[172] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
| 4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
| 11 | * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
| 12 | * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
| 13 | * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
| 14 | * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
| 15 | * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
| 16 | * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
| 17 | * Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
|
---|
| 18 | * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
|
---|
| 19 | * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
|
---|
| 20 | * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
|
---|
| 21 | * Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
|
---|
| 22 | *
|
---|
| 23 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 24 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 25 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 26 | * å¤ã»åé
|
---|
| 27 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 28 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 29 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 30 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 32 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 35 | * è
|
---|
| 36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 37 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 39 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 40 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 41 | * ã¨ï¼
|
---|
| 42 | * (a) åé
|
---|
| 43 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 44 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 45 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 46 | * (b) åé
|
---|
| 47 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 48 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 49 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 50 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 51 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 53 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 54 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 55 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 56 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 57 | * å
|
---|
| 58 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 59 | *
|
---|
| 60 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
| 61 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
| 62 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
| 63 | * ç¨ããè
|
---|
| 64 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
| 65 | *
|
---|
| 66 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 67 | ã
|
---|
| 68 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 69 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 70 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 71 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 72 | *
|
---|
| 73 | * $Id: interrupt_manage.c 434 2015-12-09 12:24:27Z witz-itoyo $
|
---|
| 74 | */
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
| 78 | */
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 81 | #include "check.h"
|
---|
| 82 | #include "interrupt.h"
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | /*
|
---|
| 85 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 86 | */
|
---|
| 87 | #ifndef LOG_DISINT_ENTER
|
---|
| 88 | #define LOG_DISINT_ENTER()
|
---|
| 89 | #endif /* LOG_DISINT_ENTER */
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | #ifndef LOG_DISINT_LEAVE
|
---|
| 92 | #define LOG_DISINT_LEAVE()
|
---|
| 93 | #endif /* LOG_DISINT_LEAVE */
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | #ifndef LOG_ENAINT_ENTER
|
---|
| 96 | #define LOG_ENAINT_ENTER()
|
---|
| 97 | #endif /* LOG_ENAINT_ENTER */
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | #ifndef LOG_ENAINT_LEAVE
|
---|
| 100 | #define LOG_ENAINT_LEAVE()
|
---|
| 101 | #endif /* LOG_ENAINT_LEAVE */
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | #ifndef LOG_SUSALL_ENTER
|
---|
| 104 | #define LOG_SUSALL_ENTER()
|
---|
| 105 | #endif /* LOG_SUSALL_ENTER */
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | #ifndef LOG_SUSALL_LEAVE
|
---|
| 108 | #define LOG_SUSALL_LEAVE()
|
---|
| 109 | #endif /* LOG_SUSALL_LEAVE */
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | #ifndef LOG_RSMALL_ENTER
|
---|
| 112 | #define LOG_RSMALL_ENTER()
|
---|
| 113 | #endif /* LOG_RSMALL_ENTER */
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | #ifndef LOG_RSMALL_LEAVE
|
---|
| 116 | #define LOG_RSMALL_LEAVE()
|
---|
| 117 | #endif /* LOG_RSMALL_LEAVE */
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | #ifndef LOG_SUSOSI_ENTER
|
---|
| 120 | #define LOG_SUSOSI_ENTER()
|
---|
| 121 | #endif /* LOG_SUSOSI_ENTER */
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | #ifndef LOG_SUSOSI_LEAVE
|
---|
| 124 | #define LOG_SUSOSI_LEAVE()
|
---|
| 125 | #endif /* LOG_SUSOSI_LEAVE */
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | #ifndef LOG_RSMOSI_ENTER
|
---|
| 128 | #define LOG_RSMOSI_ENTER()
|
---|
| 129 | #endif /* LOG_RSMOSI_ENTER */
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | #ifndef LOG_RSMOSI_LEAVE
|
---|
| 132 | #define LOG_RSMOSI_LEAVE()
|
---|
| 133 | #endif /* LOG_RSMOSI_LEAVE */
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | #ifndef LOG_GETISRID_ENTER
|
---|
| 136 | #define LOG_GETISRID_ENTER()
|
---|
| 137 | #endif /* LOG_GETISRID_ENTER */
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | #ifndef LOG_GETISRID_LEAVE
|
---|
| 140 | #define LOG_GETISRID_LEAVE(ercd)
|
---|
| 141 | #endif /* LOG_GETISRID_LEAVE */
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | #ifndef LOG_DISINTSRC_ENTER
|
---|
| 144 | #define LOG_DISINTSRC_ENTER(isrid)
|
---|
| 145 | #endif /* LOG_DISINTSRC_ENTER */
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | #ifndef LOG_DISINTSRC_LEAVE
|
---|
| 148 | #define LOG_DISINTSRC_LEAVE(ercd)
|
---|
| 149 | #endif /* LOG_DISINTSRC_LEAVE */
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | #ifndef LOG_ENAINTSRC_ENTER
|
---|
| 152 | #define LOG_ENAINTSRC_ENTER(isrid)
|
---|
| 153 | #endif /* LOG_ENAINTSRC_ENTER */
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | #ifndef LOG_ENAINTSRC_LEAVE
|
---|
| 156 | #define LOG_ENAINTSRC_LEAVE(ercd)
|
---|
| 157 | #endif /* LOG_ENAINTSRC_LEAVE */
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | /*
|
---|
| 160 | * ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢ï¼é«éç°¡æçï¼
|
---|
| 161 | * å
|
---|
| 162 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 163 | ã¸ç§»è¡
|
---|
| 164 | */
|
---|
| 165 | #ifdef TOPPERS_DisableAllInterrupts
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | #ifndef OMIT_STANDARD_DISALLINT
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | void
|
---|
| 170 | DisableAllInterrupts(void)
|
---|
| 171 | {
|
---|
| 172 | LOG_DISINT_ENTER();
|
---|
| 173 | if ((callevel_stat & (TSYS_DISALLINT | TSYS_SUSALLINT | TSYS_SUSOSINT)) == TSYS_NULL) {
|
---|
| 174 | x_lock_all_int();
|
---|
| 175 | ENTER_CALLEVEL(TSYS_DISALLINT);
|
---|
| 176 | }
|
---|
| 177 | LOG_DISINT_LEAVE();
|
---|
| 178 | }
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | #endif /* OMIT_STANDARD_DISALLINT */
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | #endif /* TOPPERS_DisableAllInterrupts */
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | /*
|
---|
| 185 | * ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ã®è¨±å¯ï¼é«éç°¡æçï¼
|
---|
| 186 | * å
|
---|
| 187 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 188 | ã解é¤ãã
|
---|
| 189 | */
|
---|
| 190 | #ifdef TOPPERS_EnableAllInterrupts
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | #ifndef OMIT_STANDARD_DISALLINT
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | void
|
---|
| 195 | EnableAllInterrupts(void)
|
---|
| 196 | {
|
---|
| 197 | LOG_ENAINT_ENTER();
|
---|
| 198 | if ((callevel_stat & (TSYS_SUSALLINT | TSYS_SUSOSINT)) == TSYS_NULL) {
|
---|
| 199 | if ((callevel_stat & TSYS_DISALLINT) != TSYS_NULL) {
|
---|
| 200 | LEAVE_CALLEVEL(TSYS_DISALLINT);
|
---|
| 201 | x_unlock_all_int();
|
---|
| 202 | }
|
---|
| 203 | }
|
---|
| 204 | LOG_ENAINT_LEAVE();
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | #endif /* OMIT_STANDARD_DISALLINT */
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | #endif /* TOPPERS_EnableAllInterrupts */
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | /*
|
---|
| 212 | * å
|
---|
| 213 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
| 214 | * CPUå
|
---|
| 215 | ¨ã¦ã®å²è¾¼ã¿ã対象ã®å²è¾¼ã¿ç¦æ¢(ãã¹ãã«ã¦ã³ãæã)
|
---|
| 216 | */
|
---|
| 217 | #ifdef TOPPERS_SuspendAllInterrupts
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | void
|
---|
| 220 | SuspendAllInterrupts(void)
|
---|
| 221 | {
|
---|
| 222 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
| 223 | StatusType ercd;
|
---|
| 224 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | LOG_SUSALL_ENTER();
|
---|
| 227 | S_N_CHECK_DISALLINT();
|
---|
| 228 | S_N_CHECK_ERROR((run_trusted != FALSE), E_OS_ACCESS);
|
---|
| 229 | /* ãã¹ãåæ°ã®ä¸éå¤è¶
|
---|
| 230 | é */
|
---|
| 231 | S_N_CHECK_LIMIT(sus_all_cnt != UINT8_INVALID);
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | if (sus_all_cnt == 0U) {
|
---|
| 234 | x_lock_all_int();
|
---|
| 235 | ENTER_CALLEVEL(TSYS_SUSALLINT);
|
---|
| 236 | }
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | sus_all_cnt++;
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | exit_no_errorhook:
|
---|
| 241 | LOG_SUSALL_LEAVE();
|
---|
| 242 | return;
|
---|
| 243 |
|
---|
| 244 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
| 245 | exit_errorhook:
|
---|
| 246 | if (kerflg != FALSE) {
|
---|
| 247 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
| 248 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_SuspendAllInterrupts);
|
---|
| 249 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
| 250 | goto exit_no_errorhook;
|
---|
| 251 | }
|
---|
| 252 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
| 253 | }
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | #endif /* TOPPERS_SuspendAllInterrupts */
|
---|
| 256 |
|
---|
| 257 | /*
|
---|
| 258 | * å
|
---|
| 259 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤
|
---|
| 260 | * CPUå
|
---|
| 261 | ¨ã¦ã®å²è¾¼ã¿ã対象ã®å²è¾¼ã¿è¨±å¯(ãã¹ãã«ã¦ã³ãæã)
|
---|
| 262 | */
|
---|
| 263 | #ifdef TOPPERS_ResumeAllInterrupts
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | void
|
---|
| 266 | ResumeAllInterrupts(void)
|
---|
| 267 | {
|
---|
| 268 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
| 269 | StatusType ercd;
|
---|
| 270 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
| 271 |
|
---|
| 272 | LOG_RSMALL_ENTER();
|
---|
| 273 | S_N_CHECK_DISALLINT();
|
---|
| 274 | S_N_CHECK_STATE(sus_all_cnt != 0U);
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | sus_all_cnt--;
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 | if (sus_all_cnt == 0U) {
|
---|
| 279 | LEAVE_CALLEVEL(TSYS_SUSALLINT);
|
---|
| 280 | x_unlock_all_int();
|
---|
| 281 | }
|
---|
| 282 |
|
---|
| 283 | exit_no_errorhook:
|
---|
| 284 | LOG_RSMALL_LEAVE();
|
---|
| 285 | return;
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
| 288 | exit_errorhook:
|
---|
| 289 | if (kerflg != FALSE) {
|
---|
| 290 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
| 291 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_ResumeAllInterrupts);
|
---|
| 292 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
| 293 | goto exit_no_errorhook;
|
---|
| 294 | }
|
---|
| 295 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
| 296 | }
|
---|
| 297 |
|
---|
| 298 | #endif /* TOPPERS_ResumeAllInterrupts */
|
---|
| 299 |
|
---|
| 300 | /*
|
---|
| 301 | * OSå²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢
|
---|
| 302 | * C2ISRã対象ã®å²è¾¼ã¿ç¦æ¢(ãã¹ãã«ã¦ã³ãæã)
|
---|
| 303 | */
|
---|
| 304 | #ifdef TOPPERS_SuspendOSInterrupts
|
---|
| 305 |
|
---|
| 306 | void
|
---|
| 307 | SuspendOSInterrupts(void)
|
---|
| 308 | {
|
---|
| 309 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
| 310 | StatusType ercd;
|
---|
| 311 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
| 312 |
|
---|
| 313 | LOG_SUSOSI_ENTER();
|
---|
| 314 | S_N_CHECK_DISALLINT();
|
---|
| 315 | /* ãã¹ãåæ°ã®ä¸éå¤è¶
|
---|
| 316 | é */
|
---|
| 317 | S_N_CHECK_LIMIT(sus_os_cnt != UINT8_INVALID);
|
---|
| 318 |
|
---|
| 319 | if (sus_os_cnt == 0U) {
|
---|
| 320 | x_suspend_lock_os_int();
|
---|
| 321 | ENTER_CALLEVEL(TSYS_SUSOSINT);
|
---|
| 322 | }
|
---|
| 323 |
|
---|
| 324 | sus_os_cnt++;
|
---|
| 325 |
|
---|
| 326 | exit_no_errorhook:
|
---|
| 327 | LOG_SUSOSI_LEAVE();
|
---|
| 328 | return;
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
| 331 | exit_errorhook:
|
---|
| 332 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
| 333 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_SuspendOSInterrupts);
|
---|
| 334 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
| 335 | goto exit_no_errorhook;
|
---|
| 336 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
| 337 | }
|
---|
| 338 |
|
---|
| 339 | #endif /* TOPPERS_SuspendOSInterrupts */
|
---|
| 340 |
|
---|
| 341 | /*
|
---|
| 342 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤
|
---|
| 343 | * C2ISRã対象ã®å²è¾¼ã¿è¨±å¯(ãã¹ãã«ã¦ã³ãæã)
|
---|
| 344 | */
|
---|
| 345 | #ifdef TOPPERS_ResumeOSInterrupts
|
---|
| 346 |
|
---|
| 347 | void
|
---|
| 348 | ResumeOSInterrupts(void)
|
---|
| 349 | {
|
---|
| 350 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
| 351 | StatusType ercd;
|
---|
| 352 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
| 353 |
|
---|
| 354 | LOG_RSMOSI_ENTER();
|
---|
| 355 | S_N_CHECK_DISALLINT();
|
---|
| 356 | S_N_CHECK_STATE(sus_os_cnt != 0U);
|
---|
| 357 |
|
---|
| 358 | sus_os_cnt--;
|
---|
| 359 |
|
---|
| 360 | if (sus_os_cnt == 0U) {
|
---|
| 361 | LEAVE_CALLEVEL(TSYS_SUSOSINT);
|
---|
| 362 | x_resume_unlock_os_int();
|
---|
| 363 | }
|
---|
| 364 |
|
---|
| 365 | exit_no_errorhook:
|
---|
| 366 | LOG_RSMOSI_LEAVE();
|
---|
| 367 | return;
|
---|
| 368 |
|
---|
| 369 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
| 370 | exit_errorhook:
|
---|
| 371 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
| 372 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_ResumeOSInterrupts);
|
---|
| 373 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
| 374 | goto exit_no_errorhook;
|
---|
| 375 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
| 376 | }
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | #endif /* TOPPERS_ResumeOSInterrupts */
|
---|
| 379 |
|
---|
| 380 | /*
|
---|
| 381 | * C2ISR IDã®åå¾
|
---|
| 382 | */
|
---|
| 383 | #ifdef TOPPERS_GetISRID
|
---|
| 384 |
|
---|
| 385 | ISRType
|
---|
| 386 | GetISRID(void)
|
---|
| 387 | {
|
---|
| 388 | ISRType isrid;
|
---|
| 389 | StatusType ercd;
|
---|
| 390 |
|
---|
| 391 | LOG_GETISRID_ENTER();
|
---|
| 392 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_GETISRID);
|
---|
| 393 |
|
---|
| 394 | isrid = (p_runisr == NULL) ? INVALID_ISR : ISR2ID(p_runisr);
|
---|
| 395 |
|
---|
| 396 | exit_finish:
|
---|
| 397 | LOG_GETISRID_LEAVE(isrid);
|
---|
| 398 | return(isrid);
|
---|
| 399 |
|
---|
| 400 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
| 401 | exit_errorhook:
|
---|
| 402 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
| 403 | /*
|
---|
| 404 | * ã¨ã©ã¼çºçæã¯INVALID_ISRIDãè¿ããï¼ã¨ã©ã¼ãçºçããã®ãå®è¡ä¸ã®
|
---|
| 405 | * C2ISRãåå¨ããªãã®ãåºå¥ããããï¼ã¨ã©ã¼ããã¯ãå¼ã¶
|
---|
| 406 | */
|
---|
| 407 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_GetISRID);
|
---|
| 408 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
| 409 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
| 410 |
|
---|
| 411 | exit_no_errorhook:
|
---|
| 412 | isrid = INVALID_ISR;
|
---|
| 413 | goto exit_finish;
|
---|
| 414 | }
|
---|
| 415 |
|
---|
| 416 | #endif /* TOPPERS_GetISRID */
|
---|
| 417 |
|
---|
| 418 | /*
|
---|
| 419 | * å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢
|
---|
| 420 | */
|
---|
| 421 | #ifdef TOPPERS_DisableInterruptSource
|
---|
| 422 |
|
---|
| 423 | StatusType
|
---|
| 424 | DisableInterruptSource(ISRType DisableISR)
|
---|
| 425 | {
|
---|
| 426 | ISRCB *p_isrcb;
|
---|
| 427 | StatusType ercd;
|
---|
| 428 |
|
---|
| 429 | LOG_DISINTSRC_ENTER(DisableISR);
|
---|
| 430 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_DISABLEINTERRUPTSOURCE);
|
---|
| 431 | CHECK_ID(DisableISR < tnum_isr2);
|
---|
| 432 | p_isrcb = get_isrcb(DisableISR);
|
---|
| 433 | CHECK_RIGHT(p_isrcb->p_isrinib->acsbtmp);
|
---|
| 434 | CHECK_NOFUNC(target_is_int_controllable(p_isrcb->p_isrinib->p_intinib->intno) != FALSE);
|
---|
| 435 |
|
---|
| 436 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
| 437 | D_CHECK_ACCESS((p_isrcb->p_isrinib->p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
|
---|
| 438 | (p_isrcb->p_isrinib->p_osapcb == p_runosap));
|
---|
| 439 | x_disable_int(GET_INTNO(p_isrcb));
|
---|
| 440 | ercd = E_OK;
|
---|
| 441 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
| 442 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
| 443 |
|
---|
| 444 | exit_no_errorhook:
|
---|
| 445 | LOG_DISINTSRC_LEAVE(ercd);
|
---|
| 446 | return(ercd);
|
---|
| 447 |
|
---|
| 448 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
| 449 | exit_errorhook:
|
---|
| 450 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
| 451 | d_exit_errorhook:
|
---|
| 452 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
| 453 | _errorhook_par1.isrid = DisableISR;
|
---|
| 454 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
| 455 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_DisableInterruptSource);
|
---|
| 456 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
| 457 | goto exit_no_errorhook;
|
---|
| 458 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
| 459 | }
|
---|
| 460 |
|
---|
| 461 | #endif /* TOPPERS_DisableInterruptSource */
|
---|
| 462 |
|
---|
| 463 | /*
|
---|
| 464 | * å²è¾¼ã¿ã®è¨±å¯
|
---|
| 465 | */
|
---|
| 466 | #ifdef TOPPERS_EnableInterruptSource
|
---|
| 467 |
|
---|
| 468 | StatusType
|
---|
| 469 | EnableInterruptSource(ISRType EnableISR)
|
---|
| 470 | {
|
---|
| 471 | ISRCB *p_isrcb;
|
---|
| 472 | StatusType ercd;
|
---|
| 473 |
|
---|
| 474 | LOG_ENAINTSRC_ENTER(EnableISR);
|
---|
| 475 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_ENABLEINTERRUPTSOURCE);
|
---|
| 476 | CHECK_ID(EnableISR < tnum_isr2);
|
---|
| 477 | p_isrcb = get_isrcb(EnableISR);
|
---|
| 478 | CHECK_RIGHT(p_isrcb->p_isrinib->acsbtmp);
|
---|
| 479 | CHECK_NOFUNC(target_is_int_controllable(p_isrcb->p_isrinib->p_intinib->intno) != FALSE);
|
---|
| 480 |
|
---|
| 481 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
| 482 | D_CHECK_ACCESS((p_isrcb->p_isrinib->p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
|
---|
| 483 | (p_isrcb->p_isrinib->p_osapcb == p_runosap));
|
---|
| 484 | x_enable_int(GET_INTNO(p_isrcb));
|
---|
| 485 | ercd = E_OK;
|
---|
| 486 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
| 487 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | exit_no_errorhook:
|
---|
| 490 | LOG_ENAINTSRC_LEAVE(ercd);
|
---|
| 491 | return(ercd);
|
---|
| 492 |
|
---|
| 493 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
| 494 | exit_errorhook:
|
---|
| 495 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
| 496 | d_exit_errorhook:
|
---|
| 497 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
| 498 | _errorhook_par1.isrid = EnableISR;
|
---|
| 499 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
| 500 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_EnableInterruptSource);
|
---|
| 501 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
| 502 | goto exit_no_errorhook;
|
---|
| 503 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
| 504 | }
|
---|
| 505 |
|
---|
| 506 | #endif /* TOPPERS_EnableInterruptSource */
|
---|