1 | $
|
---|
2 | $ TOPPERS ATK2
|
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3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
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4 | $ Automotive Kernel Version 2
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---|
5 | $
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6 | $ Copyright (C) 2007 by TAKAGI Nobuhisa
|
---|
7 | $ Copyright (C) 2007-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
8 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
9 | $ Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
10 | $ Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
11 | $ Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
12 | $ Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
13 | $ Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
14 | $ Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
15 | $ Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
16 | $ Copyright (C) 2011-2015 by Witz Corporation
|
---|
17 | $ Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
|
---|
18 | $ Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
|
---|
19 | $ Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
|
---|
20 | $ Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
|
---|
21 | $
|
---|
22 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
23 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
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27 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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28 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
29 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
30 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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|
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|
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|
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|
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|
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37 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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38 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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|
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|
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46 | å¸ã®å½¢æ
|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
53 | $ ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
54 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
55 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
56 | $ å
|
---|
57 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
58 | $
|
---|
59 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
60 | $ æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
61 | $ ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
62 | $ ç¨ããè
|
---|
63 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
64 | $
|
---|
65 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
66 | ã
|
---|
67 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
68 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
69 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
70 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
71 | $
|
---|
72 | $ $Id: kernel.tf 491 2015-12-17 10:50:31Z nces-okajima $
|
---|
73 | $
|
---|
74 |
|
---|
75 | $TRACE("EXEC kernel.tf")$
|
---|
76 |
|
---|
77 | $ XMLã®ãã¼ã¿æ§é ã«åé¡ãããã
|
---|
78 | $FATAL = 0$
|
---|
79 |
|
---|
80 | $ =====================================================================
|
---|
81 | $ booleanå¤å®é¢æ°
|
---|
82 | $ =====================================================================
|
---|
83 |
|
---|
84 | $FUNCTION IS_TRUE$
|
---|
85 | $true_list = {1, "1", "true", "TRUE", "ON", "ENABLE"}$
|
---|
86 | $false_list = {0, "0", "false", "FALSE", "OFF", "DISABLE"}$
|
---|
87 | $error_flag = 1$
|
---|
88 |
|
---|
89 | $FOREACH false false_list$
|
---|
90 | $IF EQ(false, ARGV[1])$
|
---|
91 | $check_result = VALUE("FALSE", 0)$
|
---|
92 | $error_flag = 0$
|
---|
93 | $END$
|
---|
94 | $END$
|
---|
95 | $FOREACH true true_list$
|
---|
96 | $IF EQ(true, ARGV[1])$
|
---|
97 | $check_result = VALUE("TRUE", 1)$
|
---|
98 | $error_flag = 0$
|
---|
99 | $END$
|
---|
100 | $END$
|
---|
101 |
|
---|
102 | $IF error_flag > 0$
|
---|
103 | $ERROR ARGV[2]$$FORMAT(_("%1% must be boolean type"), ARGV[1])$$END$
|
---|
104 | $END$
|
---|
105 |
|
---|
106 | $RESULT = check_result$
|
---|
107 | $END$
|
---|
108 |
|
---|
109 | $ =====================================================================
|
---|
110 | $ booleanå¤æ
|
---|
111 | $ =====================================================================
|
---|
112 |
|
---|
113 | $OS.STACKMONITORING[1] = IS_TRUE(OS.STACKMONITORING[1], OS.TEXT_LINE[1])$
|
---|
114 | $OS.GETSERVICEID[1] = IS_TRUE(OS.GETSERVICEID[1], OS.TEXT_LINE[1])$
|
---|
115 | $OS.PARAMETERACCESS[1] = IS_TRUE(OS.PARAMETERACCESS[1], OS.TEXT_LINE[1])$
|
---|
116 | $HOOK.STARTUPHOOK[1] = IS_TRUE(HOOK.STARTUPHOOK[1], HOOK.TEXT_LINE[1])$
|
---|
117 | $HOOK.SHUTDOWNHOOK[1] = IS_TRUE(HOOK.SHUTDOWNHOOK[1], HOOK.TEXT_LINE[1])$
|
---|
118 | $HOOK.PRETASKHOOK[1] = IS_TRUE(HOOK.PRETASKHOOK[1], HOOK.TEXT_LINE[1])$
|
---|
119 | $HOOK.POSTTASKHOOK[1] = IS_TRUE(HOOK.POSTTASKHOOK[1], HOOK.TEXT_LINE[1])$
|
---|
120 | $HOOK.ERRORHOOK[1] = IS_TRUE(HOOK.ERRORHOOK[1], HOOK.TEXT_LINE[1])$
|
---|
121 | $HOOK.PROTECTIONHOOK[1] = IS_TRUE(HOOK.PROTECTIONHOOK[1], HOOK.TEXT_LINE[1])$
|
---|
122 | $FOREACH schtblid SCHTBL.ID_LIST$
|
---|
123 | $SCHTBL.REPEAT[schtblid] = IS_TRUE(SCHTBL.REPEAT[schtblid],SCHTBL.TEXT_LINE[schtblid])$
|
---|
124 | $END$
|
---|
125 | $FOREACH osapid OSAP.ID_LIST$
|
---|
126 | $OSAP.TRUSTED[osapid] = IS_TRUE(OSAP.TRUSTED[osapid], OSAP.TEXT_LINE[osapid])$
|
---|
127 | $END$
|
---|
128 | $FOREACH regid REG.ID_LIST$
|
---|
129 | $REG.WRITE[regid] = IS_TRUE(REG.WRITE[regid])$
|
---|
130 | $END$
|
---|
131 | $FOREACH memid MEM.ID_LIST$
|
---|
132 | $MEM.WRITE[memid] = IS_TRUE(MEM.WRITE[memid], MEM.TEXT_LINE[memid])$
|
---|
133 | $MEM.READ[memid] = IS_TRUE(MEM.READ[memid], MEM.TEXT_LINE[memid])$
|
---|
134 | $MEM.EXEC[memid] = IS_TRUE(MEM.EXEC[memid], MEM.TEXT_LINE[memid])$
|
---|
135 | $MEM.CACHE[memid] = IS_TRUE(MEM.CACHE[memid], MEM.TEXT_LINE[memid])$
|
---|
136 | $MEM.DEVICE[memid] = IS_TRUE(MEM.DEVICE[memid], MEM.TEXT_LINE[memid])$
|
---|
137 | $END$
|
---|
138 | $FOREACH secid SEC.ID_LIST$
|
---|
139 | $SEC.WRITE[secid] = IS_TRUE(SEC.WRITE[secid], SEC.TEXT_LINE[secid])$
|
---|
140 | $SEC.READ[secid] = IS_TRUE(SEC.READ[secid], SEC.TEXT_LINE[secid])$
|
---|
141 | $SEC.EXEC[secid] = IS_TRUE(SEC.EXEC[secid], SEC.TEXT_LINE[secid])$
|
---|
142 | $SEC.SDATA[secid] = IS_TRUE(SEC.SDATA[secid], SEC.TEXT_LINE[secid])$
|
---|
143 | $SEC.CACHE[secid] = IS_TRUE(SEC.CACHE[secid], SEC.TEXT_LINE[secid])$
|
---|
144 | $SEC.DEVICE[secid] = IS_TRUE(SEC.DEVICE[secid], SEC.TEXT_LINE[secid])$
|
---|
145 | $END$
|
---|
146 | $FOREACH modid MOD.ID_LIST$
|
---|
147 | $MOD.EXPORT[modid] = IS_TRUE(MOD.EXPORT[modid], MOD.TEXT_LINE[modid])$
|
---|
148 | $END$
|
---|
149 |
|
---|
150 |
|
---|
151 | $ =====================================================================
|
---|
152 | $ OSAPã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¨é¢é£ã¥ã
|
---|
153 | $ =====================================================================
|
---|
154 |
|
---|
155 | $tnum_os_restarttask = 0$
|
---|
156 | $FOREACH osapid OSAP.ID_LIST$
|
---|
157 | $FOREACH tskid OSAP.TSK_LIST[osapid]$
|
---|
158 | $IF LENGTH(TSK.OSAPID[tskid])$
|
---|
159 | $ERROR OSAP.TEXT_LINE[osapid]$$FORMAT(_("OsTask(%1%) belongs to another OsApplication(%2%)"), tskid, TSK.OSAPID[tskid])$$END$
|
---|
160 | $ELSE$
|
---|
161 | $TSK.OSAPID[tskid] = osapid$
|
---|
162 | $END$
|
---|
163 | $END$
|
---|
164 |
|
---|
165 | $FOREACH cntid OSAP.CNT_LIST[osapid]$
|
---|
166 | $IF LENGTH(CNT.OSAPID[cntid])$
|
---|
167 | $ERROR OSAP.TEXT_LINE[osapid]$$FORMAT(_("OsCounter(%1%) belongs to another OsApplication(%2%)"), cntid, CNT.OSAPID[cntid])$$END$
|
---|
168 | $ELSE$
|
---|
169 | $CNT.OSAPID[cntid] = osapid$
|
---|
170 | $END$
|
---|
171 | $END$
|
---|
172 |
|
---|
173 | $FOREACH almid OSAP.ALM_LIST[osapid]$
|
---|
174 | $IF LENGTH(ALM.OSAPID[almid])$
|
---|
175 | $ERROR OSAP.TEXT_LINE[osapid]$$FORMAT(_("OsAlarm(%1%) belongs to another OsApplication(%2%)"), almid, ALM.OSAPID[almid])$$END$
|
---|
176 | $ELSE$
|
---|
177 | $ALM.OSAPID[almid] = osapid$
|
---|
178 | $END$
|
---|
179 | $END$
|
---|
180 |
|
---|
181 | $FOREACH isrid OSAP.ISR_LIST[osapid]$
|
---|
182 | $IF LENGTH(ISR.OSAPID[isrid])$
|
---|
183 | $ERROR OSAP.TEXT_LINE[osapid]$$FORMAT(_("OsIsr(%1%) belongs to another OsApplication(%2%)"), isrid, ISR.OSAPID[isrid])$$END$
|
---|
184 | $ELSE$
|
---|
185 | $ISR.OSAPID[isrid] = osapid$
|
---|
186 | $END$
|
---|
187 | $END$
|
---|
188 |
|
---|
189 | $FOREACH schtblid OSAP.SCHTBL_LIST[osapid]$
|
---|
190 | $IF LENGTH(SCHTBL.OSAPID[schtblid])$
|
---|
191 | $ERROR OSAP.TEXT_LINE[osapid]$$FORMAT(_("OsScheduleTable(%1%) belongs to another OsApplication(%2%)"), schtblid, SCHTBL.OSAPID[schtblid])$$END$
|
---|
192 | $ELSE$
|
---|
193 | $SCHTBL.OSAPID[schtblid] = osapid$
|
---|
194 | $END$
|
---|
195 | $END$
|
---|
196 |
|
---|
197 | $FOREACH secid OSAP.SEC_LIST[osapid]$
|
---|
198 | $IF LENGTH(SEC.OSAPID[secid])$
|
---|
199 | $ERROR OSAP.TEXT_LINE[osapid]$$FORMAT(_("OsMemorySection(%1%) belongs to another OsApplication(%2%)"),secid, SEC.OSAPID[secid])$$END$
|
---|
200 | $ELSE$
|
---|
201 | $SEC.OSAPID[secid] = osapid$
|
---|
202 | $END$
|
---|
203 | $END$
|
---|
204 |
|
---|
205 | $FOREACH modid OSAP.MOD_LIST[osapid]$
|
---|
206 | $IF LENGTH(MOD.OSAPID[modid])$
|
---|
207 | $ERROR OSAP.TEXT_LINE[osapid]$$FORMAT(_("OsMemoryModule(%1%) belongs to another OsApplication(%2%)"), modid, MOD.OSAPID[modid])$$END$
|
---|
208 | $ELSE$
|
---|
209 | $MOD.OSAPID[modid] = osapid$
|
---|
210 | $END$
|
---|
211 | $END$
|
---|
212 |
|
---|
213 | $FOREACH memid OSAP.MEM_LIST[osapid]$
|
---|
214 | $IF LENGTH(MEM.OSAPID[memid])$
|
---|
215 | $ERROR OSAP.TEXT_LINE[osapid]$$FORMAT(_("OsMemoryArea(%1%) belongs to another OsApplication(%2%)"), memid, MEM.OSAPID[memid])$$END$
|
---|
216 | $ELSE$
|
---|
217 | $MEM.OSAPID[memid] = osapid$
|
---|
218 | $END$
|
---|
219 | $END$
|
---|
220 |
|
---|
221 | $IF LENGTH(OSAP.RESTARTTASK[osapid])$
|
---|
222 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
223 | $IF EQ(OSAP.RESTARTTASK[osapid], tskid)$
|
---|
224 | $IF LENGTH(TSK.OSAPID[tskid]) && !EQ(TSK.OSAPID[tskid], osapid)$
|
---|
225 | $ERROR OSAP.TEXT_LINE[osapid]$$FORMAT(_("OsRestartTask(%1%) belongs to another OsApplication(%2%)"), tskid, TSK.OSAPID[tskid])$$END$
|
---|
226 | $ELIF LENGTH(TSK.AUTOSTART.APP_LIST[tskid])$
|
---|
227 | $WARNING OSAP.TEXT_LINE[osapid]$$FORMAT(_("OsRestartTask(%1%) is set to an auto start task"), tskid)$$END$
|
---|
228 | $OSAP.RESTARTTASK[osapid] = tskid$
|
---|
229 | $TSK.OSAPID[tskid] = osapid$
|
---|
230 | $TSK.RESTARTTASK[tskid] = osapid$
|
---|
231 | $ELSE$
|
---|
232 | $OSAP.RESTARTTASK[osapid] = tskid$
|
---|
233 | $TSK.OSAPID[tskid] = osapid$
|
---|
234 | $TSK.RESTARTTASK[tskid] = osapid$
|
---|
235 | $END$
|
---|
236 | $END$
|
---|
237 | $END$
|
---|
238 | $IF !LENGTH(OSAP.RESTARTTASK[osapid])$
|
---|
239 | $ // OsRestartTaskãè¦ã¤ãããªãã£ã
|
---|
240 | $ERROR OSAP.TEXT_LINE[osapid]$$FORMAT(_("OsRestartTask(%1%) of OSAP(%2%) no exist"), OSAP.RESTARTTASK[osapid], osapid)$$END$
|
---|
241 | $END$
|
---|
242 | $ELSE$
|
---|
243 | $ //ä¿¡é ¼OSAPã®å ´åã¯ï¼å¼·å¶çµäºãããã¨ããªãããï¼ãªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã¯ä¸è¦
|
---|
244 | $IF OSAP.TRUSTED[osapid]$
|
---|
245 | $OSAP.RESTARTTASK[osapid] = VALUE("NO_RESTART_TASK", 0)$
|
---|
246 | $ELSE$
|
---|
247 | $OSAP.RESTARTTASK[osapid] = VALUE("OS_GEN_RESTARTTASK", LENGTH(TSK.ID_LIST)+1)$
|
---|
248 | $TSK.ID_LIST = APPEND(TSK.ID_LIST, VALUE("OS_GEN_RESTARTTASK", +OSAP.RESTARTTASK[osapid]))$
|
---|
249 | $ //OSæå®ãªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ãè¨å®ããï¼
|
---|
250 | $TSK.OSAPID[OSAP.RESTARTTASK[osapid]] = osapid$
|
---|
251 | $TSK.PRIORITY[OSAP.RESTARTTASK[osapid]] = TMAX_TPRI$
|
---|
252 | $TSK.EXTENDED[OSAP.RESTARTTASK[osapid]] = 0$
|
---|
253 | $TSK.ACTIVATION[OSAP.RESTARTTASK[osapid]] = VALUE("1",1)$
|
---|
254 | $TSK.SCHEDULE[OSAP.RESTARTTASK[osapid]] = "FULL"$
|
---|
255 | $TSK.RESTARTTASK[OSAP.RESTARTTASK[osapid]] = osapid$
|
---|
256 | $tnum_os_restarttask = tnum_os_restarttask + 1$
|
---|
257 | $END$
|
---|
258 | $END$
|
---|
259 | $END$
|
---|
260 |
|
---|
261 | $ OSã§çæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã®å¤å±æ§ã®ãã¡æå°ã®ãã®
|
---|
262 | $tmin_os_restarttask = LENGTH(TSK.ID_LIST) - tnum_os_restarttask + 1$
|
---|
263 | $ OSAP.TFN.*ãTFN.*ã«ã³ãã¼
|
---|
264 | $TFN.ID_LIST = {}$
|
---|
265 | $FOREACH tfnid OSAP.TFN.ID_LIST$
|
---|
266 | $osapid = OSAP.TFN.PARENT[tfnid]$
|
---|
267 | $FOREACH tfnid2 TFN.ID_LIST$
|
---|
268 | $IF EQ(tfnid, tfnid2)$
|
---|
269 | $ERROR OSAP.TEXT_LINE[tfnid]$$FORMAT(_("duplicate OsApplicationTrustedFunction name(%1%) in OSAP (%2%) and (%3%)"), tfnid, osapid, TFN.OSAPID[tfnid2])$$END$
|
---|
270 | $DIE()$
|
---|
271 | $END$
|
---|
272 | $END$
|
---|
273 | $TFN.ID_LIST = APPEND(TFN.ID_LIST, tfnid)$
|
---|
274 | $TFN.FUNC[tfnid] = OSAP.TFN.FUNC[tfnid]$
|
---|
275 | $TFN.STKSZ[tfnid] = OSAP.TFN.STKSZ[tfnid]$
|
---|
276 | $TFN.OSAPID[tfnid] = osapid$
|
---|
277 | $END$
|
---|
278 |
|
---|
279 |
|
---|
280 | $ =====================================================================
|
---|
281 | $ OSTK.STKããªãå ´åã«NULLãå
|
---|
282 | ¥ãã
|
---|
283 | $ =====================================================================
|
---|
284 |
|
---|
285 | $FOREACH ostkid OSTK.ID_LIST$
|
---|
286 | $IF !LENGTH(OSTK.STK[ostkid])$
|
---|
287 | $OSTK.STK[ostkid] = "NULL"$
|
---|
288 | $END$
|
---|
289 | $END$
|
---|
290 |
|
---|
291 |
|
---|
292 | $ =====================================================================
|
---|
293 | $ NTHSTK.STKããªãå ´åã«NULLãå
|
---|
294 | ¥ãã
|
---|
295 | $ =====================================================================
|
---|
296 |
|
---|
297 | $FOREACH nthstkid NTHSTK.ID_LIST$
|
---|
298 | $IF !LENGTH(NTHSTK.STK[nthstkid])$
|
---|
299 | $NTHSTK.STK[nthstkid] = "NULL"$
|
---|
300 | $END$
|
---|
301 | $END$
|
---|
302 |
|
---|
303 |
|
---|
304 | $ =====================================================================
|
---|
305 | $ REG.REGATRã¨REG.REGNAMEã®ä½æ
|
---|
306 | $ REG.REGIONã¨REG.ID_LISTã®æ´å½¢
|
---|
307 | $ =====================================================================
|
---|
308 |
|
---|
309 | $new_id_list = {}$
|
---|
310 | $FOREACH regid REG.ID_LIST$
|
---|
311 | $IF !LENGTH(REG.REGATR[regid])$
|
---|
312 | $REG.REGATR[regid] = TA_NULL$
|
---|
313 | $END$
|
---|
314 | $IF !REG.WRITE[regid]$
|
---|
315 | $REG.REGATR[regid] = REG.REGATR[regid] | TA_NOWRITE$
|
---|
316 | $END$
|
---|
317 | $REG.REGION[regid] = ESCSTR(REG.REGION[regid])$
|
---|
318 | $new_id_list = APPEND(new_id_list, +regid)$
|
---|
319 | $END$
|
---|
320 | $REG.ID_LIST = new_id_list$
|
---|
321 | $REG.ORDER_LIST = new_id_list$
|
---|
322 |
|
---|
323 |
|
---|
324 | $ =====================================================================
|
---|
325 | $ SRG.STDROMã¨SRG.STDRAMãæ´å½¢
|
---|
326 | $ =====================================================================
|
---|
327 |
|
---|
328 | $new_id_list = {}$
|
---|
329 | $FOREACH srgid SRG.ID_LIST$
|
---|
330 | $SRG.STDROM[srgid] = VALUE(ESCSTR(SRG.STDROM[srgid]), +srgid)$
|
---|
331 | $SRG.STDRAM[srgid] = VALUE(ESCSTR(SRG.STDRAM[srgid]), +srgid)$
|
---|
332 | $new_id_list = APPEND(new_id_list, +srgid)$
|
---|
333 | $END$
|
---|
334 | $SRG.ORDER_LIST = new_id_list$
|
---|
335 |
|
---|
336 | $ =====================================================================
|
---|
337 | $ SECã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¨SEC.MEMATRã®ä½æ
|
---|
338 | $ =====================================================================
|
---|
339 |
|
---|
340 | $FOREACH secid SEC.ID_LIST$
|
---|
341 | $SEC.MEMATR[secid] = 0$
|
---|
342 |
|
---|
343 | $IF LENGTH(SEC.INIT[secid])$
|
---|
344 | $IF EQ(SEC.INIT[secid], "DATA")$
|
---|
345 | $SEC.MEMATR[secid] = TA_MEMINI$
|
---|
346 | $ELIF EQ(SEC.INIT[secid], "BSS")$
|
---|
347 | $SEC.MEMATR[secid] = TA_NULL$
|
---|
348 | $ELIF EQ(SEC.INIT[secid], "NO_INITIALIZE")$
|
---|
349 | $SEC.MEMATR[secid] = TA_MEMPRSV$
|
---|
350 | $ELSE$
|
---|
351 | $ERROR SEC.TEXT_LINE[secid]$$FORMAT(_("OsMemorySectionInitialize must be DATA or BSS or NO_INITIALIZE"))$$END$
|
---|
352 | $END$
|
---|
353 | $IF !REG.WRITE[SEC.MEMREG[secid]]$
|
---|
354 | $ERROR SEC.TEXT_LINE[secid]$$FORMAT(_("OsMemorySectionInitialize must not be defined on nonwritable memory region"))$$END$
|
---|
355 | $END$
|
---|
356 | $ELSE$
|
---|
357 | $IF REG.WRITE[SEC.MEMREG[secid]]$
|
---|
358 | $ERROR SEC.TEXT_LINE[secid]$$FORMAT(_("OsMemorySectionInitialize must be defined on writable memory region"))$$END$
|
---|
359 | $END$
|
---|
360 | $END$
|
---|
361 |
|
---|
362 | $IF !SEC.WRITE[secid]$
|
---|
363 | $SEC.MEMATR[secid] = SEC.MEMATR[secid] | TA_NOWRITE$
|
---|
364 | $END$
|
---|
365 | $IF !SEC.READ[secid]$
|
---|
366 | $SEC.MEMATR[secid] = SEC.MEMATR[secid] | TA_NOREAD$
|
---|
367 | $END$
|
---|
368 | $IF SEC.EXEC[secid]$
|
---|
369 | $SEC.MEMATR[secid] = SEC.MEMATR[secid] | TA_EXEC$
|
---|
370 | $END$
|
---|
371 | $IF SEC.SDATA[secid]$
|
---|
372 | $SEC.MEMATR[secid] = SEC.MEMATR[secid] | TA_SDATA$
|
---|
373 | $END$
|
---|
374 | $IF !SEC.CACHE[secid]$
|
---|
375 | $SEC.MEMATR[secid] = SEC.MEMATR[secid] | TA_UNCACHE$
|
---|
376 | $END$
|
---|
377 | $IF SEC.DEVICE[secid]$
|
---|
378 | $SEC.MEMATR[secid] = SEC.MEMATR[secid] | TA_IODEV$
|
---|
379 | $END$
|
---|
380 | $END$
|
---|
381 |
|
---|
382 |
|
---|
383 | $ =====================================================================
|
---|
384 | $ MEM.MEMATRã®ä½æ
|
---|
385 | $ =====================================================================
|
---|
386 |
|
---|
387 | $FOREACH memid MEM.ID_LIST$
|
---|
388 | $MEM.MEMATR[memid] = TA_MEMPRSV$
|
---|
389 | $IF !MEM.WRITE[memid]$
|
---|
390 | $MEM.MEMATR[memid] = MEM.MEMATR[memid] | TA_NOWRITE$
|
---|
391 | $END$
|
---|
392 | $IF !MEM.READ[memid]$
|
---|
393 | $MEM.MEMATR[memid] = MEM.MEMATR[memid] | TA_NOREAD$
|
---|
394 | $END$
|
---|
395 | $IF MEM.EXEC[memid]$
|
---|
396 | $MEM.MEMATR[memid] = MEM.MEMATR[memid] | TA_EXEC$
|
---|
397 | $END$
|
---|
398 | $IF !MEM.CACHE[memid]$
|
---|
399 | $MEM.MEMATR[memid] = MEM.MEMATR[memid] | TA_UNCACHE$
|
---|
400 | $END$
|
---|
401 | $IF MEM.DEVICE[memid]$
|
---|
402 | $MEM.MEMATR[memid] = MEM.MEMATR[memid] | TA_IODEV$
|
---|
403 | $END$
|
---|
404 | $END$
|
---|
405 |
|
---|
406 |
|
---|
407 | $ =====================================================================
|
---|
408 | $ LNKãSECã«çµ±åãã
|
---|
409 | $ =====================================================================
|
---|
410 |
|
---|
411 | $IF LENGTH(SEC.ID_LIST)$
|
---|
412 | $i = AT(SEC.ID_LIST, LENGTH(SEC.ID_LIST) - 1) + 1$
|
---|
413 | $ELSE$
|
---|
414 | $i = 1$
|
---|
415 | $END$
|
---|
416 | $FOREACH lnkid LNK.ID_LIST$
|
---|
417 | $SEC.SECTION[i] = LNK.SECTION[lnkid]$
|
---|
418 | $SEC.MEMREG[i] = LNK.MEMREG[lnkid]$
|
---|
419 | $SEC.ID_LIST = APPEND(SEC.ID_LIST, VALUE(lnkid, i))$
|
---|
420 | $SEC.ORDER_LIST = APPEND(SEC.ORDER_LIST, VALUE(lnkid, i))$
|
---|
421 | $i = i + 1$
|
---|
422 | $END$
|
---|
423 |
|
---|
424 | $ MEMREGã¯REFã«ãªã£ã¦ãããkernel.tfã§ã¯æååã¨ãã¦æ±ã
|
---|
425 | $FOREACH secid SEC.ID_LIST$
|
---|
426 | $SEC.MEMREG[secid] = REG.REGION[SEC.MEMREG[secid]]$
|
---|
427 | $SEC.SECTION[secid] = ESCSTR(SEC.SECTION[secid])$
|
---|
428 | $END$
|
---|
429 |
|
---|
430 |
|
---|
431 | $ =====================================================================
|
---|
432 | $ MOD.MODULEã®ä½æ
|
---|
433 | $ =====================================================================
|
---|
434 |
|
---|
435 | $nummod = LENGTH(MOD.ORDER_LIST)$
|
---|
436 | $FOREACH modid MOD.ID_LIST$
|
---|
437 | $FOREACH name MOD.MODULE[modid]$
|
---|
438 | $IF EQ(name, AT(MOD.MODULE[modid], 0))$
|
---|
439 | $MOD.MODULE[modid] = ESCSTR(name)$
|
---|
440 | $ELSE$
|
---|
441 | $nummod = nummod + 1$
|
---|
442 | $MOD.ORDER_LIST = APPEND(nummod, MOD.ORDER_LIST)$
|
---|
443 | $MOD.MODULE[nummod] = ESCSTR(name)$
|
---|
444 | $MOD.OSAPID[nummod] = MOD.OSAPID[modid]$
|
---|
445 | $MOD.TEXT_LINE[nummod] = MOD.TEXT_LINE[modid]$
|
---|
446 | $MOD.EXPORT[nummod] = MOD.EXPORT[modid]$
|
---|
447 | $END$
|
---|
448 | $END$
|
---|
449 | $END$
|
---|
450 |
|
---|
451 | $ =====================================================================
|
---|
452 | $ TSKã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¨é¢é£ã¥ã
|
---|
453 | $ =====================================================================
|
---|
454 |
|
---|
455 | $TRACE("ASSOCIATE TASK")$
|
---|
456 |
|
---|
457 | $ TSK.AUTOSTARTãTSKã«ã³ãã¼
|
---|
458 | $FOREACH aid TSK.AUTOSTART.ID_LIST$
|
---|
459 | $tskid = TSK.AUTOSTART.PARENT[aid]$
|
---|
460 | $TSK.APP_LIST[tskid] = TSK.AUTOSTART.APP_LIST[aid]$
|
---|
461 | $END$
|
---|
462 |
|
---|
463 |
|
---|
464 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
465 | $IF LENGTH(TSK.OSAPID[tskid])$
|
---|
466 | $IF OSAP.TRUSTED[TSK.OSAPID[tskid]]$
|
---|
467 | $ // ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã¯OsTaskSystemStackStartAddressã®ä½¿ç¨ä¸å¯
|
---|
468 | $IF LENGTH(TSK.SSTK[tskid])$
|
---|
469 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("Trusted OsTask(%1%) can't use OsTaskSystemStackStartAddress"), tskid)$$END$
|
---|
470 | $END$
|
---|
471 | $ELSE$
|
---|
472 | $ // éä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã§ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
473 | é çªå°ãæå®ããã¦ãµã¤ãºãæå®ãããªã
|
---|
474 | $IF LENGTH(TSK.SSTK[tskid]) && !LENGTH(TSK.SSTKSZ[tskid])$
|
---|
475 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("OsTaskSystemStackSize of Non-Trusted OsTask(%1%) is necessary when OsTaskSystemStackStartAddress is used"), tskid)$$END$
|
---|
476 | $END$
|
---|
477 | $END$
|
---|
478 | $ELSE$
|
---|
479 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("OsTask(%1%) does not belong OsApplication"), tskid)$$END$
|
---|
480 | $DIE()$
|
---|
481 | $END$
|
---|
482 | $END$
|
---|
483 |
|
---|
484 |
|
---|
485 | $ =====================================================================
|
---|
486 | $ ISRã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¨é¢é£ã¥ã
|
---|
487 | $ =====================================================================
|
---|
488 |
|
---|
489 | $TRACE("ASSOCIATE ISR")$
|
---|
490 |
|
---|
491 | $FOREACH isrid ISR.ID_LIST$
|
---|
492 | $IF !(EQ(ISR.SOURCE[isrid], "ENABLE") || EQ(ISR.SOURCE[isrid], "DISABLE"))$
|
---|
493 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[isrid]$$FORMAT(_("OsIsrInterruptSource must be ENABLE or DISABLE"))$$END$
|
---|
494 | $END$
|
---|
495 |
|
---|
496 | $ // C1ISRã¯ENABLEã«ããå¿
|
---|
497 | è¦ããã
|
---|
498 | $IF EQ(ISR.SOURCE[isrid], "DISABLE") && EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_1")$
|
---|
499 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[isrid]$$FORMAT(_("OsIsrInterruptSource of C1ISR OsIsr(%1%) must include ENABLE"), isrid)$$END$
|
---|
500 | $END$
|
---|
501 |
|
---|
502 | $IF EQ(ISR.SOURCE[isrid], "ENABLE")$
|
---|
503 | $IF LENGTH(ISR.INTATR[isrid])$
|
---|
504 | $ISR.INTATR[isrid] = VALUE(CONCAT(ISR.INTATR[isrid], " | ENABLE"), ISR.INTATR[isrid] | ENABLE)$
|
---|
505 | $ELSE$
|
---|
506 | $ISR.INTATR[isrid] = ENABLE$
|
---|
507 | $END$
|
---|
508 | $ELSE$
|
---|
509 |
|
---|
510 | $ // å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®æå¹/ç¡å¹ãå¶å¾¡åºæ¥ãªãã«ãé¢ãããï¼OsIsrInterruptSourceãDISABLEã«ãªã£ã¦ããå ´åã¯ã¨ã©ã¼ã¨ãã
|
---|
511 | $IF !LENGTH(FIND(INTNO_CONTROLLABLE, ISR.INTNO[isrid]))$
|
---|
512 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[isrid]$$FORMAT(_("Although the irq-line of ISR OsIsr(%1%) is not controllable, OsIsrInterruptSource of OsIsr(%1%) is DISABLE, "), isrid)$$END$
|
---|
513 | $END$
|
---|
514 |
|
---|
515 | $IF LENGTH(ISR.INTATR[isrid])$
|
---|
516 | $ISR.INTATR[isrid] = VALUE(CONCAT(ISR.INTATR[isrid], " | DISABLE"), ISR.INTATR[isrid] | DISABLE)$
|
---|
517 | $ELSE$
|
---|
518 | $ISR.INTATR[isrid] = DISABLE$
|
---|
519 | $END$
|
---|
520 | $END$
|
---|
521 |
|
---|
522 | $IF EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_1")$
|
---|
523 | $IF LENGTH(ISR.STKSZ[isrid])$
|
---|
524 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[isrid]$$FORMAT(_("OsIsrStackSize of C1ISR OsIsr(%1%) must not define"), isrid)$$END$
|
---|
525 | $ELSE$
|
---|
526 | $ISR.STKSZ[isrid] = 0$
|
---|
527 | $END$
|
---|
528 | $ELIF EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_2")$
|
---|
529 | $IF LENGTH(ISR.STKSZ[isrid]) && (ISR.STKSZ[isrid] == 0)$
|
---|
530 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[isrid]$$FORMAT(_("OsIsrStackSize of C2ISR OsIsr(%1%) should not defined zero"), isrid)$$END$
|
---|
531 | $END$
|
---|
532 | $ // C2ISRã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ããã©ã«ãè¨å®
|
---|
533 | $IF !LENGTH(ISR.STKSZ[isrid])$
|
---|
534 | $ISR.STKSZ[isrid] = DEFAULT_ISRSTKSZ$
|
---|
535 | $END$
|
---|
536 | $END$
|
---|
537 | $END$
|
---|
538 |
|
---|
539 |
|
---|
540 | $ =====================================================================
|
---|
541 | $ EVTã«é¢ããå¦ç
|
---|
542 | $ =====================================================================
|
---|
543 |
|
---|
544 | $FOREACH evtid EVT.ID_LIST$
|
---|
545 | $ // ãã¹ã¯ãçç¥ãããå ´åã¯AUTOã«ãã
|
---|
546 | $IF !LENGTH(EVT.MASK[evtid])$
|
---|
547 | $EVT.MASK[evtid] = AUTO$
|
---|
548 | $END$
|
---|
549 | $END$
|
---|
550 |
|
---|
551 |
|
---|
552 | $ =====================================================================
|
---|
553 | $ CNTã«é¢ããå¦ç
|
---|
554 | $ =====================================================================
|
---|
555 |
|
---|
556 | $
|
---|
557 | $ æååãæ°å¤ãã©ãããã§ãã¯
|
---|
558 | $
|
---|
559 | $FUNCTION VALIDATE_NUMBER$
|
---|
560 |
|
---|
561 | $ // ææ°é¨ã®ãã§ãã¯
|
---|
562 | $e = REGEX_REPLACE(ARGV[1], "^[0-9]+\\.[0-9]+[eE][-]?[0-9]+$|^[0-9]+[eE][-]?[0-9]+$", "")$
|
---|
563 | $IF EQ(e, ARGV[1])$
|
---|
564 | $ // ææ°é¨ããªãå ´å
|
---|
565 | $ // ä»®æ°é¨ã®ãã§ãã¯
|
---|
566 | $e = REGEX_REPLACE(ARGV[1], "^[0-9]+\\.[0-9]+$", "")$
|
---|
567 | $IF EQ(e, ARGV[1])$
|
---|
568 | $ // å°æ°é¨ããªãå ´å
|
---|
569 | $ // æ´æ°é¨ã®ãã§ãã¯
|
---|
570 | $e = REGEX_REPLACE(ARGV[1], "^[0-9]+$", "")$
|
---|
571 | $IF EQ(e, ARGV[1])$
|
---|
572 | $ERROR$
|
---|
573 | $FORMAT("%1% is invalid number\n", ARGV[1])$
|
---|
574 | $END$
|
---|
575 | $END$
|
---|
576 | $END$
|
---|
577 | $END$
|
---|
578 |
|
---|
579 | $END$
|
---|
580 |
|
---|
581 | $
|
---|
582 | $ æµ®åå°æ°ç¹åã®æååãæ´æ°ã«å¤æ
|
---|
583 | $
|
---|
584 | $FUNCTION FLOAT_TO_FIXINT$
|
---|
585 | $num_org = ARGV[1]$
|
---|
586 | $VALIDATE_NUMBER(num_org)$
|
---|
587 |
|
---|
588 | $ // ææ°é¨ã®å¤æ
|
---|
589 | $exp = REGEX_REPLACE(num_org, "^[0-9]+\\.[0-9]+[eE]([-]?[0-9]+)$", "$1")$
|
---|
590 | $IF EQ(exp, num_org)$
|
---|
591 | $exp = REGEX_REPLACE(num_org, "^[0-9]+[eE]([-]?[0-9]+)$", "$1")$
|
---|
592 | $IF EQ(exp, num_org)$
|
---|
593 | $ // ææ°è¡¨ç¾ã§ãªã
|
---|
594 | $exp = 0$
|
---|
595 | $ELSE$
|
---|
596 | $ // ææ°è¡¨ç¾
|
---|
597 | $exp = ATOI(exp)$
|
---|
598 | $num_org = REGEX_REPLACE(num_org, "^([0-9]+)[eE][-]?[0-9]+$", "$1")$
|
---|
599 | $END$
|
---|
600 | $ELSE$
|
---|
601 | $ // ææ°è¡¨ç¾
|
---|
602 | $exp = ATOI(exp)$
|
---|
603 | $num_org = REGEX_REPLACE(num_org, "^([0-9]+\\.[0-9]+)[eE][-]?[0-9]+$", "$1")$
|
---|
604 | $END$
|
---|
605 |
|
---|
606 | $multiple = 1$
|
---|
607 | $e = REGEX_REPLACE(num_org, "^[0-9]+\\.[0-9]+$", "")$
|
---|
608 | $IF !EQ(e, num_org)$
|
---|
609 | $ // å°æ°ç¹
|
---|
610 | $ // ä»®æ°é¨ã®å¤æ
|
---|
611 | $ // å°æ°ç¹ä»¥ä¸
|
---|
612 | $num_l = REGEX_REPLACE(num_org, "^([0-9]+)\\.[0-9]+$", "$1")$
|
---|
613 | $ // å°æ°ç¹ä»¥ä¸
|
---|
614 | $num_r_tmp = REGEX_REPLACE(num_org, "^[0-9]+\\.([0-9]+)$", "$1")$
|
---|
615 | $num_r = "0"$
|
---|
616 | $ // å°æ°ç¹ä»¥ä¸ã®æ¡æ°ãè¨ç®
|
---|
617 | $WHILE !EQ(num_r_tmp, "")$
|
---|
618 | $num_r = CONCAT(num_r, REGEX_REPLACE(num_r_tmp, "^(.).*$", "$1"))$
|
---|
619 | $num_r_tmp = REGEX_REPLACE(num_r_tmp, "^.(.*)$", "$1")$
|
---|
620 | $multiple = multiple * 10$
|
---|
621 | $END$
|
---|
622 |
|
---|
623 | $ // ä»®æ°é¨ãæ´æ°ã«å¤æ
|
---|
624 | $num_result = ATOI(CONCAT("0", num_l), 10) * multiple + ATOI(num_r, 10)$
|
---|
625 | $ // ææ°é¨ãæ£æ°ã®å ´åã¯ï¼ãã®åã®åºæ°ãä»®æ°é¨ã«ä¹ãã
|
---|
626 | $ELSE$
|
---|
627 | $ // æ´æ°
|
---|
628 | $num_result = ATOI(num_org)$
|
---|
629 | $END$
|
---|
630 |
|
---|
631 | $ // ææ°é¨ãæ´æ°ã®å ´å
|
---|
632 | $WHILE exp > 0$
|
---|
633 | $IF multiple >= 10$
|
---|
634 | $multiple = multiple / 10$
|
---|
635 | $ELSE$
|
---|
636 | $num_result = num_result * 10$
|
---|
637 | $END$
|
---|
638 | $exp = exp - 1$
|
---|
639 | $END$
|
---|
640 |
|
---|
641 | $ // ææ°é¨ãè² æ°ã®å ´åã¯ï¼è¿ãå¤ã¨ããææ°åã«å ãã
|
---|
642 | $WHILE exp < 0$
|
---|
643 | $multiple = multiple * 10$
|
---|
644 | $exp = exp + 1$
|
---|
645 | $END$
|
---|
646 |
|
---|
647 | $ // VALUE("æ´æ°åããæ°å¤ãå
|
---|
648 | ã®æ°å¤ã®ä½åã", å
|
---|
649 | ã®æ°å¤ãæ´æ°åããæ°å¤)ãè¿ã
|
---|
650 | $RESULT = VALUE(FORMAT("%d", multiple), num_result)$
|
---|
651 | $END$
|
---|
652 |
|
---|
653 | $FOREACH cntid CNT.ID_LIST$
|
---|
654 | $IF EQ(CNT.CNTATR[cntid], "HARDWARE")$
|
---|
655 | $IF !LENGTH(CNT.ISRID[cntid])$
|
---|
656 | $FATAL = 1$
|
---|
657 | $ERROR CNT.TEXT_LINE[cntid]$$FORMAT(_("OsCounterIsrRef of HARDWARE OsCounter(%1%) is not defined"), cntid)$$END$
|
---|
658 | $END$
|
---|
659 |
|
---|
660 | $ // NSPERTICKãSECONDSPERTICKããè¨ç®ãã
|
---|
661 | $IF LENGTH(CNT.SECONDSPERTICK[cntid])$
|
---|
662 | $secondspertick = FLOAT_TO_FIXINT(CNT.SECONDSPERTICK[cntid])$
|
---|
663 | $nspertick = (+secondspertick * 1000000000) / ATOI(secondspertick)$
|
---|
664 | $CNT.NSPERTICK[cntid] = CONCAT(nspertick,"U")$
|
---|
665 | $END$
|
---|
666 | $END$
|
---|
667 |
|
---|
668 | $END$
|
---|
669 |
|
---|
670 |
|
---|
671 | $ =====================================================================
|
---|
672 | $ ALMã«é¢ããå¦ç
|
---|
673 | $ =====================================================================
|
---|
674 |
|
---|
675 | $TRACE("ASSOCIATE ALARM")$
|
---|
676 |
|
---|
677 | $ ALM.AUTOSTART.*ããALM.*ã«ã³ãã¼
|
---|
678 | $FOREACH aid ALM.AUTOSTART.ID_LIST$
|
---|
679 | $almid = ALM.AUTOSTART.PARENT[aid]$
|
---|
680 | $ALM.APP_LIST[almid] = ALM.AUTOSTART.APP_LIST[aid]$
|
---|
681 | $ALM.ALARMTIME[almid] = ALM.AUTOSTART.ALARMTIME[aid]$
|
---|
682 | $ALM.CYCLETIME[almid] = ALM.AUTOSTART.CYCLETIME[aid]$
|
---|
683 | $ALM.AUTOSTARTTYPE[almid] = ALM.AUTOSTART.TYPE[aid]$
|
---|
684 | $END$
|
---|
685 |
|
---|
686 | $FOREACH almid ALM.ID_LIST$
|
---|
687 | $ALM.ALMATR_COUNT[almid] = 0$
|
---|
688 | $END$
|
---|
689 |
|
---|
690 | $ ALM.ACTION.ACTIVATETASK.*ããALM.*ã«ã³ãã¼
|
---|
691 | $FOREACH almactid ALM.ACTION.ACTIVATETASK.ID_LIST$
|
---|
692 | $almid = ALM.ACTION.PARENT[ALM.ACTION.ACTIVATETASK.PARENT[almactid]]$
|
---|
693 | $ALM.ALMATR[almid] = "ACTIVATETASK"$
|
---|
694 | $ALM.TSKID[almid] = ALM.ACTION.ACTIVATETASK.TSKID[almactid]$
|
---|
695 | $ALM.ALMATR_COUNT[almid] = ALM.ALMATR_COUNT[almid] + 1$
|
---|
696 | $END$
|
---|
697 |
|
---|
698 | $ ALM.ACTION.SETEVENT.*ããALM.*ã«ã³ãã¼
|
---|
699 | $FOREACH almactid ALM.ACTION.SETEVENT.ID_LIST$
|
---|
700 | $almid = ALM.ACTION.PARENT[ALM.ACTION.SETEVENT.PARENT[almactid]]$
|
---|
701 | $ALM.ALMATR[almid] = "SETEVENT"$
|
---|
702 | $ALM.TSKID[almid] = ALM.ACTION.SETEVENT.TSKID[almactid]$
|
---|
703 | $ALM.EVTID[almid] = ALM.ACTION.SETEVENT.EVTID[almactid]$
|
---|
704 | $ALM.ALMATR_COUNT[almid] = ALM.ALMATR_COUNT[almid] + 1$
|
---|
705 | $END$
|
---|
706 |
|
---|
707 | $ ALM.ACTION.INCREMENTCOUNTER.*ããALM.*ã«ã³ãã¼
|
---|
708 | $FOREACH almactid ALM.ACTION.INCREMENTCOUNTER.ID_LIST$
|
---|
709 | $almid = ALM.ACTION.PARENT[ALM.ACTION.INCREMENTCOUNTER.PARENT[almactid]]$
|
---|
710 | $ALM.ALMATR[almid] = "INCREMENTCOUNTER"$
|
---|
711 | $ALM.INCID[almid] = ALM.ACTION.INCREMENTCOUNTER.INCID[almactid]$
|
---|
712 | $ALM.ALMATR_COUNT[almid] = ALM.ALMATR_COUNT[almid] + 1$
|
---|
713 | $END$
|
---|
714 |
|
---|
715 | $IF LENGTH(ALM.ACTION.CALLBACK.ID_LIST)$
|
---|
716 | $ERROR ALM.ACTION.CALLBACK.TEXT_LINE[1]$$FORMAT(_("OsAlarmCallback can't be used in SC3"))$$END$
|
---|
717 | $END$
|
---|
718 |
|
---|
719 | $ ALM.ACTION.*ã2ã¤ä»¥ä¸å®ç¾©ãã¦ããªãã
|
---|
720 | $FOREACH almid ALM.ID_LIST$
|
---|
721 | $IF ALM.ALMATR_COUNT[almid] != 1$
|
---|
722 | $FATAL = 1$
|
---|
723 | $ERROR ALM.TEXT_LINE[almid]$$FORMAT(_("OsAlarmAction of OsAlarm(%1%) have too many sub container"), almid)$$END$
|
---|
724 | $END$
|
---|
725 | $END$
|
---|
726 |
|
---|
727 |
|
---|
728 | $ =====================================================================
|
---|
729 | $ SCHTBLã«é¢ããå¦ç
|
---|
730 | $ =====================================================================
|
---|
731 |
|
---|
732 | $TRACE("ASSOCIATE SCHTBL")$
|
---|
733 |
|
---|
734 | $ çç¥ãããå ´åã¯NONEã«ãã
|
---|
735 | $FOREACH schtblid SCHTBL.ID_LIST$
|
---|
736 | $SCHTBL.SYNCSTRATEGY[schtblid] = "NONE"$
|
---|
737 | $END$
|
---|
738 |
|
---|
739 | $ SCHTBL.AUTOSTART.*ããSCHTBL.*ã«ã³ãã¼
|
---|
740 | $FOREACH aid SCHTBL.AUTOSTART.ID_LIST$
|
---|
741 | $schtblid = SCHTBL.AUTOSTART.PARENT[aid]$
|
---|
742 | $SCHTBL.APP_LIST[schtblid] = SCHTBL.AUTOSTART.APP_LIST[aid]$
|
---|
743 | $IF LENGTH(SCHTBL.AUTOSTART.STARTTICK[aid])$
|
---|
744 | $SCHTBL.STARTTICK[schtblid] = SCHTBL.AUTOSTART.STARTTICK[aid]$
|
---|
745 | $ELSE$
|
---|
746 | $ // çç¥ããããã¨ã示ã
|
---|
747 | $SCHTBL.STARTTICK[schtblid] = "NULL"$
|
---|
748 | $END$
|
---|
749 | $SCHTBL.AUTOSTARTTYPE[schtblid] = SCHTBL.AUTOSTART.TYPE[aid]$
|
---|
750 | $END$
|
---|
751 |
|
---|
752 | $FOREACH syncid SCHTBL.SYNC.ID_LIST$
|
---|
753 | $schtblid = SCHTBL.SYNC.PARENT[syncid]$
|
---|
754 | $SCHTBL.SYNCSTRATEGY[schtblid] = SCHTBL.SYNC.STRATEGY[syncid]$
|
---|
755 | $END$
|
---|
756 |
|
---|
757 |
|
---|
758 | $ =====================================================================
|
---|
759 | $ EXPPTACTã«é¢ããå¦ç
|
---|
760 | $ =====================================================================
|
---|
761 |
|
---|
762 | $ SCHTBL.EXPPT.ACTIVATETASK.*ããEXPPTACTã«ã³ãã¼
|
---|
763 | $i = 0$
|
---|
764 | $FOREACH acttskid SCHTBL.EXPPT.ACTIVATETASK.ID_LIST$
|
---|
765 | $expid = SCHTBL.EXPPT.ACTIVATETASK.PARENT[acttskid]$
|
---|
766 | $schtblid = SCHTBL.EXPPT.PARENT[expid]$
|
---|
767 |
|
---|
768 | $EXPPTACT.SCHTBLID[i] = schtblid$
|
---|
769 | $EXPPTACT.OFFSET[i] = SCHTBL.EXPPT.OFFSET[expid]$
|
---|
770 | $EXPPTACT.TSKID[i] = SCHTBL.EXPPT.ACTIVATETASK.TSKID[acttskid]$
|
---|
771 | $EXPPTACT.EXPIREATR[i] = "ACTIVATETASK"$
|
---|
772 |
|
---|
773 | $EXPPTACT.ID_LIST = APPEND(EXPPTACT.ID_LIST, i)$
|
---|
774 | $i = i + 1$
|
---|
775 | $END$
|
---|
776 |
|
---|
777 | $ SCHTBL.EXPPT.SETEVENT.*ããEXPPTACTã«ã³ãã¼
|
---|
778 | $FOREACH setevid SCHTBL.EXPPT.SETEVENT.ID_LIST$
|
---|
779 | $expid = SCHTBL.EXPPT.SETEVENT.PARENT[setevid]$
|
---|
780 | $schtblid = SCHTBL.EXPPT.PARENT[expid]$
|
---|
781 |
|
---|
782 | $EXPPTACT.SCHTBLID[i] = schtblid$
|
---|
783 | $EXPPTACT.OFFSET[i] = SCHTBL.EXPPT.OFFSET[expid]$
|
---|
784 | $EXPPTACT.TSKID[i] = SCHTBL.EXPPT.SETEVENT.TSKID[setevid]$
|
---|
785 | $EXPPTACT.EVTID[i] = SCHTBL.EXPPT.SETEVENT.EVTID[setevid]$
|
---|
786 | $EXPPTACT.EXPIREATR[i] = "SETEVENT"$
|
---|
787 |
|
---|
788 | $EXPPTACT.ID_LIST = APPEND(EXPPTACT.ID_LIST, i)$
|
---|
789 | $i = i + 1$
|
---|
790 | $END$
|
---|
791 |
|
---|
792 | $IF FATAL$
|
---|
793 | $DIE()$
|
---|
794 | $END$
|
---|
795 |
|
---|
796 |
|
---|
797 | $ =====================================================================
|
---|
798 | $ IOCã«é¢ããå¦ç
|
---|
799 | $ =====================================================================
|
---|
800 |
|
---|
801 | $ OsIocCommunication
|
---|
802 | $FOREACH iocid IOC.ID_LIST$
|
---|
803 | $ // çç¥ããããã©ã¡ã¼ã¿ã«NULLãå
|
---|
804 | ¥ãã
|
---|
805 | $IF !LENGTH(IOC.BUFLEN[iocid])$
|
---|
806 | $IOC.BUFLEN[iocid] = VALUE("NULL", 0)$
|
---|
807 | $END$
|
---|
808 | $END$
|
---|
809 |
|
---|
810 | $ OsIocDataProperties
|
---|
811 | $FOREACH iocdataid IOCDATA.ID_LIST$
|
---|
812 | $ // IOCDATA.PARENTãIOCDATA.IOCã¸ã³ãã¼
|
---|
813 | $IOCDATA.IOC[iocdataid] = IOCDATA.PARENT[iocdataid]$
|
---|
814 |
|
---|
815 | $ // çç¥ããããã©ã¡ã¼ã¿ã«NULLãå
|
---|
816 | ¥ãã
|
---|
817 | $IF !LENGTH(IOCDATA.INDEX[iocdataid])$
|
---|
818 | $IOCDATA.INDEX[iocdataid] = "NULL"$
|
---|
819 | $END$
|
---|
820 | $IF !LENGTH(IOCDATA.INITVAL[iocdataid])$
|
---|
821 | $IOCDATA.INITVAL[iocdataid] = "NULL"$
|
---|
822 | $END$
|
---|
823 | $END$
|
---|
824 |
|
---|
825 | $ OsIocSenderProperties
|
---|
826 | $FOREACH iocsndid IOCSND.ID_LIST$
|
---|
827 | $ // IOCSND.PARENTãIOCSND.IOCã¸ã³ãã¼
|
---|
828 | $IOCSND.IOC[iocsndid] = IOCSND.PARENT[iocsndid]$
|
---|
829 |
|
---|
830 | $ // çç¥ããããã©ã¡ã¼ã¿ã«NULLãå
|
---|
831 | ¥ãã
|
---|
832 | $IF !LENGTH(IOCSND.SENDERID[iocsndid])$
|
---|
833 | $IOCSND.SENDERID[iocsndid] = "NULL"$
|
---|
834 | $END$
|
---|
835 | $IF !LENGTH(IOCSND.IMPLKIND[iocsndid])$
|
---|
836 | $IOCSND.IMPLKIND[iocsndid] = "NULL"$
|
---|
837 | $END$
|
---|
838 | $END$
|
---|
839 |
|
---|
840 | $ OsIocReceiverProperties
|
---|
841 | $FOREACH iocrcvid IOCRCV.ID_LIST$
|
---|
842 | $ // IOCRCV.PARENTãIOCRCV.IOCã¸ã³ãã¼
|
---|
843 | $IOCRCV.IOC[iocrcvid] = IOCRCV.PARENT[iocrcvid]$
|
---|
844 |
|
---|
845 | $ // çç¥ããããã©ã¡ã¼ã¿ã«NULLãå
|
---|
846 | ¥ãã
|
---|
847 | $IF !LENGTH(IOCRCV.IMPLKIND[iocrcvid])$
|
---|
848 | $IOCRCV.IMPLKIND[iocrcvid] = "NULL"$
|
---|
849 | $END$
|
---|
850 | $END$
|
---|
851 |
|
---|
852 | $INCLUDE "kernel/kernel_common.tf"$
|
---|
853 |
|
---|
854 | $ =====================================================================
|
---|
855 | $ OSã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
856 | $ =====================================================================
|
---|
857 |
|
---|
858 | $IF !EQ(OS.STATUS[1], "EXTENDED")$
|
---|
859 | $ERROR OS.TEXT_LINE[1]$$FORMAT(_("OsStatus must be EXTENDED"))$$END$
|
---|
860 | $END$
|
---|
861 |
|
---|
862 | $IF LENGTH(OS.SC[1]) && !EQ(OS.SC[1], "SC3")$
|
---|
863 | $ERROR OS.TEXT_LINE[1]$$FORMAT(_("OsScalabilityClass must be SC3"))$$END$
|
---|
864 | $END$
|
---|
865 |
|
---|
866 | $ =====================================================================
|
---|
867 | $ OSAPã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¨å
|
---|
868 | é¨ãã¼ã¿ã®çæ
|
---|
869 | $ =====================================================================
|
---|
870 |
|
---|
871 | $i = 0$
|
---|
872 | $ntosap = 0$
|
---|
873 | $FOREACH osapid OSAP.ID_LIST$
|
---|
874 | $OSAP.ID[osapid] = i$
|
---|
875 | $i = i + 1$
|
---|
876 | $IF OSAP.TRUSTED[osapid]$
|
---|
877 | $OSAP.BTMP[osapid] = 0$
|
---|
878 | $OSAP.ACPTN[osapid] = VALUE("TACP_KERNEL", TACP_KERNEL)$
|
---|
879 | $ELSE$
|
---|
880 | $OSAP.BTMP[osapid] = 1 << ntosap$
|
---|
881 | $OSAP.ACPTN[osapid] = 1 << ntosap$
|
---|
882 | $ntosap = ntosap + 1$
|
---|
883 | $END$
|
---|
884 | $END$
|
---|
885 |
|
---|
886 | $ éä¿¡é ¼OSAPæ°ã¯TMAX_NTOSAPP以ä¸ãï¼
|
---|
887 | $IF ntosap > TMAX_NTOSAPP$
|
---|
888 | $ERROR$$FORMAT(_("Too many Non-Trusted OsApplication %1% > %2%)"), ntosap, TMAX_NTOSAPP)$$END$
|
---|
889 | $END$
|
---|
890 |
|
---|
891 |
|
---|
892 | $ =====================================================================
|
---|
893 | $ ã¿ã¹ã¯ã®é¢é£ã¥ã
|
---|
894 | $ =====================================================================
|
---|
895 |
|
---|
896 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
897 | $ // TSKã¨RESã®é¢é£ã¥ã
|
---|
898 | $FOREACH resid TSK.RES_LIST[tskid]$
|
---|
899 | $RES.TSK_LIST[resid] = APPEND(RES.TSK_LIST[resid], tskid)$
|
---|
900 | $END$
|
---|
901 | $ // TSKã¨EVTã®é¢é£ã¥ã
|
---|
902 | $FOREACH evtid TSK.EVT_LIST[tskid]$
|
---|
903 | $EVT.TSK_LIST[evtid] = APPEND(EVT.TSK_LIST[evtid], tskid)$
|
---|
904 | $END$
|
---|
905 | $END$
|
---|
906 |
|
---|
907 |
|
---|
908 | $ =====================================================================
|
---|
909 | $ ISRé¢é£ã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¨å
|
---|
910 | é¨ãã¼ã¿ã®çæ
|
---|
911 | $ =====================================================================
|
---|
912 |
|
---|
913 | $TRACE("ISR CHECK")$
|
---|
914 |
|
---|
915 | $FOREACH isrid ISR.ID_LIST$
|
---|
916 | $ // INTNOãä»ã®ISRã¨éè¤ãã¦ããå ´å
|
---|
917 | $FOREACH isrid2 ISR.ID_LIST$
|
---|
918 | $IF ISR.INTNO[isrid] == ISR.INTNO[isrid2] && isrid2 < isrid$
|
---|
919 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[isrid]$$FORMAT(_("OsIsrInterruptNumber(%1%) of OsIsr(%2%) is duplicated"), ISR.INTNO[isrid], isrid)$$END$
|
---|
920 | $END$
|
---|
921 | $END$
|
---|
922 |
|
---|
923 | $ // intpriãå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
924 | 度ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´å
|
---|
925 | $IF (ISR.INTPRI[isrid] > TNUM_INTPRI) || (ISR.INTPRI[isrid] < 1)$
|
---|
926 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[isrid]$$FORMAT(_("illegal OsIsrInterruptPriority(%1%) of OsIsr(%2%)"), ISR.INTPRI[isrid], isrid)$$END$
|
---|
927 | $END$
|
---|
928 |
|
---|
929 | $IF !(EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_1") || EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_2"))$
|
---|
930 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[isrid]$$FORMAT(_("OsIsrCategory of OsIsr(%1%) must be CATEGORY_1 or CATEGORY_2"), isrid)$$END$
|
---|
931 | $END$
|
---|
932 |
|
---|
933 | $ // ISRã¨RESã®é¢é£ã¥ã
|
---|
934 | $FOREACH resid ISR.RES_LIST[isrid]$
|
---|
935 | $RES.ISR_LIST[resid] = APPEND(RES.ISR_LIST[resid], isrid)$
|
---|
936 | $END$
|
---|
937 |
|
---|
938 | $IF LENGTH(ISR.OSAPID[isrid])$
|
---|
939 | $ // ISRã å®ç¾©ãã OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¯ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã?
|
---|
940 | $ // æ©è½ã¬ãã«2ã§ã¯ISRã¯éä¿¡é ¼ã«æå±ã§ããªã
|
---|
941 | $IF !OSAP.TRUSTED[ISR.OSAPID[isrid]] && EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_1")$
|
---|
942 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[isrid]$$FORMAT(_("OsAppIsrRef(%1%) of OsApplication(%2%) can't be assign to Non-Trusted OS-Application"),
|
---|
943 | isrid, ISR.OSAPID[isrid])$$END$
|
---|
944 | $END$
|
---|
945 |
|
---|
946 | $ // ISRã¸ã®ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ã®è¨å®
|
---|
947 | $ISR.ACSBTMP[isrid] = OSAP.BTMP[ISR.OSAPID[isrid]]$
|
---|
948 | $FOREACH osapid ISR.ACS_OSAP_LIST[isrid]$
|
---|
949 | $ISR.ACSBTMP[isrid] = ISR.ACSBTMP[isrid] | OSAP.BTMP[osapid]$
|
---|
950 | $END$
|
---|
951 | $ELSE$
|
---|
952 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[isrid]$$FORMAT(_("OsIsr(%1%) does not belong OsApplication"), isrid)$$END$
|
---|
953 | $DIE()$
|
---|
954 | $END$
|
---|
955 | $END$
|
---|
956 |
|
---|
957 |
|
---|
958 | $ C2ISRã®æä½åªå
|
---|
959 | 度
|
---|
960 | $MAX_PRI_ISR2 = -1$
|
---|
961 | $ C2ISRã®æé«åªå
|
---|
962 | 度
|
---|
963 | $MIN_PRI_ISR2 = MAX_PRI_ISR2$
|
---|
964 |
|
---|
965 | $i = 0$
|
---|
966 | $FOREACH isrid ISR.ID_LIST$
|
---|
967 | $IF EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_2")$
|
---|
968 | $ISR.ID[isrid] = i$
|
---|
969 | $i = i + 1$
|
---|
970 | $ISR2.ID_LIST = APPEND(ISR2.ID_LIST, isrid)$
|
---|
971 | $IF MIN_PRI_ISR2 > -ISR.INTPRI[isrid]$
|
---|
972 | $MIN_PRI_ISR2 = -ISR.INTPRI[isrid]$
|
---|
973 | $END$
|
---|
974 | $ISR.INT_ENTRY[isrid] = CONCAT("_kernel_inthdr_", +ISR.INTNO[isrid])$
|
---|
975 |
|
---|
976 | $ // INTNOãå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´å
|
---|
977 | $IF !LENGTH(FIND(INTNO_CREISR2_VALID, ISR.INTNO[isrid]))$
|
---|
978 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[isrid]$$FORMAT(_("illegal OsIsrInterruptNumber(%1%) of OsIsr(%2%)"), ISR.INTNO[isrid], isrid)$$END$
|
---|
979 | $END$
|
---|
980 | $END$
|
---|
981 | $END$
|
---|
982 |
|
---|
983 | $ C2ISRãå®ç¾©ããã¦ããªãå ´å
|
---|
984 | $IF !LENGTH(ISR2.ID_LIST)$
|
---|
985 | $MAX_PRI_ISR2 = 0$
|
---|
986 | $MIN_PRI_ISR2 = 0$
|
---|
987 | $END$
|
---|
988 |
|
---|
989 |
|
---|
990 | $ C1ISRã®æä½åªå
|
---|
991 | 度
|
---|
992 | $MAX_PRI_ISR1 = MIN_PRI_ISR2 - 1$
|
---|
993 | $ C1ISRã®æé«åªå
|
---|
994 | 度
|
---|
995 | $MIN_PRI_ISR1 = -TNUM_INTPRI$
|
---|
996 |
|
---|
997 | $FOREACH isrid ISR.ID_LIST$
|
---|
998 | $IF EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_1")$
|
---|
999 | $ISR1.ID_LIST = APPEND(ISR1.ID_LIST, isrid)$
|
---|
1000 | $ISR.ID[isrid] = i$
|
---|
1001 | $i = i + 1$
|
---|
1002 |
|
---|
1003 | $ // C1ISRã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1004 | 度ãMIN_PRI_ISR2以ä¸ã§ããå ´å
|
---|
1005 | $IF -ISR.INTPRI[isrid] >= MIN_PRI_ISR2$
|
---|
1006 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[isrid]$$FORMAT(_("OsIsrInterruptPriority(%1%) of OsIsr(%2%) is lower than or equal to C2ISR min priority(%3%)"), ISR.INTPRI[isrid], isrid, -MIN_PRI_ISR2)$$END$
|
---|
1007 | $END$
|
---|
1008 | $ISR.INT_ENTRY[isrid] = CONCAT("C1ISRMain", isrid)$
|
---|
1009 |
|
---|
1010 | $ // INTNOãå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´å
|
---|
1011 | $IF !LENGTH(FIND(INTNO_VALID, ISR.INTNO[isrid]))$
|
---|
1012 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[isrid]$$FORMAT(_("illegal OsIsrInterruptNumber(%1%) of OsIsr(%2%)"), ISR.INTNO[isrid], isrid)$$END$
|
---|
1013 | $END$
|
---|
1014 | $END$
|
---|
1015 | $END$
|
---|
1016 |
|
---|
1017 |
|
---|
1018 | $ ISR.ID_LISTãC2ISR, C1ISRã®é åºã«ãã
|
---|
1019 | $ISR.ID_LIST = APPEND(ISR2.ID_LIST, ISR1.ID_LIST)$
|
---|
1020 |
|
---|
1021 |
|
---|
1022 | $FOREACH isrid ISR1.ID_LIST$
|
---|
1023 | $ // C1ISRã¯ãªã½ã¼ã¹ãåå¾ã§ããªã
|
---|
1024 | $IF LENGTH(ISR.RES_LIST[isrid])$
|
---|
1025 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[isrid]$$FORMAT(_("C1ISR(%1%) can't use RESOURCE"), isrid)$$END$
|
---|
1026 | $END$
|
---|
1027 | $END$
|
---|
1028 |
|
---|
1029 |
|
---|
1030 | $FOREACH isrid ISR2.ID_LIST$
|
---|
1031 | $ // ISRã¯å
|
---|
1032 | é¨ãªã½ã¼ã¹ãåå¾ã§ããªã
|
---|
1033 | $ // ãªã³ã¯ãªã½ã¼ã¹ã¯æ¨æºãªã½ã¼ã¹ã«ãªã³ã¯ãããã®ã§ãããããªã³ã¯ãªã½ã¼ã¹ã§ããã°ã¨ã©ã¼ã¨ããï¼
|
---|
1034 |
|
---|
1035 | $FOREACH resid ISR.RES_LIST[isrid]$
|
---|
1036 | $IF EQ(RES.RESATR[resid], "INTERNAL") || EQ(RES.RESATR[resid], "LINKED")$
|
---|
1037 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[isrid]$$FORMAT(_("OsIsrResourceRef(%1%) of OsIsr(%2%) must be standard resource"), resid, isrid)$$END$
|
---|
1038 | $END$
|
---|
1039 | $END$
|
---|
1040 | $END$
|
---|
1041 |
|
---|
1042 |
|
---|
1043 | $ =====================================================================
|
---|
1044 | $ ãªã½ã¼ã¹é¢é£ã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¨å
|
---|
1045 | é¨ãã¼ã¿ã®çæ
|
---|
1046 | $ =====================================================================
|
---|
1047 |
|
---|
1048 | $TRACE("RESOURCE CHECK")$
|
---|
1049 |
|
---|
1050 | $FOREACH resid RES.ID_LIST$
|
---|
1051 | $ // é¢é£ä»ããã©ã°ã®åæå(ãªã½ã¼ã¹ãã©ã®ã¿ã¹ã¯/C2ISRã«ãé¢é£ä»ãããã¦ããªãå ´åï¼warningåºåãï¼ãªãã¸ã§ã¯ããçæããªã)
|
---|
1052 | $RES.RELATION_FLAG[resid] = (LENGTH(RES.TSK_LIST[resid]) || LENGTH(RES.ISR_LIST[resid]))$
|
---|
1053 | $END$
|
---|
1054 |
|
---|
1055 |
|
---|
1056 | $FOREACH resid RES.ID_LIST$
|
---|
1057 | $resatr = RES.RESATR[resid]$
|
---|
1058 | $ // resatrã®å
|
---|
1059 | 容ãã§ãã¯ï¼"STANDARD","INTERNAL","LINKED"以å¤ãªãã¨ã©ã¼ï¼
|
---|
1060 | $IF !(EQ(resatr, "STANDARD") || EQ(resatr, "INTERNAL") || EQ(resatr, "LINKED"))$
|
---|
1061 | $ERROR RES.TEXT_LINE[resid]$$FORMAT(_("OsResourceProperty of OsResource(%1%) must be STANDARD or INTERNAL or LINKED"), resid)$$END$
|
---|
1062 | $END$
|
---|
1063 |
|
---|
1064 | $IF EQ(RES.RESATR[resid], "LINKED")$
|
---|
1065 | $lnkresid = RES.LINKEDRESID[resid]$
|
---|
1066 |
|
---|
1067 | $IF !LENGTH(lnkresid)$
|
---|
1068 | $ERROR RES.TEXT_LINE[resid]$$FORMAT(_("OsResourceLinkedResourceRef of OsResource(%1%) is not defined"), resid)$$END$
|
---|
1069 | $DIE()$
|
---|
1070 | $END$
|
---|
1071 |
|
---|
1072 | $RES.RELATION_FLAG[resid] = RES.RELATION_FLAG[lnkresid]$
|
---|
1073 |
|
---|
1074 | $ // 被ãªã³ã¯å´ã®å±æ§ãæ¨æºãªã½ã¼ã¹ãï¼
|
---|
1075 | $IF !EQ(RES.RESATR[lnkresid], "STANDARD")$
|
---|
1076 | $ERROR RES.TEXT_LINE[resid]$$FORMAT(_("OsResourceLinkedResourceRef(%1%) of OsResource(%2%) must be standard resource"), lnkresid, resid)$$END$
|
---|
1077 | $END$
|
---|
1078 |
|
---|
1079 | $ // LINKEDRESOURCE以å¤ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ï¼ACS_OSAP_LISTï¼æå®ãã¦ããã.
|
---|
1080 | $IF LENGTH(RES.ACS_OSAP_LIST[resid])$
|
---|
1081 | $ERROR RES.TEXT_LINE[resid]$$FORMAT(_("OsResourceAccessingApplication of LINKED OsResource(%1%) must not define"), resid)$$END$
|
---|
1082 | $END$
|
---|
1083 | $END$
|
---|
1084 |
|
---|
1085 | $IF !RES.RELATION_FLAG[resid]$
|
---|
1086 | $WARNING RES.TEXT_LINE[resid]$$FORMAT(_("OsResource(%1%) is not related to any TASK or ISR"), resid)$$END$
|
---|
1087 | $END$
|
---|
1088 |
|
---|
1089 | $ // ãªã½ã¼ã¹ã¸ã®ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ã®è¨å®
|
---|
1090 | $RES.ACSBTMP[resid] = 0$
|
---|
1091 | $FOREACH osapid RES.ACS_OSAP_LIST[resid]$
|
---|
1092 | $RES.ACSBTMP[resid] = RES.ACSBTMP[resid] | OSAP.BTMP[osapid]$
|
---|
1093 | $END$
|
---|
1094 | $END$
|
---|
1095 |
|
---|
1096 |
|
---|
1097 | $
|
---|
1098 | $ ãªã½ã¼ã¹ã®OSå
|
---|
1099 | é¨ã§ç¨ããIDãå²ãå½ã¦ã
|
---|
1100 | $ å
|
---|
1101 | é¨ãªã½ã¼ã¹ä»¥å¤(æ¨æºï¼ãªã³ã¯)ããIDãå²ãå½ã¦ã
|
---|
1102 | $
|
---|
1103 | $i = 0$
|
---|
1104 | $tnum_intres = 0$
|
---|
1105 | $new_id_list = {}$
|
---|
1106 | $FOREACH resid RES.ID_LIST$
|
---|
1107 | $IF !EQ(RES.RESATR[resid], "INTERNAL") && RES.RELATION_FLAG[resid]$
|
---|
1108 | $RES.ID[resid] = i$
|
---|
1109 | $i = i + 1$
|
---|
1110 | $new_id_list = APPEND(new_id_list, resid)$
|
---|
1111 | $END$
|
---|
1112 | $END$
|
---|
1113 | $STDRES.ID_LIST = new_id_list$
|
---|
1114 | $FOREACH resid RES.ID_LIST$
|
---|
1115 | $IF EQ(RES.RESATR[resid], "INTERNAL") && RES.RELATION_FLAG[resid]$
|
---|
1116 | $RES.ID[resid] = i$
|
---|
1117 | $i = i + 1$
|
---|
1118 | $tnum_intres = tnum_intres + 1$
|
---|
1119 | $new_id_list = APPEND(new_id_list, resid)$
|
---|
1120 | $END$
|
---|
1121 | $END$
|
---|
1122 | $RES.ID_LIST = new_id_list$
|
---|
1123 |
|
---|
1124 |
|
---|
1125 | $FOREACH resid RES.ID_LIST$
|
---|
1126 | $IF !EQ(RES.RESATR[resid], "LINKED")$
|
---|
1127 |
|
---|
1128 | $ // ãªã½ã¼ã¹ã®ä¸éåªå
|
---|
1129 | 度ã®è¨ç®(ã¿ã¹ã¯)
|
---|
1130 | $ceilpri = 0$
|
---|
1131 | $FOREACH tskid RES.TSK_LIST[resid]$
|
---|
1132 | $tskpri = TSK.PRIORITY[tskid]$
|
---|
1133 | $IF ceilpri < tskpri$
|
---|
1134 | $ceilpri = tskpri$
|
---|
1135 | $END$
|
---|
1136 | $END$
|
---|
1137 | $RES.CEILPRI[resid] = ceilpri$
|
---|
1138 |
|
---|
1139 | $ // ãªã½ã¼ã¹ã®ä¸éåªå
|
---|
1140 | 度ã®è¨ç®(ISR)
|
---|
1141 | $ // ISRã®åªå
|
---|
1142 | 度ã¯-1ãã¨ãã¦ãã
|
---|
1143 | $ceilpri = 0$
|
---|
1144 | $FOREACH isrid RES.ISR_LIST[resid]$
|
---|
1145 | $intpri = -ISR.INTPRI[isrid]$
|
---|
1146 | $IF ceilpri > intpri$
|
---|
1147 | $ceilpri = intpri$
|
---|
1148 | $END$
|
---|
1149 | $END$
|
---|
1150 |
|
---|
1151 | $ // ISRãç¨ãããªã½ã¼ã¹ã®å ´åã®ã¿æ´æ°
|
---|
1152 | $IF ceilpri < 0$
|
---|
1153 | $RES.CEILPRI[resid] = ceilpri$
|
---|
1154 | $END$
|
---|
1155 | $END$
|
---|
1156 | $END$
|
---|
1157 |
|
---|
1158 |
|
---|
1159 | $FOREACH resid RES.ID_LIST$
|
---|
1160 | $ // ãªã³ã¯ãªã½ã¼ã¹ã®ä¸éåªå
|
---|
1161 | 度ã¨ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ã®è¨å®
|
---|
1162 | $IF EQ(RES.RESATR[resid], "LINKED")$
|
---|
1163 | $RES.CEILPRI[resid] = RES.CEILPRI[RES.LINKEDRESID[resid]]$
|
---|
1164 | $RES.ACSBTMP[resid] = RES.ACSBTMP[RES.LINKEDRESID[resid]]$
|
---|
1165 | $END$
|
---|
1166 | $END$
|
---|
1167 |
|
---|
1168 |
|
---|
1169 |
|
---|
1170 | $ =====================================================================
|
---|
1171 | $ ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¢ã¼ãã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
1172 | $ =====================================================================
|
---|
1173 |
|
---|
1174 | $ APP
|
---|
1175 | $ ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¢ã¼ãã¯32å以ä¸ãï¼
|
---|
1176 | $IF LENGTH(APP.ID_LIST) > 32$
|
---|
1177 | $ERROR$$FORMAT(_("too many OsAppMode %1% > 32"), LENGTH(APP.ID_LIST))$$END$
|
---|
1178 | $END$
|
---|
1179 |
|
---|
1180 | $i = 0$
|
---|
1181 | $FOREACH appid APP.ID_LIST$
|
---|
1182 | $APP.ID[appid] = i$
|
---|
1183 | $i = i + 1$
|
---|
1184 | $END$
|
---|
1185 |
|
---|
1186 |
|
---|
1187 | $ =====================================================================
|
---|
1188 | $ ã¿ã¹ã¯é¢é£ã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¨å
|
---|
1189 | é¨ãã¼ã¿ã®çæ
|
---|
1190 | $ =====================================================================
|
---|
1191 |
|
---|
1192 | $TRACE("TASK CHECK")$
|
---|
1193 |
|
---|
1194 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
1195 | $TSK.EXTENDED[tskid] = LENGTH(TSK.EVT_LIST[tskid]) > 0$
|
---|
1196 |
|
---|
1197 | $ // å
|
---|
1198 | é¨ãªã½ã¼ã¹ãåå¾ããå ´åï¼åå¾æã®åªå
|
---|
1199 | 度ãè¨å®
|
---|
1200 | $FOREACH resid TSK.RES_LIST[tskid]$
|
---|
1201 | $IF EQ(RES.RESATR[resid], "INTERNAL")$
|
---|
1202 | $TSK.INRESPRI[tskid] = RES.CEILPRI[resid]$
|
---|
1203 |
|
---|
1204 | $osapid = TSK.OSAPID[tskid]$
|
---|
1205 | $IF !OSAP.TRUSTED[osapid]$
|
---|
1206 | $IF !(RES.ACSBTMP[resid] & OSAP.BTMP[osapid])$
|
---|
1207 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("OsTaskResourceRef of OsTask(%1%) can't access INTERNAL OsResource(%2%)"), tskid, resid)$$END$
|
---|
1208 | $END$
|
---|
1209 | $END$
|
---|
1210 | $END$
|
---|
1211 | $END$
|
---|
1212 |
|
---|
1213 | $ // ã¿ã¹ã¯ã®AUTOSTARTã®èµ·åãã¿ã¼ã³
|
---|
1214 | $astptn = 0$
|
---|
1215 | $FOREACH appid TSK.APP_LIST[tskid]$
|
---|
1216 | $astptn = astptn | (1 << APP.ID[appid])$
|
---|
1217 | $END$
|
---|
1218 | $TSK.ASTPTN[tskid] = astptn$
|
---|
1219 |
|
---|
1220 | $ // ã¿ã¹ã¯ã«é¢é£ä»ããããã¤ãã³ããã¹ã¯ã®ORãã¨ã(AUTOã¯0ã§è¨ç®)
|
---|
1221 | $TSK.EVTMSK[tskid] = 0$
|
---|
1222 |
|
---|
1223 | $FOREACH evtid TSK.EVT_LIST[tskid]$
|
---|
1224 | $TSK.EVTMSK[tskid] = TSK.EVTMSK[tskid] | EVT.MASK[evtid]$
|
---|
1225 | $END$
|
---|
1226 |
|
---|
1227 |
|
---|
1228 | $tskpri = TSK.PRIORITY[tskid]$
|
---|
1229 | $tskext = TSK.EXTENDED[tskid]$
|
---|
1230 | $tskact = TSK.ACTIVATION[tskid]$
|
---|
1231 | $tsksch = TSK.SCHEDULE[tskid]$
|
---|
1232 |
|
---|
1233 | $ // priorityã®ç¯å²ãã§ãã¯
|
---|
1234 | $IF (tskpri < TMIN_TPRI) || (TMAX_TPRI < tskpri)$
|
---|
1235 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("OsTaskPriority(%1%) of OsTask(%2%) is a range error"), tskpri, tskid)$$END$
|
---|
1236 | $END$
|
---|
1237 |
|
---|
1238 | $ // activationã®ç¯å²ãã§ãã¯
|
---|
1239 | $IF !tskext$
|
---|
1240 | $IF (tskact == 0) || (256 < tskact)$
|
---|
1241 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("OsTaskActivation(%1%) of OsTask(%2%) is a range error"), tskact, tskid)$$END$
|
---|
1242 | $END$
|
---|
1243 | $ELSE$
|
---|
1244 | $IF (tskact != 1)$
|
---|
1245 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("OsTaskActivation(%1%) of OsTask(%2%) must be 1"), tskact, tskid)$$END$
|
---|
1246 | $END$
|
---|
1247 | $END$
|
---|
1248 |
|
---|
1249 | $ // scheduleã®å
|
---|
1250 | 容ãã§ãã¯ï¼"NON","FULL"以å¤ãªãã¨ã©ã¼ï¼
|
---|
1251 | $IF !(EQ(tsksch, "NON") || EQ(tsksch, "FULL"))$
|
---|
1252 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("OsTaskSchedule of OsTask(%1%) must be NON or FULL"), tskid)$$END$
|
---|
1253 | $END$
|
---|
1254 |
|
---|
1255 | $intres_flag = 0$
|
---|
1256 |
|
---|
1257 | $FOREACH resid TSK.RES_LIST[tskid]$
|
---|
1258 | $IF EQ(RES.RESATR[resid], "INTERNAL")$
|
---|
1259 |
|
---|
1260 | $ // ã¿ã¹ã¯ã«ã¯æ大1ã¤ã®å
|
---|
1261 | é¨ãªã½ã¼ã¹ããå²ãå½ã¦ãããªãããï¼
|
---|
1262 | $ // å
|
---|
1263 | é¨ãªã½ã¼ã¹ã2ã¤ä»¥ä¸å²ãå½ã¦ãå ´åã¯ã¨ã©ã¼ã¨ããï¼
|
---|
1264 |
|
---|
1265 | $ // å²ãå½ã¦ããªã½ã¼ã¹ãå
|
---|
1266 | é¨ãªã½ã¼ã¹ãªã確èªç¨ãã©ã°ãã»ããããï¼
|
---|
1267 | $ // å
|
---|
1268 | é¨ãªã½ã¼ã¹ç¢ºèªç¨ãã©ã°ããã§ã«ã»ããããã¦ãããã¨ã©ã¼ã¨ããï¼
|
---|
1269 | $IF intres_flag == 0$
|
---|
1270 | $intres_flag = 1$
|
---|
1271 | $ELSE$
|
---|
1272 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("too many assigned internal resource OsTaskResourceRef(%1%) of OsTask(%2%)"), resid, tskid)$$END$
|
---|
1273 | $END$
|
---|
1274 |
|
---|
1275 | $ // å
|
---|
1276 | é¨ãªã½ã¼ã¹ããã³ããªã¨ã³ããã£ãã®ã¿ã¹ã¯ã¨é¢é£ä»ãããã¦ãããã¨ã©ã¼ã¨ããï¼
|
---|
1277 | $IF EQ(TSK.SCHEDULE[tskid], "NON")$
|
---|
1278 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("internal resource OsTaskResourceRef(%1%) of OsTask(%2%) can't be assign to a nonpreemptable task"), resid, tskid)$$END$
|
---|
1279 | $END$
|
---|
1280 | $END$
|
---|
1281 |
|
---|
1282 | $ // ãªã³ã¯ãªã½ã¼ã¹ã¯æ¨æºãªã½ã¼ã¹ã«ãªã³ã¯ãããã®ã§ãããã
|
---|
1283 | $ // ãªã³ã¯ãªã½ã¼ã¹ã§ããã°ã¨ã©ã¼ã¨ããï¼
|
---|
1284 | $IF EQ(RES.RESATR[resid], "LINKED")$
|
---|
1285 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("OsTaskResourceRef(%1%) of OsTask(%2%) is linked resource"), resid, tskid)$$END$
|
---|
1286 | $END$
|
---|
1287 | $END$
|
---|
1288 |
|
---|
1289 | $ // ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ã®è¨å®
|
---|
1290 | $TSK.ACSBTMP[tskid] = OSAP.BTMP[TSK.OSAPID[tskid]]$
|
---|
1291 | $FOREACH osapid TSK.ACS_OSAP_LIST[tskid]$
|
---|
1292 | $TSK.ACSBTMP[tskid] = TSK.ACSBTMP[tskid] | OSAP.BTMP[osapid]$
|
---|
1293 | $END$
|
---|
1294 | $END$
|
---|
1295 |
|
---|
1296 |
|
---|
1297 | $
|
---|
1298 | $ ã¿ã¹ã¯ã®OSå
|
---|
1299 | é¨ã§ç¨ããIDãå²ãå½ã¦ã
|
---|
1300 | $ æ¡å¼µã¿ã¹ã¯ããIDãå²ãå½ã¦ã
|
---|
1301 | $
|
---|
1302 | $i = 0$
|
---|
1303 | $tnum_exttask = 0$
|
---|
1304 | $new_id_list = {}$
|
---|
1305 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
1306 | $IF TSK.EXTENDED[tskid]$
|
---|
1307 | $TSK.ID[tskid] = i$
|
---|
1308 | $i = i + 1$
|
---|
1309 | $tnum_exttask = tnum_exttask + 1$
|
---|
1310 | $new_id_list = APPEND(new_id_list, tskid)$
|
---|
1311 | $END$
|
---|
1312 | $END$
|
---|
1313 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
1314 | $IF !TSK.EXTENDED[tskid]$
|
---|
1315 | $TSK.ID[tskid] = i$
|
---|
1316 | $i = i + 1$
|
---|
1317 | $new_id_list = APPEND(new_id_list, tskid)$
|
---|
1318 | $END$
|
---|
1319 | $END$
|
---|
1320 | $TSK.ID_LIST = new_id_list$
|
---|
1321 |
|
---|
1322 |
|
---|
1323 |
|
---|
1324 | $ =====================================================================
|
---|
1325 | $ ã¤ãã³ããã¹ã¯å¤æ±ºå®
|
---|
1326 | $ =====================================================================
|
---|
1327 |
|
---|
1328 | $TRACE("EVENT CHECK")$
|
---|
1329 |
|
---|
1330 | $auto_evt_msk = 1$
|
---|
1331 | $auto_evt_num = 0$
|
---|
1332 | $FOREACH evtid EVT.ID_LIST$
|
---|
1333 | $ //ãã¹ã¯å¤æå®æ
|
---|
1334 | $IF !EQ(EVT.MASK[evtid], AUTO)$
|
---|
1335 | $IF (EVT.MASK[evtid] == 0)$
|
---|
1336 | $ERROR EVT.TEXT_LINE[evtid]$$FORMAT(_("OsEventMask of OsEvent(%1%) must not be zero"), evtid)$$END$
|
---|
1337 | $DIE()$
|
---|
1338 | $END$
|
---|
1339 | $EVT.CALC_MASK[evtid] = EVT.MASK[evtid]$
|
---|
1340 | $ //ãã¹ã¯å¤æå®ç¡
|
---|
1341 | $ELSE$
|
---|
1342 | $EVT.CALC_MASK[evtid] = 0$
|
---|
1343 | $ //ã¿ã¹ã¯ã«é¢é£ä»ãæ
|
---|
1344 | $IF LENGTH(EVT.TSK_LIST[evtid])$
|
---|
1345 | $hit_flg = 0$
|
---|
1346 | $auto_tskevt_msk = 1$
|
---|
1347 | $FOREACH i RANGE(1, 32)$
|
---|
1348 | $IF !hit_flg$
|
---|
1349 | $ok_flg = 1$
|
---|
1350 | $FOREACH tskid EVT.TSK_LIST[evtid]$
|
---|
1351 | $IF (TSK.EVTMSK[tskid] & auto_tskevt_msk) != 0$
|
---|
1352 | $ok_flg = 0$
|
---|
1353 | $END$
|
---|
1354 | $END$
|
---|
1355 |
|
---|
1356 | $ //å
|
---|
1357 | ¨ã¿ã¹ã¯ã§ç©ºããããçºè¦
|
---|
1358 | $IF ok_flg$
|
---|
1359 | $hit_flg = 1$
|
---|
1360 | $FOREACH tskid EVT.TSK_LIST[evtid]$
|
---|
1361 | $TSK.EVTMSK[tskid] = TSK.EVTMSK[tskid] | auto_tskevt_msk$
|
---|
1362 | $END$
|
---|
1363 | $EVT.CALC_MASK[evtid] = auto_tskevt_msk$
|
---|
1364 | $ELSE$
|
---|
1365 | $auto_tskevt_msk = auto_tskevt_msk << 1$
|
---|
1366 | $END$
|
---|
1367 | $END$
|
---|
1368 | $END$
|
---|
1369 | $ //空ãããããªã
|
---|
1370 | $IF !hit_flg$
|
---|
1371 | $ERROR EVT.TEXT_LINE[evtid]$$FORMAT(_("Auto OsEventMask of OsEvent(%1%) is no free"), evtid)$$END$
|
---|
1372 | $DIE()$
|
---|
1373 | $END$
|
---|
1374 | $ //ã¿ã¹ã¯ã«é¢é£ä»ãç¡
|
---|
1375 | $ELSE$
|
---|
1376 | $IF auto_evt_num > 31$
|
---|
1377 | $ERROR EVT.TEXT_LINE[evtid]$$FORMAT(_("Auto OsEventMask of OsEvent(%1%) is over(32)"))$$END$
|
---|
1378 | $DIE()$
|
---|
1379 | $END$
|
---|
1380 | $EVT.CALC_MASK[evtid] = auto_evt_msk$
|
---|
1381 | $auto_evt_msk = auto_evt_msk << 1$
|
---|
1382 | $auto_evt_num = auto_evt_num + 1$
|
---|
1383 | $END$
|
---|
1384 | $END$
|
---|
1385 | $END$
|
---|
1386 | $NL$
|
---|
1387 |
|
---|
1388 |
|
---|
1389 |
|
---|
1390 | $ =====================================================================
|
---|
1391 | $ ã«ã¦ã³ã¿é¢é£ã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¨å
|
---|
1392 | é¨ãã¼ã¿ã®çæ
|
---|
1393 | $ =====================================================================
|
---|
1394 |
|
---|
1395 | $TRACE("COUNTER CHECK")$
|
---|
1396 |
|
---|
1397 |
|
---|
1398 | $FOREACH cntid CNT.ID_LIST$
|
---|
1399 | $ // ã«ã¦ã³ã¿ã®å±æ§ã¯SOFTWARE / HARDWAREããã§ãã¯
|
---|
1400 | $IF !(EQ(CNT.CNTATR[cntid], "SOFTWARE") || EQ(CNT.CNTATR[cntid], "HARDWARE"))$
|
---|
1401 | $ERROR CNT.TEXT_LINE[cntid]$$FORMAT(_("OsCounterType of OsCounter(%1%) must be SOFTWARE or HARDWARE"), cntid)$$END$
|
---|
1402 | $END$
|
---|
1403 | $END$
|
---|
1404 |
|
---|
1405 |
|
---|
1406 | $
|
---|
1407 | $ ã«ã¦ã³ã¿ã®OSå
|
---|
1408 | é¨ã§ç¨ããIDãå²ãå½ã¦ã
|
---|
1409 | $ ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ããIDãå²ãå½ã¦ã
|
---|
1410 | $
|
---|
1411 | $i = 0$
|
---|
1412 | $new_id_list = {}$
|
---|
1413 | $FOREACH cntid CNT.ID_LIST$
|
---|
1414 | $IF EQ(CNT.CNTATR[cntid], "HARDWARE")$
|
---|
1415 | $CNT.ID[cntid] = i$
|
---|
1416 | $i = i + 1$
|
---|
1417 | $new_id_list = APPEND(new_id_list, cntid)$
|
---|
1418 | $END$
|
---|
1419 | $END$
|
---|
1420 | $FOREACH cntid CNT.ID_LIST$
|
---|
1421 | $IF EQ(CNT.CNTATR[cntid], "SOFTWARE")$
|
---|
1422 | $CNT.ID[cntid] = i$
|
---|
1423 | $i = i + 1$
|
---|
1424 | $new_id_list = APPEND(new_id_list, cntid)$
|
---|
1425 | $END$
|
---|
1426 | $END$
|
---|
1427 | $CNT.ID_LIST = new_id_list$
|
---|
1428 |
|
---|
1429 |
|
---|
1430 | $HWCNT.ID_LIST = {}$
|
---|
1431 | $FOREACH cntid CNT.ID_LIST$
|
---|
1432 | $cnttpb = CNT.TICKSPERBASE[cntid]$
|
---|
1433 | $cntmin = CNT.MINCYCLE[cntid]$
|
---|
1434 | $cntmax = CNT.MAXALLOWED[cntid]$
|
---|
1435 |
|
---|
1436 | $ // ticksperbaseã®ç¯å²ç¢ºèª
|
---|
1437 | $IF (cnttpb < 1) || (cnttpb > 0x7fffffff)$
|
---|
1438 | $ERROR CNT.TEXT_LINE[cntid]$$FORMAT(_("OsCounterTicksPerBase(%1%) of OsCounter(%2%) is a range error"), cnttpb, cntid)$$END$
|
---|
1439 | $END$
|
---|
1440 |
|
---|
1441 | $ // mincycleã®ç¯å²ç¢ºèª
|
---|
1442 | $IF (cntmin < 1) || (cntmin > 0x7fffffff)$
|
---|
1443 | $ERROR CNT.TEXT_LINE[cntid]$$FORMAT(_("OsCounterMinCycle(%1%) of OsCounter(%2%) is a range error"), cntmin, cntid)$$END$
|
---|
1444 | $END$
|
---|
1445 |
|
---|
1446 | $ // maxallowedvalueã®ç¯å²ç¢ºèª
|
---|
1447 | $IF (cntmax < 1) || (cntmax > 0x7fffffff)$
|
---|
1448 | $ERROR CNT.TEXT_LINE[cntid]$$FORMAT(_("OsCounterMaxAllowedValue(%1%) of OsCounter(%2%) is a range error"), cntmax, cntid)$$END$
|
---|
1449 | $END$
|
---|
1450 |
|
---|
1451 | $ // mincycleãmaxallowedvalueãã大ãããï¼
|
---|
1452 | $IF cntmax < cntmin$
|
---|
1453 | $ERROR CNT.TEXT_LINE[cntid]$$FORMAT(_("OsCounterMinCycle(%1%) of OsCounter(%2%) is more than OsCounterMaxAllowedValue(%3%)"), cntmin, cntid, cntmax)$$END$
|
---|
1454 | $END$
|
---|
1455 |
|
---|
1456 | $ // ã«ã¦ã³ã¿ã¸ã®ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ã®è¨å®
|
---|
1457 | $IF LENGTH(CNT.OSAPID[cntid])$
|
---|
1458 | $CNT.ACSBTMP[cntid] = OSAP.BTMP[CNT.OSAPID[cntid]]$
|
---|
1459 | $FOREACH osapid CNT.ACS_OSAP_LIST[cntid]$
|
---|
1460 | $CNT.ACSBTMP[cntid] = CNT.ACSBTMP[cntid] | OSAP.BTMP[osapid]$
|
---|
1461 | $END$
|
---|
1462 | $ELSE$
|
---|
1463 | $ERROR CNT.TEXT_LINE[cntid]$$FORMAT(_("OsCounter(%1%) does not belong OsApplication"), cntid)$$END$
|
---|
1464 | $DIE()$
|
---|
1465 | $END$
|
---|
1466 |
|
---|
1467 | $ // ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®ISRãCATEGORY_2ããã§ãã¯
|
---|
1468 | $IF EQ(CNT.CNTATR[cntid], "HARDWARE")$
|
---|
1469 | $IF EQ(ISR.CATEGORY[CNT.ISRID[cntid]], "CATEGORY_2")$
|
---|
1470 | $HWCNT.ID_LIST = APPEND(HWCNT.ID_LIST, cntid)$
|
---|
1471 | $ELSE$
|
---|
1472 | $ERROR CNT.TEXT_LINE[cntid]$$FORMAT(_("OsCounterIsrRef(%1%) of OsCounter(%2%) is C1ISR"), CNT.ISRID[cntid], cntid)$$END$
|
---|
1473 | $END$
|
---|
1474 |
|
---|
1475 | $IF ISR.OSAPID[CNT.ISRID[cntid]] != CNT.OSAPID[cntid]$
|
---|
1476 | $ERROR CNT.TEXT_LINE[cntid]$$FORMAT(_("HARDWARE OsCounter(%1%) and OsCounterIsrRef(%2%) must belong to the same OsApplication"), cntid, isrid)$$END$
|
---|
1477 | $END$
|
---|
1478 | $END$
|
---|
1479 | $END$
|
---|
1480 |
|
---|
1481 |
|
---|
1482 |
|
---|
1483 | $ =====================================================================
|
---|
1484 | $ ã¢ã©ã¼ã é¢é£ã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¨å
|
---|
1485 | é¨ãã¼ã¿ã®çæ
|
---|
1486 | $ =====================================================================
|
---|
1487 |
|
---|
1488 | $TRACE("ALARM CHECK")$
|
---|
1489 |
|
---|
1490 | $i = 0$
|
---|
1491 | $FOREACH almid ALM.ID_LIST$
|
---|
1492 |
|
---|
1493 | $ // ã¢ã©ã¼ã ã®AUTOSTARTã®èµ·åãã¿ã¼ã³
|
---|
1494 | $astptn = 0$
|
---|
1495 | $FOREACH appid ALM.APP_LIST[almid]$
|
---|
1496 | $astptn = astptn | (1 << APP.ID[appid])$
|
---|
1497 | $END$
|
---|
1498 | $ALM.ASTPTN[almid] = astptn$
|
---|
1499 |
|
---|
1500 | $ // IDã®è¨å®
|
---|
1501 | $ALM.ID[almid] = i$
|
---|
1502 | $i = i + 1$
|
---|
1503 |
|
---|
1504 | $ // ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¢ã¼ãè¨å®ããå ´åã®ã¿ï¼ã¢ã©ã¼ã ååèµ·åãã£ãã¯å¤ã¨å¨æã®é©åæ§ããã§ãã¯
|
---|
1505 | $IF ALM.ASTPTN[almid]$
|
---|
1506 | $ // ã¢ã©ã¼ã ååèµ·åãã£ãã¯å¤ã¯ï¼ã«ã¦ã³ã¿æ大å¤ãè¶
|
---|
1507 | ãããæãã¯0ããå°ããã
|
---|
1508 | $IF CNT.MAXALLOWED[ALM.CNTID[almid]] < ALM.ALARMTIME[almid] || ALM.ALARMTIME[almid] < 0$
|
---|
1509 | $ERROR ALM.TEXT_LINE[almid]$$FORMAT(_("OsAlarmAlarmTime(%1%) of OsAlarm(%2%) must be in the range 0 .. OsCounterMaxAllowedValue(%3%)"),
|
---|
1510 | ALM.ALARMTIME[almid], almid, CNT.MAXALLOWED[ALM.CNTID[almid]])$$END$
|
---|
1511 | $END$
|
---|
1512 |
|
---|
1513 | $ // ã¢ã©ã¼ã å¨æã¯ï¼ã«ã¦ã³ã¿æ大å¤ãè¶
|
---|
1514 | ãããï¼0ããå°ãããï¼ã«ã¦ã³ã¿ã®æå°å¨æããå°ãã(0ãé¤ã)ã
|
---|
1515 | $IF CNT.MAXALLOWED[ALM.CNTID[almid]] < ALM.CYCLETIME[almid] || ALM.CYCLETIME[almid] < 0 ||
|
---|
1516 | (ALM.CYCLETIME[almid] < CNT.MINCYCLE[ALM.CNTID[almid]] && ALM.CYCLETIME[almid] != 0)$
|
---|
1517 | $ERROR ALM.TEXT_LINE[almid]$$FORMAT(_("OsAlarmCycleTime(%1%) of OsAlarm(%2%) must be zero OR in the range OsCounterMinCycle(%3%) .. OsCounterMaxAllowedValue(%4%)"),
|
---|
1518 | ALM.CYCLETIME[almid], almid, CNT.MINCYCLE[ALM.CNTID[almid]], CNT.MAXALLOWED[ALM.CNTID[almid]])$$END$
|
---|
1519 | $END$
|
---|
1520 |
|
---|
1521 | $ // autostarttypeã«ABSOLUTE/RELATIVE以å¤ã®ãã®ãç»é²ããã¦ããªãã
|
---|
1522 | $IF !(EQ(ALM.AUTOSTARTTYPE[almid], "ABSOLUTE") || EQ(ALM.AUTOSTARTTYPE[almid], "RELATIVE"))$
|
---|
1523 | $ERROR ALM.TEXT_LINE[almid]$$FORMAT(_("OsAlarmAutostartType of OsAlarm(%1%) must be ABSOLUTE or RELATIVE"), almid)$$END$
|
---|
1524 | $END$
|
---|
1525 |
|
---|
1526 | $ // autostarttypeãRELATIVEã®å ´åã¯STARTTICK==0ã¯ç¦æ¢
|
---|
1527 | $IF EQ(ALM.AUTOSTARTTYPE[almid], "RELATIVE") && ALM.ALARMTIME[almid] == 0$
|
---|
1528 | $ERROR ALM.TEXT_LINE[almid]$$FORMAT(_("OsAlarmAlarmTime of RELATIVE OsAlarm(%1%) must not be zero"), almid)$$END$
|
---|
1529 | $END$
|
---|
1530 | $END$
|
---|
1531 |
|
---|
1532 | $ // ã¢ã©ã¼ã ã¸ã®ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ã®è¨å®
|
---|
1533 | $IF LENGTH(ALM.OSAPID[almid])$
|
---|
1534 | $ALM.ACSBTMP[almid] = OSAP.BTMP[ALM.OSAPID[almid]]$
|
---|
1535 | $FOREACH osapid ALM.ACS_OSAP_LIST[almid]$
|
---|
1536 | $ALM.ACSBTMP[almid] = ALM.ACSBTMP[almid] | OSAP.BTMP[osapid]$
|
---|
1537 | $END$
|
---|
1538 | $ELSE$
|
---|
1539 | $ERROR ALM.TEXT_LINE[almid]$$FORMAT(_("OsAlarm(%1%) does not belong OsApplication"), almid)$$END$
|
---|
1540 | $DIE()$
|
---|
1541 | $END$
|
---|
1542 |
|
---|
1543 | $osapid = ALM.OSAPID[almid]$
|
---|
1544 |
|
---|
1545 | $IF EQ(ALM.ALMATR[almid], "ACTIVATETASK") || EQ(ALM.ALMATR[almid], "SETEVENT")$
|
---|
1546 | $IF !OSAP.TRUSTED[osapid]$
|
---|
1547 | $IF !(TSK.ACSBTMP[ALM.TSKID[almid]] & OSAP.BTMP[osapid])$
|
---|
1548 | $ERROR ALM.TEXT_LINE[almid]$$FORMAT(_("OsAlarmActivateTaskRef or OsAlarmSetEventTaskRef of OsAlarm(%1%) can't access OsTask(%2%)"),
|
---|
1549 | almid, ALM.TSKID[almid])$$END$
|
---|
1550 | $END$
|
---|
1551 | $END$
|
---|
1552 | $END$
|
---|
1553 |
|
---|
1554 | $ // taskãæ¡å¼µã¿ã¹ã¯ã(SETEVENTã®å ´å)
|
---|
1555 | $IF EQ(ALM.ALMATR[almid], "SETEVENT")$
|
---|
1556 | $IF !TSK.EXTENDED[ALM.TSKID[almid]]$
|
---|
1557 | $ERROR ALM.TEXT_LINE[almid]$$FORMAT(_("OsAlarmSetEventTaskRef(%1%) of OsAlarm(%2%) is not extended task"), ALM.TSKID[almid], almid)$$END$
|
---|
1558 | $END$
|
---|
1559 | $END$
|
---|
1560 |
|
---|
1561 | $IF EQ(ALM.ALMATR[almid], "INCREMENTCOUNTER")$
|
---|
1562 | $IF !OSAP.TRUSTED[osapid]$
|
---|
1563 | $IF !(CNT.ACSBTMP[ALM.INCID[almid]] & OSAP.BTMP[osapid])$
|
---|
1564 | $ERROR ALM.TEXT_LINE[almid]$$FORMAT(_("OsAlarmIncrementCounterRef of OsAlarm(%1%) can't access OsCounter(%2%)"),
|
---|
1565 | almid, ALM.INCID[almid])$$END$
|
---|
1566 | $END$
|
---|
1567 | $END$
|
---|
1568 |
|
---|
1569 | $ // ã¢ã©ã¼ã ãããã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããã¦ããããã§ãã¯
|
---|
1570 | $IF EQ(CNT.CNTATR[ALM.INCID[almid]], "HARDWARE")$
|
---|
1571 | $ERROR ALM.TEXT_LINE[almid]$$FORMAT(_("OsAlarmIncrementCounterRef(%1%) of OsAlarm(%2%) is hardware counter"), ALM.INCID[almid], almid)$$END$
|
---|
1572 | $END$
|
---|
1573 | $END$
|
---|
1574 | $END$
|
---|
1575 |
|
---|
1576 |
|
---|
1577 | $
|
---|
1578 | $ IncrementCounterã®å¾ªç°ãã§ãã¯ã®ããã®é¢æ°
|
---|
1579 | $
|
---|
1580 |
|
---|
1581 | $ è¡åã®æãç®
|
---|
1582 | $FUNCTION MATRIX_MUL$
|
---|
1583 | $FOREACH i RANGE(0, matrix_size - 1)$
|
---|
1584 | $FOREACH j RANGE(0, matrix_size - 1)$
|
---|
1585 | $result = {}$
|
---|
1586 | $FOREACH k RANGE(0, matrix_size - 1)$
|
---|
1587 | $IF LENGTH(result) == 0$
|
---|
1588 | $IF LENGTH(result_matrix[i * matrix_size + k]) && LENGTH(base_matrix[k * matrix_size + j])$
|
---|
1589 | $result = APPEND(result_matrix[i * matrix_size + k], base_matrix[k * matrix_size + j])$
|
---|
1590 | $END$
|
---|
1591 | $END$
|
---|
1592 | $END$
|
---|
1593 | $ // æãç®çµæãä¸æè¡åã«ä¿æ
|
---|
1594 | $tmp_matrix[i * matrix_size + j] = result$
|
---|
1595 | $END$
|
---|
1596 | $END$
|
---|
1597 | $ // æãç®çµæãçµæè¡åã«ã»ãã
|
---|
1598 | $FOREACH i RANGE(0, matrix_size - 1)$
|
---|
1599 | $FOREACH j RANGE(0, matrix_size - 1)$
|
---|
1600 | $result_matrix[i * matrix_size + j] = tmp_matrix[i * matrix_size + j]$
|
---|
1601 | $END$
|
---|
1602 | $END$
|
---|
1603 | $END$
|
---|
1604 |
|
---|
1605 |
|
---|
1606 | $ è¡åã®0åæå
|
---|
1607 | $ base_matrix åæè¡å
|
---|
1608 | $ result_matrix æãç®ã®çµæã®è¡å
|
---|
1609 | $FUNCTION INIT_MATRIX$
|
---|
1610 | $FOREACH almid ALM.ID_LIST$
|
---|
1611 | $IF EQ(ALM.ALMATR[almid], "INCREMENTCOUNTER")$
|
---|
1612 | $i = ALM.CNTID[almid] - 1$
|
---|
1613 | $j = ALM.INCID[almid] - 1$
|
---|
1614 | $IF !LENGTH(base_matrix[i * matrix_size + j])$
|
---|
1615 | $base_matrix[i * matrix_size + j] = {almid}$
|
---|
1616 | $result_matrix[i * matrix_size + j] = {almid}$
|
---|
1617 | $END$
|
---|
1618 | $END$
|
---|
1619 | $END$
|
---|
1620 | $END$
|
---|
1621 |
|
---|
1622 |
|
---|
1623 | $ ã¢ã©ã¼ã ã®å¾ªç°ãªã¹ããæå°IDã®ã¢ã©ã¼ã ãå
|
---|
1624 | é ã«ãªãããã«ãã¼ãã¼ãããã
|
---|
1625 | $ ã¾ãï¼å¾ªç°ãªã¹ãã«éè¤ããã¢ã©ã¼ã ãå«ã¾ãã¦ãããéè¤ããã¢ã©ã¼ã 以éã
|
---|
1626 | $ ãªã¹ãããåãé¤ã
|
---|
1627 | $FUNCTION ROTATE_LOOPED_ALARM$
|
---|
1628 | $ // é¢æ°å
|
---|
1629 | ã§iã使ãããéé¿
|
---|
1630 | $tmp_i = i$
|
---|
1631 | $alm_list = ARGV[1]$
|
---|
1632 | $size = LENGTH(alm_list)$
|
---|
1633 | $ // ãªã¹ãå
|
---|
1634 | ã§ã®ã¢ã©ã¼ã IDã®æå°å¤
|
---|
1635 | $min_alm_id = AT(alm_list, 0)$
|
---|
1636 | $min_alm_id_index = 0$
|
---|
1637 | $FOREACH i RANGE(1, size - 1)$
|
---|
1638 | $IF min_alm_id > AT(alm_list, i)$
|
---|
1639 | $min_alm_id = AT(alm_list, i)$
|
---|
1640 | $min_alm_id_index = i$
|
---|
1641 | $END$
|
---|
1642 | $END$
|
---|
1643 | $RESULT = {}$
|
---|
1644 | $ // éè¤ããã¢ã©ã¼ã IDãåå¨ããã
|
---|
1645 | $duplicate = 0$
|
---|
1646 | $FOREACH i RANGE(0, size - 1)$
|
---|
1647 | $append_alm = AT(alm_list, (min_alm_id_index + i) % size)$
|
---|
1648 | $IF LENGTH(FIND(RESULT, append_alm)) > 0$
|
---|
1649 | $ // éè¤ããã¢ã©ã¼ã ãããã°ãã以éã¯è¿½å ããªã
|
---|
1650 | $duplicate = 1$
|
---|
1651 | $END$
|
---|
1652 | $IF duplicate == 0$
|
---|
1653 | $RESULT = APPEND(RESULT, append_alm)$
|
---|
1654 | $END$
|
---|
1655 | $END$
|
---|
1656 | $i = tmp_i$
|
---|
1657 | $END$
|
---|
1658 |
|
---|
1659 |
|
---|
1660 | $FUNCTION CHECK_COUNTER_LOOP$
|
---|
1661 | $matrix_size = LENGTH(CNT.ID_LIST)$
|
---|
1662 |
|
---|
1663 | $INIT_MATRIX()$
|
---|
1664 |
|
---|
1665 | $ // 循ç°ã¢ã©ã¼ã ãªã¹ãã®ãªã¹ã
|
---|
1666 | $alm_loop_list_size = 0$
|
---|
1667 |
|
---|
1668 | $ // ã«ã¼ãã®æ¤åºã¨ã¨ã©ã¼åºå
|
---|
1669 | $FOREACH n RANGE(0, matrix_size - 1)$
|
---|
1670 | $FOREACH i RANGE(0, matrix_size - 1)$
|
---|
1671 | $IF LENGTH(result_matrix[i * matrix_size + i]) > 0$
|
---|
1672 | $result_matrix[i * matrix_size + i] = ROTATE_LOOPED_ALARM(result_matrix[i * matrix_size + i])$
|
---|
1673 | $find = 0$
|
---|
1674 | $FOREACH ii RANGE(0, alm_loop_list_size - 1)$
|
---|
1675 | $ // éå»ã«æ¤åºãããªã¹ãã«å«ã¾ããã調ã¹ã
|
---|
1676 | $IF EQ(alm_loop_list[ii], result_matrix[i * matrix_size + i])$
|
---|
1677 | $find = 1$
|
---|
1678 | $END$
|
---|
1679 | $END$
|
---|
1680 | $IF find == 0$
|
---|
1681 | $alm_loop_list[alm_loop_list_size] = result_matrix[i * matrix_size + i]$
|
---|
1682 | $alm_loop_list_size = alm_loop_list_size + 1$
|
---|
1683 | $ERROR ALM.TEXT_LINE[AT(result_matrix[i * matrix_size + i], 0)]$
|
---|
1684 | $FORMAT(_("OsAlarmIncrementCounterRef of OsAlarm(%1%) is a cyclic chain of alarm action"), result_matrix[i * matrix_size + i])$$END$
|
---|
1685 | $END$
|
---|
1686 | $END$
|
---|
1687 | $END$
|
---|
1688 | $MATRIX_MUL()$
|
---|
1689 | $END$
|
---|
1690 | $END$
|
---|
1691 |
|
---|
1692 |
|
---|
1693 | $ ç´æ¥/éæ¥çã«ã«ã¦ã³ã¿ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãããã(INCREMENTCOUNTERã®å ´å)
|
---|
1694 | $ ã¦ã¼ã¶ãããã«OMIT_CHECK_CYCLIC_CHAINã®å®ç¾©ãããã°ï¼ã¢ã©ã¼ã 循ç°ãã§ãã¯ãè¡ããªã
|
---|
1695 | $IF !OMIT_CHECK_CYCLIC_CHAIN$
|
---|
1696 | $CHECK_COUNTER_LOOP()$
|
---|
1697 | $END$
|
---|
1698 |
|
---|
1699 | $ ä»ã®éä¿¡é ¼OSAPã«æå±ããã«ã¦ã³ã¿ãæå®ããå ´å
|
---|
1700 | $FOREACH almid ALM.ID_LIST$
|
---|
1701 | $IF !EQ(ALM.OSAPID[almid], CNT.OSAPID[ALM.CNTID[almid]])$
|
---|
1702 | $IF !OSAP.TRUSTED[CNT.OSAPID[ALM.CNTID[almid]]]$
|
---|
1703 | $ERROR ALM.TEXT_LINE[almid]$$FORMAT(_("OsAlarmCounterRef(%1%) is on a other Non-Trusted OS-Application"), ALM.CNTID[almid])$$END$
|
---|
1704 | $END$
|
---|
1705 | $END$
|
---|
1706 | $END$
|
---|
1707 |
|
---|
1708 |
|
---|
1709 | $ =====================================================================
|
---|
1710 | $ ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«é¢é£ã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¨å
|
---|
1711 | é¨ãã¼ã¿ã®çæ
|
---|
1712 | $ =====================================================================
|
---|
1713 |
|
---|
1714 | $TRACE("SCHEDULETABLE CHECK")$
|
---|
1715 |
|
---|
1716 | $FOREACH schtblid SCHTBL.ID_LIST$
|
---|
1717 | $ // ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã¸ã®ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ã®è¨å®
|
---|
1718 | $IF LENGTH(SCHTBL.OSAPID[schtblid])$
|
---|
1719 | $SCHTBL.ACSBTMP[schtblid] = OSAP.BTMP[SCHTBL.OSAPID[schtblid]]$
|
---|
1720 | $FOREACH osapid SCHTBL.ACS_OSAP_LIST[schtblid]$
|
---|
1721 | $SCHTBL.ACSBTMP[schtblid] = SCHTBL.ACSBTMP[schtblid] | OSAP.BTMP[osapid]$
|
---|
1722 | $END$
|
---|
1723 | $ELSE$
|
---|
1724 | $ERROR SCHTBL.TEXT_LINE[schtblid]$$FORMAT(_("OsScheduleTable(%1%) does not belong OsApplication"), schtblid)$$END$
|
---|
1725 | $DIE()$
|
---|
1726 | $END$
|
---|
1727 | $ // åææ¹æ³è¨å®å¤ãã§ãã¯
|
---|
1728 | $ // syncstrategyã«NONE/IMPLICITããããä¸ã¤ãæå®ããã¦ããã
|
---|
1729 | $IF !(EQ(SCHTBL.SYNCSTRATEGY[schtblid], "NONE") || EQ(SCHTBL.SYNCSTRATEGY[schtblid], "IMPLICIT"))$
|
---|
1730 | $ERROR SCHTBL.TEXT_LINE[schtblid]$
|
---|
1731 | $FORMAT(_("OsScheduleTblSyncStrategy of OsScheduleTable(%1%) must be NONE or IMPLICIT"), schtblid)$$END$
|
---|
1732 | $END$
|
---|
1733 | $END$
|
---|
1734 |
|
---|
1735 |
|
---|
1736 | $ åã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«IDã®å®ç¾©(æé»åæå®ç¾©ã¯å
|
---|
1737 | ï¼éåæå®ç¾©ã¯å¾)
|
---|
1738 | $i = 0$
|
---|
1739 | $ ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«åæåãããã¯çææã«ä½¿ç¨ããé åºä»ããªã¹ãå¤æ°
|
---|
1740 | $new_id_list = {}$
|
---|
1741 | $FOREACH schtblid SCHTBL.ID_LIST$
|
---|
1742 | $IF EQ(SCHTBL.SYNCSTRATEGY[schtblid], "IMPLICIT")$
|
---|
1743 | $SCHTBL.ID[schtblid] = i$
|
---|
1744 | $i = i + 1$
|
---|
1745 | $new_id_list = APPEND(new_id_list, schtblid)$
|
---|
1746 | $END$
|
---|
1747 | $END$
|
---|
1748 | $FOREACH schtblid SCHTBL.ID_LIST$
|
---|
1749 | $IF EQ(SCHTBL.SYNCSTRATEGY[schtblid], "NONE")$
|
---|
1750 | $SCHTBL.ID[schtblid] = i$
|
---|
1751 | $i = i + 1$
|
---|
1752 | $new_id_list = APPEND(new_id_list, schtblid)$
|
---|
1753 | $END$
|
---|
1754 | $END$
|
---|
1755 | $NL$
|
---|
1756 | $SCHTBL.ID_LIST = new_id_list$
|
---|
1757 |
|
---|
1758 | $exppt_index = 0$
|
---|
1759 | $EXPPT.ID_LIST = {}$
|
---|
1760 | $FOREACH expptactid EXPPTACT.ID_LIST$
|
---|
1761 | $ // æºäºã¢ã¯ã·ã§ã³ã®å±æ§ã¨æºäºã¢ã¯ã·ã§ã³å¦çå
|
---|
1762 | 容è¨å®ã®æ´åæ§ãã§ãã¯
|
---|
1763 | $ // taskãæ¡å¼µã¿ã¹ã¯ã(SETEVENTã®å ´å)
|
---|
1764 | $IF EQ(EXPPTACT.EXPIREATR[expptactid], "SETEVENT")$
|
---|
1765 | $IF !TSK.EXTENDED[EXPPTACT.TSKID[expptactid]]$
|
---|
1766 | $ERROR EXPPTACT.TEXT_LINE[expptactid]$
|
---|
1767 | $FORMAT(_("OsScheduleTableSetEventTaskRef(%1%) of OsScheduleTableExpiryPoint(%2%) is not extended task"), EXPPTACT.TSKID[expptactid], expptactid)$$END$
|
---|
1768 | $END$
|
---|
1769 | $END$
|
---|
1770 |
|
---|
1771 | $schtblid = EXPPTACT.SCHTBLID[expptactid]$
|
---|
1772 | $FOREACH expptid EXPPT.ID_LIST$
|
---|
1773 | $IF EXPPT.OFFSET[expptid] == EXPPTACT.OFFSET[expptactid] &&
|
---|
1774 | EXPPTACT.SCHTBLID[expptactid] == EXPPT.SCHTBLID[expptid]$
|
---|
1775 | $EXPPTACT.EXPPTID[expptactid] = expptid$
|
---|
1776 | $END$
|
---|
1777 | $END$
|
---|
1778 |
|
---|
1779 | $ // æºäºç¹æ
|
---|
1780 | å ±ã®çæã¨ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã¨ã®é¢é£ä»ã
|
---|
1781 | $IF !LENGTH(EXPPTACT.EXPPTID[expptactid])$
|
---|
1782 | $EXPPT.ID_LIST = APPEND(EXPPT.ID_LIST, exppt_index)$
|
---|
1783 | $EXPPT.SCHTBLID[exppt_index] = schtblid$
|
---|
1784 | $EXPPT.OFFSET[exppt_index] = EXPPTACT.OFFSET[expptactid]$
|
---|
1785 | $SCHTBL.EXPPTINDEX_LIST[schtblid] = APPEND(SCHTBL.EXPPTINDEX_LIST[schtblid], exppt_index)$
|
---|
1786 | $EXPPTACT.EXPPTID[expptactid] = exppt_index$
|
---|
1787 |
|
---|
1788 | $ æºäºç¹ã®ãªãã»ãããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®å¨æãè¶
|
---|
1789 | ããããã§ãã¯
|
---|
1790 | $IF EXPPT.OFFSET[exppt_index] > SCHTBL.DURATIONTICK[schtblid]$
|
---|
1791 | $ERROR EXPPTACT.TEXT_LINE[expptactid]$
|
---|
1792 | $FORMAT(_("OsScheduleTblExpPointOffset(%1%) of OsScheduleTableExpiryPoint(%2%) of OsScheduleTable(%3%) more than OsScheduleTableDuration(%4%)"),
|
---|
1793 | EXPPTACT.OFFSET[expptactid], expptactid, schtblid, SCHTBL.DURATIONTICK[schtblid])$$END$
|
---|
1794 | $END$
|
---|
1795 | $exppt_index = exppt_index + 1$
|
---|
1796 | $END$
|
---|
1797 |
|
---|
1798 | $osapid = SCHTBL.OSAPID[schtblid]$
|
---|
1799 | $IF !OSAP.TRUSTED[osapid]$
|
---|
1800 | $IF !(TSK.ACSBTMP[EXPPTACT.TSKID[expptactid]] & OSAP.BTMP[osapid])$
|
---|
1801 | $ERROR SCHTBL.TEXT_LINE[schtblid]$$FORMAT(_("OsScheduleTableActivateTaskRef or OsScheduleTableSetEventTaskRef of OsScheduleTable(%1%) can't access OsTask(%2%)"),
|
---|
1802 | schtblid, EXPPTACT.TSKID[expptactid])$$END$
|
---|
1803 | $END$
|
---|
1804 | $END$
|
---|
1805 | $END$
|
---|
1806 |
|
---|
1807 |
|
---|
1808 | $ æé»ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ã«ã¦ã³ãç¨å¤æ°
|
---|
1809 | $tnum_implscheduletable = 0$
|
---|
1810 |
|
---|
1811 | $FOREACH schtblid SCHTBL.ID_LIST$
|
---|
1812 | $ // EXPPTINDEX_LISTãOFFSETã®é ã«ã½ã¼ããã
|
---|
1813 | $SCHTBL.EXPPTINDEX_LIST[schtblid] = SORT(SCHTBL.EXPPTINDEX_LIST[schtblid], "EXPPT.OFFSET")$
|
---|
1814 |
|
---|
1815 | $astptn = 0$
|
---|
1816 | $FOREACH appid SCHTBL.APP_LIST[schtblid]$
|
---|
1817 | $astptn = astptn | (1 << APP.ID[appid])$
|
---|
1818 | $END$
|
---|
1819 | $SCHTBL.ASTPTN[schtblid] = astptn$
|
---|
1820 |
|
---|
1821 | $ // ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¢ã¼ãè¨å®ããå ´åã®ã¿ï¼ååèµ·åãã£ãã¯å¤ããã§ãã¯
|
---|
1822 | $IF SCHTBL.ASTPTN[schtblid]$
|
---|
1823 |
|
---|
1824 | $IF !(EQ(SCHTBL.AUTOSTARTTYPE[schtblid], "ABSOLUTE") || EQ(SCHTBL.AUTOSTARTTYPE[schtblid], "RELATIVE"))$
|
---|
1825 | $ // autostarttypeã«ABSOLUTE/RELATIVE以å¤ã®ãã®ãç»é²ããã¦ããªãã
|
---|
1826 | $ERROR SCHTBL.TEXT_LINE[schtblid]$$FORMAT(_("OsScheduleTableAutostartType of OsScheduleTable(%1%) must be ABSOLUTE or RELATIVE"), schtblid)$$END$
|
---|
1827 | $ELIF EQ(SCHTBL.STARTTICK[schtblid], "NULL")$
|
---|
1828 | $ // ååèµ·åãã£ãã¯å¤ãçç¥ããããã
|
---|
1829 | $ERROR SCHTBL.TEXT_LINE[schtblid]$$FORMAT(_("OsScheduleTableStartValue(%1%) of %2% AutoStart OsScheduleTable(%3%) must be designated"),
|
---|
1830 | SCHTBL.STARTTICK[schtblid], SCHTBL.AUTOSTARTTYPE[schtblid], schtblid)$$END$
|
---|
1831 | $DIE()$
|
---|
1832 | $END$
|
---|
1833 |
|
---|
1834 | $ // ååèµ·åãã£ãã¯å¤ã¯ï¼ã«ã¦ã³ã¿æ大å¤ãè¶
|
---|
1835 | ãããæãã¯0ããå°ããã
|
---|
1836 | $IF CNT.MAXALLOWED[SCHTBL.CNTID[schtblid]] < SCHTBL.STARTTICK[schtblid] || SCHTBL.STARTTICK[schtblid] < 0$
|
---|
1837 | $ERROR SCHTBL.TEXT_LINE[schtblid]$$FORMAT(_("OsScheduleTableStartValue(%1%) of OsScheduleTable(%2%) must be in the range 0 .. OsCounterMaxAllowedValue(%3%)"),
|
---|
1838 | SCHTBL.STARTTICK[schtblid], schtblid, CNT.MAXALLOWED[SCHTBL.CNTID[schtblid]])$$END$
|
---|
1839 | $END$
|
---|
1840 |
|
---|
1841 | $IF EQ(SCHTBL.AUTOSTARTTYPE[schtblid], "RELATIVE")$
|
---|
1842 | $ // autostarttypeãRELATIVEã®å ´åã¯STARTTICK==0ã¯ç¦æ¢
|
---|
1843 | $IF SCHTBL.STARTTICK[schtblid] == 0$
|
---|
1844 | $ERROR SCHTBL.TEXT_LINE[schtblid]$$FORMAT(_("OsScheduleTableStartValue of RELATIVE OsScheduleTable(%1%) must not be zero"), schtblid)$$END$
|
---|
1845 | $END$
|
---|
1846 |
|
---|
1847 | $ //æé»ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®autostarttypeã«RELATIVEãæå®ããã¦ããã
|
---|
1848 | $IF EQ(SCHTBL.SYNCSTRATEGY[schtblid], "IMPLICIT")$
|
---|
1849 | $ERROR SCHTBL.TEXT_LINE[schtblid]$$FORMAT(_("OsScheduleTableAutostartType of IMPLICIT OsScheduleTable(%1%) must not be RELATIVE"), schtblid)$$END$
|
---|
1850 | $END$
|
---|
1851 | $END$
|
---|
1852 | $END$
|
---|
1853 |
|
---|
1854 | $ //æºäºç¹æ°254ãè¶
|
---|
1855 | ããããã§ãã¯
|
---|
1856 | $IF LENGTH(SCHTBL.EXPPTINDEX_LIST[schtblid]) > 254$
|
---|
1857 | $ERROR SCHTBL.TEXT_LINE[schtblid]$
|
---|
1858 | $FORMAT(_("too many OsScheduleTableExpiryPoint of OsScheduleTable(%1%) %2% > 254"), schtblid, LENGTH(SCHTBL.EXPPTINDEX_LIST[schtblid]))$$END$
|
---|
1859 | $ELSE$
|
---|
1860 | $previous_exp_expptid = AT(SCHTBL.EXPPTINDEX_LIST[schtblid], 0)$
|
---|
1861 |
|
---|
1862 | $ // åæãªãã»ããã¯ï¼0ãæ¥ç¶ã«ã¦ã³ã¿ã®æå°å¨æãæ大å¤ãã«ãªãå¿
|
---|
1863 | è¦ããã
|
---|
1864 | $IF EXPPT.OFFSET[previous_exp_expptid] != 0 && (EXPPT.OFFSET[previous_exp_expptid] < CNT.MINCYCLE[SCHTBL.CNTID[schtblid]] ||
|
---|
1865 | EXPPT.OFFSET[previous_exp_expptid] > CNT.MAXALLOWED[SCHTBL.CNTID[schtblid]])$
|
---|
1866 | $ERROR EXPPT.TEXT_LINE[previous_exp_expptid]$
|
---|
1867 | $FORMAT(_("The Initial Offset(%1%) of OsScheduleTable(%2%) must be zero OR in the range OsCounterMinCycle(%3%) .. OsCounterMaxAllowedValue(%4%)"),
|
---|
1868 | EXPPT.OFFSET[previous_exp_expptid], schtblid, CNT.MINCYCLE[SCHTBL.CNTID[schtblid]], CNT.MAXALLOWED[SCHTBL.CNTID[schtblid]])$$END$
|
---|
1869 | $END$
|
---|
1870 |
|
---|
1871 | $ // åæºäºç¹éã®é
|
---|
1872 | 延å¤ã¯ï¼æ¥ç¶ã«ã¦ã³ã¿ã®æå°å¨æãæ大å¤ãã«ãªãå¿
|
---|
1873 | è¦ããã
|
---|
1874 | $FOREACH exp_expptid SCHTBL.EXPPTINDEX_LIST[schtblid]$
|
---|
1875 | $IF previous_exp_expptid != exp_expptid$
|
---|
1876 | $IF (EXPPT.OFFSET[exp_expptid] - EXPPT.OFFSET[previous_exp_expptid] < CNT.MINCYCLE[SCHTBL.CNTID[schtblid]]) ||
|
---|
1877 | (EXPPT.OFFSET[exp_expptid] - EXPPT.OFFSET[previous_exp_expptid] > CNT.MAXALLOWED[SCHTBL.CNTID[schtblid]])$
|
---|
1878 | $ERROR EXPPT.TEXT_LINE[exp_expptid]$
|
---|
1879 | $FORMAT(_("The delay of OsScheduleTable(%1%) between OsScheduleTblExpPointOffset(%2% and %3%) must be in the range OsCounterMinCycle(%4%) .. OsCounterMaxAllowedValue(%5%)"),
|
---|
1880 | schtblid, EXPPT.OFFSET[previous_exp_expptid], EXPPT.OFFSET[exp_expptid], CNT.MINCYCLE[SCHTBL.CNTID[schtblid]], CNT.MAXALLOWED[SCHTBL.CNTID[schtblid]])$$END$
|
---|
1881 | $END$
|
---|
1882 | $previous_exp_expptid = exp_expptid$
|
---|
1883 | $END$
|
---|
1884 | $END$
|
---|
1885 |
|
---|
1886 | $ // æçµé
|
---|
1887 | 延å¤ã¯ï¼æ¥ç¶ã«ã¦ã³ã¿ã®æå°å¨æãæ大å¤ãã«ãªãå¿
|
---|
1888 | è¦ãããï¼åçºã®å ´å0ãæ大å¤ã許ãããï¼
|
---|
1889 | $IF (SCHTBL.REPEAT[schtblid] != 1) &&
|
---|
1890 | ((SCHTBL.DURATIONTICK[schtblid] - EXPPT.OFFSET[previous_exp_expptid] < 0) ||
|
---|
1891 | (SCHTBL.DURATIONTICK[schtblid] - EXPPT.OFFSET[previous_exp_expptid] > CNT.MAXALLOWED[SCHTBL.CNTID[schtblid]]))$
|
---|
1892 | $ // åçºé§åã®å ´åï¼0æªæºã¾ãã¯ã«ã¦ã³ã¿ã®æ大å¤ãè¶
|
---|
1893 | ããå¤ãè¨å®ããã¨ã¨ã©ã¼
|
---|
1894 | $ERROR EXPPT.TEXT_LINE[previous_exp_expptid]$
|
---|
1895 | $FORMAT(_("Final Delay(%1%) of OsScheduleTable(%2%) must be in the range OsCounterMinCycle(%3%) .. OsCounterMaxAllowedValue(%4%), and allow zero when single-shot"),
|
---|
1896 | (SCHTBL.DURATIONTICK[schtblid] - EXPPT.OFFSET[previous_exp_expptid]), schtblid, CNT.MINCYCLE[SCHTBL.CNTID[schtblid]], CNT.MAXALLOWED[SCHTBL.CNTID[schtblid]])$$END$
|
---|
1897 | $ELIF (SCHTBL.REPEAT[schtblid] == 1) &&
|
---|
1898 | ((SCHTBL.DURATIONTICK[schtblid] - EXPPT.OFFSET[previous_exp_expptid] < CNT.MINCYCLE[SCHTBL.CNTID[schtblid]]) ||
|
---|
1899 | (SCHTBL.DURATIONTICK[schtblid] - EXPPT.OFFSET[previous_exp_expptid] > CNT.MAXALLOWED[SCHTBL.CNTID[schtblid]]))$
|
---|
1900 | $ // å¨æé§åã®å ´åï¼ã«ã¦ã³ã¿ã®æå°å¨ææªæºã¾ãã¯ã«ã¦ã³ã¿ã®æ大å¤ãè¶
|
---|
1901 | ããå¤ãè¨å®ããã¨ã¨ã©ã¼
|
---|
1902 | $ERROR EXPPT.TEXT_LINE[previous_exp_expptid]$
|
---|
1903 | $FORMAT(_("Final Delay(%1%) of OsScheduleTable(%2%) must be in the range OsCounterMinCycle(%3%) .. OsCounterMaxAllowedValue(%4%), and allow zero when single-shot"),
|
---|
1904 | (SCHTBL.DURATIONTICK[schtblid] - EXPPT.OFFSET[previous_exp_expptid]), schtblid, CNT.MINCYCLE[SCHTBL.CNTID[schtblid]], CNT.MAXALLOWED[SCHTBL.CNTID[schtblid]])$$END$
|
---|
1905 | $END$
|
---|
1906 | $END$
|
---|
1907 |
|
---|
1908 | $ // æé»ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®ã«ã¦ã³ã
|
---|
1909 | $IF EQ(SCHTBL.SYNCSTRATEGY[schtblid], "IMPLICIT")$
|
---|
1910 | $tnum_implscheduletable = tnum_implscheduletable + 1$
|
---|
1911 |
|
---|
1912 | $ æé»ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®å¨æã¯ï¼é§åã«ã¦ã³ãæ大å¤+1ããã§ãã¯
|
---|
1913 | $IF SCHTBL.DURATIONTICK[schtblid] != CNT.MAXALLOWED[SCHTBL.CNTID[schtblid]] + 1$
|
---|
1914 | $ERROR SCHTBL.TEXT_LINE[schtblid]$$FORMAT(_("OsScheduleTableDuration(%1%) of IMPLICIT OsScheduleTable(%2%) must be OsCounterMaxAllowedValue(%3%) + 1"),
|
---|
1915 | SCHTBL.DURATIONTICK[schtblid], schtblid, CNT.MAXALLOWED[SCHTBL.CNTID[schtblid]])$$END$
|
---|
1916 | $END$
|
---|
1917 | $END$
|
---|
1918 | $END$
|
---|
1919 |
|
---|
1920 | $ ä»ã®éä¿¡é ¼OSAPã«æå±ããã«ã¦ã³ã¿ãæå®ããå ´å
|
---|
1921 | $FOREACH schtblid SCHTBL.ID_LIST$
|
---|
1922 | $IF !EQ(SCHTBL.OSAPID[schtblid], CNT.OSAPID[SCHTBL.CNTID[schtblid]])$
|
---|
1923 | $IF !OSAP.TRUSTED[CNT.OSAPID[SCHTBL.CNTID[schtblid]]]$
|
---|
1924 | $ERROR SCHTBL.TEXT_LINE[schtblid]$$FORMAT(_("OsScheduleTableCounterRef(%1%) is on a other Non-Trusted OS-Application"), SCHTBL.CNTID[schtblid])$$END$
|
---|
1925 | $END$
|
---|
1926 | $END$
|
---|
1927 | $END$
|
---|
1928 |
|
---|
1929 |
|
---|
1930 | $ =====================================================================
|
---|
1931 | $ ä¿¡é ¼é¢æ°ã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¨IDè¨å®
|
---|
1932 | $ =====================================================================
|
---|
1933 |
|
---|
1934 | $i = 0$
|
---|
1935 | $FOREACH tfnid TFN.ID_LIST$
|
---|
1936 | $TFN.ID[tfnid] = i$
|
---|
1937 | $i = i + 1$
|
---|
1938 |
|
---|
1939 | $ // OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¯ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã?
|
---|
1940 | $IF !OSAP.TRUSTED[TFN.OSAPID[tfnid]]$
|
---|
1941 | $ERROR TFN.TEXT_LINE[tfnid]$$FORMAT(_("OsApplicationTrustedFunction(%1%) of OsApplication(%2%) can't be assign to Non-Trusted OS-Application"),
|
---|
1942 | tfnid, TFN.OSAPID[tfnid])$$END$
|
---|
1943 | $END$
|
---|
1944 |
|
---|
1945 | $IF EQ(TFN.FUNC[tfnid], REGEX_REPLACE(TFN.FUNC[tfnid], "^TRUSTED_", ""))$
|
---|
1946 | $ERROR TFN.TEXT_LINE[tfnid]$$FORMAT(_("OsTrustedFunctionName(%1%) of OsApplication(%2%) function name must begin with TRUSTED_"),
|
---|
1947 | TFN.FUNC[tfnid], TFN.OSAPID[tfnid])$$END$
|
---|
1948 | $END$
|
---|
1949 | $END$
|
---|
1950 |
|
---|
1951 |
|
---|
1952 | $ =====================================================================
|
---|
1953 | $ 以ä¸ã¯HRP2ããã®ç§»æ¤
|
---|
1954 | $ =====================================================================
|
---|
1955 |
|
---|
1956 | $ =====================================================================
|
---|
1957 | $ ä¿è·ãã¡ã¤ã³ã«é¢ããåå¦ç
|
---|
1958 | $ =====================================================================
|
---|
1959 |
|
---|
1960 | $
|
---|
1961 | $ ä¿è·ãã¡ã¤ã³ãªã¹ãã®ä½æ
|
---|
1962 | $ DOMLISTï¼ã¦ã¼ã¶ãã¡ã¤ã³ã®ãªã¹ã
|
---|
1963 | $ DOMLIST_ALLï¼ã«ã¼ãã«ãã¡ã¤ã³ï¼ã¦ã¼ã¶ãã¡ã¤ã³ï¼ç¡æå±ã®ãªã¹ã
|
---|
1964 | $
|
---|
1965 | $FOREACH domid OSAP.ID_LIST$
|
---|
1966 | $IF !OSAP.TRUSTED[domid]$
|
---|
1967 | $DOMLIST = APPEND(DOMLIST, domid)$
|
---|
1968 | $END$
|
---|
1969 | $END$
|
---|
1970 | $DOMLIST_ALL = APPEND(TDOM_KERNEL, DOMLIST, TDOM_NONE)$
|
---|
1971 |
|
---|
1972 | $
|
---|
1973 | $ ä¿è·ãã¡ã¤ã³æ¯ã®ããã©ã«ãã®ã¢ã¯ã»ã¹è¨±å¯ãã¿ã¼ã³ã®ä½æ
|
---|
1974 | $
|
---|
1975 | $DEFAULT_ACPTN[TDOM_KERNEL] = VALUE("TACP_KERNEL", TACP_KERNEL)$
|
---|
1976 | $FOREACH domid OSAP.ID_LIST$
|
---|
1977 | $DEFAULT_ACPTN[domid] = OSAP.ACPTN[domid]$
|
---|
1978 | $END$
|
---|
1979 | $DEFAULT_ACPTN[TDOM_NONE] = VALUE("TACP_SHARED", TACP_SHARED)$
|
---|
1980 |
|
---|
1981 | $
|
---|
1982 | $ ä¿è·ãã¡ã¤ã³ã®ã©ãã«ã®ä½æ
|
---|
1983 | $ OSAP.LABEL[domid]ï¼ä¿è·ãã¡ã¤ã³ã®ã©ãã«
|
---|
1984 | $
|
---|
1985 | $OSAP.LABEL[TDOM_KERNEL] = "kernel"$
|
---|
1986 | $FOREACH domid OSAP.ID_LIST$
|
---|
1987 | $IF !OSAP.TRUSTED[domid]$
|
---|
1988 | $OSAP.LABEL[domid] = domid$
|
---|
1989 | $END$
|
---|
1990 | $END$
|
---|
1991 | $OSAP.LABEL[TDOM_NONE] = "shared"$
|
---|
1992 |
|
---|
1993 | $ =====================================================================
|
---|
1994 | $ ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ããåå¦ç
|
---|
1995 | $
|
---|
1996 | $ çµ±ååã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®æ
|
---|
1997 | å ±ãMO.XXXX[moid]ã«çæããï¼
|
---|
1998 | $
|
---|
1999 | $ nummoï¼çµ±ååã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®æ°
|
---|
2000 | $ MO.TYPE[moid]ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®ã¿ã¤ã
|
---|
2001 | $ TOPPERS_ATTMODï¼OsMemoryModuleã§ç»é²ãããã»ã¯ã·ã§ã³
|
---|
2002 | $ ã¢ã¸ã¥ã¼ã«åãMO.MODULE[moid]ã«è¨å®
|
---|
2003 | $ TOPPERS_ATTSECï¼OsMemorySectionã§ç»é²ãããã»ã¯ã·ã§ã³
|
---|
2004 | $ TOPPERS_ATTMEMï¼OsMemoryAreaã§ç»é²ãããã»ã¯ã·ã§ã³
|
---|
2005 | $ å
|
---|
2006 | é çªå°ãMO.BASE[moid]ã«è¨å®
|
---|
2007 | $ ãµã¤ãºãMO.SIZE[moid]ã«è¨å®
|
---|
2008 | $ TOPPERS_USTACKï¼ã¿ã¹ã¯ã®ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
2009 | $ ã¿ã¹ã¯IDãMO.STKORDER[moid]ã«è¨å®
|
---|
2010 | $ å
|
---|
2011 | é çªå°ãMO.BASE[moid]ã«è¨å®ï¼ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åãã¢
|
---|
2012 | $ ããªã±ã¼ã·ã§ã³ãæå®ããå ´åã®ã¿ï¼
|
---|
2013 | $ ãµã¤ãºãMO.SIZE[moid]ã«è¨å®
|
---|
2014 | $ MO.LINKER[moid]ï¼ãªã³ã«ãé
|
---|
2015 | ç½®ããã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ããï¼
|
---|
2016 | $ MO.OSAPID[moid]ï¼å±ããOSAPï¼ç¡æå±ã®å ´åã¯TDOM_NONEï¼
|
---|
2017 | $ MO.MEMREG[moid]ï¼ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³çªå·ï¼ãªã³ã«ãé
|
---|
2018 | ç½®ããå ´åã®ã¿ï¼
|
---|
2019 | $ MO.SECTION[moid]ï¼ã»ã¯ã·ã§ã³åï¼ãªã³ã«ãé
|
---|
2020 | ç½®ããå ´åã®ã¿ï¼
|
---|
2021 | $ MO.MEMATR[moid]ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§
|
---|
2022 | $ MO.ACPTN1[moid]ï¼é常æä½1ï¼æ¸è¾¼ã¿ï¼ã®ã¢ã¯ã»ã¹è¨±å¯ãã¿ã¼ã³
|
---|
2023 | $ MO.ACPTN2[moid]ï¼é常æä½2ï¼èªåºãï¼å®è¡ï¼ã®ã¢ã¯ã»ã¹è¨±å¯ãã¿ã¼ã³
|
---|
2024 | $ MO.TEXT_LINE[moid]ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ããç»é²ããã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã£ã¢ã«ã®è¡çªå·
|
---|
2025 | $ MO_USTACK_LISTï¼ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿ãå²ãä»ããã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ãªã¹ã
|
---|
2026 | $ MO_USTACK_LIST2ï¼å
|
---|
2027 | é çªå°ãæå®ãããã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ãªã¹ã
|
---|
2028 | $ =====================================================================
|
---|
2029 |
|
---|
2030 | $TOPPERS_ATTMOD = VALUE("TOPPERS_ATTMOD", TOPPERS_ATTSEC + 1)$
|
---|
2031 | $nummo = 0$
|
---|
2032 | $MO_USTACK_LIST = {}$
|
---|
2033 | $MO_USTACK_LIST2 = {}$
|
---|
2034 |
|
---|
2035 | $
|
---|
2036 | $ é
|
---|
2037 | ç½®ããã»ã¯ã·ã§ã³ã«é¢ããåå¦ç
|
---|
2038 | $
|
---|
2039 | $ OsLinkSectionã§é
|
---|
2040 | ç½®ããã»ã¯ã·ã§ã³ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã¨ãã¦ç»é²ããªãï¼ã®æ
|
---|
2041 |
|
---|
2042 | $ å ±ãï¼LNKSEC[lsid]ã«çæããï¼
|
---|
2043 | $
|
---|
2044 | $ numlsï¼é
|
---|
2045 | ç½®ããã»ã¯ã·ã§ã³ã®æ°
|
---|
2046 | $ LNKSEC.MEMREG[lsid]ï¼ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³çªå·
|
---|
2047 | $ LNKSEC.SECTION[lsid]ï¼ã»ã¯ã·ã§ã³å
|
---|
2048 |
|
---|
2049 | $numls = 0$
|
---|
2050 |
|
---|
2051 | $
|
---|
2052 | $ OsMemoryRegionã§ç»é²ããããªã¼ã¸ã§ã³ã«é¢ããã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¨åå¦ç
|
---|
2053 | $
|
---|
2054 | $ REG_LISTï¼å¦çæ¸ã¿ã®ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³ã®ãªã¹ã
|
---|
2055 | $ REG.REGNAME[reg]ï¼ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³åï¼ï¼UNESCSTR(MO.REGION[reg])ï¼
|
---|
2056 | $
|
---|
2057 | $FOREACH reg REG.ORDER_LIST$
|
---|
2058 | $ // REG.REGNAME[reg]ã®ä½æ
|
---|
2059 | $REG.REGNAME[reg] = UNESCSTR(REG.REGION[reg])$
|
---|
2060 |
|
---|
2061 | $ // ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³åãç»é²æ¸ã¿ã®å ´å
|
---|
2062 | $FOREACH reg2 REG_LIST$
|
---|
2063 | $IF EQ(REG.REGNAME[reg], REG.REGNAME[reg2])$
|
---|
2064 | $ERROR REG.TEXT_LINE[reg]$$FORMAT(_("OsMemoryRegionName(%1%) of OsMemoryRegion(%2%) is duplicated"), REG.REGNAME[reg], reg)$$END$
|
---|
2065 | $END$
|
---|
2066 | $END$
|
---|
2067 |
|
---|
2068 | $ // regatrãï¼ï¼»TA_NOWRITEï¼½ï¼ã§ãªãå ´å
|
---|
2069 | $IF (REG.REGATR[reg] & ~(TA_NOWRITE|TARGET_REGATR)) != 0$
|
---|
2070 | $ERROR REG.TEXT_LINE[reg]$$FORMAT(_("illegal attribute(%1%) of OsMemoryRegion(%2%)"), REG.REGATR[reg], reg)$$END$
|
---|
2071 | $END$
|
---|
2072 |
|
---|
2073 | $ // ãã¡ã¤ã³ã«æå±ãã¦ããå ´å
|
---|
2074 | $IF LENGTH(REG.DOMAIN[reg])$
|
---|
2075 | $ERROR REG.TEXT_LINE[reg]$$FORMAT(_("OsMemoryRegion(%1%) must be outside of OsApplication"), REG.REGNAME[reg])$$END$
|
---|
2076 | $END$
|
---|
2077 |
|
---|
2078 | $ // sizeã0ã®å ´å
|
---|
2079 | $IF REG.SIZE[reg] == 0$
|
---|
2080 | $ERROR REG.TEXT_LINE[reg]$$FORMAT(_("OsMemoryRegionSize of OsMemoryRegion(%1%) must not be zero"), reg)$$END$
|
---|
2081 | $END$
|
---|
2082 |
|
---|
2083 | $ // base+sizeãæ大ã¢ãã¬ã¹ãè¶ããå ´å
|
---|
2084 | $limit = (REG.BASE[reg] + REG.SIZE[reg]) & ((1 << sizeof_void_ptr * 8) - 1)$
|
---|
2085 | $IF limit < REG.BASE[reg] && limit != 0$
|
---|
2086 | $ERROR REG.TEXT_LINE[reg]$$FORMAT(_("OsMemoryRegionSize(%1%) of OsMemoryRegion(%2%) is too large"), REG.SIZE[reg], reg)$$END$
|
---|
2087 | $END$
|
---|
2088 |
|
---|
2089 | $ // ç»é²æ¸ã¿ã®ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³ã¨é åãéãªãå ´å
|
---|
2090 | $FOREACH reg2 REG_LIST$
|
---|
2091 | $IF ((REG.BASE[reg] <= REG.BASE[reg2]
|
---|
2092 | && REG.BASE[reg] + REG.SIZE[reg] > REG.BASE[reg2])
|
---|
2093 | || (REG.BASE[reg2] < REG.BASE[reg]
|
---|
2094 | && REG.BASE[reg2] + REG.SIZE[reg2] > REG.BASE[reg]))$
|
---|
2095 | $ERROR REG.TEXT_LINE[reg]$
|
---|
2096 | $FORMAT(_("OsMemoryRegionName(%1%) of OsMemoryRegion(%2%) overlaps with another OsMemoryRegionName(%3%) of OsMemoryRegion(%4%)"),
|
---|
2097 | REG.REGNAME[reg], reg, REG.REGNAME[reg2], reg2)$$END$
|
---|
2098 | $END$
|
---|
2099 | $END$
|
---|
2100 |
|
---|
2101 | $ // ã¿ã¼ã²ããä¾åã®ã¨ã©ã¼ãã§ã㯠NOS0804
|
---|
2102 | $IF ISFUNCTION("HOOK_ERRORCHECK_REG")$
|
---|
2103 | $HOOK_ERRORCHECK_REG(reg)$
|
---|
2104 | $END$
|
---|
2105 | $REG_LIST = APPEND(REG_LIST, reg)$
|
---|
2106 | $END$
|
---|
2107 |
|
---|
2108 | $ REG_ORDERã®çæ
|
---|
2109 | $REG_ORDER = SORT(REG.ORDER_LIST, "REG.BASE")$
|
---|
2110 |
|
---|
2111 | $
|
---|
2112 | $ OsStandardMemoryRegionã§å®ç¾©ãããæ¨æºã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³ã«é¢ããã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¨åå¦ç
|
---|
2113 | $
|
---|
2114 | $ STANDARD_ROMï¼æ¨æºROMãªã¼ã¸ã§ã³ã®ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³çªå·
|
---|
2115 | $ STANDARD_RAMï¼æ¨æºRAMãªã¼ã¸ã§ã³ã®ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³çªå·
|
---|
2116 | $
|
---|
2117 | $IF !LENGTH(SRG.ORDER_LIST)$
|
---|
2118 | $ //OsStandardMemoryRegionããªãå ´åã¯ï¼ããã§å¦çãæ¢ããï¼ä»¥éã®ã¨ã©ã¼ã®ææ¢ï¼
|
---|
2119 | $ERROR$$FORMAT(_("no standard memory region is registered"))$$END$
|
---|
2120 | $DIE()$
|
---|
2121 | $ELSE$
|
---|
2122 | $ // ãã¡ã¤ã³ã®å²ã¿ã®ä¸ã«è¨è¿°ããã¦ããå ´å
|
---|
2123 | $IF LENGTH(SRG.DOMAIN[1])$
|
---|
2124 | $ERROR SEG.TEXT_LINE[1]$$FORMAT(_("OsStandardMemoryRegion must be outside of OsApplication"))$$END$
|
---|
2125 | $END$
|
---|
2126 |
|
---|
2127 | $ // OsStandardMemoryRegionãè¤æ°ãã
|
---|
2128 | $IF LENGTH(SRG.ORDER_LIST) > 1$
|
---|
2129 | $ERROR$$FORMAT(_("too many OsStandardMemoryRegion"))$$END$
|
---|
2130 | $END$
|
---|
2131 |
|
---|
2132 | $ // stdromãç»é²ããã¦ãããã®ãã§ãã¯
|
---|
2133 | $STANDARD_ROM = 0$
|
---|
2134 | $FOREACH reg REG.ORDER_LIST$
|
---|
2135 | $IF EQ(UNESCSTR(SRG.STDROM[1]), REG.REGNAME[reg])$
|
---|
2136 | $STANDARD_ROM = reg$
|
---|
2137 | $END$
|
---|
2138 | $END$
|
---|
2139 | $IF STANDARD_ROM == 0$
|
---|
2140 | $ERROR SRG.TEXT_LINE[1]$$FORMAT(_("illegal region name(%1%) in OsStandardMemoryRegion"), UNESCSTR(SRG.STDROM[1]))$
|
---|
2141 | $END$
|
---|
2142 | $END$
|
---|
2143 |
|
---|
2144 | $ // stdromãTA_NOWRITEå±æ§ãã®ãã§ãã¯
|
---|
2145 | $IF (REG.REGATR[STANDARD_ROM] & TA_NOWRITE) == 0$
|
---|
2146 | $ERROR SRG.TEXT_LINE[1]$$FORMAT(_("standard ROM region must have TA_NOWRITE attribute"))$$END$
|
---|
2147 | $END$
|
---|
2148 |
|
---|
2149 | $ // stdramãç»é²ããã¦ãããã®ãã§ãã¯
|
---|
2150 | $STANDARD_RAM = 0$
|
---|
2151 | $FOREACH reg REG.ORDER_LIST$
|
---|
2152 | $IF EQ(UNESCSTR(SRG.STDRAM[1]), REG.REGNAME[reg])$
|
---|
2153 | $STANDARD_RAM = reg$
|
---|
2154 | $END$
|
---|
2155 | $END$
|
---|
2156 | $IF STANDARD_RAM == 0$
|
---|
2157 | $ERROR SRG.TEXT_LINE[1]$$FORMAT(_("illegal region name(%1%) in OsStandardMemoryRegion"), UNESCSTR(SRG.STDRAM[1]))$
|
---|
2158 | $END$
|
---|
2159 | $END$
|
---|
2160 |
|
---|
2161 | $ // stdramãTA_NOWRITEå±æ§ã§ãªããã®ãã§ãã¯
|
---|
2162 | $IF (REG.REGATR[STANDARD_RAM] & TA_NOWRITE) != 0$
|
---|
2163 | $ERROR SRG.TEXT_LINE[1]$$FORMAT(_("standard RAM region must not have TA_NOWRITE attribute"))$$END$
|
---|
2164 | $END$
|
---|
2165 |
|
---|
2166 | $ // ã©ã¡ãããã¨ã©ã¼ã®å ´åã¯ï¼ããã§å¦çãæ¢ããï¼ä»¥éã®ã¨ã©ã¼ã®ææ¢ï¼
|
---|
2167 | $IF STANDARD_ROM==0 || STANDARD_RAM==0$
|
---|
2168 | $DIE()$
|
---|
2169 | $END$
|
---|
2170 | $END$
|
---|
2171 |
|
---|
2172 | $
|
---|
2173 | $ æ¨æºã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã®å®ç¾©ã¨æ¨æºã»ã¯ã·ã§ã³ã®ãªã¹ãã®ä½æ
|
---|
2174 | $
|
---|
2175 | $ DSEC_SECTION_LISTï¼æ¨æºã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã¨ä¿è·ãã¡ã¤ã³æ¯æ¨æºã»ã¯ã·ã§ã³ã®ãªã¹ã
|
---|
2176 | $
|
---|
2177 | $FOREACH dsec DSEC.ORDER_LIST$
|
---|
2178 | $DSEC_SECTION_LIST = APPEND(DSEC_SECTION_LIST, DSEC.SECTION[dsec])$
|
---|
2179 | $END$
|
---|
2180 | $FOREACH domid DOMLIST_ALL$
|
---|
2181 | $FOREACH dsec DSEC.ORDER_LIST$
|
---|
2182 | $DSEC_SECTION_LIST = APPEND(DSEC_SECTION_LIST,
|
---|
2183 | FORMAT("%s_%s", DSEC.SECTION[dsec], OSAP.LABEL[domid]))$
|
---|
2184 | $END$
|
---|
2185 | $END$
|
---|
2186 |
|
---|
2187 | $
|
---|
2188 | $ OsMemoryModuleã§ç»é²ããã®ã¨åçã«æ±ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®å¦ç
|
---|
2189 | $
|
---|
2190 | $ å
|
---|
2191 | é ã§OsMemoryModuleã§ç»é²ããã®ã¨åçï¼START_OBJS, libkernel.o, kernel_mem.o, libkernel.a
|
---|
2192 | $ æ«å°¾ã§OsMemoryModuleã§ç»é²ããã®ã¨åçï¼*, END_OBJS
|
---|
2193 | $
|
---|
2194 | $IF TOPPERS_SUPPORT_ATT_MOD$
|
---|
2195 | $nummod = LENGTH(MOD.ORDER_LIST)$
|
---|
2196 |
|
---|
2197 | $FUNCTION ATT_MOD_FIRST$
|
---|
2198 | $nummod = nummod + 1$
|
---|
2199 | $MOD.ORDER_LIST = APPEND(nummod, MOD.ORDER_LIST)$
|
---|
2200 | $MOD.MODULE[nummod] = ESCSTR(ARGV[1])$
|
---|
2201 | $MOD.OSAPID[nummod] = ARGV[2]$
|
---|
2202 | $MOD.TEXT_LINE[nummod] = 0$
|
---|
2203 | $MOD.EXPORT[nummod] = 0$
|
---|
2204 | $END$
|
---|
2205 |
|
---|
2206 | $FUNCTION ATT_MOD_LAST$
|
---|
2207 | $nummod = nummod + 1$
|
---|
2208 | $MOD.ORDER_LIST = APPEND(MOD.ORDER_LIST, nummod)$
|
---|
2209 | $MOD.MODULE[nummod] = ESCSTR(ARGV[1])$
|
---|
2210 | $MOD.OSAPID[nummod] = ARGV[2]$
|
---|
2211 | $MOD.TEXT_LINE[nummod] = 0$
|
---|
2212 | $MOD.EXPORT[nummod] = 0$
|
---|
2213 | $END$
|
---|
2214 |
|
---|
2215 | $FOREACH module APPEND("libkernel.a", "kernel_mem.o", "Os_Lcfg.o",
|
---|
2216 | START_OBJS)$
|
---|
2217 | $ATT_MOD_FIRST(module, TDOM_KERNEL)$
|
---|
2218 | $END$
|
---|
2219 |
|
---|
2220 | $ATT_MOD_LAST("*", TDOM_NONE)$
|
---|
2221 | $FOREACH module END_OBJS$
|
---|
2222 | $ATT_MOD_LAST(module, TDOM_KERNEL)$
|
---|
2223 | $END$
|
---|
2224 | $END$
|
---|
2225 |
|
---|
2226 | $
|
---|
2227 | $ OsMemoryModuleã§ç»é²ãããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã«é¢ããæ
|
---|
2228 | å ±ã®çæ
|
---|
2229 | $
|
---|
2230 | $ MOD_LISTï¼å¦çæ¸ã¿ã®ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ãªã¹ã
|
---|
2231 | $
|
---|
2232 | $FOREACH mod MOD.ORDER_LIST$
|
---|
2233 | $ // OsMemoryModuleããµãã¼ãããã¦ããªãå ´å
|
---|
2234 | $IF !TOPPERS_SUPPORT_ATT_MOD$
|
---|
2235 | $ERROR MOD.TEXT_LINE[mod]$$FORMAT(_("OsMemoryModule is not supported on this target"))$$END$
|
---|
2236 | $END$
|
---|
2237 |
|
---|
2238 | $ // moduleãç»é²æ¸ã¿ã®å ´å
|
---|
2239 | $FOREACH mod2 MOD_LIST$
|
---|
2240 | $IF EQ(MOD.MODULE[mod], MOD.MODULE[mod2])$
|
---|
2241 | $ERROR MOD.TEXT_LINE[mod]$$FORMAT(_("OsMemoryModuleName(%1%) of OsMemoryModule(%2%) is duplicated"), UNESCSTR(MOD.MODULE[mod]), mod)$$END$
|
---|
2242 | $END$
|
---|
2243 | $END$
|
---|
2244 |
|
---|
2245 | $ // ã¿ã¼ã²ããä¾åã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
2246 | $IF ISFUNCTION("HOOK_ERRORCHECK_MOD")$
|
---|
2247 | $HOOK_ERRORCHECK_MOD(mod)$
|
---|
2248 | $END$
|
---|
2249 |
|
---|
2250 | $ // ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãæ
|
---|
2251 | å ±ã®çæ
|
---|
2252 | $FOREACH dsec DSEC.ORDER_LIST$
|
---|
2253 | $nummo = nummo + 1$
|
---|
2254 | $MO.TYPE[nummo] = TOPPERS_ATTMOD$
|
---|
2255 | $MO.MODULE[nummo] = UNESCSTR(MOD.MODULE[mod])$
|
---|
2256 | $MO.LINKER[nummo] = 1$
|
---|
2257 | $IF EQ(MOD.OSAPID[mod], "")$
|
---|
2258 | $MO.OSAPID[nummo] = TDOM_NONE$
|
---|
2259 | $ELSE$
|
---|
2260 | $MO.OSAPID[nummo] = MOD.OSAPID[mod]$
|
---|
2261 | $END$
|
---|
2262 | $IF DSEC.MEMREG[dsec] == 1$
|
---|
2263 | $MO.MEMREG[nummo] = STANDARD_ROM$
|
---|
2264 | $ELSE$
|
---|
2265 | $MO.MEMREG[nummo] = STANDARD_RAM$
|
---|
2266 | $END$
|
---|
2267 | $MO.SECTION[nummo] = DSEC.SECTION[dsec]$
|
---|
2268 | $MO.MEMATR[nummo] = DSEC.MEMATR[dsec]$
|
---|
2269 |
|
---|
2270 | $domptn = DEFAULT_ACPTN[MO.OSAPID[nummo]]$
|
---|
2271 | $MO.ACPTN1[nummo] = domptn$
|
---|
2272 | $MO.ACPTN2[nummo] = domptn$
|
---|
2273 | $IF MOD.EXPORT[mod] == 1$
|
---|
2274 | $MO.ACPTN2[nummo] = TACP_SHARED$
|
---|
2275 | $END$
|
---|
2276 | $MO.TEXT_LINE[nummo] = MOD.TEXT_LINE[mod]$
|
---|
2277 | $END$
|
---|
2278 | $MOD_LIST = APPEND(MOD_LIST, mod)$
|
---|
2279 | $END$
|
---|
2280 |
|
---|
2281 | $
|
---|
2282 | $ OsMemorySectionå®ç¾©ã¨åçã®æ©è½ãæä¾
|
---|
2283 | $ 第1å¼æ° ã»ã¯ã·ã§ã³å
|
---|
2284 | $ 第2å¼æ° ã¡ã¢ãªå±æ§
|
---|
2285 | $ 第3å¼æ° ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³
|
---|
2286 | $ 第4å¼æ° å
|
---|
2287 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã«ããã
|
---|
2288 | $
|
---|
2289 | $FUNCTION ATT_SEC$
|
---|
2290 | $section = ARGV[1]$
|
---|
2291 | $mematr = ARGV[2]$
|
---|
2292 | $memreg = ARGV[3]$
|
---|
2293 | $export = ARGV[4]$
|
---|
2294 |
|
---|
2295 | $numsec = LENGTH(SEC.ORDER_LIST)$
|
---|
2296 | $numsec = numsec + 1$
|
---|
2297 | $SEC.ORDER_LIST = APPEND(numsec, SEC.ORDER_LIST)$
|
---|
2298 | $SEC.SECTION[numsec] = ESCSTR(section)$
|
---|
2299 | $SEC.MEMATR[numsec] = mematr$
|
---|
2300 | $SEC.MEMREG[numsec] = REG.REGION[memreg]$
|
---|
2301 | $SEC.OSAPID[numsec] = TDOM_KERNEL$
|
---|
2302 | $SEC.TEXT_LINE[numsec] = 0$
|
---|
2303 | $SEC.EXPORT[numsec] = export$
|
---|
2304 | $END$
|
---|
2305 |
|
---|
2306 | $ATT_SEC(".srpw_bss_kernel", TA_SDATA, STANDARD_RAM, 1)$
|
---|
2307 |
|
---|
2308 | $
|
---|
2309 | $ OsMemorySectionï¼OsLinkSectionã§ç»é²ãããã»ã¯ã·ã§ã³ã«é¢ããæ
|
---|
2310 | å ±ã®çæ
|
---|
2311 | $
|
---|
2312 | $ SEC_LISTï¼å¦çæ¸ã¿ã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã®ãªã¹ã
|
---|
2313 | $
|
---|
2314 | $FOREACH sec SEC.ORDER_LIST$
|
---|
2315 | $ // sectionãæ¨æºã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã®å ´å
|
---|
2316 | $IF TOPPERS_SUPPORT_ATT_MOD || !LENGTH(SEC.MEMATR[sec])$
|
---|
2317 | $IF LENGTH(FIND(DSEC_SECTION_LIST, UNESCSTR(SEC.SECTION[sec])))$
|
---|
2318 | $ERROR SEC.TEXT_LINE[sec]$
|
---|
2319 | $FORMAT(_("OsMemorySectionName of OsMemorySection(%1%) can't be attached default section(%2%)"), sec, UNESCSTR(SEC.SECTION[sec]))$
|
---|
2320 | $END$
|
---|
2321 | $END$
|
---|
2322 | $END$
|
---|
2323 |
|
---|
2324 | $ // sectionãç»é²æ¸ã¿ã®å ´å
|
---|
2325 | $FOREACH sec2 SEC_LIST$
|
---|
2326 | $IF EQ(SEC.SECTION[sec], SEC.SECTION[sec2])$
|
---|
2327 | $ERROR SEC.TEXT_LINE[sec]$
|
---|
2328 | $FORMAT(_("OsMemorySectionName(%1%) of OsMemorySection(%2%) is duplicated"), UNESCSTR(SEC.SECTION[sec]), sec)$
|
---|
2329 | $END$
|
---|
2330 | $END$
|
---|
2331 | $END$
|
---|
2332 |
|
---|
2333 | $ // memregã®ãã§ãã¯
|
---|
2334 | $memreg = 0$
|
---|
2335 | $FOREACH reg REG.ORDER_LIST$
|
---|
2336 | $IF EQ(UNESCSTR(SEC.MEMREG[sec]), REG.REGNAME[reg])$
|
---|
2337 | $memreg = reg$
|
---|
2338 | $END$
|
---|
2339 | $END$
|
---|
2340 | $IF memreg == 0$
|
---|
2341 | $ERROR SEC.TEXT_LINE[sec]$
|
---|
2342 | $FORMAT(_("illegal OSMemorySectionMemoryRegionRef(%1%) of OsMemorySection(%2%)"), SEC.MEMREG[sec], sec)$
|
---|
2343 | $END$
|
---|
2344 | $ // 以éã®ã¨ã©ã¼ã®ææ¢
|
---|
2345 | $memreg = STANDARD_RAM$
|
---|
2346 | $END$
|
---|
2347 |
|
---|
2348 | $IF LENGTH(SEC.MEMATR[sec])$
|
---|
2349 | $ // OsMemorySectionã®å ´å
|
---|
2350 |
|
---|
2351 | $ // mematrãï¼ï¼»TA_NOWRITE|TA_NOREAD|TA_EXEC|TA_MEMINI|TA_MEMPRSV|TA_SDATA|TA_UNCACHE|TA_IODEVï¼½ï¼ã§ãªãå ´å
|
---|
2352 | $ // mematrã«TA_MEMINIã¨TA_MEMPRSVã®ä¸¡æ¹ãæå®ããå ´åï¼TA_RSATRï¼
|
---|
2353 | $IF (SEC.MEMATR[sec] & ~(TA_NOWRITE|TA_NOREAD|TA_EXEC|TA_MEMINI|TA_MEMPRSV|TA_SDATA|TA_UNCACHE|TA_IODEV|TARGET_MEMATR)) != 0
|
---|
2354 | || (SEC.MEMATR[sec] & (TA_MEMINI|TA_MEMPRSV)) == (TA_MEMINI|TA_MEMPRSV)$
|
---|
2355 | $ERROR SEC.TEXT_LINE[sec]$$FORMAT(_("illegal attribute(%1%) of OsMemorySection(%2%)"), SEC.MEMATR[sec], sec)$$END$
|
---|
2356 | $END$
|
---|
2357 |
|
---|
2358 | $IF (SEC.EXPORT[sec] == 1 && (SEC.MEMATR[sec] & (TA_NOWRITE | TA_NOREAD | TA_EXEC)))$
|
---|
2359 | $ERROR SEC.TEXT_LINE[sec]$$FORMAT(_("illegal Exported section memory attribute(%1%) of OsMemorySection(%2%)"), SEC.MEMATR[sec], sec)$$END$
|
---|
2360 | $END$
|
---|
2361 |
|
---|
2362 | $ // ã¿ã¼ã²ããä¾åã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
2363 | $IF ISFUNCTION("HOOK_ERRORCHECK_SEC")$
|
---|
2364 | $HOOK_ERRORCHECK_SEC(sec)$
|
---|
2365 | $END$
|
---|
2366 |
|
---|
2367 | $ // ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãæ
|
---|
2368 | å ±ã®çæ
|
---|
2369 | $nummo = nummo + 1$
|
---|
2370 | $MO.TYPE[nummo] = TOPPERS_ATTSEC$
|
---|
2371 | $MO.LINKER[nummo] = 1$
|
---|
2372 | $IF EQ(SEC.OSAPID[sec], "")$
|
---|
2373 | $MO.OSAPID[nummo] = TDOM_NONE$
|
---|
2374 | $ELSE$
|
---|
2375 | $MO.OSAPID[nummo] = SEC.OSAPID[sec]$
|
---|
2376 | $END$
|
---|
2377 | $MO.MEMREG[nummo] = memreg$
|
---|
2378 | $MO.SECTION[nummo] = UNESCSTR(SEC.SECTION[sec])$
|
---|
2379 | $IF (REG.REGATR[memreg] & TA_NOWRITE) != 0$
|
---|
2380 | $ // ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³å±æ§ã«TA_NOWRITEãè¨å®ããã¦ããæã¯ï¼
|
---|
2381 | $ // ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ã«TA_NOWRITEãè¨å®ããï¼
|
---|
2382 | $MO.MEMATR[nummo] = SEC.MEMATR[sec] | TA_NOWRITE$
|
---|
2383 | $ELSE$
|
---|
2384 | $MO.MEMATR[nummo] = SEC.MEMATR[sec]$
|
---|
2385 | $END$
|
---|
2386 |
|
---|
2387 | $domptn = DEFAULT_ACPTN[MO.OSAPID[nummo]]$
|
---|
2388 | $MO.ACPTN1[nummo] = domptn$
|
---|
2389 | $MO.ACPTN2[nummo] = domptn$
|
---|
2390 | $IF SEC.EXPORT[sec] == 1$
|
---|
2391 | $MO.ACPTN2[nummo] = TACP_SHARED$
|
---|
2392 | $END$
|
---|
2393 | $MO.TEXT_LINE[nummo] = SEC.TEXT_LINE[sec]$
|
---|
2394 | $ELSE$
|
---|
2395 | $ // OsLinkSectionã®å ´å
|
---|
2396 |
|
---|
2397 | $ // é
|
---|
2398 | ç½®ããã»ã¯ã·ã§ã³æ
|
---|
2399 | å ±ã®çæ
|
---|
2400 | $numls = numls + 1$
|
---|
2401 | $LNKSEC.MEMREG[numls] = memreg$
|
---|
2402 | $LNKSEC.SECTION[numls] = UNESCSTR(SEC.SECTION[sec])$
|
---|
2403 | $END$
|
---|
2404 | $SEC_LIST = APPEND(SEC_LIST, sec)$
|
---|
2405 | $END$
|
---|
2406 |
|
---|
2407 | $
|
---|
2408 | $ OsLinkSectionå®ç¾©ã¨åçã®æ©è½ãæä¾
|
---|
2409 | $ 第1å¼æ° ã»ã¯ã·ã§ã³å
|
---|
2410 | $ 第3å¼æ° ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³
|
---|
2411 | $
|
---|
2412 | $FUNCTION LNK_SEC$
|
---|
2413 | $section = ARGV[1]$
|
---|
2414 | $memreg = ARGV[2]$
|
---|
2415 |
|
---|
2416 | $numls = numls + 1$
|
---|
2417 | $LNKSEC.MEMREG[numls] = memreg$
|
---|
2418 | $LNKSEC.SECTION[numls] = section$
|
---|
2419 | $END$
|
---|
2420 |
|
---|
2421 | $
|
---|
2422 | $ ä¿è·ãã¡ã¤ã³æ¯ã®æ¨æºã»ã¯ã·ã§ã³ã«é¢ããæ
|
---|
2423 | å ±ã®çæ
|
---|
2424 | $
|
---|
2425 | $FOREACH domid DOMLIST_ALL$
|
---|
2426 | $FOREACH dsec DSEC.ORDER_LIST$
|
---|
2427 | $ // ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãæ
|
---|
2428 | å ±ã®çæ
|
---|
2429 | $nummo = nummo + 1$
|
---|
2430 | $MO.TYPE[nummo] = TOPPERS_ATTSEC$
|
---|
2431 | $MO.LINKER[nummo] = 1$
|
---|
2432 | $MO.OSAPID[nummo] = domid$
|
---|
2433 | $IF DSEC.MEMREG[dsec] == 1$
|
---|
2434 | $MO.MEMREG[nummo] = STANDARD_ROM$
|
---|
2435 | $ELSE$
|
---|
2436 | $MO.MEMREG[nummo] = STANDARD_RAM$
|
---|
2437 | $END$
|
---|
2438 | $MO.SECTION[nummo] = FORMAT("%s_%s", DSEC.SECTION[dsec], OSAP.LABEL[domid])$
|
---|
2439 | $MO.MEMATR[nummo] = DSEC.MEMATR[dsec]$
|
---|
2440 |
|
---|
2441 | $domptn = DEFAULT_ACPTN[domid]$
|
---|
2442 | $MO.ACPTN1[nummo] = domptn$
|
---|
2443 | $MO.ACPTN2[nummo] = domptn$
|
---|
2444 | $END$
|
---|
2445 | $END$
|
---|
2446 |
|
---|
2447 | $
|
---|
2448 | $ OsMemoryAreaã§ç»é²ãããã»ã¯ã·ã§ã³ã«é¢ããæ
|
---|
2449 | å ±ã®çæ
|
---|
2450 | $
|
---|
2451 | $FOREACH mem MEM.ORDER_LIST$
|
---|
2452 | $ // mematrãï¼ï¼»TA_NOWRITE|TA_NOREAD|TA_EXEC|TA_MEMINI|TA_MEMPRSV|TA_UNCACHE|TA_IODEVï¼½ï¼ã§ãªãå ´å
|
---|
2453 | $ // mematrã«TA_MEMPRSVãæå®ããªããTA_MEMINIãæå®ããå ´åï¼TA_RSATRï¼
|
---|
2454 | $IF (MEM.MEMATR[mem] & ~(TA_NOWRITE|TA_NOREAD|TA_EXEC|TA_MEMINI|TA_MEMPRSV|TA_UNCACHE|TA_IODEV|TARGET_MEMATR)) != 0
|
---|
2455 | || (MEM.MEMATR[mem] & (TA_MEMINI|TA_MEMPRSV)) != TA_MEMPRSV$
|
---|
2456 | $ERROR MEM.TEXT_LINE[mem]$$FORMAT(_("illegal attribute(%1%) of OsMemoryArea(%2%)"), MEM.MEMATR[mem], mem)$$END$
|
---|
2457 | $END$
|
---|
2458 |
|
---|
2459 | $ // sizeã0ã®å ´å
|
---|
2460 | $IF MEM.SIZE[mem] == 0$
|
---|
2461 | $ERROR MEM.TEXT_LINE[mem]$$FORMAT(_("OsMemoryAreaSize of OsMemoryArea(%2%) must not be zero"), MEM.SIZE[mem], mem)$$END$
|
---|
2462 | $END$
|
---|
2463 |
|
---|
2464 | $ // ã¿ã¼ã²ããä¾åã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
2465 | $IF ISFUNCTION("HOOK_ERRORCHECK_MEM")$
|
---|
2466 | $HOOK_ERRORCHECK_MEM(mem)$
|
---|
2467 | $END$
|
---|
2468 |
|
---|
2469 | $ // ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãæ
|
---|
2470 | å ±ã®çæ
|
---|
2471 | $nummo = nummo + 1$
|
---|
2472 | $MO.TYPE[nummo] = TOPPERS_ATTMEM$
|
---|
2473 | $MO.BASE[nummo] = MEM.BASE[mem]$
|
---|
2474 | $MO.SIZE[nummo] = MEM.SIZE[mem]$
|
---|
2475 | $MO.LINKER[nummo] = 0$
|
---|
2476 | $IF EQ(MEM.OSAPID[mem], "")$
|
---|
2477 | $MO.OSAPID[nummo] = TDOM_NONE$
|
---|
2478 | $ELSE$
|
---|
2479 | $MO.OSAPID[nummo] = MEM.OSAPID[mem]$
|
---|
2480 | $END$
|
---|
2481 | $MO.MEMATR[nummo] = MEM.MEMATR[mem]$
|
---|
2482 |
|
---|
2483 | $domptn = DEFAULT_ACPTN[MO.OSAPID[nummo]]$
|
---|
2484 | $MO.ACPTN1[nummo] = domptn$
|
---|
2485 | $MO.ACPTN2[nummo] = domptn$
|
---|
2486 | $MO.TEXT_LINE[nummo] = MEM.TEXT_LINE[mem]$
|
---|
2487 | $END$
|
---|
2488 |
|
---|
2489 | $FOREACH moid RANGE(1, nummo)$
|
---|
2490 | $IF MO.OSAPID[moid] != TDOM_KERNEL && MO.OSAPID[moid] != TDOM_NONE &&
|
---|
2491 | OSAP.TRUSTED[MO.OSAPID[moid]]$
|
---|
2492 | $MO.OSAPID[moid] = TDOM_KERNEL$
|
---|
2493 | $END$
|
---|
2494 | $END$
|
---|
2495 |
|
---|
2496 | $ =====================================================================
|
---|
2497 | $ HRP2ããã®ç§»æ¤ããã¾ã§
|
---|
2498 | $ =====================================================================
|
---|
2499 |
|
---|
2500 |
|
---|
2501 | $ =====================================================================
|
---|
2502 | $ Os_Cfg_tmp.hã®çæ Os_Cfg.hã¨å·®åãããå ´åMakefileå
|
---|
2503 | Os_Cfg.hã¸ã³ãã¼
|
---|
2504 | $ =====================================================================
|
---|
2505 |
|
---|
2506 | $TRACE("OUTPUT FILES")$
|
---|
2507 |
|
---|
2508 | $FILE "Os_Cfg_tmp.h"$
|
---|
2509 | /* Os_Cfg.h */$NL$
|
---|
2510 | #ifndef TOPPERS_OS_CFG_H$NL$
|
---|
2511 | #define TOPPERS_OS_CFG_H$NL$
|
---|
2512 | $NL$
|
---|
2513 |
|
---|
2514 | /****** Scalability Class ******/$NL$$NL$
|
---|
2515 |
|
---|
2516 | #define CFG_USE_SCALABILITYCLASS3$NL$
|
---|
2517 | $NL$
|
---|
2518 |
|
---|
2519 | /****** Object OS ******/$NL$$NL$
|
---|
2520 | $IF OS.STACKMONITORING[1]$
|
---|
2521 | #define CFG_USE_STACKMONITORING$NL$
|
---|
2522 | $END$
|
---|
2523 |
|
---|
2524 | $IF OS.GETSERVICEID[1]$
|
---|
2525 | #define CFG_USE_GETSERVICEID$NL$
|
---|
2526 | $END$
|
---|
2527 |
|
---|
2528 | $IF OS.PARAMETERACCESS[1]$
|
---|
2529 | #define CFG_USE_PARAMETERACCESS$NL$
|
---|
2530 | $END$
|
---|
2531 |
|
---|
2532 | $USE_HOOK = 0$
|
---|
2533 |
|
---|
2534 | $NL$
|
---|
2535 | /****** Object HOOK ******/$NL$$NL$
|
---|
2536 | $IF HOOK.STARTUPHOOK[1]$
|
---|
2537 | #define CFG_USE_STARTUPHOOK$NL$
|
---|
2538 | $USE_HOOK = 1$
|
---|
2539 | $END$
|
---|
2540 |
|
---|
2541 | $IF HOOK.SHUTDOWNHOOK[1]$
|
---|
2542 | #define CFG_USE_SHUTDOWNHOOK$NL$
|
---|
2543 | $USE_HOOK = 1$
|
---|
2544 | $END$
|
---|
2545 |
|
---|
2546 | $IF HOOK.PRETASKHOOK[1]$
|
---|
2547 | #define CFG_USE_PRETASKHOOK$NL$
|
---|
2548 | $USE_HOOK = 1$
|
---|
2549 | $END$
|
---|
2550 |
|
---|
2551 | $IF HOOK.POSTTASKHOOK[1]$
|
---|
2552 | #define CFG_USE_POSTTASKHOOK$NL$
|
---|
2553 | $USE_HOOK = 1$
|
---|
2554 | $END$
|
---|
2555 |
|
---|
2556 | $IF HOOK.ERRORHOOK[1]$
|
---|
2557 | #define CFG_USE_ERRORHOOK$NL$
|
---|
2558 | $USE_HOOK = 1$
|
---|
2559 | $END$
|
---|
2560 |
|
---|
2561 | $IF HOOK.PROTECTIONHOOK[1]$
|
---|
2562 | #define CFG_USE_PROTECTIONHOOK$NL$
|
---|
2563 | $USE_HOOK = 1$
|
---|
2564 | $END$
|
---|
2565 |
|
---|
2566 | $NL$
|
---|
2567 | #endif /* TOPPERS_OS_CFG_H */$NL$
|
---|
2568 |
|
---|
2569 |
|
---|
2570 | $ =====================================================================
|
---|
2571 | $ Os_Lcfg.hã®çæ
|
---|
2572 | $ =====================================================================
|
---|
2573 |
|
---|
2574 | $FILE "Os_Lcfg.h"$
|
---|
2575 | /* Os_Lcfg.h */$NL$
|
---|
2576 | #ifndef TOPPERS_OS_LCFG_H$NL$
|
---|
2577 | #define TOPPERS_OS_LCFG_H$NL$
|
---|
2578 | $NL$
|
---|
2579 |
|
---|
2580 | $
|
---|
2581 | $ ãªãã¸ã§ã¯ãæ°ãã¯ãã®åºå
|
---|
2582 | $
|
---|
2583 | #define TNUM_ALARM UINT_C($LENGTH(ALM.ID_LIST)$)$NL$
|
---|
2584 | #define TNUM_COUNTER UINT_C($LENGTH(CNT.ID_LIST)$)$NL$
|
---|
2585 | #define TNUM_HARDCOUNTER UINT_C($LENGTH(HWCNT.ID_LIST)$)$NL$
|
---|
2586 | #define TNUM_ISR2 UINT_C($LENGTH(ISR2.ID_LIST)$)$NL$
|
---|
2587 | #define TNUM_STD_RESOURCE UINT_C($LENGTH(STDRES.ID_LIST)$)$NL$
|
---|
2588 | #define TNUM_TASK UINT_C($LENGTH(TSK.ID_LIST) - tnum_os_restarttask$)$NL$
|
---|
2589 | #define TNUM_TASK_INC_RT UINT_C($LENGTH(TSK.ID_LIST)$)$NL$
|
---|
2590 | #define TNUM_EXTTASK UINT_C($tnum_exttask$)$NL$
|
---|
2591 | #define TNUM_APP_MODE UINT_C($LENGTH(APP.ID_LIST)$)$NL$
|
---|
2592 | #define TNUM_SCHEDULETABLE UINT_C($LENGTH(SCHTBL.ID_LIST)$)$NL$
|
---|
2593 | #define TNUM_IMPLSCHEDULETABLE UINT_C($tnum_implscheduletable$)$NL$
|
---|
2594 | #define TNUM_TFN UINT_C($LENGTH(TFN.ID_LIST)$)$NL$
|
---|
2595 | #define TNUM_OSAP UINT_C($LENGTH(OSAP.ID_LIST)$)$NL$
|
---|
2596 | $NL$
|
---|
2597 |
|
---|
2598 | /*$NL$
|
---|
2599 | $SPC$* Default Definitions of Trace Log Macros$NL$
|
---|
2600 | $SPC$*/$NL$
|
---|
2601 | $NL$
|
---|
2602 | #ifndef TOPPERS_ENABLE_TRACE$NL$
|
---|
2603 | #ifndef LOG_USER_MARK$NL$
|
---|
2604 | #define LOG_USER_MARK(str)$NL$
|
---|
2605 | #endif /* LOG_USER_MARK */$NL$
|
---|
2606 | #endif /* TOPPERS_ENABLE_TRACE */$NL$
|
---|
2607 | $NL$
|
---|
2608 | /****** Object TASK ******/$NL$$NL$
|
---|
2609 |
|
---|
2610 | $ ã¿ã¹ã¯ã®IDã®åºå
|
---|
2611 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
2612 | $ //OSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ä»¥å¤ã®ã¿ã¹ã¯IDãåºåãã
|
---|
2613 | $IF tskid < tmin_os_restarttask$
|
---|
2614 | #define $tskid$$TAB$UINT_C($TSK.ID[tskid]$)$NL$
|
---|
2615 | $END$
|
---|
2616 | $END$
|
---|
2617 | $NL$
|
---|
2618 |
|
---|
2619 | /****** Object COUNTER ******/$NL$$NL$
|
---|
2620 |
|
---|
2621 | $ ã«ã¦ã³ã¿IDã®åºå
|
---|
2622 |
|
---|
2623 | $FOREACH cntid CNT.ID_LIST$
|
---|
2624 | #define $cntid$$TAB$UINT_C($CNT.ID[cntid]$)$NL$
|
---|
2625 | $END$
|
---|
2626 | $NL$
|
---|
2627 |
|
---|
2628 | $ ã«ã¦ã³ã¿ãªãã¸ã§ã¯ãã®OSå®æ°ã®åºå
|
---|
2629 | $FOREACH cntid CNT.ID_LIST$
|
---|
2630 | #define OSMAXALLOWEDVALUE_$cntid$$TAB$((TickType) $+CNT.MAXALLOWED[cntid]$)$NL$
|
---|
2631 | #define OSTICKSPERBASE_$cntid$$TAB$((TickType) $+CNT.TICKSPERBASE[cntid]$)$NL$
|
---|
2632 | #define OSMINCYCLE_$cntid$$TAB$((TickType) $+CNT.MINCYCLE[cntid]$)$NL$
|
---|
2633 | $END$
|
---|
2634 | $NL$
|
---|
2635 |
|
---|
2636 | $ ãã£ãã¯å¤ããæéã¸ã®å¤æãã¯ã(PhysicalTimeTypeã®åã¯float,doubleã®ããããã¨æ³å®)
|
---|
2637 | $FOREACH cntid HWCNT.ID_LIST$
|
---|
2638 | $IF LENGTH(CNT.NSPERTICK[cntid])$
|
---|
2639 | #define OS_TICKS2SEC_$cntid$(tick)$TAB$(((PhysicalTimeType)$CNT.NSPERTICK[cntid]$) * (tick) / 1000000000U) /* ($CNT.SECONDSPERTICK[cntid]$ * 1000000000) * (tick) / 1000000000 */$NL$
|
---|
2640 | #define OS_TICKS2MS_$cntid$(tick)$TAB$(((PhysicalTimeType)$CNT.NSPERTICK[cntid]$) * (tick) / 1000000U) /* ($CNT.SECONDSPERTICK[cntid]$ * 1000000000) * (tick) / 1000000 */$NL$
|
---|
2641 | #define OS_TICKS2US_$cntid$(tick)$TAB$(((PhysicalTimeType)$CNT.NSPERTICK[cntid]$) * (tick) / 1000U) /* ($CNT.SECONDSPERTICK[cntid]$ * 1000000000) * (tick) / 1000 */$NL$
|
---|
2642 | #define OS_TICKS2NS_$cntid$(tick)$TAB$(((PhysicalTimeType)$CNT.NSPERTICK[cntid]$) * (tick)) /* ($CNT.SECONDSPERTICK[cntid]$ * 1000000000) * (tick) */$NL$
|
---|
2643 | $END$
|
---|
2644 | $NL$
|
---|
2645 | $END$
|
---|
2646 |
|
---|
2647 | /****** Object ALARM ******/$NL$$NL$
|
---|
2648 |
|
---|
2649 | $ ã¢ã©ã¼ã IDã®åºå
|
---|
2650 | $FOREACH almid ALM.ID_LIST$
|
---|
2651 | #define $almid$$TAB$UINT_C($ALM.ID[almid]$)$NL$
|
---|
2652 | $END$
|
---|
2653 | $NL$
|
---|
2654 |
|
---|
2655 | /****** Object SCHEDULETABLE ******/$NL$$NL$
|
---|
2656 |
|
---|
2657 | $ ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«IDã®åºå
|
---|
2658 | $FOREACH schtblid SCHTBL.ID_LIST$
|
---|
2659 | #define $schtblid$$TAB$UINT_C($SCHTBL.ID[schtblid]$)$NL$
|
---|
2660 | $END$
|
---|
2661 | $NL$
|
---|
2662 |
|
---|
2663 | /****** Object RESOURCE ******/$NL$$NL$
|
---|
2664 |
|
---|
2665 | $ ãªã½ã¼ã¹IDã®åºå
|
---|
2666 | $FOREACH resid RES.ID_LIST$
|
---|
2667 | #define $resid$$TAB$UINT_C($RES.ID[resid]$)$NL$
|
---|
2668 | $END$
|
---|
2669 | $NL$
|
---|
2670 |
|
---|
2671 | /****** Object ISR ******/$NL$$NL$
|
---|
2672 |
|
---|
2673 | $ ISRã®IDã®åºå
|
---|
2674 | $FOREACH isrid ISR.ID_LIST$
|
---|
2675 | #define $isrid$$TAB$UINT_C($ISR.ID[isrid]$)$NL$
|
---|
2676 | $END$
|
---|
2677 | $NL$
|
---|
2678 |
|
---|
2679 | /****** Object APPMODE ******/$NL$$NL$
|
---|
2680 |
|
---|
2681 | $FOREACH appid APP.ID_LIST$
|
---|
2682 | #define $appid$$TAB$UINT_C($APP.ID[appid]$)$NL$
|
---|
2683 | $END$
|
---|
2684 | $NL$
|
---|
2685 |
|
---|
2686 | $ ã¤ãã³ãã®åºå
|
---|
2687 | /****** Object EVENT ******/$NL$
|
---|
2688 | $FOREACH evtid EVT.ID_LIST$
|
---|
2689 | #define $evtid$$TAB$UINT_C($FORMAT("0x%08x", +EVT.CALC_MASK[evtid])$)$NL$
|
---|
2690 | $END$
|
---|
2691 | $NL$
|
---|
2692 |
|
---|
2693 | $ ä¿¡é ¼é¢æ°ã®IDã®åºå
|
---|
2694 | /****** Object Trusted Function ******/$NL$$NL$
|
---|
2695 | $FOREACH tfnid TFN.ID_LIST$
|
---|
2696 | #define $tfnid$$TAB$UINT_C($TFN.ID[tfnid]$)$NL$
|
---|
2697 | $END$
|
---|
2698 | $NL$
|
---|
2699 |
|
---|
2700 | $ OSAPã®IDã®åºå
|
---|
2701 | /****** Object OSApplication ******/$NL$
|
---|
2702 | $FOREACH osapid OSAP.ID_LIST$
|
---|
2703 | #define $osapid$ UINT_C($OSAP.ID[osapid]$)$NL$
|
---|
2704 | $END$
|
---|
2705 | $NL$
|
---|
2706 |
|
---|
2707 | $NL$
|
---|
2708 |
|
---|
2709 |
|
---|
2710 | $ =====================================================================
|
---|
2711 | $ Os_Lcfg.cã®çæ
|
---|
2712 | $ =====================================================================
|
---|
2713 | $FILE "Os_Lcfg.c"$
|
---|
2714 |
|
---|
2715 | /* Os_Lcfg.c */$NL$
|
---|
2716 | #include "kernel/kernel_int.h"$NL$
|
---|
2717 | #include "Os_Lcfg.h"$NL$
|
---|
2718 | $IF LENGTH(IOC.ID_LIST)$
|
---|
2719 | #include "Ioc.h"$NL$
|
---|
2720 | $NL$
|
---|
2721 | $END$
|
---|
2722 | $NL$
|
---|
2723 | #ifndef TOPPERS_EMPTY_LABEL$NL$
|
---|
2724 | #define TOPPERS_EMPTY_LABEL(x, y) x y[0]$NL$
|
---|
2725 | #endif$NL$
|
---|
2726 | $NL$
|
---|
2727 |
|
---|
2728 | $
|
---|
2729 | $ ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
2730 | $
|
---|
2731 | /*$NL$
|
---|
2732 | $SPC$* Default Definitions of Trace Log Macros$NL$
|
---|
2733 | $SPC$*/$NL$
|
---|
2734 | $NL$
|
---|
2735 | #ifndef LOG_ISR_ENTER$NL$
|
---|
2736 | #define LOG_ISR_ENTER(isrid)$NL$
|
---|
2737 | #endif /* LOG_ISR_ENTER */$NL$
|
---|
2738 | $NL$
|
---|
2739 | #ifndef LOG_ISR_LEAVE$NL$
|
---|
2740 | #define LOG_ISR_LEAVE(isrid)$NL$
|
---|
2741 | #endif /* LOG_ISR_LEAVE */$NL$
|
---|
2742 | $NL$
|
---|
2743 |
|
---|
2744 | $
|
---|
2745 | $ ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼
|
---|
2746 | $
|
---|
2747 | /*$NL$
|
---|
2748 | $SPC$* Include Directives (#include)$NL$
|
---|
2749 | $SPC$*/$NL$
|
---|
2750 | $NL$
|
---|
2751 | $INCLUDES$
|
---|
2752 | $NL$
|
---|
2753 |
|
---|
2754 | $
|
---|
2755 | $ ãªãã¸ã§ã¯ãæ°å¤æ°ã®åºå
|
---|
2756 | $
|
---|
2757 | const AlarmType tnum_alarm = TNUM_ALARM;$NL$
|
---|
2758 | const CounterType tnum_counter = TNUM_COUNTER;$NL$
|
---|
2759 | const CounterType tnum_hardcounter = TNUM_HARDCOUNTER;$NL$
|
---|
2760 | const ISRType tnum_isr2 = TNUM_ISR2;$NL$
|
---|
2761 | const ResourceType tnum_stdresource = TNUM_STD_RESOURCE;$NL$
|
---|
2762 | const TaskType tnum_task = TNUM_TASK;$NL$
|
---|
2763 | const TaskType tnum_exttask = TNUM_EXTTASK;$NL$
|
---|
2764 | const AppModeType tnum_appmode = TNUM_APP_MODE;$NL$
|
---|
2765 | const ScheduleTableType tnum_scheduletable = TNUM_SCHEDULETABLE;$NL$
|
---|
2766 | const ScheduleTableType tnum_implscheduletable = TNUM_IMPLSCHEDULETABLE;$NL$
|
---|
2767 | const TrustedFunctionIndexType tnum_tfn = TNUM_TFN;$NL$
|
---|
2768 | const ApplicationType tnum_osap = TNUM_OSAP;$NL$
|
---|
2769 | $NL$
|
---|
2770 |
|
---|
2771 | $
|
---|
2772 | $ ã¿ã¹ã¯
|
---|
2773 | $
|
---|
2774 | $NL$
|
---|
2775 | /****** Object TASK ******/$NL$
|
---|
2776 | $NL$
|
---|
2777 |
|
---|
2778 | $ =====================================================================
|
---|
2779 | $ 以ä¸ã¯HRP2ããã®ç§»æ¤
|
---|
2780 | $ =====================================================================
|
---|
2781 | $
|
---|
2782 | $ ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯é åã®ç¢ºä¿é¢æ°
|
---|
2783 | $
|
---|
2784 | $IF !ISFUNCTION("ALLOC_SSTACK")$
|
---|
2785 | $FUNCTION ALLOC_SSTACK$
|
---|
2786 | $IF !EQ(ARGV[3], "")$
|
---|
2787 | $ARGV[3]$$SPC$
|
---|
2788 | $END$
|
---|
2789 | StackType $ARGV[1]$[COUNT_STK_T($ARGV[2]$)];$NL$
|
---|
2790 | $END$
|
---|
2791 | $END$
|
---|
2792 |
|
---|
2793 | $ ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºãï¼0ã§ãããï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤
|
---|
2794 | $ ï¼TARGET_MIN_SSTKSZï¼ãããå°ããå ´åã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯é¢æ°
|
---|
2795 | $FUNCTION CHECK_MIN_SSTKSZ$
|
---|
2796 | $IF ARGV[1] == 0 || (TARGET_MIN_SSTKSZ && ARGV[1] < TARGET_MIN_SSTKSZ)$
|
---|
2797 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("%1%(%2%) of OsTask(%3%) is too small"), ARGV[2], ARGV[1], tskid)$$END$
|
---|
2798 | $END$
|
---|
2799 | $END$
|
---|
2800 |
|
---|
2801 | $ ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯é åã®çæã¨ããã«é¢ããã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
2802 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
2803 | $IF OSAP.TRUSTED[TSK.OSAPID[tskid]]$
|
---|
2804 | $ // ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã®å ´åã®å¦ç
|
---|
2805 |
|
---|
2806 | $ // sstkãçç¥ããã¦ãããï¼NULLã§ãªãå ´å
|
---|
2807 | $IF LENGTH(TSK.SSTK[tskid]) && !EQ(TSK.SSTK[tskid],"NULL")$
|
---|
2808 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("OsTaskSystemStackStartAddress of trusted OsTask(%1%) must not define"), tskid)$$END$
|
---|
2809 | $END$
|
---|
2810 |
|
---|
2811 | $IF LENGTH(TSK.STKSZ[tskid]) && TSK.STKSZ[tskid] != 0$
|
---|
2812 | $TSK.STKSZ[tskid] = VALUE(CONCAT(+TSK.STKSZ[tskid],"U"),+TSK.STKSZ[tskid])$
|
---|
2813 | $ELSE$
|
---|
2814 | $TSK.STKSZ[tskid] = VALUE(CONCAT(+DEFAULT_TASKSTKSZ,"U"),+DEFAULT_TASKSTKSZ)$
|
---|
2815 | $END$
|
---|
2816 | $ //ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ããSystemStackSizeã¯ï¼åå¨ããå ´åã«StackSizeã«åç®ããä»æ§ã§ããããï¼åå¨ããªãå ´åã«ã¯DEFAULT_TASKSTKSZã«ããªã
|
---|
2817 | $IF LENGTH(TSK.SSTKSZ[tskid]) && TSK.SSTKSZ[tskid] != 0$
|
---|
2818 | $TSK.SSTKSZ[tskid] = VALUE(CONCAT(+TSK.SSTKSZ[tskid],"U"),+TSK.SSTKSZ[tskid])$
|
---|
2819 | $END$
|
---|
2820 |
|
---|
2821 | $IF EQ(TSK.STK[tskid], "NULL")$
|
---|
2822 | $ // stkãNULLã®å ´åã®å¦ç
|
---|
2823 |
|
---|
2824 | $IF LENGTH(TSK.SSTKSZ[tskid]) && TSK.SSTKSZ[tskid] > 0$
|
---|
2825 | $ // sstkszãçç¥ããã¦ããªãå ´åã®å¦ç
|
---|
2826 |
|
---|
2827 | $ // ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºãæ±ããï¼ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã«
|
---|
2828 | $ // 使ãããï¼ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã®åã«æ±ãã¦ããï¼
|
---|
2829 | $sstksz = VALUE(FORMAT("(%1%) + (%2%)",
|
---|
2830 | TSK.STKSZ[tskid], TSK.SSTKSZ[tskid]),
|
---|
2831 | TSK.STKSZ[tskid] + TSK.SSTKSZ[tskid])$
|
---|
2832 |
|
---|
2833 | $ // stksz+sstkszãã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤ãããå°ããå ´å
|
---|
2834 | $CHECK_MIN_SSTKSZ(sstksz, "OsTaskStackSize+OsTaskSystemStackSize")$
|
---|
2835 | $ELSE$
|
---|
2836 | $ // sstkszãçç¥ããã¦ããå ´åã®å¦ç
|
---|
2837 |
|
---|
2838 | $ // stkszãï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤ãããå°ããå ´å
|
---|
2839 | $CHECK_MIN_SSTKSZ(TSK.STKSZ[tskid], "OsTaskStackSize")$
|
---|
2840 |
|
---|
2841 | $ // ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºãæ±ãã
|
---|
2842 | $sstksz = TSK.STKSZ[tskid]$
|
---|
2843 | $END$
|
---|
2844 |
|
---|
2845 | $IF TSK.EXTENDED[tskid]$
|
---|
2846 | $ // ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯é åã®ç¢ºä¿
|
---|
2847 | $ALLOC_SSTACK(CONCAT("_kernel_sstack_", tskid), sstksz, "")$
|
---|
2848 | $TSK.TINIB_SSTKSZ[tskid] = FORMAT("ROUND_STK_T(%1%)", sstksz)$
|
---|
2849 | $TSK.TINIB_SSTK[tskid] = CONCAT("_kernel_sstack_", tskid)$
|
---|
2850 | $ELSE$
|
---|
2851 | $TSK.TINIB_SSTK[tskid] = CONCAT("_kernel_shared_sstack_", +TSK.PRIORITY[tskid])$
|
---|
2852 | $TSK.SHARED_SSTK_ID[tskid] = TSK.PRIORITY[tskid]$
|
---|
2853 | $ // åºæ¬ã¿ã¹ã¯ç¨ã®å
|
---|
2854 | ±æã¹ã¿ãã¯ã®ãµã¤ãºãæ±ãã
|
---|
2855 | $IF !LENGTH(shared_sstack_size[TSK.PRIORITY[tskid]])
|
---|
2856 | || shared_sstack_size[TSK.PRIORITY[tskid]] < sstksz$
|
---|
2857 | $shared_sstack_size[TSK.PRIORITY[tskid]] = sstksz$
|
---|
2858 | $END$
|
---|
2859 | $END$
|
---|
2860 | $ELSE$
|
---|
2861 | $ // stkãNULLã§ãªãå ´åã®å¦ç
|
---|
2862 |
|
---|
2863 | $ // stkszãï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤ãããå°ããå ´å
|
---|
2864 | $CHECK_MIN_SSTKSZ(TSK.STKSZ[tskid], "OsTaskStackSize")$
|
---|
2865 |
|
---|
2866 | $ // stkszãã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºã®å¶ç´ãæºããã¦ããªãå ´å
|
---|
2867 | $IF CHECK_STKSZ_ALIGN
|
---|
2868 | && (TSK.STKSZ[tskid] & (CHECK_STKSZ_ALIGN - 1))$
|
---|
2869 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("OsTaskStackSize(%1%) of OsTask(%2%) is not aligned"), TSK.STKSZ[tskid], tskid)$$END$
|
---|
2870 | $END$
|
---|
2871 |
|
---|
2872 | $ // sstkszãçç¥ããã¦ãããï¼0ã§ãªãå ´å
|
---|
2873 | $IF LENGTH(TSK.SSTKSZ[tskid]) && (TSK.SSTKSZ[tskid] != 0)$
|
---|
2874 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$
|
---|
2875 | $FORMAT(_("OsTaskSystemStackSize(%1%) of OsTask(%2%) must be zero because OsTaskStackStartAddress defined"), TSK.SSTKSZ[tskid], tskid)$$END$
|
---|
2876 | $END$
|
---|
2877 |
|
---|
2878 | $TSK.TINIB_SSTKSZ[tskid] = TSK.STKSZ[tskid]$
|
---|
2879 | $TSK.TINIB_SSTK[tskid] = TSK.STK[tskid]$
|
---|
2880 | $END$
|
---|
2881 | $ELSE$
|
---|
2882 | $ // éä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã®å ´å
|
---|
2883 |
|
---|
2884 | $IF !LENGTH(TSK.SSTK[tskid]) || EQ(TSK.SSTK[tskid], "NULL")$
|
---|
2885 | $ // sstkãçç¥ããã¦ãããï¼NULLã®å ´åã®å¦ç
|
---|
2886 |
|
---|
2887 | $IF LENGTH(TSK.SSTKSZ[tskid]) && TSK.SSTKSZ[tskid] != 0$
|
---|
2888 | $TSK.SSTKSZ[tskid] = VALUE(CONCAT(+TSK.SSTKSZ[tskid],"U"),+TSK.SSTKSZ[tskid])$
|
---|
2889 | $ // sstkszã0ãï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤ãããå°ããå ´å
|
---|
2890 | $CHECK_MIN_SSTKSZ(TSK.SSTKSZ[tskid], "OsTaskSystemStackSize")$
|
---|
2891 | $ELSE$
|
---|
2892 | $TSK.SSTKSZ[tskid] = VALUE(CONCAT(+DEFAULT_TASKSYSTEMSTKSZ,"U"),+DEFAULT_TASKSYSTEMSTKSZ)$
|
---|
2893 | $END$
|
---|
2894 |
|
---|
2895 | $ // ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºãæ±ãã
|
---|
2896 | $sstksz = TSK.SSTKSZ[tskid]$
|
---|
2897 |
|
---|
2898 |
|
---|
2899 | $IF TSK.EXTENDED[tskid]$
|
---|
2900 | $ // ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯é åã®ç¢ºä¿
|
---|
2901 | $TSK.TINIB_SSTKSZ[tskid] = FORMAT("ROUND_STK_T(%1%)", sstksz)$
|
---|
2902 | $ALLOC_SSTACK(CONCAT("_kernel_sstack_", tskid), TSK.TINIB_SSTKSZ[tskid], "")$
|
---|
2903 | $TSK.TINIB_SSTK[tskid] = CONCAT("_kernel_sstack_", tskid)$
|
---|
2904 | $ELIF !EQ(TSK.RESTARTTASK[tskid],"")$
|
---|
2905 | $TSK.TINIB_SSTKSZ[tskid] = FORMAT("ROUND_STK_T(%1%)", sstksz)$
|
---|
2906 | $ALLOC_SSTACK(CONCAT("_kernel_sstack_restart_", TSK.RESTARTTASK[tskid]), TSK.TINIB_SSTKSZ[tskid], "")$
|
---|
2907 | $TSK.TINIB_SSTK[tskid] = CONCAT("_kernel_sstack_restart_", TSK.RESTARTTASK[tskid])$
|
---|
2908 | $ELSE$
|
---|
2909 | $TSK.TINIB_SSTK[tskid] = CONCAT("_kernel_shared_sstack_", +TSK.PRIORITY[tskid])$
|
---|
2910 | $TSK.SHARED_SSTK_ID[tskid] = TSK.PRIORITY[tskid]$
|
---|
2911 | $ // åºæ¬ã¿ã¹ã¯ç¨ã®å
|
---|
2912 | ±æã¹ã¿ãã¯ã®ãµã¤ãºãæ±ãã
|
---|
2913 | $IF !LENGTH(shared_sstack_size[TSK.PRIORITY[tskid]])
|
---|
2914 | || shared_sstack_size[TSK.PRIORITY[tskid]] < sstksz$
|
---|
2915 | $shared_sstack_size[TSK.PRIORITY[tskid]] = sstksz$
|
---|
2916 | $END$
|
---|
2917 | $END$
|
---|
2918 | $ELSE$
|
---|
2919 | $ // sstkãçç¥ããã¦ãããï¼NULLã§ãªãå ´åã®å¦ç
|
---|
2920 |
|
---|
2921 | $IF LENGTH(TSK.SSTKSZ[tskid]) && TSK.SSTKSZ[tskid] != 0$
|
---|
2922 | $TSK.SSTKSZ[tskid] = VALUE(CONCAT(+TSK.SSTKSZ[tskid],"U"),+TSK.SSTKSZ[tskid])$
|
---|
2923 | $ELSE$
|
---|
2924 | $TSK.SSTKSZ[tskid] = VALUE(CONCAT(+DEFAULT_TASKSYSTEMSTKSZ,"U"),+DEFAULT_TASKSYSTEMSTKSZ)$
|
---|
2925 | $END$
|
---|
2926 |
|
---|
2927 | $ // sstkszã0ãï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤ãããå°ããå ´å
|
---|
2928 | $CHECK_MIN_SSTKSZ(TSK.SSTKSZ[tskid], "OsTaskSystemStackSize")$
|
---|
2929 |
|
---|
2930 | $ // sstkszãã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºã®å¶ç´ãæºããã¦ããªãå ´å
|
---|
2931 | $IF CHECK_STKSZ_ALIGN
|
---|
2932 | && (TSK.SSTKSZ[tskid] & (CHECK_STKSZ_ALIGN - 1))$
|
---|
2933 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("OsTaskSystemStackSize(%1%) of OsTask(%2%) is not aligned"), TSK.SSTKSZ[tskid], tskid)$$END$
|
---|
2934 | $END$
|
---|
2935 |
|
---|
2936 | $TSK.TINIB_SSTKSZ[tskid] = TSK.SSTKSZ[tskid]$
|
---|
2937 | $TSK.TINIB_SSTK[tskid] = TSK.SSTK[tskid]$
|
---|
2938 | $END$
|
---|
2939 | $END$
|
---|
2940 | $END$
|
---|
2941 |
|
---|
2942 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
2943 | $IF LENGTH(TSK.SHARED_SSTK_ID[tskid])$
|
---|
2944 | $TSK.TINIB_SSTKSZ[tskid] = FORMAT("ROUND_STK_T(%1%)", shared_sstack_size[TSK.PRIORITY[tskid]])$
|
---|
2945 | $END$
|
---|
2946 | $END$
|
---|
2947 |
|
---|
2948 | $FOREACH tskpri RANGE(TMIN_TPRI, TMAX_TPRI)$
|
---|
2949 | $IF LENGTH(shared_sstack_size[tskpri])$
|
---|
2950 | $ALLOC_SSTACK(CONCAT("_kernel_shared_sstack_", +tskpri), shared_sstack_size[tskpri], "")$
|
---|
2951 | $END$
|
---|
2952 | $END$
|
---|
2953 | $NL$
|
---|
2954 |
|
---|
2955 | $ ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®çæã¨ããã«é¢ããã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
2956 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
2957 | $IF OSAP.TRUSTED[TSK.OSAPID[tskid]] || tmin_os_restarttask <= tskid $
|
---|
2958 | $ // ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ãããã¯OSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã®å ´åã®å¦ç
|
---|
2959 | $TSK.TINIB_USTKSZ[tskid] = VALUE("0U", 0)$
|
---|
2960 | $TSK.TINIB_USTK[tskid] = "NULL"$
|
---|
2961 | $ELSE$
|
---|
2962 | $ // éä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã®å ´åã®å¦ç
|
---|
2963 |
|
---|
2964 | $ // MOçæãããã®ãã©ã°
|
---|
2965 | $create_mo = 1$
|
---|
2966 |
|
---|
2967 | $IF LENGTH(TSK.STKSZ[tskid]) && TSK.STKSZ[tskid] != 0$
|
---|
2968 | $TSK.STKSZ[tskid] = VALUE(CONCAT(+TSK.STKSZ[tskid],"U"),+TSK.STKSZ[tskid])$
|
---|
2969 | $ELSE$
|
---|
2970 | $TSK.STKSZ[tskid] = VALUE(CONCAT(+DEFAULT_TASKSTKSZ,"U"),+DEFAULT_TASKSTKSZ)$
|
---|
2971 | $END$
|
---|
2972 |
|
---|
2973 | $ // stkszã0ãï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤ï¼TARGET_MIN_USTKSZï¼ããã
|
---|
2974 | $ // å°ããå ´å
|
---|
2975 | $IF TSK.STKSZ[tskid] == 0 || (TARGET_MIN_USTKSZ &&
|
---|
2976 | TSK.STKSZ[tskid] < TARGET_MIN_USTKSZ)$
|
---|
2977 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("OsTaskStackSize(%1%) of OsTask(%2%) is too small"), TSK.STKSZ[tskid], tskid)$$END$
|
---|
2978 | $END$
|
---|
2979 |
|
---|
2980 | $IF EQ(TSK.STK[tskid],"NULL")$
|
---|
2981 | $ // stkãNULLã®å ´åã®å¦ç
|
---|
2982 |
|
---|
2983 | $ // ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ç¢ºä¿
|
---|
2984 | $IF TSK.EXTENDED[tskid]$
|
---|
2985 | $ALLOC_USTACK(tskid, TSK.STKSZ[tskid])$
|
---|
2986 | $ELSE$
|
---|
2987 | $TSK.TINIB_USTK[tskid] = CONCAT("_kernel_shared_ustack_", +TSK.PRIORITY[tskid])$
|
---|
2988 | $TSK.SHARED_USTK_ID[tskid] = TSK.PRIORITY[tskid]$
|
---|
2989 | $ // åºæ¬ã¿ã¹ã¯ç¨ã®å
|
---|
2990 | ±æã¹ã¿ãã¯ã®ãµã¤ãºãæ±ãã
|
---|
2991 | $IF !LENGTH(shared_ustack_size[TSK.PRIORITY[tskid]])
|
---|
2992 | || shared_ustack_size[TSK.PRIORITY[tskid]] < TSK.STKSZ[tskid]$
|
---|
2993 | $shared_ustack_size[TSK.PRIORITY[tskid]] = TSK.STKSZ[tskid]$
|
---|
2994 | $END$
|
---|
2995 | $END$
|
---|
2996 | $ELSE$
|
---|
2997 | $ // stkãNULLã§ãªãã®å ´åã®å¦ç
|
---|
2998 |
|
---|
2999 | $ // stkszãã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºã®å¶ç´ãæºããã¦ããªãå ´å
|
---|
3000 | $IF CHECK_USTKSZ_ALIGN
|
---|
3001 | && (TSK.STKSZ[tskid] & (CHECK_USTKSZ_ALIGN - 1))$
|
---|
3002 | $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$$FORMAT(_("OsTaskStackSize(%1%) of OsTask(%2%) is not aligned"), TSK.STKSZ[tskid], tskid)$$END$
|
---|
3003 | $END$
|
---|
3004 |
|
---|
3005 | $TSK.TINIB_USTKSZ[tskid] = TSK.STKSZ[tskid]$
|
---|
3006 | $TSK.TINIB_USTK[tskid] = TSK.STK[tskid]$
|
---|
3007 |
|
---|
3008 | $ // å
|
---|
3009 | ±æããã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®æ¤åº
|
---|
3010 | $FOREACH moid MO_USTACK_LIST2$
|
---|
3011 | $IF MO.OSAPID[moid] == TSK.OSAPID[tskid] &&
|
---|
3012 | EQ(MO.BASE[moid], TSK.STK[tskid]) &&
|
---|
3013 | EQ(MO.SIZE[moid], TSK.STKSZ[tskid])$
|
---|
3014 | $create_mo = 0$
|
---|
3015 | $TSK.USTACK_MO[tskid] = moid$
|
---|
3016 | $END$
|
---|
3017 | $END$
|
---|
3018 | $END$
|
---|
3019 |
|
---|
3020 | $IF LENGTH(TSK.SHARED_USTK_ID[tskid])$
|
---|
3021 | $IF LENGTH(shared_ustack_mo[TSK.SHARED_USTK_ID[tskid]])$
|
---|
3022 | $create_mo = 0$
|
---|
3023 | $TSK.USTACK_MO[tskid] = shared_ustack_mo[TSK.SHARED_USTK_ID[tskid]]$
|
---|
3024 | $END$
|
---|
3025 | $END$
|
---|
3026 |
|
---|
3027 | $IF create_mo$
|
---|
3028 | $ // ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãæ
|
---|
3029 | å ±ã®çæ
|
---|
3030 | $nummo = nummo + 1$
|
---|
3031 | $MO.TYPE[nummo] = TOPPERS_USTACK$
|
---|
3032 | $MO.TSKID[nummo] = tskid$
|
---|
3033 | $MO.STKORDER[nummo] = tskid$
|
---|
3034 | $IF !EQ(TSK.STK[tskid],"NULL")$
|
---|
3035 | $MO.BASE[nummo] = TSK.STK[tskid]$
|
---|
3036 | $MO.LINKER[nummo] = 0$
|
---|
3037 | $MO.SIZE[nummo] = TSK.TINIB_USTKSZ[tskid]$
|
---|
3038 | $MO_USTACK_LIST2 = APPEND(MO_USTACK_LIST2, nummo)$
|
---|
3039 | $ELSE$
|
---|
3040 | $MO.LINKER[nummo] = 1$
|
---|
3041 | $MO.MEMREG[nummo] = STANDARD_RAM$
|
---|
3042 | $IF LENGTH(TSK.SHARED_USTK_ID[tskid])$
|
---|
3043 | $MO.SECTION[nummo] = SECTION_SHARED_USTACK(TSK.SHARED_USTK_ID[tskid])$
|
---|
3044 | $shared_ustack_mo[TSK.SHARED_USTK_ID[tskid]] = nummo$
|
---|
3045 | $ELSE$
|
---|
3046 | $MO.SECTION[nummo] = SECTION_USTACK(tskid)$
|
---|
3047 | $MO.SIZE[nummo] = TSK.STKSZ[tskid]$
|
---|
3048 | $END$
|
---|
3049 | $MO_USTACK_LIST = APPEND(MO_USTACK_LIST, nummo)$
|
---|
3050 | $END$
|
---|
3051 | $MO.OSAPID[nummo] = TSK.OSAPID[tskid]$
|
---|
3052 | $MO.MEMATR[nummo] = TARGET_MEMATR_USTACK$
|
---|
3053 |
|
---|
3054 | $domptn = DEFAULT_ACPTN[MO.OSAPID[nummo]]$
|
---|
3055 | $MO.ACPTN1[nummo] = domptn$
|
---|
3056 | $MO.ACPTN2[nummo] = domptn$
|
---|
3057 | $MO.TEXT_LINE[nummo] = TSK.TEXT_LINE[tskid]$
|
---|
3058 | $TSK.USTACK_MO[tskid] = nummo$
|
---|
3059 | $END$
|
---|
3060 | $END$
|
---|
3061 | $END$
|
---|
3062 |
|
---|
3063 | $ =====================================================================
|
---|
3064 | $ HRP2ããã®ç§»æ¤ããã¾ã§
|
---|
3065 | $ =====================================================================
|
---|
3066 |
|
---|
3067 | $ OSAPCBã®åºå
|
---|
3068 | $IF LENGTH(OSAP.ID_LIST)$
|
---|
3069 | OSAPCB osapcb_table[TNUM_OSAP];$NL$
|
---|
3070 | $ELSE$
|
---|
3071 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(OSAPCB, osapcb_table);$NL$
|
---|
3072 | $END$
|
---|
3073 |
|
---|
3074 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
3075 | $IF LENGTH(TSK.SHARED_USTK_ID[tskid])$
|
---|
3076 | $TSK.TINIB_USTKSZ[tskid] = shared_ustack_size[TSK.PRIORITY[tskid]]$
|
---|
3077 | $MO.SIZE[TSK.USTACK_MO[tskid]] = TSK.TINIB_USTKSZ[tskid]$
|
---|
3078 | $END$
|
---|
3079 | $END$
|
---|
3080 |
|
---|
3081 | $FOREACH tskpri RANGE(TMIN_TPRI, TMAX_TPRI)$
|
---|
3082 | $IF LENGTH(shared_ustack_size[tskpri])$
|
---|
3083 | $shared_ustack_size[tskpri] = CONCAT(USTACK_ALIGN_SIZE(shared_ustack_size[tskpri]), "U")$
|
---|
3084 | $ALLOC_SHARED_USTACK(CONCAT("_kernel_shared_ustack_", +tskpri), tskpri, shared_ustack_size[tskpri])$
|
---|
3085 | $END$
|
---|
3086 | $END$
|
---|
3087 |
|
---|
3088 | $NL$
|
---|
3089 |
|
---|
3090 | $ TCBã®åºå
|
---|
3091 | $IF LENGTH(TSK.ID_LIST)$
|
---|
3092 | TCB tcb_table[TNUM_TASK_INC_RT];$NL$
|
---|
3093 | $NL$
|
---|
3094 | $ELSE$
|
---|
3095 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(TCB, tcb_table);$NL$
|
---|
3096 | $END$
|
---|
3097 |
|
---|
3098 | $
|
---|
3099 | $ ã«ã¦ã³ã¿ã®åºå
|
---|
3100 | $
|
---|
3101 | $NL$
|
---|
3102 | /****** Object COUNTER ******/$NL$
|
---|
3103 | $NL$
|
---|
3104 |
|
---|
3105 | $IF LENGTH(CNT.ID_LIST)$
|
---|
3106 | const CNTINIB cntinib_table[TNUM_COUNTER] = {$NL$
|
---|
3107 | $JOINEACH cntid CNT.ID_LIST ",\n"$
|
---|
3108 | $TAB${ $+CNT.MAXALLOWED[cntid]$U,$SPC$
|
---|
3109 | ($+CNT.MAXALLOWED[cntid]$U * 2U) + 1U,$SPC$
|
---|
3110 | $+CNT.TICKSPERBASE[cntid]$U,$SPC$
|
---|
3111 | $+CNT.MINCYCLE[cntid]$U,$SPC$
|
---|
3112 | &(osapcb_table[$CNT.OSAPID[cntid]$]),$SPC$
|
---|
3113 | $FORMAT("0x%08xU", +CNT.ACSBTMP[cntid])$ }
|
---|
3114 | $END$
|
---|
3115 | $NL$
|
---|
3116 | };$NL$
|
---|
3117 | $NL$
|
---|
3118 |
|
---|
3119 | CNTCB cntcb_table[TNUM_COUNTER];$NL$
|
---|
3120 | $ELSE$
|
---|
3121 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const CNTINIB, cntinib_table);$NL$
|
---|
3122 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(CNTCB, cntcb_table);$NL$
|
---|
3123 | $END$
|
---|
3124 |
|
---|
3125 | $ ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ãã¤ã³ã¿ãã¼ãã«å®ç¾©ã®åºå
|
---|
3126 | $IF LENGTH(HWCNT.ID_LIST)$
|
---|
3127 | const HWCNTINIB hwcntinib_table[TNUM_HARDCOUNTER] = $NL$
|
---|
3128 | {$NL$
|
---|
3129 | $JOINEACH cntid HWCNT.ID_LIST ",\n"$
|
---|
3130 | $TAB${$NL$
|
---|
3131 | $TAB$$TAB$&init_hwcounter_$cntid$,$NL$
|
---|
3132 | $TAB$$TAB$&start_hwcounter_$cntid$,$NL$
|
---|
3133 | $TAB$$TAB$&stop_hwcounter_$cntid$,$NL$
|
---|
3134 | $TAB$$TAB$&set_hwcounter_$cntid$,$NL$
|
---|
3135 | $TAB$$TAB$&get_hwcounter_$cntid$,$NL$
|
---|
3136 | $TAB$$TAB$&cancel_hwcounter_$cntid$,$NL$
|
---|
3137 | $TAB$$TAB$&trigger_hwcounter_$cntid$,$NL$
|
---|
3138 | $TAB$$TAB$&int_clear_hwcounter_$cntid$,$NL$
|
---|
3139 | $TAB$$TAB$&int_cancel_hwcounter_$cntid$,$NL$
|
---|
3140 | $TAB$$TAB$&increment_hwcounter_$cntid$,$NL$
|
---|
3141 | $TAB$$TAB$$CNT.NSPERTICK[cntid]$ /* $CNT.SECONDSPERTICK[cntid]$ * 1000000000 */ $NL$
|
---|
3142 | $TAB$}
|
---|
3143 | $END$
|
---|
3144 | $NL$};$NL$
|
---|
3145 |
|
---|
3146 | $ELSE$
|
---|
3147 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const HWCNTINIB, hwcntinib_table);$NL$
|
---|
3148 | $END$
|
---|
3149 | $NL$
|
---|
3150 |
|
---|
3151 |
|
---|
3152 | $
|
---|
3153 | $ ã¢ã©ã¼ã ã®åºå
|
---|
3154 | $
|
---|
3155 | $NL$
|
---|
3156 | /****** Object ALARM ******/$NL$
|
---|
3157 | $NL$
|
---|
3158 |
|
---|
3159 | $FOREACH almid ALM.ID_LIST$
|
---|
3160 |
|
---|
3161 | $ // ã¿ã¹ã¯èµ·åç¨ã®ã¢ã¯ã·ã§ã³é¢æ°
|
---|
3162 | $IF EQ(ALM.ALMATR[almid], "ACTIVATETASK")$
|
---|
3163 | static void$NL$
|
---|
3164 | _activate_alarm_$+almid$(void);$NL$
|
---|
3165 | static void$NL$
|
---|
3166 | _activate_alarm_$+almid$(void)$NL$
|
---|
3167 | {$NL$
|
---|
3168 | $TAB$(void) activate_task_action(&(osapcb_table[$ALM.OSAPID[almid]$]), $ALM.TSKID[almid]$);$NL$
|
---|
3169 | }$NL$
|
---|
3170 |
|
---|
3171 | $ // ã¤ãã³ãã»ããç¨ã®ã¢ã¯ã·ã§ã³é¢æ°
|
---|
3172 | $ELIF EQ(ALM.ALMATR[almid], "SETEVENT")$
|
---|
3173 | static void$NL$
|
---|
3174 | _setevent_alarm_$+almid$(void);$NL$
|
---|
3175 | static void$NL$
|
---|
3176 | _setevent_alarm_$+almid$(void)$NL$
|
---|
3177 | {$NL$
|
---|
3178 | $TAB$(void) set_event_action(&(osapcb_table[$ALM.OSAPID[almid]$]), $ALM.TSKID[almid]$, $ALM.EVTID[almid]$);$NL$
|
---|
3179 | }$NL$
|
---|
3180 |
|
---|
3181 | $ // IncrementCounterç¨ã®ã¢ã¯ã·ã§ã³é¢æ°
|
---|
3182 | $ELIF EQ(ALM.ALMATR[almid], "INCREMENTCOUNTER")$
|
---|
3183 | static void$NL$
|
---|
3184 | _incrementcounter_alarm_$+almid$(void);$NL$
|
---|
3185 | static void$NL$
|
---|
3186 | _incrementcounter_alarm_$+almid$(void)$NL$
|
---|
3187 | {$NL$
|
---|
3188 | $TAB$(void) incr_counter_action(&(osapcb_table[$ALM.OSAPID[almid]$]), $ALM.INCID[almid]$);$NL$
|
---|
3189 | }$NL$
|
---|
3190 | $END$
|
---|
3191 |
|
---|
3192 | $NL$
|
---|
3193 | $END$
|
---|
3194 |
|
---|
3195 | $ ã¢ã©ã¼ã ã³ã³ããã¼ã«ãããã¯
|
---|
3196 |
|
---|
3197 | $IF LENGTH(ALM.ID_LIST)$
|
---|
3198 | const ALMINIB alminib_table[TNUM_ALARM] = {$NL$
|
---|
3199 | $JOINEACH almid ALM.ID_LIST ",\n"$
|
---|
3200 | $TAB${ &(cntcb_table[$ALM.CNTID[almid]$]),$SPC$
|
---|
3201 | $IF EQ(ALM.ALMATR[almid], "ACTIVATETASK")$
|
---|
3202 | $ // ã¿ã¹ã¯èµ·åç¨
|
---|
3203 | &_activate_alarm_$+almid$,$SPC$
|
---|
3204 | $ELIF EQ(ALM.ALMATR[almid], "SETEVENT")$
|
---|
3205 | $ // ã¤ãã³ãã»ããç¨
|
---|
3206 | &_setevent_alarm_$+almid$,$SPC$
|
---|
3207 | $ELIF EQ(ALM.ALMATR[almid], "INCREMENTCOUNTER")$
|
---|
3208 | $ // IncrementCounterç¨
|
---|
3209 | &_incrementcounter_alarm_$+almid$,$SPC$
|
---|
3210 | $END$
|
---|
3211 |
|
---|
3212 | $FORMAT("0x%08xU", +ALM.ASTPTN[almid])$,$SPC$
|
---|
3213 | $IF ALM.ASTPTN[almid]$
|
---|
3214 | $+ALM.ALARMTIME[almid]$U,$SPC$
|
---|
3215 | $+ALM.CYCLETIME[almid]$U,$SPC$
|
---|
3216 | $ // èªåèµ·åå±æ§ä»¥å¤ã®å±æ§ã管çããªã
|
---|
3217 | $+ALM.AUTOSTARTTYPE[almid]$U,$SPC$
|
---|
3218 | $ELSE$
|
---|
3219 | 0U, 0U, 0U,$SPC$
|
---|
3220 | $END$
|
---|
3221 | &(osapcb_table[$ALM.OSAPID[almid]$]),$SPC$
|
---|
3222 | $FORMAT("0x%08xU", +ALM.ACSBTMP[almid])$$SPC$}
|
---|
3223 | $END$
|
---|
3224 | $NL$
|
---|
3225 | };$NL$
|
---|
3226 | $NL$
|
---|
3227 |
|
---|
3228 | ALMCB almcb_table[TNUM_ALARM];$NL$
|
---|
3229 | $ELSE$
|
---|
3230 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const ALMINIB, alminib_table);$NL$
|
---|
3231 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(ALMCB, almcb_table);$NL$
|
---|
3232 | $END$
|
---|
3233 |
|
---|
3234 |
|
---|
3235 | $
|
---|
3236 | $ ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®åºå
|
---|
3237 | $
|
---|
3238 | $NL$
|
---|
3239 | /****** Object SCHEDULETABLE ******/$NL$
|
---|
3240 | $NL$
|
---|
3241 |
|
---|
3242 | $ åã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®åæºäºç¹ã®ã¢ã¯ã·ã§ã³é¢æ°ã¨æºäºç¹ç®¡çãããã¯ã®çæ
|
---|
3243 | $FOREACH schtblid SCHTBL.ID_LIST$
|
---|
3244 | /* Object SCHEDULETABLE($schtblid$) */$NL$
|
---|
3245 | $NL$
|
---|
3246 | $FOREACH exppt_index RANGE(0, LENGTH(SCHTBL.EXPPTINDEX_LIST[schtblid]) - 1)$
|
---|
3247 | $expptid = AT(SCHTBL.EXPPTINDEX_LIST[schtblid], exppt_index)$
|
---|
3248 | static void$NL$
|
---|
3249 | _expire_scheduletable_$+schtblid$_$exppt_index$(void);$NL$
|
---|
3250 | static void$NL$
|
---|
3251 | _expire_scheduletable_$+schtblid$_$exppt_index$(void)$NL$
|
---|
3252 | {$NL$
|
---|
3253 | $ // ã¿ã¹ã¯èµ·å
|
---|
3254 | $FOREACH expptactid EXPPTACT.ID_LIST$
|
---|
3255 | $IF EXPPTACT.EXPPTID[expptactid] == expptid && EQ(EXPPTACT.EXPIREATR[expptactid], "ACTIVATETASK")$
|
---|
3256 | $TAB$(void) activate_task_action(&(osapcb_table[$SCHTBL.OSAPID[EXPPTACT.SCHTBLID[expptactid]]$]), $EXPPTACT.TSKID[expptactid]$);$NL$
|
---|
3257 | $END$
|
---|
3258 | $END$
|
---|
3259 | $ // ã¤ãã³ãã»ãã
|
---|
3260 | $FOREACH expptactid EXPPTACT.ID_LIST$
|
---|
3261 | $IF EXPPTACT.EXPPTID[expptactid] == expptid && EQ(EXPPTACT.EXPIREATR[expptactid], "SETEVENT")$
|
---|
3262 | $TAB$(void) set_event_action(&(osapcb_table[$SCHTBL.OSAPID[EXPPTACT.SCHTBLID[expptactid]]$]), $EXPPTACT.TSKID[expptactid]$, $EXPPTACT.EVTID[expptactid]$);$NL$
|
---|
3263 | $END$
|
---|
3264 | $END$
|
---|
3265 | }$NL$
|
---|
3266 | $END$
|
---|
3267 | $NL$
|
---|
3268 | static const SCHTBLEXPPTCB schtblexppt_table_$+schtblid$[$LENGTH(SCHTBL.EXPPTINDEX_LIST[schtblid])$] = {$NL$
|
---|
3269 | $JOINEACH exppt_index RANGE(0, LENGTH(SCHTBL.EXPPTINDEX_LIST[schtblid]) - 1) ",\n"$
|
---|
3270 | $expptid = AT(SCHTBL.EXPPTINDEX_LIST[schtblid], exppt_index)$
|
---|
3271 | $TAB${ $+EXPPT.OFFSET[expptid]$U, &_expire_scheduletable_$+schtblid$_$exppt_index$ }
|
---|
3272 | $END$
|
---|
3273 | $NL$
|
---|
3274 | };$NL$
|
---|
3275 | $NL$
|
---|
3276 | $END$
|
---|
3277 | $NL$
|
---|
3278 |
|
---|
3279 | $ ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«é¢é£ã®ãã¼ã¿ãããã¯ã®å®£è¨
|
---|
3280 | $IF LENGTH(SCHTBL.ID_LIST)$
|
---|
3281 | const SCHTBLINIB schtblinib_table[TNUM_SCHEDULETABLE] = {$NL$
|
---|
3282 | $JOINEACH schtblid SCHTBL.ID_LIST ",\n"$
|
---|
3283 | $TAB${ &(cntcb_table[$SCHTBL.CNTID[schtblid]$]),$SPC$
|
---|
3284 | $+SCHTBL.DURATIONTICK[schtblid]$U,$SPC$
|
---|
3285 | $FORMAT("0x%08xU", +SCHTBL.ASTPTN[schtblid])$,$SPC$
|
---|
3286 | $IF SCHTBL.ASTPTN[schtblid]$
|
---|
3287 | $+SCHTBL.AUTOSTARTTYPE[schtblid]$U,$SPC$
|
---|
3288 | $+SCHTBL.STARTTICK[schtblid]$U, $SPC$
|
---|
3289 | $ELSE$
|
---|
3290 | 0U, 0U,$SPC$
|
---|
3291 | $END$
|
---|
3292 | schtblexppt_table_$+schtblid$,$SPC$
|
---|
3293 | $IF SCHTBL.REPEAT[schtblid]$
|
---|
3294 | TRUE,$SPC$
|
---|
3295 | $ELSE$
|
---|
3296 | FALSE,$SPC$
|
---|
3297 | $END$
|
---|
3298 | $LENGTH(SCHTBL.EXPPTINDEX_LIST[schtblid])$U,$SPC$
|
---|
3299 | &(osapcb_table[$SCHTBL.OSAPID[schtblid]$]),$SPC$
|
---|
3300 | $FORMAT("0x%08xU", +SCHTBL.ACSBTMP[schtblid])$ }
|
---|
3301 | $END$
|
---|
3302 | $NL$
|
---|
3303 | };$NL$
|
---|
3304 | $NL$
|
---|
3305 | SCHTBLCB schtblcb_table[TNUM_SCHEDULETABLE];$NL$
|
---|
3306 | $ELSE$
|
---|
3307 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const SCHTBLINIB, schtblinib_table);$NL$
|
---|
3308 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(SCHTBLCB, schtblcb_table);$NL$
|
---|
3309 | $END$
|
---|
3310 |
|
---|
3311 | $NL$
|
---|
3312 |
|
---|
3313 |
|
---|
3314 | $
|
---|
3315 | $ ãªã½ã¼ã¹ã®åºå
|
---|
3316 | $
|
---|
3317 | $NL$
|
---|
3318 | /****** Object RESOURCE ******/$NL$
|
---|
3319 | $NL$
|
---|
3320 |
|
---|
3321 | $IF LENGTH(STDRES.ID_LIST)$
|
---|
3322 | const RESINIB resinib_table[TNUM_STD_RESOURCE] = {$NL$
|
---|
3323 | $JOINEACH resid STDRES.ID_LIST ",\n"$
|
---|
3324 | $IF RES.CEILPRI[resid] > 0$
|
---|
3325 | $ ã¿ã¹ã¯ã®ã¿ãæ±ããªã½ã¼ã¹ã®å ´å
|
---|
3326 | $TAB${ $TMAX_TPRI - RES.CEILPRI[resid]$,$SPC$
|
---|
3327 | $ELSE$
|
---|
3328 | $ ISRãæ±ããªã½ã¼ã¹ã®å ´å
|
---|
3329 | $TAB${ $RES.CEILPRI[resid]$,$SPC$
|
---|
3330 | $END$
|
---|
3331 | $FORMAT("0x%08xU", +RES.ACSBTMP[resid])$ }
|
---|
3332 | $END$
|
---|
3333 | $NL$
|
---|
3334 | };$NL$
|
---|
3335 | $NL$
|
---|
3336 |
|
---|
3337 | RESCB rescb_table[TNUM_STD_RESOURCE];$NL$
|
---|
3338 | $ELSE$
|
---|
3339 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const RESINIB, resinib_table);$NL$
|
---|
3340 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(RESCB, rescb_table);$NL$
|
---|
3341 | $END$
|
---|
3342 |
|
---|
3343 | $NL$
|
---|
3344 |
|
---|
3345 |
|
---|
3346 | $
|
---|
3347 | $ ãªãã¸ã§ã¯ãåæåã«ã¼ãã³
|
---|
3348 | $
|
---|
3349 | $NL$
|
---|
3350 | void$NL$
|
---|
3351 | object_initialize(void)$NL$
|
---|
3352 | {$NL$
|
---|
3353 | $TAB$osap_initialize();$NL$
|
---|
3354 | $TAB$interrupt_initialize();$NL$
|
---|
3355 | $IF LENGTH(STDRES.ID_LIST)$
|
---|
3356 | $TAB$resource_initialize();$NL$
|
---|
3357 | $END$
|
---|
3358 | $TAB$task_initialize();$NL$
|
---|
3359 | $ //OSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã®åæåã³ã¼ãã追å ãã
|
---|
3360 | $FOREACH killer RANGE(tmin_os_restarttask, LENGTH(TSK.ID_LIST))$
|
---|
3361 | $TAB$/* initialize the Os-genereted Restart Task */$NL$
|
---|
3362 | $TAB$tcb_table[$killer - 1$].p_tinib = &(tinib_table[$killer - 1$]);$NL$
|
---|
3363 | $END$
|
---|
3364 | $IF LENGTH(CNT.ID_LIST)$
|
---|
3365 | $TAB$counter_initialize();$NL$
|
---|
3366 | $END$
|
---|
3367 | $IF LENGTH(ALM.ID_LIST)$
|
---|
3368 | $TAB$alarm_initialize();$NL$
|
---|
3369 | $END$
|
---|
3370 | $IF LENGTH(SCHTBL.ID_LIST)$
|
---|
3371 | $TAB$schtbl_initialize();$NL$
|
---|
3372 | $END$
|
---|
3373 | $IF LENGTH(IOC.ID_LIST)$
|
---|
3374 | $TAB$ioc_initialize();$NL$
|
---|
3375 | $END$
|
---|
3376 | }$NL$
|
---|
3377 | $NL$
|
---|
3378 |
|
---|
3379 | $
|
---|
3380 | $ ãªãã¸ã§ã¯ãçµäºå¦çã«ã¼ãã³
|
---|
3381 | $
|
---|
3382 | $NL$
|
---|
3383 | void$NL$
|
---|
3384 | object_terminate(void)$NL$
|
---|
3385 | {$NL$
|
---|
3386 | $IF LENGTH(CNT.ID_LIST)$
|
---|
3387 | $TAB$counter_terminate();$NL$
|
---|
3388 | $END$
|
---|
3389 | }$NL$
|
---|
3390 | $NL$
|
---|
3391 |
|
---|
3392 | $
|
---|
3393 | $ å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½
|
---|
3394 | $
|
---|
3395 | $NL$
|
---|
3396 | /*$NL$
|
---|
3397 | $SPC$* Interrupt Management Functions$NL$
|
---|
3398 | $SPC$*/$NL$
|
---|
3399 | $NL$
|
---|
3400 |
|
---|
3401 | $ ISRç¨ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
3402 | $FOREACH isrid ISR2.ID_LIST$
|
---|
3403 | $IF !OSAP.TRUSTED[ISR.OSAPID[isrid]] && ISFUNCTION("GENERATE_USER_INTHDR")$
|
---|
3404 | $GENERATE_USER_INTHDR(isrid)$
|
---|
3405 | $ELSE$
|
---|
3406 | void$NL$
|
---|
3407 | $ISR.INT_ENTRY[isrid]$(void)$NL$
|
---|
3408 | {$NL$
|
---|
3409 | $TAB$i_begin_int($+ISR.INTNO[isrid]$U);$NL$
|
---|
3410 | $TAB$LOG_ISR_ENTER($isrid$);$NL$
|
---|
3411 | $TAB$ISRNAME($isrid$)();$NL$
|
---|
3412 | $TAB$LOG_ISR_LEAVE($isrid$);$NL$
|
---|
3413 | $TAB$i_end_int($+ISR.INTNO[isrid]$U);$NL$
|
---|
3414 | }$NL$
|
---|
3415 | $END$
|
---|
3416 | $END$
|
---|
3417 | $NL$
|
---|
3418 |
|
---|
3419 | $ ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿å²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
3420 | /* HardWare Counter Interrupt Handler(C2ISR) */$NL$
|
---|
3421 | $FOREACH cntid HWCNT.ID_LIST$
|
---|
3422 | ISR($CNT.ISRID[cntid]$)$NL$
|
---|
3423 | {$NL$
|
---|
3424 | $TAB$notify_hardware_counter($cntid$);$NL$
|
---|
3425 | }$NL$
|
---|
3426 | $END$
|
---|
3427 | $NL$
|
---|
3428 |
|
---|
3429 | /*$NL$
|
---|
3430 | $SPC$* Stack Area for Non-task Context$NL$
|
---|
3431 | $SPC$*/$NL$
|
---|
3432 | $NL$
|
---|
3433 |
|
---|
3434 | $ éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åãµã¤ãºè¨ç®
|
---|
3435 | $FOREACH isrid ISR2.ID_LIST$
|
---|
3436 | $ // NULL(0)ã0ãæå®ããå ´åï¼ããã©ã«ãå¤è¨å®
|
---|
3437 | $IF ISR.STKSZ[isrid] == 0$
|
---|
3438 | $ISR.STKSZ[isrid] = DEFAULT_ISRSTKSZ$
|
---|
3439 | $END$
|
---|
3440 |
|
---|
3441 | $ // éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åè¨ç®ã®çºï¼åªå
|
---|
3442 | 度æ¯æ大å¤ã®åè¨æºå
|
---|
3443 | $IF LENGTH(ISR.STKSZ[isrid]) && (!LENGTH(isr_shared_stack_size[ISR.INTPRI[isrid]])
|
---|
3444 | || isr_shared_stack_size[ISR.INTPRI[isrid]] < ISR.STKSZ[isrid])$
|
---|
3445 | $isr_shared_stack_size[ISR.INTPRI[isrid]] = ISR.STKSZ[isrid]$
|
---|
3446 | $END$
|
---|
3447 | $END$
|
---|
3448 |
|
---|
3449 | $ // MINIMUM_OSTKSZã¯ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®æå°å¤ã¨ãã¦ï¼ä¾åé¨ã«è¨ç½®
|
---|
3450 | $total_stksz = MINIMUM_OSTKSZ$
|
---|
3451 |
|
---|
3452 | $ ISRã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºãåè¨
|
---|
3453 | $FOREACH isrpri RANGE(-MAX_PRI_ISR2, -MIN_PRI_ISR2)$
|
---|
3454 | $IF LENGTH(isr_shared_stack_size[isrpri])$
|
---|
3455 | $total_stksz = total_stksz + isr_shared_stack_size[isrpri]$
|
---|
3456 | $END$
|
---|
3457 | $END$
|
---|
3458 |
|
---|
3459 | $IF USE_HOOK$
|
---|
3460 | $ // ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ããã©ã«ãè¨å®
|
---|
3461 | $ // NULL(0)ã0ãæå®ããå ´åï¼ããã©ã«ãå¤è¨å®
|
---|
3462 | $IF LENGTH(HSTK.ID_LIST) && HSTK.STKSZ[1] != 0$
|
---|
3463 | $total_stksz = total_stksz + HSTK.STKSZ[1]$
|
---|
3464 | $ELSE$
|
---|
3465 | $total_stksz = total_stksz + DEFAULT_HOOKSTKSZ$
|
---|
3466 | $END$
|
---|
3467 | $END$
|
---|
3468 |
|
---|
3469 | $IF OS.STACKMONITORING[1]$
|
---|
3470 | $ ã¹ã¿ãã¯æ®éãã§ãã¯æ¹å¼ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯æ®éãµã¤ãºè¨ç®
|
---|
3471 | $FOREACH isrid ISR.ID_LIST$
|
---|
3472 | $ISR.STKSZ_2[isrid] = ISR.STKSZ[isrid]$
|
---|
3473 | $IF (EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_2"))$
|
---|
3474 | $FOREACH isrpri RANGE(-ISR.INTPRI[isrid], -MIN_PRI_ISR2)$
|
---|
3475 | $IF ISR.INTPRI[isrid] < isrpri$
|
---|
3476 | $IF LENGTH(isr_shared_stack_size[isrpri])$
|
---|
3477 | $ISR.STKSZ_2[isrid] = ISR.STKSZ_2[isrid] + isr_shared_stack_size[isrpri]$
|
---|
3478 | $END$
|
---|
3479 | $END$
|
---|
3480 | $END$
|
---|
3481 | $END$
|
---|
3482 | $END$
|
---|
3483 |
|
---|
3484 | $ ããã¯æå¹æï¼ã¹ã¿ãã¯æ®éãã§ãã¯æ¹å¼ç¨ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºãå ç®
|
---|
3485 | $IF USE_HOOK$
|
---|
3486 | $FOREACH isrid2 ISR2.ID_LIST$
|
---|
3487 | $IF LENGTH(HSTK.ID_LIST) && HSTK.STKSZ[1] != 0$
|
---|
3488 | $ISR.STKSZ_2[isrid2] = ISR.STKSZ_2[isrid2] + HSTK.STKSZ[1]$
|
---|
3489 | $ELSE$
|
---|
3490 | $ISR.STKSZ_2[isrid2] = ISR.STKSZ_2[isrid2] +DEFAULT_HOOKSTKSZ$
|
---|
3491 | $END$
|
---|
3492 | $END$
|
---|
3493 | $END$
|
---|
3494 | $END$
|
---|
3495 |
|
---|
3496 | $ å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®ããã®æ¨æºçãªåæåæ
|
---|
3497 | å ±ã®çæ
|
---|
3498 | $IF !OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT$
|
---|
3499 |
|
---|
3500 | $ // å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³æ°
|
---|
3501 | #define TNUM_INTNO UINT_C($LENGTH(ISR.ID_LIST)$)$NL$
|
---|
3502 | const InterruptNumberType tnum_intno = TNUM_INTNO;$NL$
|
---|
3503 | $NL$
|
---|
3504 |
|
---|
3505 | $ // å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³åæåãã¼ãã«
|
---|
3506 | $IF LENGTH(ISR.ID_LIST)$
|
---|
3507 | const INTINIB intinib_table[TNUM_INTNO] = {$NL$
|
---|
3508 | $JOINEACH isrid ISR.ID_LIST ",\n"$
|
---|
3509 | $TAB${ ($+ISR.INTNO[isrid]$U),$ISR.INTATR[isrid]$, ($-ISR.INTPRI[isrid]$),
|
---|
3510 | $IF OS.STACKMONITORING[1]$
|
---|
3511 | $FORMAT("0x%xU",+ISR.STKSZ_2[isrid])$
|
---|
3512 | $END$
|
---|
3513 | }
|
---|
3514 | $END$$NL$
|
---|
3515 | };$NL$
|
---|
3516 | $ELSE$
|
---|
3517 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const INTINIB, intinib_table);$NL$
|
---|
3518 | $END$
|
---|
3519 | $NL$
|
---|
3520 | $END$
|
---|
3521 |
|
---|
3522 | $
|
---|
3523 | $ ISRã®åºå
|
---|
3524 | $
|
---|
3525 | $NL$
|
---|
3526 | /****** Object ISR ******/$NL$
|
---|
3527 | $NL$
|
---|
3528 | $NL$
|
---|
3529 |
|
---|
3530 | $IF LENGTH(ISR2.ID_LIST)$
|
---|
3531 | $FOREACH isrid ISR2.ID_LIST$
|
---|
3532 | $ALLOC_SSTACK(CONCAT("_kernel_sstack_", isrid), +DEFAULT_TASKSYSTEMSTKSZ)$
|
---|
3533 | $ALLOC_USTACK_ISR(isrid, +DEFAULT_TASKSTKSZ)$
|
---|
3534 | $ // ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãæ
|
---|
3535 | å ±ã®çæ
|
---|
3536 | $nummo = nummo + 1$
|
---|
3537 | $MO.TYPE[nummo] = TOPPERS_USTACK$
|
---|
3538 | $MO.TSKID[nummo] = isrid$
|
---|
3539 | $MO.STKORDER[nummo] = isrid$
|
---|
3540 | $MO.LINKER[nummo] = 1$
|
---|
3541 | $MO.MEMREG[nummo] = STANDARD_RAM$
|
---|
3542 | $MO.SECTION[nummo] = SECTION_USTACK(isrid)$
|
---|
3543 | $MO.SIZE[nummo] = ISR.TINIB_USTKSZ[isrid]$
|
---|
3544 | $MO_USTACK_LIST = APPEND(MO_USTACK_LIST, nummo)$
|
---|
3545 | $MO.OSAPID[nummo] = ISR.OSAPID[isrid]$
|
---|
3546 | $MO.MEMATR[nummo] = TARGET_MEMATR_USTACK$
|
---|
3547 |
|
---|
3548 | $domptn = DEFAULT_ACPTN[MO.OSAPID[nummo]]$
|
---|
3549 | $MO.ACPTN1[nummo] = domptn$
|
---|
3550 | $MO.ACPTN2[nummo] = domptn$
|
---|
3551 | $MO.TEXT_LINE[nummo] = ISR.TEXT_LINE[isrid]$
|
---|
3552 | $ISR.USTACK_MO[isrid] = nummo$
|
---|
3553 | $END$
|
---|
3554 | $NL$
|
---|
3555 | const ISRINIB isrinib_table[TNUM_ISR2] = {$NL$
|
---|
3556 | $JOINEACH isrid ISR2.ID_LIST ",\n"$
|
---|
3557 | $TAB${$NL$
|
---|
3558 | $TAB$$TAB$&(intinib_table[$isrid$]),$SPC$
|
---|
3559 | &(osapcb_table[$ISR.OSAPID[isrid]$]), $FORMAT("0x%08xU", +ISR.ACSBTMP[isrid])$,$NL$
|
---|
3560 | $TAB$$TAB$$+DEFAULT_TASKSYSTEMSTKSZ$, (StackType)((uint8 *)$CONCAT("_kernel_sstack_", isrid)$ + $+DEFAULT_TASKSYSTEMSTKSZ$),$NL$
|
---|
3561 | $TAB$$TAB$$+DEFAULT_TASKSTKSZ$, (StackType)((uint8 *)$ISR.TINIB_USTK[isrid]$ + $+DEFAULT_TASKSTKSZ$),$NL$
|
---|
3562 | $TAB$$TAB$$ISR.TINIB_USTK[isrid]$, $ISR.TINIB_USTK[isrid]$ + $+DEFAULT_TASKSTKSZ$$NL$
|
---|
3563 | $TAB$}
|
---|
3564 | $END$
|
---|
3565 | $NL$
|
---|
3566 | };$NL$
|
---|
3567 | $NL$
|
---|
3568 |
|
---|
3569 | ISRCB isrcb_table[TNUM_ISR2];$NL$
|
---|
3570 | $NL$
|
---|
3571 | $ELSE$
|
---|
3572 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const ISRINIB, isrinib_table);$NL$
|
---|
3573 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(ISRCB, isrcb_table);$NL$
|
---|
3574 | $END$
|
---|
3575 |
|
---|
3576 | $
|
---|
3577 | $ Trusted Function
|
---|
3578 | $
|
---|
3579 |
|
---|
3580 | $NL$
|
---|
3581 | /******** Trusted Function ********/
|
---|
3582 | $NL$
|
---|
3583 |
|
---|
3584 | $ Trusted Function åæåãããã¯ã®çæ
|
---|
3585 | $IF LENGTH(TFN.ID_LIST)$
|
---|
3586 | const TFINIB tfinib_table[TNUM_TFN] = {$NL$
|
---|
3587 | $JOINEACH tfnid TFN.ID_LIST ",\n"$
|
---|
3588 | $ // ä¿¡é ¼é¢æ°ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ããã©ã«ãè¨å®
|
---|
3589 | $ // NULL(0)ã0ãæå®ããå ´åï¼ããã©ã«ãè¨å®
|
---|
3590 | $IF !LENGTH(TFN.STKSZ[tfnid]) || TFN.STKSZ[tfnid] == 0$
|
---|
3591 | $TFN.STKSZ[tfnid] = DEFAULT_TRUSTEDFUNCTIONSTKSZ$
|
---|
3592 | $END$
|
---|
3593 | $TAB${ &$TFN.FUNC[tfnid]$, $+TFN.STKSZ[tfnid]$U }
|
---|
3594 | $END$$NL$
|
---|
3595 | };$NL$
|
---|
3596 | $NL$
|
---|
3597 | $ELSE$
|
---|
3598 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const TFINIB, tfinib_table);$NL$
|
---|
3599 | $END$
|
---|
3600 |
|
---|
3601 | $
|
---|
3602 | $ éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
3603 | $
|
---|
3604 | $IF !LENGTH(OSTK.ID_LIST)$
|
---|
3605 | $ // OSTKããªãå ´åã®è¨ç®ããã¹ã¿ãã¯åè¨å¤ã®è¨å®
|
---|
3606 | $ // éã¹ã¿ãã¯ã³ã³ããã¹ãã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº = ISRå
|
---|
3607 | ±æå¾ãµã¤ãº + MINIMUM_OSTKSZ
|
---|
3608 | $ALLOC_SSTACK("_kernel_ostack", FORMAT("0x%xU", +total_stksz), "static")$
|
---|
3609 | #define TOPPERS_OSTKSZ $FORMAT("ROUND_STK_T(0x%xU)", +total_stksz)$$NL$
|
---|
3610 | #define TOPPERS_OSTK (_kernel_ostack)$NL$
|
---|
3611 | $ELSE$
|
---|
3612 | $ // ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ããã©ã«ãè¨å®
|
---|
3613 | $ // NULL(0)ã0ãæå®ããå ´åï¼ããã©ã«ãå¤è¨å®
|
---|
3614 | $IF !LENGTH(OSTK.STKSZ[1]) || OSTK.STKSZ[1] == 0$
|
---|
3615 | $OSTK.STKSZ[1] = DEFAULT_OSSTKSZ$
|
---|
3616 | $END$
|
---|
3617 |
|
---|
3618 | $ // stkszãã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºã¨ãã¦æ£ãããªãå ´å
|
---|
3619 | $IF !EQ(OSTK.STK[1], "NULL") && CHECK_STKSZ_ALIGN
|
---|
3620 | && OSTK.STKSZ[1] & (CHECK_STKSZ_ALIGN - 1)$
|
---|
3621 | $ERROR OSTK.TEXT_LINE[1]$$FORMAT(_("OsOsStackSize(%1%) is not aligned"), OSTK.STKSZ[1])$$END$
|
---|
3622 | $END$
|
---|
3623 |
|
---|
3624 | $ // stkszãå¿
|
---|
3625 | è¦ãªã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºããå°ããå ´å
|
---|
3626 | $IF OSTK.STKSZ[1] < total_stksz$
|
---|
3627 | $ERROR OSTK.TEXT_LINE[1]$$FORMAT(_("OsOsStackSize(%1%) is necessary 0x%2$x and more)"), OSTK.STKSZ[1], +total_stksz)$$END$
|
---|
3628 | $END$
|
---|
3629 |
|
---|
3630 | $IF EQ(OSTK.STK[1], "NULL")$
|
---|
3631 | $ // ã¹ã¿ãã¯é åã®èªåå²ä»ã
|
---|
3632 | $ALLOC_SSTACK("_kernel_ostack", OSTK.STKSZ[1], "")$
|
---|
3633 | #define TOPPERS_OSTKSZ ROUND_STK_T($OSTK.STKSZ[1]$)$NL$
|
---|
3634 | #define TOPPERS_OSTK (_kernel_ostack)$NL$
|
---|
3635 | $ELSE$
|
---|
3636 | #define TOPPERS_OSTKSZ ($OSTK.STKSZ[1]$)$NL$
|
---|
3637 | #define TOPPERS_OSTK ($OSTK.STK[1]$)$NL$
|
---|
3638 | $END$
|
---|
3639 | $END$
|
---|
3640 | $NL$
|
---|
3641 |
|
---|
3642 | $ éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
3643 | const MemorySizeType _ostksz = TOPPERS_OSTKSZ;$NL$
|
---|
3644 | StackType * const _ostk = (StackType *) TOPPERS_OSTK;$NL$
|
---|
3645 | $NL$
|
---|
3646 | #ifdef TOPPERS_OSTKPT$NL$
|
---|
3647 | $IF ISFUNCTION("DEFINE_CONST_VAR")$
|
---|
3648 | $DEFINE_CONST_VAR("StackType * const", "_ostkpt")$ = TOPPERS_OSTKPT(TOPPERS_OSTK, TOPPERS_OSTKSZ);$NL$
|
---|
3649 | $ELSE$
|
---|
3650 | StackType * const _ostkpt = TOPPERS_OSTKPT(TOPPERS_OSTK, TOPPERS_OSTKSZ);$NL$
|
---|
3651 | $END$
|
---|
3652 | #endif /* TOPPERS_OSTKPT */$NL$
|
---|
3653 | $NL$
|
---|
3654 |
|
---|
3655 | $ =====================================================================
|
---|
3656 | $ IOCæ
|
---|
3657 | å ±ã®çæ
|
---|
3658 | $ =====================================================================
|
---|
3659 | $INCLUDE "kernel/ioc.tf"$
|
---|
3660 |
|
---|
3661 |
|
---|
3662 | $FILE "Os_Lcfg.h"$
|
---|
3663 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY$NL$
|
---|
3664 |
|
---|
3665 | $
|
---|
3666 | $ å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½
|
---|
3667 | $
|
---|
3668 | $NL$
|
---|
3669 | /*$NL$
|
---|
3670 | $SPC$* Interrupt Management Functions$NL$
|
---|
3671 | $SPC$*/$NL$
|
---|
3672 | $NL$
|
---|
3673 |
|
---|
3674 | $FOREACH isrid ISR.ID_LIST$
|
---|
3675 | $ //å²è¾¼ã¿é¢æ°ã§ãããã¨ã示ãã³ã³ãã¤ã«ãªãã·ã§ã³ãä»ããé¢æ°ãå®ç¾©ããã¦ããå ´åã
|
---|
3676 | $IF EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_1") && ISFUNCTION("EXTERN_C1ISR_HANDLER")$
|
---|
3677 | $EXTERN_C1ISR_HANDLER(ISR.INT_ENTRY[isrid])$$NL$
|
---|
3678 | $ELSE$
|
---|
3679 | extern void $ISR.INT_ENTRY[isrid]$(void);$NL$
|
---|
3680 | $END$
|
---|
3681 | $END$
|
---|
3682 |
|
---|
3683 | $ ISRç¨ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
3684 | $FOREACH isrid ISR2.ID_LIST$
|
---|
3685 | extern ISR($isrid$);$NL$
|
---|
3686 | $END$
|
---|
3687 | $NL$
|
---|
3688 |
|
---|
3689 | #ifdef TOPPERS_ENABLE_TRACE$NL$
|
---|
3690 | extern const char8 *atk2_appid_str(AppModeType id);$NL$
|
---|
3691 | extern const char8 *atk2_tskid_str(TaskType id);$NL$
|
---|
3692 | extern const char8 *atk2_isrid_str(ISRType id);$NL$
|
---|
3693 | extern const char8 *atk2_cntid_str(CounterType id);$NL$
|
---|
3694 | extern const char8 *atk2_almid_str(AlarmType id);$NL$
|
---|
3695 | extern const char8 *atk2_resid_str(ResourceType id);$NL$
|
---|
3696 | extern const char8 *atk2_schtblid_str(ScheduleTableType id);$NL$
|
---|
3697 | extern const char8 *atk2_evtid_str(TaskType task, EventMaskType event);$NL$
|
---|
3698 | extern const char8 *atk2_osapid_str(ApplicationType id);$NL$
|
---|
3699 | extern const char8 *atk2_iocid_str(IocType id);$NL$
|
---|
3700 | extern const char8 *atk2_tfnid_str(TrustedFunctionIndexType id);$NL$
|
---|
3701 | #endif /* TOPPERS_ENABLE_TRACE */$NL$
|
---|
3702 | $NL$
|
---|
3703 |
|
---|
3704 | $ ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®å¤é¨åç
|
---|
3705 | §å®£è¨ã®åºå
|
---|
3706 | $FOREACH cntid HWCNT.ID_LIST$
|
---|
3707 | extern void init_hwcounter_$cntid$(TickType maxval, TimeType nspertick);$NL$
|
---|
3708 | extern void start_hwcounter_$cntid$(void);$NL$
|
---|
3709 | extern void stop_hwcounter_$cntid$(void);$NL$
|
---|
3710 | extern void set_hwcounter_$cntid$(TickType exprtick);$NL$
|
---|
3711 | extern TickType get_hwcounter_$cntid$(void);$NL$
|
---|
3712 | extern void cancel_hwcounter_$cntid$(void);$NL$
|
---|
3713 | extern void trigger_hwcounter_$cntid$(void);$NL$
|
---|
3714 | extern void int_clear_hwcounter_$cntid$(void);$NL$
|
---|
3715 | extern void int_cancel_hwcounter_$cntid$(void);$NL$
|
---|
3716 | extern void increment_hwcounter_$cntid$(void);$NL$
|
---|
3717 | $END$
|
---|
3718 | $NL$
|
---|
3719 |
|
---|
3720 | /******** Trusted Function ********/
|
---|
3721 | $NL$
|
---|
3722 |
|
---|
3723 | $ TFNã®extern宣è¨
|
---|
3724 | $FOREACH tfnid TFN.ID_LIST$
|
---|
3725 | extern TRUSTEDFUNCTION($TFN.FUNC[tfnid]$, FunctionIndex, FunctionParams);$NL$
|
---|
3726 | $END$
|
---|
3727 | $NL$
|
---|
3728 |
|
---|
3729 | $IF ISFUNCTION("EXTERN_INT_HANDLER")$
|
---|
3730 | $EXTERN_INT_HANDLER()$
|
---|
3731 | $END$
|
---|
3732 |
|
---|
3733 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */$NL$
|
---|
3734 |
|
---|
3735 | #endif /* TOPPERS_OS_LCFG_H */$NL$
|
---|
3736 |
|
---|
3737 |
|
---|
3738 | $FILE "Os_Lcfg.c"$
|
---|
3739 | #ifdef TOPPERS_ENABLE_TRACE$NL$
|
---|
3740 | const char8 *$NL$
|
---|
3741 | atk2_appid_str(AppModeType id)$NL$
|
---|
3742 | {$NL$
|
---|
3743 | $IF LENGTH(APP.ID_LIST)$
|
---|
3744 | $TAB$const char8 *appid_str;$NL$
|
---|
3745 | $TAB$switch (id) {$NL$
|
---|
3746 | $FOREACH appid APP.ID_LIST$
|
---|
3747 | $TAB$case $appid$:$NL$
|
---|
3748 | $TAB$$TAB$appid_str = "$appid$";$NL$
|
---|
3749 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3750 | $END$
|
---|
3751 | $TAB$default:$NL$
|
---|
3752 | $TAB$$TAB$appid_str = "";$NL$
|
---|
3753 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3754 | $TAB$}$NL$
|
---|
3755 | $TAB$return(appid_str);$NL$
|
---|
3756 | $ELSE$
|
---|
3757 | $TAB$return("");$NL$
|
---|
3758 | $END$
|
---|
3759 | }$NL$
|
---|
3760 |
|
---|
3761 | const char8 *$NL$
|
---|
3762 | atk2_tskid_str(TaskType id)$NL$
|
---|
3763 | {$NL$
|
---|
3764 | $TAB$const char8 *tskid_str;$NL$
|
---|
3765 | $TAB$switch (id) {$NL$
|
---|
3766 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
3767 | $ //OSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ä»¥å¤ã®ã¿ã¹ã¯IDãåºåãã
|
---|
3768 | $IF tskid < tmin_os_restarttask$
|
---|
3769 | $TAB$case $tskid$:$NL$
|
---|
3770 | $TAB$$TAB$tskid_str = "$tskid$";$NL$
|
---|
3771 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3772 | $END$
|
---|
3773 | $END$
|
---|
3774 | $TAB$case INVALID_TASK:$NL$
|
---|
3775 | $TAB$$TAB$tskid_str = "INVALID_TASK";$NL$
|
---|
3776 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3777 | $TAB$default:$NL$
|
---|
3778 | $TAB$$TAB$tskid_str = "";$NL$
|
---|
3779 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3780 | $TAB$}$NL$
|
---|
3781 | $TAB$return(tskid_str);$NL$
|
---|
3782 | }$NL$
|
---|
3783 |
|
---|
3784 | $NL$
|
---|
3785 | const char8 *$NL$
|
---|
3786 | atk2_isrid_str(ISRType id)$NL$
|
---|
3787 | {$NL$
|
---|
3788 | $TAB$const char8 *isrid_str;$NL$
|
---|
3789 | $TAB$switch (id) {$NL$
|
---|
3790 | $FOREACH isrid ISR.ID_LIST$
|
---|
3791 | $TAB$case $isrid$:$NL$
|
---|
3792 | $TAB$$TAB$isrid_str = "$isrid$";$NL$
|
---|
3793 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3794 | $END$
|
---|
3795 | $TAB$case INVALID_ISR:$NL$
|
---|
3796 | $TAB$$TAB$isrid_str = "INVALID_ISR";$NL$
|
---|
3797 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3798 | $TAB$default:$NL$
|
---|
3799 | $TAB$$TAB$isrid_str = "";$NL$
|
---|
3800 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3801 | $TAB$}$NL$
|
---|
3802 | $TAB$return(isrid_str);$NL$
|
---|
3803 | }$NL$
|
---|
3804 |
|
---|
3805 | $NL$
|
---|
3806 | const char8 *$NL$
|
---|
3807 | atk2_cntid_str(CounterType id)$NL$
|
---|
3808 | {$NL$
|
---|
3809 | $IF LENGTH(CNT.ID_LIST)$
|
---|
3810 | $TAB$const char8 *cntid_str;$NL$
|
---|
3811 | $TAB$switch (id) {$NL$
|
---|
3812 | $FOREACH cntid CNT.ID_LIST$
|
---|
3813 | $TAB$case $cntid$:$NL$
|
---|
3814 | $TAB$$TAB$cntid_str = "$cntid$";$NL$
|
---|
3815 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3816 | $END$
|
---|
3817 | $TAB$default:$NL$
|
---|
3818 | $TAB$$TAB$cntid_str = "";$NL$
|
---|
3819 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3820 | $TAB$}$NL$
|
---|
3821 | $TAB$return(cntid_str);$NL$
|
---|
3822 | $ELSE$
|
---|
3823 | $TAB$return("");$NL$
|
---|
3824 | $END$
|
---|
3825 | }$NL$
|
---|
3826 |
|
---|
3827 | $NL$
|
---|
3828 | const char8 *$NL$
|
---|
3829 | atk2_almid_str(AlarmType id)$NL$
|
---|
3830 | {$NL$
|
---|
3831 | $IF LENGTH(ALM.ID_LIST)$
|
---|
3832 | $TAB$const char8 *almid_str;$NL$
|
---|
3833 | $TAB$switch (id) {$NL$
|
---|
3834 | $FOREACH almid ALM.ID_LIST$
|
---|
3835 | $TAB$case $almid$:$NL$
|
---|
3836 | $TAB$$TAB$almid_str = "$almid$";$NL$
|
---|
3837 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3838 | $END$
|
---|
3839 | $TAB$default:$NL$
|
---|
3840 | $TAB$$TAB$almid_str = "";$NL$
|
---|
3841 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3842 | $TAB$}$NL$
|
---|
3843 | $TAB$return(almid_str);$NL$
|
---|
3844 | $ELSE$
|
---|
3845 | $TAB$return("");$NL$
|
---|
3846 | $END$
|
---|
3847 | }$NL$
|
---|
3848 |
|
---|
3849 | $NL$
|
---|
3850 | const char8 *$NL$
|
---|
3851 | atk2_resid_str(ResourceType id)$NL$
|
---|
3852 | {$NL$
|
---|
3853 | $IF LENGTH(RES.ID_LIST)$
|
---|
3854 | $TAB$const char8 *resid_str;$NL$
|
---|
3855 | $TAB$switch (id) {$NL$
|
---|
3856 | $FOREACH resid RES.ID_LIST$
|
---|
3857 | $TAB$case $resid$:$NL$
|
---|
3858 | $TAB$$TAB$resid_str = "$resid$";$NL$
|
---|
3859 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3860 | $END$
|
---|
3861 | $TAB$default:$NL$
|
---|
3862 | $TAB$$TAB$resid_str = "";$NL$
|
---|
3863 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3864 | $TAB$}$NL$
|
---|
3865 | $TAB$return(resid_str);$NL$
|
---|
3866 | $ELSE$
|
---|
3867 | $TAB$return("");$NL$
|
---|
3868 | $END$
|
---|
3869 | }$NL$
|
---|
3870 |
|
---|
3871 | $NL$
|
---|
3872 | const char8 *$NL$
|
---|
3873 | atk2_schtblid_str(ScheduleTableType id)$NL$
|
---|
3874 | {$NL$
|
---|
3875 | $IF LENGTH(SCHTBL.ID_LIST)$
|
---|
3876 | $TAB$const char8 *schtblid_str;$NL$
|
---|
3877 | $TAB$switch (id) {$NL$
|
---|
3878 | $FOREACH schtblid SCHTBL.ID_LIST$
|
---|
3879 | $TAB$case $schtblid$:$NL$
|
---|
3880 | $TAB$$TAB$schtblid_str = "$schtblid$";$NL$
|
---|
3881 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3882 | $END$
|
---|
3883 | $TAB$default:$NL$
|
---|
3884 | $TAB$$TAB$schtblid_str = "";$NL$
|
---|
3885 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3886 | $TAB$}$NL$
|
---|
3887 | $TAB$return(schtblid_str);$NL$
|
---|
3888 | $ELSE$
|
---|
3889 | $TAB$return("");$NL$
|
---|
3890 | $END$
|
---|
3891 | }$NL$
|
---|
3892 |
|
---|
3893 | $NL$
|
---|
3894 | const char8 *$NL$
|
---|
3895 | atk2_evtid_str(TaskType task, EventMaskType event)$NL$
|
---|
3896 | {$NL$
|
---|
3897 | $TAB$const char8 *evtid_str;$NL$
|
---|
3898 | $IF LENGTH(TSK.ID_LIST)$
|
---|
3899 | $TAB$switch (task) {$NL$
|
---|
3900 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
3901 | $ //OSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ä»¥å¤ã®ã¿ã¹ã¯IDãåºåãã
|
---|
3902 | $IF tskid < tmin_os_restarttask$
|
---|
3903 | $TAB$case $tskid$:$NL$
|
---|
3904 | $IF LENGTH(TSK.EVT_LIST[tskid])$
|
---|
3905 | $TAB$$TAB$switch (event) {$NL$
|
---|
3906 | $FOREACH evtid TSK.EVT_LIST[tskid]$
|
---|
3907 | $TAB$$TAB$case $evtid$:$NL$
|
---|
3908 | $TAB$$TAB$$TAB$evtid_str = "$evtid$";$NL$
|
---|
3909 | $TAB$$TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3910 | $END$
|
---|
3911 | $TAB$$TAB$default:$NL$
|
---|
3912 | $TAB$$TAB$$TAB$evtid_str = NULL;$NL$
|
---|
3913 | $TAB$$TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3914 | $TAB$$TAB$}$NL$
|
---|
3915 | $ELSE$
|
---|
3916 | $TAB$$TAB$evtid_str = NULL;$NL$
|
---|
3917 | $END$
|
---|
3918 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3919 | $END$
|
---|
3920 | $END$
|
---|
3921 | $TAB$default:$NL$
|
---|
3922 | $TAB$$TAB$evtid_str = NULL;$NL$
|
---|
3923 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3924 | $TAB$}$NL$
|
---|
3925 | $END$
|
---|
3926 | $TAB$if (evtid_str == NULL) {$NL$
|
---|
3927 | $FOREACH evtid EVT.ID_LIST$
|
---|
3928 | $TAB$$TAB$if (event == $evtid$) {$NL$
|
---|
3929 | $TAB$$TAB$$TAB$evtid_str = "$evtid$";$NL$
|
---|
3930 | $TAB$$TAB$}$NL$
|
---|
3931 | $END$
|
---|
3932 | $TAB$}$NL$
|
---|
3933 | $TAB$return(evtid_str);$NL$
|
---|
3934 | }$NL$
|
---|
3935 |
|
---|
3936 | $NL$
|
---|
3937 | const char8 *$NL$
|
---|
3938 | atk2_osapid_str(ApplicationType id)$NL$
|
---|
3939 | {$NL$
|
---|
3940 | $TAB$const char8 *osapid_str;$NL$
|
---|
3941 | $TAB$switch (id) {$NL$
|
---|
3942 | $FOREACH osapid OSAP.ID_LIST$
|
---|
3943 | $TAB$case $osapid$:$NL$
|
---|
3944 | $TAB$$TAB$osapid_str = "$osapid$";$NL$
|
---|
3945 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3946 | $END$
|
---|
3947 | $TAB$case INVALID_OSAPPLICATION:$NL$
|
---|
3948 | $TAB$$TAB$osapid_str = "INVALID_OSAPPLICATION";$NL$
|
---|
3949 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3950 | $TAB$default:$NL$
|
---|
3951 | $TAB$$TAB$osapid_str = "";$NL$
|
---|
3952 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3953 | $TAB$}$NL$
|
---|
3954 | $TAB$return(osapid_str);$NL$
|
---|
3955 | }$NL$
|
---|
3956 |
|
---|
3957 | $NL$
|
---|
3958 | const char8 *$NL$
|
---|
3959 | atk2_iocid_str(IocType id)$NL$
|
---|
3960 | {$NL$
|
---|
3961 | $TAB$const char8 *iocid_str;$NL$
|
---|
3962 | $TAB$switch (id) {$NL$
|
---|
3963 | $FOREACH iocid IOC.ID_LIST$
|
---|
3964 | $TAB$case $iocid$:$NL$
|
---|
3965 | $TAB$$TAB$iocid_str = "$iocid$";$NL$
|
---|
3966 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3967 | $END$
|
---|
3968 | $TAB$default:$NL$
|
---|
3969 | $TAB$$TAB$iocid_str = "";$NL$
|
---|
3970 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3971 | $TAB$}$NL$
|
---|
3972 | $TAB$return(iocid_str);$NL$
|
---|
3973 | }$NL$
|
---|
3974 |
|
---|
3975 | $NL$
|
---|
3976 | const char8 *$NL$
|
---|
3977 | atk2_tfnid_str(TrustedFunctionIndexType id)$NL$
|
---|
3978 | {$NL$
|
---|
3979 | $IF LENGTH(TFN.ID_LIST)$
|
---|
3980 | $TAB$const char8 *tfnid_str;$NL$
|
---|
3981 | $TAB$switch (id) {$NL$
|
---|
3982 | $FOREACH tfnid TFN.ID_LIST$
|
---|
3983 | $TAB$case $tfnid$:$NL$
|
---|
3984 | $TAB$$TAB$tfnid_str = "$tfnid$";$NL$
|
---|
3985 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3986 | $END$
|
---|
3987 | $TAB$default:$NL$
|
---|
3988 | $TAB$$TAB$tfnid_str = "";$NL$
|
---|
3989 | $TAB$$TAB$break;$NL$
|
---|
3990 | $TAB$}$NL$
|
---|
3991 | $TAB$return(tfnid_str);$NL$
|
---|
3992 | $ELSE$
|
---|
3993 | $TAB$return("");$NL$
|
---|
3994 | $END$
|
---|
3995 | }$NL$
|
---|
3996 | #endif /* TOPPERS_ENABLE_TRACE */$NL$
|
---|
3997 |
|
---|
3998 |
|
---|
3999 | $ =====================================================================
|
---|
4000 | $ 以ä¸ã¯HRP2ããã®ç§»æ¤
|
---|
4001 | $ =====================================================================
|
---|
4002 |
|
---|
4003 | $
|
---|
4004 | $ ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ã管çæ©è½
|
---|
4005 | $
|
---|
4006 |
|
---|
4007 | $
|
---|
4008 | $ çµ±ååã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®æ
|
---|
4009 | å ±ã®å å·¥
|
---|
4010 | $
|
---|
4011 | $ çµ±ååã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®æ
|
---|
4012 | å ±ã«ï¼ä»¥ä¸ã®æ
|
---|
4013 | å ±ã追å ãªããã¯ä¿®æ£ãå
|
---|
4014 | $ ããï¼
|
---|
4015 | $
|
---|
4016 | $ MO.MEMATR[moid]ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§
|
---|
4017 | $ TA_NOWRITEå±æ§ã®ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³ã«é
|
---|
4018 | ç½®ãããå ´åã¯ï¼TA_MEMINIã¨
|
---|
4019 | $ TA_MEMPRSVãã¯ãªã¢ãã
|
---|
4020 | $ MO.ACPTN1[moid]ï¼é常æä½1ï¼æ¸è¾¼ã¿ï¼ã®ã¢ã¯ã»ã¹è¨±å¯ãã¿ã¼ã³
|
---|
4021 | $ MO.MEMATR[moid]ã«TA_NOWRITEãè¨å®ããã¦ããå ´åã¯0ã«ããï¼
|
---|
4022 | $ MO.CLASS[moid]ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ããé
|
---|
4023 | ç½®ããããã®åé¡ææ¨ï¼ãªã³ã«ã
|
---|
4024 | $ é
|
---|
4025 | ç½®ããå ´åã®ã¿ï¼
|
---|
4026 | $ 0ï¼æ¨æºã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ï¼ACPTN1ã¨ACPTN2ãæ¨æº
|
---|
4027 | $ ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åãããã«å«ããï¼
|
---|
4028 | $ 1ï¼æ¨æºã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ï¼ACPTN1ã¾ãã¯ACPTN2ãæ¨æºã§ãªã
|
---|
4029 | $ 2ï¼æ¨æºã§ãªãã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§
|
---|
4030 | $ MO.SRPW[moid]ï¼å
|
---|
4031 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãé åãï¼ï¼ãªã³ã«ãé
|
---|
4032 | ç½®ããå ´åã®ã¿ï¼
|
---|
4033 | $ MEMATR_MASKï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ãæ¨æºã§ããããå¤å®ããæã®ãã¹ã¯
|
---|
4034 | $
|
---|
4035 | $IF !LENGTH(MEMATR_MASK)$
|
---|
4036 | $MEMATR_MASK = ~TA_SDATA$
|
---|
4037 | $END$
|
---|
4038 | $FOREACH moid RANGE(1, nummo)$
|
---|
4039 | $domptn = DEFAULT_ACPTN[MO.OSAPID[moid]]$
|
---|
4040 |
|
---|
4041 | $IF (MO.MEMATR[moid] & TA_NOWRITE) != 0$
|
---|
4042 | $MO.ACPTN1[moid] = TACP_KERNEL$
|
---|
4043 | $END$
|
---|
4044 |
|
---|
4045 | $IF (MO.MEMATR[moid] & (TA_NOREAD | TA_EXEC)) == TA_NOREAD$
|
---|
4046 | $MO.ACPTN2[moid] = TACP_KERNEL$
|
---|
4047 | $END$
|
---|
4048 |
|
---|
4049 | $IF MO.MEMATR[moid] & TA_NOREAD$
|
---|
4050 | $MO.ACPTN_R[moid] = TACP_KERNEL$
|
---|
4051 | $ELSE$
|
---|
4052 | $MO.ACPTN_R[moid] = MO.ACPTN2[moid]$
|
---|
4053 | $END$
|
---|
4054 |
|
---|
4055 | $MO.ACPTN_W[moid] = MO.ACPTN1[moid]$
|
---|
4056 |
|
---|
4057 | $IF MO.MEMATR[moid] & TA_EXEC$
|
---|
4058 | $MO.ACPTN_X[moid] = MO.ACPTN2[moid]$
|
---|
4059 | $ELSE$
|
---|
4060 | $MO.ACPTN_X[moid] = TACP_KERNEL$
|
---|
4061 | $END$
|
---|
4062 |
|
---|
4063 | $IF MO.LINKER[moid]$
|
---|
4064 | $MO.SRPW[moid] = 0$
|
---|
4065 | $IF (REG.REGATR[MO.MEMREG[moid]] & TA_NOWRITE) != 0$
|
---|
4066 | $MO.MEMATR[moid] = MO.MEMATR[moid] & ~(TA_MEMINI|TA_MEMPRSV)$
|
---|
4067 | $IF (MO.MEMATR[moid] & TA_EXEC) != 0
|
---|
4068 | && (MO.MEMATR[moid] & MEMATR_MASK) != MEMATR_TEXT
|
---|
4069 | || (MO.MEMATR[moid] & TA_EXEC) == 0
|
---|
4070 | && (MO.MEMATR[moid] & MEMATR_MASK) != MEMATR_RODATA$
|
---|
4071 | $MO.CLASS[moid] = 2$
|
---|
4072 | $ELIF MO.ACPTN2[moid] != domptn$
|
---|
4073 | $MO.CLASS[moid] = 1$
|
---|
4074 | $ // ROMã§å
|
---|
4075 | ±æãªã¼ãï¼å®è¡ï¼ã®å ´åã¯ãã¡ã¤ã³ãªãã«ãã
|
---|
4076 | $ // 次ã®IFæã¯å¿
|
---|
4077 | ãçãªã®ã§ROMã®å ´åã¯CLASS==1ã¯åå¨ããªã
|
---|
4078 | $IF MO.ACPTN2[moid] == TACP_SHARED$
|
---|
4079 | $MO.OSAPID[moid] = TDOM_NONE$
|
---|
4080 | $MO.CLASS[moid] = 0$
|
---|
4081 | $END$
|
---|
4082 | $ELSE$
|
---|
4083 | $MO.CLASS[moid] = 0$
|
---|
4084 | $END$
|
---|
4085 | $ELSE$
|
---|
4086 | $IF MO.TYPE[moid] == TOPPERS_USTACK$
|
---|
4087 | $MO.CLASS[moid] = 0$
|
---|
4088 | $ELIF (MO.MEMATR[moid] & TA_MEMINI) != 0
|
---|
4089 | && (MO.MEMATR[moid] & MEMATR_MASK) != MEMATR_DATA
|
---|
4090 | || (MO.MEMATR[moid] & TA_MEMPRSV) != 0
|
---|
4091 | && (MO.MEMATR[moid] & MEMATR_MASK) != MEMATR_PRSV
|
---|
4092 | || (MO.MEMATR[moid] & (TA_MEMINI|TA_MEMPRSV)) == 0
|
---|
4093 | && (MO.MEMATR[moid] & MEMATR_MASK) != MEMATR_BSS$
|
---|
4094 | $MO.CLASS[moid] = 2$
|
---|
4095 |
|
---|
4096 | $ELIF MO.ACPTN1[moid] != domptn$
|
---|
4097 | $ // ããã«æ¥ããã¨ã¯ãªã
|
---|
4098 | $MO.CLASS[moid] = 1$
|
---|
4099 | $ELIF MO.ACPTN2[moid] != domptn$
|
---|
4100 | $MO.CLASS[moid] = 1$
|
---|
4101 | $IF MO.ACPTN2[moid] == TACP_SHARED$
|
---|
4102 | $MO.SRPW[moid] = 1$
|
---|
4103 | $END$
|
---|
4104 | $ELSE$
|
---|
4105 | $MO.CLASS[moid] = 0$
|
---|
4106 | $END$
|
---|
4107 | $END$
|
---|
4108 |
|
---|
4109 | $ // æ¸ãè¾¼ã¿ã§ããªãé åã¯SRPWã«ããªã
|
---|
4110 | $IF (MO.MEMATR[moid] & TA_NOWRITE) == 0$
|
---|
4111 | $IF MO.ACPTN1[moid] == domptn && MO.ACPTN2[moid] != domptn && MO.ACPTN2[moid] == TACP_SHARED$
|
---|
4112 | $MO.SRPW[moid] = 1$
|
---|
4113 | $END$
|
---|
4114 | $END$
|
---|
4115 | $END$
|
---|
4116 | $END$
|
---|
4117 |
|
---|
4118 | $
|
---|
4119 | $ çµ±ååã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ããã½ã¼ãããããã®é
|
---|
4120 | åãä½ã
|
---|
4121 | $
|
---|
4122 | $ MO.ORDER[moid]ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ããã½ã¼ãããããã®1次ææ¨
|
---|
4123 | $ MO.MEMATR1[moid]ï¼ã½ã¼ãããéã«ï¼ACPTN1ï¼ACPTN2ããå
|
---|
4124 | ã«ç¨ããå±æ§
|
---|
4125 | $ MO.MEMATR2[moid]ï¼ã½ã¼ãããéã«ï¼ACPTN1ï¼ACPTN2ããå¾ã«ç¨ããå±æ§
|
---|
4126 | $
|
---|
4127 | $FOREACH moid RANGE(1, nummo)$
|
---|
4128 | $ // ã¾ãï¼STANDARD_ROMãæåã«ãï¼ãã®å¾ã¯ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³çªå·ã®é ã«
|
---|
4129 | $ // ã½ã¼ãããï¼
|
---|
4130 | $IF MO.LINKER[moid]$
|
---|
4131 | $IF MO.MEMREG[moid] == STANDARD_ROM$
|
---|
4132 | $memreg = 0$
|
---|
4133 | $ELSE$
|
---|
4134 | $memreg = MO.MEMREG[moid]$
|
---|
4135 | $END$
|
---|
4136 | $ELSE$
|
---|
4137 | $ // ãªã³ã«ãé
|
---|
4138 | ç½®ããªããã®ã¯ï¼æå¾ã«ããï¼
|
---|
4139 | $memreg = LENGTH(REG.ORDER_LIST) + 1$
|
---|
4140 | $END$
|
---|
4141 | $order = memreg$
|
---|
4142 |
|
---|
4143 | $ // 次ã«ï¼é
|
---|
4144 | ç½®ã¿ã¤ãã«ãã£ã¦ã½ã¼ãããï¼
|
---|
4145 | $IF MO.TYPE[moid] == TOPPERS_USTACK$
|
---|
4146 | $ // ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®é
|
---|
4147 | ç½®ã¿ã¤ãã®æ±ºå®ï¼
|
---|
4148 | $type = 1$
|
---|
4149 | $ELIF MO.ACPTN1[moid] == 0 && MO.ACPTN2[moid] == TACP_SHARED
|
---|
4150 | && (MO.MEMATR[moid] & TA_SDATA) != 0$
|
---|
4151 | $ // å
|
---|
4152 | ±æãªã¼ãã»ã©ã¤ãä¸å¯ã®ã·ã§ã¼ããã¼ã¿é åã®é
|
---|
4153 | ç½®ã¿ã¤ãã®æ±ºå®ï¼
|
---|
4154 | $ // ã«ã¼ãã«ãã¡ã¤ã³ã®å
|
---|
4155 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãé åãããã«å«ã¾ããï¼
|
---|
4156 | $type = 4$
|
---|
4157 | $ELIF MO.LINKER[moid] && MO.SRPW[moid]$
|
---|
4158 | $ // å
|
---|
4159 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãé åã®é
|
---|
4160 | ç½®ã¿ã¤ãã®æ±ºå®ï¼
|
---|
4161 | $IF (MO.MEMATR[moid] & TA_SDATA) != 0$
|
---|
4162 | $type = 5$
|
---|
4163 | $ELSE$
|
---|
4164 | $type = 3$
|
---|
4165 | $END$
|
---|
4166 | $ELIF MO.OSAPID[moid] == TDOM_KERNEL$
|
---|
4167 | $ // ã«ã¼ãã«ãã¡ã¤ã³ã®é
|
---|
4168 | ç½®ã¿ã¤ãã®æ±ºå®ï¼
|
---|
4169 | $IF (MO.MEMATR[moid] & TA_SDATA) != 0$
|
---|
4170 | $type = 6$
|
---|
4171 | $ELSE$
|
---|
4172 | $type = 0$
|
---|
4173 | $END$
|
---|
4174 | $ELIF MO.OSAPID[moid] == TDOM_NONE$
|
---|
4175 | $ // ç¡æå±ã®é
|
---|
4176 | ç½®ã¿ã¤ãã®æ±ºå®ï¼
|
---|
4177 | $IF MO.LINKER[moid] && MO.CLASS[moid] == 0$
|
---|
4178 | $IF (MO.MEMATR[moid] & TA_SDATA) != 0$
|
---|
4179 | $type = 7$
|
---|
4180 | $ELSE$
|
---|
4181 | $type = 8$
|
---|
4182 | $END$
|
---|
4183 | $ELSE$
|
---|
4184 | $IF (MO.MEMATR[moid] & TA_SDATA) != 0$
|
---|
4185 | $type = 6$
|
---|
4186 | $ELSE$
|
---|
4187 | $type = 2$
|
---|
4188 | $END$
|
---|
4189 | $END$
|
---|
4190 | $ELSE$
|
---|
4191 | $ // ã¦ã¼ã¶ãã¡ã¤ã³ã®é
|
---|
4192 | ç½®ã¿ã¤ãã®æ±ºå®ï¼
|
---|
4193 | $IF (MO.MEMATR[moid] & TA_SDATA) != 0$
|
---|
4194 | $type = 6$
|
---|
4195 | $ELSE$
|
---|
4196 | $type = 2$
|
---|
4197 | $END$
|
---|
4198 | $END$
|
---|
4199 | $order = (order << 4) + type$
|
---|
4200 |
|
---|
4201 | $ // 次ã«ï¼ä¿è·ãã¡ã¤ã³ã«ãã£ã¦ã½ã¼ãããï¼
|
---|
4202 | $ // ã¦ã¼ã¶ãã¡ã¤ã³ã®æ°ã32å以ä¸ã§ãããã¨ãä»®å®ãã¦ããï¼
|
---|
4203 | $IF MO.OSAPID[moid] == TDOM_KERNEL$
|
---|
4204 | $domain = 0$
|
---|
4205 | $ELIF MO.OSAPID[moid] == TDOM_NONE$
|
---|
4206 | $domain = 63$
|
---|
4207 | $ELSE$
|
---|
4208 | $domain = MO.OSAPID[moid]$
|
---|
4209 | $END$
|
---|
4210 | $order = (order << 6) + domain$
|
---|
4211 |
|
---|
4212 | $ // 次ã«ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ããé
|
---|
4213 | ç½®ããããã®åé¡ææ¨ã«ãã£ã¦é
|
---|
4214 | ç½®ããï¼
|
---|
4215 | $class = 0$
|
---|
4216 | $IF MO.LINKER[moid] && MO.TYPE[moid] != TOPPERS_USTACK$
|
---|
4217 | $IF (REG.REGATR[MO.MEMREG[moid]] & TA_NOWRITE) != 0$
|
---|
4218 | $IF MO.OSAPID[moid] == TDOM_NONE$
|
---|
4219 | $ // TA_NOWRITEå±æ§ã®ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³ã®ç¡æå±ã¯ï¼CLASSã®éé
|
---|
4220 | $ // ã«é
|
---|
4221 | ç½®ããï¼
|
---|
4222 | $class = 2 - MO.CLASS[moid]$
|
---|
4223 | $ELSE$
|
---|
4224 | $ // ã«ã¼ãã«ãã¡ã¤ã³ã¨ã¦ã¼ã¶ãã¡ã¤ã³ã¯ï¼CLASSã®é ã«é
|
---|
4225 | ç½®ããï¼
|
---|
4226 | $class = MO.CLASS[moid]$
|
---|
4227 | $END$
|
---|
4228 | $ELSE$
|
---|
4229 | $IF MO.OSAPID[moid] == TDOM_KERNEL || MO.OSAPID[moid] == TDOM_NONE$
|
---|
4230 | $ // TA_NOWRITEå±æ§ã§ãªãã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³ã®ã«ã¼ãã«ãã¡ã¤ã³
|
---|
4231 | $ // ã¨ç¡æå±ã¯ï¼CLASSã®éé ã«é
|
---|
4232 | ç½®ããï¼
|
---|
4233 | $class = 2 - MO.CLASS[moid]$
|
---|
4234 | $ELSE$
|
---|
4235 | $ // ã¦ã¼ã¶ãã¡ã¤ã³ã¯ï¼CLASSã®é ã«é
|
---|
4236 | ç½®ããï¼
|
---|
4237 | $class = MO.CLASS[moid]$
|
---|
4238 | $END$
|
---|
4239 | $END$
|
---|
4240 | $END$
|
---|
4241 | $order = (order << 2) + class$
|
---|
4242 |
|
---|
4243 | $ // çµæãMO.ORDER[moid]ã«æ ¼ç´ãã
|
---|
4244 | $MO.ORDER[moid] = order$
|
---|
4245 |
|
---|
4246 | $ // MO.MEMATR1[moid]ã¨MO.MEMATR2[moid]ãè¨å®ãã
|
---|
4247 | $IF MO.LINKER[moid]$
|
---|
4248 | $IF (REG.REGATR[MO.MEMREG[moid]] & TA_NOWRITE) != 0$
|
---|
4249 | $MO.MEMATR1[moid] = MO.MEMATR[moid] & ~TA_EXEC$
|
---|
4250 | $MO.MEMATR2[moid] = MO.MEMATR[moid] & TA_EXEC$
|
---|
4251 | $ // TA_EXECãè¨å®ããã¦ããæ¹ãåã«é
|
---|
4252 | ç½®ãã
|
---|
4253 | $MO.MEMATR2[moid] = MO.MEMATR2[moid] ^ TA_EXEC$
|
---|
4254 | $ELSE$
|
---|
4255 | $MO.MEMATR1[moid] = MO.MEMATR[moid] & ~(TA_MEMINI|TA_MEMPRSV)$
|
---|
4256 | $MO.MEMATR2[moid] = MO.MEMATR[moid] & (TA_MEMINI|TA_MEMPRSV)$
|
---|
4257 | $ // TA_MEMINIãè¨å®ããã¦ããæ¹ãåã«é
|
---|
4258 | ç½®ãã
|
---|
4259 | $MO.MEMATR2[moid] = MO.MEMATR2[moid] ^ TA_MEMINI$
|
---|
4260 | $END$
|
---|
4261 | $END$
|
---|
4262 | $END$
|
---|
4263 |
|
---|
4264 | $
|
---|
4265 | $ ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ããã½ã¼ãããããã®æ¯è¼é¢æ°
|
---|
4266 | $
|
---|
4267 | $IF !ISFUNCTION("MO_COMPARE")$
|
---|
4268 | $FUNCTION MO_COMPARE$
|
---|
4269 | $ ã¾ãã¯ï¼MO.ORDERã§æ¯è¼ããï¼
|
---|
4270 | $RESULT = MO.ORDER[ARGV[1]] - MO.ORDER[ARGV[2]]$
|
---|
4271 | $IF (RESULT == 0) && MO.LINKER[ARGV[1]]$
|
---|
4272 | $ // MO.ORDERãåãã§ï¼ãªã³ã«ã®é
|
---|
4273 | 置対象ã®å ´åã¯ï¼ããã«ã½ã¼ãããï¼
|
---|
4274 | $_moid1 = ARGV[1]$
|
---|
4275 | $_moid2 = ARGV[2]$
|
---|
4276 | $IF MO.TYPE[_moid1] == TOPPERS_USTACK$
|
---|
4277 | $ // ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®å ´å
|
---|
4278 | $ // MO.STKORDERã§ã½ã¼ãããï¼
|
---|
4279 | $RESULT = MO.STKORDER[_moid1] - MO.STKORDER[_moid2]$
|
---|
4280 | $ELIF MO.MEMATR1[_moid1] != MO.MEMATR1[_moid2]$
|
---|
4281 | $ // MO.MEMATR1ãç°ãªãã°ï¼ããã§ã½ã¼ãããï¼
|
---|
4282 | $RESULT = MO.MEMATR1[_moid1] - MO.MEMATR1[_moid2]$
|
---|
4283 | $ELIF MO.ACPTN1[_moid1] != MO.ACPTN1[_moid2]$
|
---|
4284 | $ // MO.ACPTN1ãç°ãªãã°ï¼ããã§ã½ã¼ãããï¼
|
---|
4285 | $RESULT = MO.ACPTN1[_moid1] - MO.ACPTN1[_moid2]$
|
---|
4286 | $ELIF MO.ACPTN2[_moid1] != MO.ACPTN2[_moid2]$
|
---|
4287 | $ // MO.ACPTN2ãç°ãªãã°ï¼ããã§ã½ã¼ãããï¼
|
---|
4288 | $RESULT = MO.ACPTN2[_moid1] - MO.ACPTN2[_moid2]$
|
---|
4289 | $ELIF MO.MEMATR2[_moid1] != MO.MEMATR2[_moid2]$
|
---|
4290 | $ // MO.MEMATR2ãç°ãªãã°ï¼ããã§ã½ã¼ãããï¼
|
---|
4291 | $RESULT = MO.MEMATR2[_moid1] - MO.MEMATR2[_moid2]$
|
---|
4292 | $ELSE$
|
---|
4293 | $RESULT = 0$
|
---|
4294 | $END$
|
---|
4295 | $END$
|
---|
4296 | $END$
|
---|
4297 | $END$
|
---|
4298 |
|
---|
4299 | $
|
---|
4300 | $ ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®ã½ã¼ã
|
---|
4301 | $
|
---|
4302 | $ æåã«MO.ORDERã§ã½ã¼ããã¦ãããã¨ã§ï¼MO_COMPAREã使ã£ãã½ã¼ããå¹ç
|
---|
4303 | $ åããããã¨ãæå¾
|
---|
4304 | ãã¦ããï¼
|
---|
4305 | $
|
---|
4306 | $MO_ORDER = SORT(RANGE(1, nummo), "MO.ORDER")$
|
---|
4307 | $MO_ORDER = LSORT(MO_ORDER, "MO_COMPARE")$
|
---|
4308 |
|
---|
4309 | $
|
---|
4310 | $ ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®çµ±åå¦ç
|
---|
4311 | $
|
---|
4312 | $ MO.SEFLAG[moid]ï¼ä»¥ä¸ã®ãããã®ãããæ¯è«çåã«è¨å®ããï¼
|
---|
4313 | $ 0x01ï¼ã»ã¯ã·ã§ã³ã®å
|
---|
4314 | é
|
---|
4315 | $ 0x02ï¼ã»ã¯ã·ã§ã³ã®æå¾
|
---|
4316 | $ 0x04ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®å
|
---|
4317 | é
|
---|
4318 | $ 0x08ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®æå¾
|
---|
4319 | $ 0x10ï¼ã¡ã¢ãªä¿è·åä½ã®å
|
---|
4320 | é
|
---|
4321 | $ 0x20ï¼ã¡ã¢ãªä¿è·åä½ã®æå¾
|
---|
4322 | $ 0x40ï¼ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³ã®å
|
---|
4323 | é
|
---|
4324 | $ 0x80ï¼ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³ã®æå¾
|
---|
4325 | $ 0x100ï¼å
|
---|
4326 | ±æãªã¼ãå°ç¨ã©ã¤ãé åå
|
---|
4327 | ¨ä½ã®å
|
---|
4328 | é
|
---|
4329 | $ 0x200ï¼å
|
---|
4330 | ±æãªã¼ãå°ç¨ã©ã¤ãé åå
|
---|
4331 | ¨ä½ã®æå¾
|
---|
4332 | $ 0x400ï¼ã·ã§ã¼ããã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³ã®å
|
---|
4333 | é
|
---|
4334 | $ MO.MOEND[moid]ï¼çµ±åå¾ã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®æå¾ã®moidï¼çµ±åå¾ã®
|
---|
4335 | $ ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®å
|
---|
4336 | é ã®moidã«å¯¾ãã¦è¨å®ï¼
|
---|
4337 | $ MO_SECTION_LISTï¼ã»ã¯ã·ã§ã³ã®å
|
---|
4338 | é ã®ãªã¹ã
|
---|
4339 | $ MO_START_LISTï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®å
|
---|
4340 | é ã®ãªã¹ã
|
---|
4341 | $ MO_START_LIST_NOLINKERï¼ãªã³ã«ãé
|
---|
4342 | ç½®ããªãã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®å
|
---|
4343 | é ã®ãªã¹ã
|
---|
4344 | $ MO_MPROTECT_LISTï¼ã¡ã¢ãªä¿è·åä½ã®å
|
---|
4345 | é ã®ãªã¹ã
|
---|
4346 | $
|
---|
4347 | $MO_SECTION_LIST = {}$
|
---|
4348 | $MO_START_LIST = {}$
|
---|
4349 | $MO_START_LIST_NOLINKER = {}$
|
---|
4350 | $MO_MPROTECT_LIST = {}$
|
---|
4351 | $i = 0$
|
---|
4352 | $FOREACH moid MO_ORDER$
|
---|
4353 | $IF i == 0$
|
---|
4354 | $MO.SEFLAG[moid] = 0x15$
|
---|
4355 | $mostart = moid$
|
---|
4356 | $IF MO.LINKER[moid]$
|
---|
4357 | $MO.SEFLAG[moid] = MO.SEFLAG[moid] | 0x40$
|
---|
4358 | $END$
|
---|
4359 | $ELSE$
|
---|
4360 | $IF MO.ORDER[moid] != MO.ORDER[prev_moid]
|
---|
4361 | || (MO.TYPE[moid] & TOPPERS_ATTSEC) == 0
|
---|
4362 | || (MO.TYPE[prev_moid] & TOPPERS_ATTSEC) == 0
|
---|
4363 | || (MO.MEMATR[moid] & ~(TA_MEMINI|TA_MEMPRSV))
|
---|
4364 | != (MO.MEMATR[prev_moid] & ~(TA_MEMINI|TA_MEMPRSV))
|
---|
4365 | || MO.ACPTN1[moid] != MO.ACPTN1[prev_moid]
|
---|
4366 | || MO.ACPTN2[moid] != MO.ACPTN2[prev_moid]$
|
---|
4367 | $MO.SEFLAG[moid] = 0x15$
|
---|
4368 | $MO.SEFLAG[prev_moid] = MO.SEFLAG[prev_moid] | 0x2a$
|
---|
4369 | $MO.MOEND[mostart] = prev_moid$
|
---|
4370 | $mostart = moid$
|
---|
4371 | $ELIF MO.MEMATR[moid] != MO.MEMATR[prev_moid]$
|
---|
4372 | $MO.SEFLAG[moid] = 0x05$
|
---|
4373 | $MO.SEFLAG[prev_moid] = MO.SEFLAG[prev_moid] | 0x0a$
|
---|
4374 | $MO.MOEND[mostart] = prev_moid$
|
---|
4375 | $mostart = moid$
|
---|
4376 | $ELSE$
|
---|
4377 | $MO.SEFLAG[moid] = 0$
|
---|
4378 | $END$
|
---|
4379 |
|
---|
4380 | $IF MO.LINKER[prev_moid] && MO.LINKER[moid]
|
---|
4381 | && MO.MEMREG[prev_moid] != MO.MEMREG[moid]$
|
---|
4382 | $MO.SEFLAG[moid] = MO.SEFLAG[moid] | 0x40$
|
---|
4383 | $MO.SEFLAG[prev_moid] = MO.SEFLAG[prev_moid] | 0x80$
|
---|
4384 | $ELIF MO.LINKER[prev_moid] && !MO.LINKER[moid]$
|
---|
4385 | $MO.SEFLAG[prev_moid] = MO.SEFLAG[prev_moid] | 0x80$
|
---|
4386 | $END$
|
---|
4387 |
|
---|
4388 | $IF !(MO.LINKER[prev_moid] && MO.SRPW[prev_moid])
|
---|
4389 | && (MO.LINKER[moid] && MO.SRPW[moid])$
|
---|
4390 | $MO.SEFLAG[moid] = MO.SEFLAG[moid] | 0x100$
|
---|
4391 | $END$
|
---|
4392 | $IF (MO.LINKER[prev_moid] && MO.SRPW[prev_moid])
|
---|
4393 | && !(MO.LINKER[moid] && MO.SRPW[moid])$
|
---|
4394 | $MO.SEFLAG[prev_moid] = MO.SEFLAG[prev_moid] | 0x200$
|
---|
4395 | $END$
|
---|
4396 | $IF !(MO.LINKER[prev_moid] && (MO.MEMATR[prev_moid] & TA_SDATA) != 0)
|
---|
4397 | && (MO.LINKER[moid] && (MO.MEMATR[moid] & TA_SDATA) != 0)$
|
---|
4398 | $MO.SEFLAG[moid] = MO.SEFLAG[moid] | 0x400$
|
---|
4399 | $END$
|
---|
4400 | $END$
|
---|
4401 |
|
---|
4402 | $ // MO_SECTION_LISTï¼MO_START_LISTï¼MO_MPROTECT_LISTã¸ã®è¿½å
|
---|
4403 | $IF (MO.SEFLAG[moid] & 0x01) != 0$
|
---|
4404 | $MO_SECTION_LIST = APPEND(MO_SECTION_LIST, moid)$
|
---|
4405 | $END$
|
---|
4406 | $IF (MO.SEFLAG[moid] & 0x04) != 0$
|
---|
4407 | $MO_START_LIST = APPEND(MO_START_LIST, moid)$
|
---|
4408 | $IF (!MO.LINKER[moid])$
|
---|
4409 | $MO_START_LIST_NOLINKER = APPEND(MO_START_LIST_NOLINKER, moid)$
|
---|
4410 | $END$
|
---|
4411 | $END$
|
---|
4412 | $IF (MO.SEFLAG[moid] & 0x10) != 0$
|
---|
4413 | $MO_MPROTECT_LIST = APPEND(MO_MPROTECT_LIST, moid)$
|
---|
4414 | $END$
|
---|
4415 |
|
---|
4416 | $prev_moid = moid$
|
---|
4417 | $i = i + 1$
|
---|
4418 | $END$
|
---|
4419 | $MO.SEFLAG[prev_moid] = MO.SEFLAG[prev_moid] | 0x2a$
|
---|
4420 | $MO.MOEND[mostart] = prev_moid$
|
---|
4421 | $IF MO.LINKER[prev_moid]$
|
---|
4422 | $MO.SEFLAG[prev_moid] = MO.SEFLAG[prev_moid] | 0x80$
|
---|
4423 | $END$
|
---|
4424 | $IF MO.LINKER[prev_moid] && MO.SRPW[prev_moid]$
|
---|
4425 | $MO.SEFLAG[prev_moid] = MO.SEFLAG[prev_moid] | 0x200$
|
---|
4426 | $END$
|
---|
4427 |
|
---|
4428 | $
|
---|
4429 | $ ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®ã©ãã«ã®çæ
|
---|
4430 | $
|
---|
4431 | $ MO.SLABEL[moid]ï¼ã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã©ãã«
|
---|
4432 | $ MO.ILABEL[moid]ï¼åæåãã¼ã¿é åã®ã©ãã«
|
---|
4433 | $ MO.MLABEL[moid]ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®ã©ãã«
|
---|
4434 | $ MO.PLABEL[moid]ï¼ã¡ã¢ãªä¿è·åä½ã®ã©ãã«
|
---|
4435 | $ DATASEC_LISTï¼dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®ãªã¹ã
|
---|
4436 | $ BSSSEC_LISTï¼bssã»ã¯ã·ã§ã³ã®ãªã¹ã
|
---|
4437 | $
|
---|
4438 | $DATASEC_LIST = {}$
|
---|
4439 | $BSSSEC_LIST = {}$
|
---|
4440 | $FOREACH moid MO_ORDER$
|
---|
4441 | $IF MO.LINKER[moid]$
|
---|
4442 | $IF MO.MEMREG[moid] == STANDARD_ROM || MO.MEMREG[moid] == STANDARD_RAM$
|
---|
4443 | $reglabel = ""$
|
---|
4444 | $ELSE$
|
---|
4445 | $reglabel = FORMAT("%s_", REG.REGNAME[MO.MEMREG[moid]])$
|
---|
4446 | $END$
|
---|
4447 | $domlabel = OSAP.LABEL[MO.OSAPID[moid]]$
|
---|
4448 |
|
---|
4449 | $ilabel = ""$
|
---|
4450 | $plabel = ""$
|
---|
4451 | $IF (REG.REGATR[MO.MEMREG[moid]] & TA_NOWRITE) != 0$
|
---|
4452 | $IF (MO.MEMATR[moid] & TA_EXEC) != 0$
|
---|
4453 | $typelabel = "text"$
|
---|
4454 | $ELSE$
|
---|
4455 | $typelabel = "rodata"$
|
---|
4456 | $END$
|
---|
4457 | $acptn12 = FORMAT("%x", +MO.ACPTN2[moid])$
|
---|
4458 | $ELSE$
|
---|
4459 | $IF (MO.MEMATR[moid] & TA_MEMINI) != 0$
|
---|
4460 | $IF (MO.MEMATR[moid] & TA_SDATA) != 0$
|
---|
4461 | $typelabel = "sdata"$
|
---|
4462 | $ELSE$
|
---|
4463 | $typelabel = "data"$
|
---|
4464 | $END$
|
---|
4465 | $IF (MO.SEFLAG[moid] & 0x01) != 0$
|
---|
4466 | $DATASEC_LIST = APPEND(DATASEC_LIST, moid)$
|
---|
4467 | $END$
|
---|
4468 | $ilabel = FORMAT("%si%s_%s", reglabel, typelabel, domlabel)$
|
---|
4469 | $ELIF (MO.MEMATR[moid] & TA_MEMPRSV) != 0$
|
---|
4470 | $IF (MO.MEMATR[moid] & TA_SDATA) != 0$
|
---|
4471 | $typelabel = "sprsv"$
|
---|
4472 | $ELSE$
|
---|
4473 | $typelabel = "prsv"$
|
---|
4474 | $END$
|
---|
4475 | $ELSE$
|
---|
4476 | $IF (MO.MEMATR[moid] & TA_SDATA) != 0$
|
---|
4477 | $typelabel = "sbss"$
|
---|
4478 | $ELSE$
|
---|
4479 | $typelabel = "bss"$
|
---|
4480 | $END$
|
---|
4481 | $IF (MO.SEFLAG[moid] & 0x01) != 0$
|
---|
4482 | $BSSSEC_LIST = APPEND(BSSSEC_LIST, moid)$
|
---|
4483 | $END$
|
---|
4484 | $END$
|
---|
4485 | $acptn12 = FORMAT("%x_%x", +MO.ACPTN1[moid], +MO.ACPTN2[moid])$
|
---|
4486 | $IF (MO.MEMATR[moid] & TA_SDATA) != 0$
|
---|
4487 | $plabel = FORMAT("%ssram_%s", reglabel, domlabel)$
|
---|
4488 | $ELSE$
|
---|
4489 | $plabel = FORMAT("%sram_%s", reglabel, domlabel)$
|
---|
4490 | $END$
|
---|
4491 | $END$
|
---|
4492 | $label = FORMAT("%s%s_%s", reglabel, typelabel, domlabel)$
|
---|
4493 | $IF MO.TYPE[moid] == TOPPERS_USTACK$
|
---|
4494 | $MO.SLABEL[moid] = REGEX_REPLACE(MO.SECTION[moid], "\\.", "")$
|
---|
4495 | $MO.MLABEL[moid] = REGEX_REPLACE(MO.SECTION[moid], "\\.", "")$
|
---|
4496 | $MO.PLABEL[moid] = ""$
|
---|
4497 | $ELIF MO.CLASS[moid] == 0$
|
---|
4498 | $MO.SLABEL[moid] = label$
|
---|
4499 | $IF !EQ(ilabel, "")$
|
---|
4500 | $MO.ILABEL[moid] = ilabel$
|
---|
4501 | $END$
|
---|
4502 | $MO.MLABEL[moid] = FORMAT("%s__std", label)$
|
---|
4503 | $IF !EQ(plabel, "")$
|
---|
4504 | $MO.PLABEL[moid] = plabel$
|
---|
4505 | $END$
|
---|
4506 | $ELIF MO.CLASS[moid] == 1$
|
---|
4507 | $MO.SLABEL[moid] = FORMAT("%s_%s", label, acptn12)$
|
---|
4508 | $IF !EQ(ilabel, "")$
|
---|
4509 | $MO.ILABEL[moid] = FORMAT("%s_%s", ilabel, acptn12)$
|
---|
4510 | $END$
|
---|
4511 | $MO.MLABEL[moid] = FORMAT("%s__%s", label, acptn12)$
|
---|
4512 | $IF !EQ(plabel, "")$
|
---|
4513 | $MO.PLABEL[moid] = FORMAT("%s_%s", plabel, acptn12)$
|
---|
4514 | $END$
|
---|
4515 | $ELSE$
|
---|
4516 | $MO.SLABEL[moid] = FORMAT("%s_%s_%x", label,
|
---|
4517 | acptn12, +MO.MEMATR[moid])$
|
---|
4518 | $IF !EQ(ilabel, "")$
|
---|
4519 | $MO.ILABEL[moid] = FORMAT("%s_%s_%x", ilabel,
|
---|
4520 | acptn12, +MO.MEMATR[moid])$
|
---|
4521 | $END$
|
---|
4522 | $MO.MLABEL[moid] = FORMAT("%s__%s_%x", label,
|
---|
4523 | acptn12, +MO.MEMATR[moid])$
|
---|
4524 | $IF !EQ(plabel, "")$
|
---|
4525 | $MO.PLABEL[moid] = FORMAT("%s_%s_%x", plabel,
|
---|
4526 | acptn12, MO.MEMATR[moid] & ~(TA_MEMINI|TA_MEMPRSV))$
|
---|
4527 | $END$
|
---|
4528 | $END$
|
---|
4529 | $END$
|
---|
4530 | $END$
|
---|
4531 |
|
---|
4532 | $
|
---|
4533 | $ =====================================================================
|
---|
4534 | $ ä»®ã®ã¡ã¢ãªæ§æã»åæåãã¡ã¤ã«ã®çæ
|
---|
4535 | $ =====================================================================
|
---|
4536 | $FILE "kernel_mem2.c"$
|
---|
4537 | #include "kernel_int.h"$NL$
|
---|
4538 | #include "Os_Lcfg.h"$NL$
|
---|
4539 |
|
---|
4540 | #ifndef TOPPERS_EMPTY_LABEL$NL$
|
---|
4541 | #define TOPPERS_EMPTY_LABEL(x, y) x y[0]$NL$
|
---|
4542 | #endif$NL$
|
---|
4543 |
|
---|
4544 | /*$NL$
|
---|
4545 | $SPC$* Include Directives (#include)$NL$
|
---|
4546 | $SPC$*/$NL$
|
---|
4547 | $NL$
|
---|
4548 | $INCLUDES$
|
---|
4549 | $NL$
|
---|
4550 |
|
---|
4551 | $
|
---|
4552 | $ ä»®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãåæåãããã¯ã®çæ
|
---|
4553 | $
|
---|
4554 | $IF !OMIT_STANDARD_MEMINIB$
|
---|
4555 |
|
---|
4556 | $ // ã¢ãã¬ã¹0ãç½®ãé å
|
---|
4557 | $tsize_meminib = 1$
|
---|
4558 | $FOREACH moid MO_START_LIST$
|
---|
4559 | $ // ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®å
|
---|
4560 | é çªå°ãç½®ãé å
|
---|
4561 | $tsize_meminib = tsize_meminib + 1$
|
---|
4562 | $IF !MO.LINKER[moid]$
|
---|
4563 | $ // ãªã³ã«ãé
|
---|
4564 | ç½®ããªãã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã¯æçµçªå°ãå¿
|
---|
4565 | è¦
|
---|
4566 | $tsize_meminib = tsize_meminib + 1$
|
---|
4567 | $ELIF (MO.SEFLAG[MO.MOEND[moid]] & 0x80) != 0$
|
---|
4568 | $ // ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³ã®æå¾ã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã¯æçµçªå°ãå¿
|
---|
4569 | è¦
|
---|
4570 | $tsize_meminib = tsize_meminib + 1$
|
---|
4571 | $END$
|
---|
4572 | $END$
|
---|
4573 |
|
---|
4574 | const uint32 tnum_meminib = $tsize_meminib$U;$NL$
|
---|
4575 | $NL$
|
---|
4576 |
|
---|
4577 | void *const memtop_table[$tsize_meminib$] = {
|
---|
4578 | $IF LENGTH(MO_START_LIST_NOLINKER)$
|
---|
4579 | $NL$
|
---|
4580 | $JOINEACH moid MO_START_LIST_NOLINKER ",\n"$
|
---|
4581 | $TAB$(void *)($MO.BASE[moid]$) /* $MO.ACPTN_R[moid]$, $MO.ACPTN_W[moid]$, $MO.ACPTN_X[moid]$ */
|
---|
4582 | $END$$NL$
|
---|
4583 | $ELSE$
|
---|
4584 | $SPC$0$SPC$
|
---|
4585 | $END$
|
---|
4586 | };$NL$
|
---|
4587 | $NL$
|
---|
4588 |
|
---|
4589 | const MEMINIB meminib_table[$tsize_meminib$] =
|
---|
4590 | $SPC${{ TA_NULL, 0U, 0U, 0U }};$NL$
|
---|
4591 | $NL$
|
---|
4592 | $END$
|
---|
4593 |
|
---|
4594 | $
|
---|
4595 | $ dataã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯ã®çæ
|
---|
4596 | $
|
---|
4597 | $IF !OMIT_STANDARD_DATASECINIB$
|
---|
4598 | /*$NL$
|
---|
4599 | $SPC$* Data Section Management Functions$NL$
|
---|
4600 | $SPC$*/$NL$
|
---|
4601 | $NL$
|
---|
4602 |
|
---|
4603 | $ // dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®æ°
|
---|
4604 | #define TNUM_DATASEC $IF !OMIT_IDATA$$LENGTH(DATASEC_LIST)$$ELSE$0$END$$NL$
|
---|
4605 | $NL$
|
---|
4606 |
|
---|
4607 | $IF ISFUNCTION("DEFINE_CONST_VAR")$
|
---|
4608 | $DEFINE_CONST_VAR("const uint32", "tnum_datasec")$ = TNUM_DATASEC;$NL$
|
---|
4609 | $ELSE$
|
---|
4610 | const uint32 tnum_datasec = TNUM_DATASEC;$NL$
|
---|
4611 | $END$
|
---|
4612 | $NL$
|
---|
4613 |
|
---|
4614 | $ // dataã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯
|
---|
4615 | $IF !OMIT_IDATA && LENGTH(DATASEC_LIST)$
|
---|
4616 | $IF ISFUNCTION("DEFINE_CONST_VAR")$
|
---|
4617 | $DEFINE_CONST_VAR("const DATASECINIB", "datasecinib_table[TNUM_DATASEC]")$ =
|
---|
4618 | $ELSE$
|
---|
4619 | const DATASECINIB datasecinib_table[TNUM_DATASEC] =
|
---|
4620 | $END$
|
---|
4621 | $SPC${{ 0U, 0U, 0U }};$NL$
|
---|
4622 | $ELSE$
|
---|
4623 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const DATASECINIB, datasecinib_table);$NL$
|
---|
4624 | $NL$
|
---|
4625 | $END$$NL$
|
---|
4626 | $END$
|
---|
4627 |
|
---|
4628 | $
|
---|
4629 | $ bssã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯ã®çæ
|
---|
4630 | $
|
---|
4631 | $IF !OMIT_STANDARD_BSSSECINIB$
|
---|
4632 | /*$NL$
|
---|
4633 | $SPC$* BSS Section Management Functions$NL$
|
---|
4634 | $SPC$*/$NL$
|
---|
4635 | $NL$
|
---|
4636 |
|
---|
4637 | $ // bssã»ã¯ã·ã§ã³ã®æ°
|
---|
4638 | #define TNUM_BSSSEC $LENGTH(BSSSEC_LIST)$$NL$
|
---|
4639 | $NL$
|
---|
4640 |
|
---|
4641 | const uint32 tnum_bsssec = TNUM_BSSSEC;$NL$
|
---|
4642 | $NL$
|
---|
4643 |
|
---|
4644 | $ // bssã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯
|
---|
4645 | $IF LENGTH(BSSSEC_LIST)$
|
---|
4646 | const BSSSECINIB bsssecinib_table[TNUM_BSSSEC] = {{0U, 0U}};$NL$
|
---|
4647 | $ELSE$
|
---|
4648 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const BSSSECINIB, bsssecinib_table);$NL$
|
---|
4649 | $END$$NL$
|
---|
4650 | $END$
|
---|
4651 |
|
---|
4652 | $ =====================================================================
|
---|
4653 | $ HRP2ããã®ç§»æ¤ããã¾ã§
|
---|
4654 | $ =====================================================================
|
---|
4655 |
|
---|
4656 | $ ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§å¿
|
---|
4657 | è¦ãªMPUINFOBãåºåãã
|
---|
4658 | $GENERATE_TARGET_MPUINFOB()$
|
---|
4659 |
|
---|
4660 | $ ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯é åãextern宣è¨ãã(kernel_common.tf)
|
---|
4661 | $GENERATE_EXPORT_TSK_STK()$
|
---|
4662 |
|
---|
4663 | $ ã¿ã¹ã¯ãextern宣è¨ãã(kernel_common.tf)
|
---|
4664 | $EXTERN_TSK()$
|
---|
4665 |
|
---|
4666 | $ ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ãextern宣è¨ãã(kernel_common.tf)
|
---|
4667 | $EXTERN_TCB()$
|
---|
4668 |
|
---|
4669 | $ OSAP管çãããã¯ãextern宣è¨ãã(kernel_common.tf)
|
---|
4670 | $EXTERN_OSAPCB()$
|
---|
4671 |
|
---|
4672 | $ ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ãåºåãã(kernel_common.tf)
|
---|
4673 | $GENERATE_TINIB_TABLE()$
|
---|
4674 |
|
---|
4675 | $ OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³åæåãããã¯ãåºåãã(kernel_common.tf)
|
---|
4676 | $GENERATE_OSAPINIB_TABLE()$
|
---|
4677 |
|
---|
4678 | $ =====================================================================
|
---|
4679 | $ ãã¹3, ãã¹4ã«æ¸¡ãæ
|
---|
4680 | å ±ã®çæ
|
---|
4681 | $ =====================================================================
|
---|
4682 |
|
---|
4683 | $FILE "cfg2_out.tf"$
|
---|
4684 | $$ cfg2_out.tf$NL$
|
---|
4685 | $NL$
|
---|
4686 |
|
---|
4687 | $ STANDARD_ROMï¼STANDARD_RAMã®åºå
|
---|
4688 | $$STANDARD_ROM = $STANDARD_ROM$$$$NL$
|
---|
4689 | $$STANDARD_RAM = $STANDARD_RAM$$$$NL$
|
---|
4690 | $NL$
|
---|
4691 |
|
---|
4692 | $ REG_ORDERã®åºå
|
---|
4693 | $$REG_ORDER = { $REG_ORDER$ }$$$NL$
|
---|
4694 | $NL$
|
---|
4695 |
|
---|
4696 | $ REG.*ã®åºå
|
---|
4697 | $FOREACH reg REG.ORDER_LIST$
|
---|
4698 | $$REG.REGNAME[$reg$] = $REG.REGION[reg]$$$$NL$
|
---|
4699 | $$REG.REGATR[$reg$] = VALUE($ESCSTR(REG.REGATR[reg])$,
|
---|
4700 | $SPC$$+REG.REGATR[reg]$)$$$NL$
|
---|
4701 | $$REG.BASE[$reg$] = VALUE($ESCSTR(REG.BASE[reg])$,
|
---|
4702 | $SPC$$+REG.BASE[reg]$)$$$NL$
|
---|
4703 | $$REG.SIZE[$reg$] = VALUE($ESCSTR(REG.SIZE[reg])$,
|
---|
4704 | $SPC$$+REG.SIZE[reg]$)$$$NL$
|
---|
4705 | $NL$
|
---|
4706 | $END$
|
---|
4707 |
|
---|
4708 | $ MO_ORDERï¼MO_SECTION_LISTï¼MO_START_LISTï¼MO_START_LIST_NOLINKERï¼
|
---|
4709 | $ MO_MPROTECT_LISTã®åºå
|
---|
4710 | $$MO_ORDER = { $MO_ORDER$ }$$$NL$
|
---|
4711 | $NL$
|
---|
4712 | $$MO_SECTION_LIST = { $MO_SECTION_LIST$ }$$$NL$
|
---|
4713 | $NL$
|
---|
4714 | $$MO_START_LIST = { $MO_START_LIST$ }$$$NL$
|
---|
4715 | $NL$
|
---|
4716 | $$MO_START_LIST_NOLINKER = { $MO_START_LIST_NOLINKER$ }$$$NL$
|
---|
4717 | $NL$
|
---|
4718 | $$MO_MPROTECT_LIST = { $MO_MPROTECT_LIST$ }$$$NL$
|
---|
4719 | $NL$
|
---|
4720 |
|
---|
4721 | $ tsize_meminibã®åºå
|
---|
4722 | $IF !OMIT_STANDARD_MEMINIB$
|
---|
4723 | $$tsize_meminib = $tsize_meminib$$$$NL$
|
---|
4724 | $NL$
|
---|
4725 | $END$
|
---|
4726 |
|
---|
4727 | $ MO_SECTION_LISTï¼DATASEC_LISTï¼BSSSEC_LISTã®åºå
|
---|
4728 | $$MO_SECTION_LIST = { $MO_SECTION_LIST$ }$$$NL$
|
---|
4729 | $NL$
|
---|
4730 | $$DATASEC_LIST = { $DATASEC_LIST$ }$$$NL$
|
---|
4731 | $NL$
|
---|
4732 | $$BSSSEC_LIST = { $BSSSEC_LIST$ }$$$NL$
|
---|
4733 | $NL$
|
---|
4734 |
|
---|
4735 | $ MO.*ã®åºå
|
---|
4736 | $FOREACH moid MO_ORDER$
|
---|
4737 | $$MO.TYPE[$moid$] = VALUE($ESCSTR(MO.TYPE[moid])$,
|
---|
4738 | $SPC$$+MO.TYPE[moid]$)$$$NL$
|
---|
4739 | $IF MO.TYPE[moid] == TOPPERS_ATTMOD$
|
---|
4740 | $$MO.MODULE[$moid$] = $ESCSTR(MO.MODULE[moid])$$$$NL$
|
---|
4741 | $ELIF MO.TYPE[moid] == TOPPERS_ATTMEM$
|
---|
4742 | $$MO.BASE[$moid$] = $ESCSTR(MO.BASE[moid])$$$$NL$
|
---|
4743 | $$MO.SIZE[$moid$] = VALUE($ESCSTR(MO.SIZE[moid])$,
|
---|
4744 | $SPC$$+MO.SIZE[moid]$)$$$NL$
|
---|
4745 | $IF LENGTH(MO.PADDR[moid])$
|
---|
4746 | $$MO.PADDR[$moid$] = VALUE($ESCSTR(MO.PADDR[moid])$,
|
---|
4747 | $SPC$$+MO.PADDR[moid]$)$$$NL$
|
---|
4748 | $END$
|
---|
4749 | $ELIF MO.TYPE[moid] == TOPPERS_USTACK$
|
---|
4750 | $$MO.TSKID[$moid$] = VALUE($ESCSTR(MO.TSKID[moid])$,
|
---|
4751 | $SPC$$+MO.TSKID[moid]$)$$$NL$
|
---|
4752 | $IF !MO.LINKER[moid]$
|
---|
4753 | $$MO.BASE[$moid$] = $ESCSTR(MO.BASE[moid])$$$$NL$
|
---|
4754 | $$MO.SIZE[$moid$] = VALUE($ESCSTR(MO.SIZE[moid])$,
|
---|
4755 | $SPC$$+MO.SIZE[moid]$)$$$NL$
|
---|
4756 | $ELSE$
|
---|
4757 | $$MO.SIZE[$moid$] = VALUE($ESCSTR(MO.SIZE[moid])$,
|
---|
4758 | $SPC$$+MO.SIZE[moid]$)$$$NL$
|
---|
4759 | $END$
|
---|
4760 | $IF LENGTH(MO.STKORDER[moid])$
|
---|
4761 | $$MO.STKORDER[$moid$] = $+MO.STKORDER[moid]$$$$NL$
|
---|
4762 | $END$
|
---|
4763 | $END$
|
---|
4764 | $$MO.LINKER[$moid$] = $MO.LINKER[moid]$$$$NL$
|
---|
4765 | $$MO.OSAPID[$moid$] = VALUE($ESCSTR(MO.OSAPID[moid])$,
|
---|
4766 | $SPC$$+MO.OSAPID[moid]$)$$$NL$
|
---|
4767 | $IF MO.LINKER[moid]$
|
---|
4768 | $$MO.MEMREG[$moid$] = $MO.MEMREG[moid]$$$$NL$
|
---|
4769 | $$MO.SECTION[$moid$] = $ESCSTR(MO.SECTION[moid])$$$$NL$
|
---|
4770 | $$MO.CLASS[$moid$] = $MO.CLASS[moid]$$$$NL$
|
---|
4771 | $$MO.SRPW[$moid$] = $MO.SRPW[moid]$$$$NL$
|
---|
4772 | $$MO.MEMATR1[$moid$] = $MO.MEMATR1[moid]$$$$NL$
|
---|
4773 | $$MO.MEMATR2[$moid$] = $MO.MEMATR2[moid]$$$$NL$
|
---|
4774 | $END$
|
---|
4775 | $$MO.MEMATR[$moid$] = VALUE($ESCSTR(MO.MEMATR[moid])$,
|
---|
4776 | $SPC$$+MO.MEMATR[moid]$)$$$NL$
|
---|
4777 | $$MO.ACPTN1[$moid$] = VALUE($ESCSTR(MO.ACPTN1[moid])$,
|
---|
4778 | $SPC$$+MO.ACPTN1[moid]$)$$$NL$
|
---|
4779 | $$MO.ACPTN2[$moid$] = VALUE($ESCSTR(MO.ACPTN2[moid])$,
|
---|
4780 | $SPC$$+MO.ACPTN2[moid]$)$$$NL$
|
---|
4781 | $$MO.ACPTN_R[$moid$] = VALUE($ESCSTR(MO.ACPTN_R[moid])$,
|
---|
4782 | $SPC$$+MO.ACPTN_R[moid]$)$$$NL$
|
---|
4783 | $$MO.ACPTN_W[$moid$] = VALUE($ESCSTR(MO.ACPTN_W[moid])$,
|
---|
4784 | $SPC$$+MO.ACPTN_W[moid]$)$$$NL$
|
---|
4785 | $$MO.ACPTN_X[$moid$] = VALUE($ESCSTR(MO.ACPTN_X[moid])$,
|
---|
4786 | $SPC$$+MO.ACPTN_X[moid]$)$$$NL$
|
---|
4787 | $IF LENGTH(MO.TEXT_LINE[moid])$
|
---|
4788 | $$MO.TEXT_LINE[$moid$] = VALUE($ESCSTR(MO.TEXT_LINE[moid])$,
|
---|
4789 | $SPC$$+MO.TEXT_LINE[moid]$)$$$NL$
|
---|
4790 | $END$
|
---|
4791 | $IF LENGTH(MO.ILABEL[moid])$
|
---|
4792 | $$MO.ILABEL[$moid$] = $ESCSTR(MO.ILABEL[moid])$$$$NL$
|
---|
4793 | $END$
|
---|
4794 | $$MO.ORDER[$moid$] = $MO.ORDER[moid]$$$$NL$
|
---|
4795 | $$MO.SEFLAG[$moid$] = 0x$FORMAT("%x", +MO.SEFLAG[moid])$$$$NL$
|
---|
4796 | $IF LENGTH(MO.MOEND[moid])$
|
---|
4797 | $$MO.MOEND[$moid$] = $MO.MOEND[moid]$$$$NL$
|
---|
4798 | $END$
|
---|
4799 | $$MO.SLABEL[$moid$] = $ESCSTR(MO.SLABEL[moid])$$$$NL$
|
---|
4800 | $$MO.ILABEL[$moid$] = $ESCSTR(MO.ILABEL[moid])$$$$NL$
|
---|
4801 | $$MO.MLABEL[$moid$] = $ESCSTR(MO.MLABEL[moid])$$$$NL$
|
---|
4802 | $$MO.PLABEL[$moid$] = $ESCSTR(MO.PLABEL[moid])$$$$NL$
|
---|
4803 | $NL$
|
---|
4804 | $END$
|
---|
4805 |
|
---|
4806 | $$OSAP.ID_LIST = {
|
---|
4807 | $JOINEACH osapid OSAP.ID_LIST ","$
|
---|
4808 | VALUE("$osapid$", $+osapid$)
|
---|
4809 | $END$
|
---|
4810 | }$$$NL$
|
---|
4811 | $NL$
|
---|
4812 | $FOREACH osapid OSAP.ID_LIST$
|
---|
4813 | $$OSAP.BTMP[$+osapid$] = $OSAP.BTMP[osapid]$$$$NL$
|
---|
4814 | $$OSAP.RESTARTTASK[$+osapid$] = VALUE($ESCSTR(OSAP.RESTARTTASK[osapid])$, $+OSAP.RESTARTTASK[osapid]$)$$$NL$
|
---|
4815 | $$DEFAULT_ACPTN[$+osapid$] = VALUE($ESCSTR(DEFAULT_ACPTN[osapid])$,
|
---|
4816 | $SPC$$+DEFAULT_ACPTN[osapid]$)$$$NL$
|
---|
4817 | $END$
|
---|
4818 | $NL$
|
---|
4819 | $$DEFAULT_ACPTN[TDOM_KERNEL] = $DEFAULT_ACPTN[TDOM_KERNEL]$$$$NL$
|
---|
4820 | $$DEFAULT_ACPTN[TDOM_NONE] = $DEFAULT_ACPTN[TDOM_NONE]$$$$NL$
|
---|
4821 | $NL$
|
---|
4822 |
|
---|
4823 | $$TSK.ID_LIST = {
|
---|
4824 | $JOINEACH tskid TSK.ID_LIST ","$
|
---|
4825 | VALUE("$tskid$", $+tskid$)
|
---|
4826 | $END$
|
---|
4827 | }$$$NL$
|
---|
4828 | $NL$
|
---|
4829 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
4830 | $$TSK.OSAPID[$+tskid$] = VALUE("$TSK.OSAPID[tskid]$", $+TSK.OSAPID[tskid]$)$$$NL$
|
---|
4831 | $$TSK.ACSBTMP[$+tskid$] = $TSK.ACSBTMP[tskid]$$$$NL$
|
---|
4832 | $$TSK.ASTPTN[$+tskid$] = $TSK.ASTPTN[tskid]$$$$NL$
|
---|
4833 | $IF LENGTH(TSK.INRESPRI[tskid])$
|
---|
4834 | $$TSK.INRESPRI[$+tskid$] = $TSK.INRESPRI[tskid]$$$$NL$
|
---|
4835 | $END$
|
---|
4836 | $$TSK.TINIB_USTKSZ[$+tskid$] = $ESCSTR(TSK.TINIB_USTKSZ[tskid])$$$$NL$
|
---|
4837 | $$TSK.TINIB_USTK [$+tskid$] = $ESCSTR(TSK.TINIB_USTK [tskid])$$$$NL$
|
---|
4838 | $$TSK.TINIB_SSTKSZ[$+tskid$] = $ESCSTR(TSK.TINIB_SSTKSZ[tskid])$$$$NL$
|
---|
4839 | $$TSK.TINIB_SSTK [$+tskid$] = $ESCSTR(TSK.TINIB_SSTK [tskid])$$$$NL$
|
---|
4840 | $IF LENGTH(TSK.SHARED_USTK_ID[tskid])$
|
---|
4841 | $$TSK.SHARED_USTK_ID[$+tskid$] = $TSK.SHARED_USTK_ID[tskid]$$$$NL$
|
---|
4842 | $END$
|
---|
4843 | $IF LENGTH(TSK.SHARED_SSTK_ID[tskid])$
|
---|
4844 | $$TSK.SHARED_SSTK_ID[$+tskid$] = $TSK.SHARED_SSTK_ID[tskid]$$$$NL$
|
---|
4845 | $END$
|
---|
4846 | $IF LENGTH(TSK.USTACK_MO[tskid])$
|
---|
4847 | $$TSK.USTACK_MO[$+tskid$] = VALUE($ESCSTR(TSK.USTACK_MO[tskid])$,
|
---|
4848 | $SPC$$+TSK.USTACK_MO[tskid]$)$$$NL$
|
---|
4849 | $END$
|
---|
4850 | $ //OSæå®ãªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã®æ
|
---|
4851 | å ±ã®ãã¡ï¼ãã¹3,ãã¹4ã§ã§ä½¿ç¨ãããã®ãåºåãã
|
---|
4852 | $$TSK.PRIORITY[$+tskid$] = $TSK.PRIORITY[tskid]$$$$NL$
|
---|
4853 | $$TSK.ACTIVATION[$+tskid$] = VALUE($ESCSTR(TSK.ACTIVATION[tskid])$,$TSK.ACTIVATION[tskid]$)$$$NL$
|
---|
4854 | $$TSK.RESTARTTASK[$+tskid$] = $ESCSTR(TSK.RESTARTTASK[tskid])$$$$NL$
|
---|
4855 | $NL$
|
---|
4856 | $END$
|
---|
4857 |
|
---|
4858 | $$tnum_os_restarttask = VALUE($ESCSTR(tnum_os_restarttask)$, $+tnum_os_restarttask$)$$$NL$
|
---|
4859 | $$tmin_os_restarttask = VALUE($ESCSTR(tmin_os_restarttask)$, $+tmin_os_restarttask$)$$$NL$
|
---|
4860 | $NL$
|
---|
4861 |
|
---|
4862 | $FOREACH tskpri RANGE(TMIN_TPRI, TMAX_TPRI)$
|
---|
4863 | $IF LENGTH(shared_ustack_size[tskpri])$
|
---|
4864 | $$shared_ustack_size[$tskpri$] = $ESCSTR(shared_ustack_size[tskpri])$$$$NL$
|
---|
4865 | $END$
|
---|
4866 | $IF LENGTH(shared_sstack_size[tskpri])$
|
---|
4867 | $$shared_sstack_size[$tskpri$] = $ESCSTR(shared_sstack_size[tskpri])$$$$NL$
|
---|
4868 | $END$
|
---|
4869 | $END$
|
---|
4870 |
|
---|
4871 | $NL$
|
---|
4872 | $$HWCNT.ID_LIST = {
|
---|
4873 | $JOINEACH hwcntid HWCNT.ID_LIST ","$
|
---|
4874 | VALUE("$hwcntid$", $+hwcntid$)
|
---|
4875 | $END$
|
---|
4876 | }$$$NL$
|
---|
4877 |
|
---|
4878 | $NL$
|
---|
4879 |
|
---|
4880 | $ LNKSEC.*ã®åºå
|
---|
4881 | $$numls = $numls$$$$NL$
|
---|
4882 | $NL$
|
---|
4883 | $FOREACH lsid RANGE(1, numls)$
|
---|
4884 | $$LNKSEC.MEMREG[$lsid$] = $LNKSEC.MEMREG[lsid]$$$$NL$
|
---|
4885 | $$LNKSEC.SECTION[$lsid$] = $ESCSTR(LNKSEC.SECTION[lsid])$$$$NL$
|
---|
4886 | $NL$
|
---|
4887 | $END$
|
---|