSAPPLICATION;
|
---|
173 | break;
|
---|
174 | }
|
---|
175 |
|
---|
176 | return(owner);
|
---|
177 | }
|
---|