[172] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
| 4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
| 11 | * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
| 12 | * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
| 13 | * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
| 14 | * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
| 15 | * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
| 16 | * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
| 17 | * Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
|
---|
| 18 | * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
|
---|
| 19 | * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
|
---|
| 20 | * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
|
---|
| 21 | * Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
|
---|
| 22 | *
|
---|
| 23 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 24 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 25 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 26 | * å¤ã»åé
|
---|
| 27 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 28 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 29 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 30 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 32 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 35 | * è
|
---|
| 36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 37 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 39 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 40 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 41 | * ã¨ï¼
|
---|
| 42 | * (a) åé
|
---|
| 43 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 44 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 45 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 46 | * (b) åé
|
---|
| 47 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 48 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 49 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 50 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 51 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 53 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 54 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 55 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 56 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 57 | * å
|
---|
| 58 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 59 | *
|
---|
| 60 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
| 61 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
| 62 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
| 63 | * ç¨ããè
|
---|
| 64 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
| 65 | *
|
---|
| 66 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 67 | ã
|
---|
| 68 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 69 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 70 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 71 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 72 | *
|
---|
| 73 | * $Id: counter.c 425 2015-12-07 08:06:19Z witz-itoyo $
|
---|
| 74 | */
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * ã«ã¦ã³ã¿å¶å¾¡ã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
| 78 | */
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 81 | #include "task.h"
|
---|
| 82 | #include "counter.h"
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | /*
|
---|
| 85 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 86 | */
|
---|
| 87 | #ifndef LOG_INCCNT_ENTER
|
---|
| 88 | #define LOG_INCCNT_ENTER(cntid)
|
---|
| 89 | #endif /* LOG_INCCNT_ENTER */
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | #ifndef LOG_INCCNT_LEAVE
|
---|
| 92 | #define LOG_INCCNT_LEAVE(ercd)
|
---|
| 93 | #endif /* LOG_INCCNT_LEAVE */
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | #ifndef LOG_GETCNT_ENTER
|
---|
| 96 | #define LOG_GETCNT_ENTER(cntid, p_val)
|
---|
| 97 | #endif /* LOG_GETCNT_ENTER */
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | #ifndef LOG_GETCNT_LEAVE
|
---|
| 100 | #define LOG_GETCNT_LEAVE(ercd, val)
|
---|
| 101 | #endif /* LOG_GETCNT_LEAVE */
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | #ifndef LOG_GETECT_ENTER
|
---|
| 104 | #define LOG_GETECT_ENTER(cntid, val, p_eval)
|
---|
| 105 | #endif /* LOG_GETECT_ENTER */
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | #ifndef LOG_GETECT_LEAVE
|
---|
| 108 | #define LOG_GETECT_LEAVE(ercd, val, eval)
|
---|
| 109 | #endif /* LOG_GETECT_LEAVE */
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | /*
|
---|
| 112 | * ã«ã¦ã³ã¿æºäºãã¥ã¼ã¸ã®æ¿å
|
---|
| 113 | ¥
|
---|
| 114 | */
|
---|
| 115 | #ifdef TOPPERS_insert_cnt_expr_que
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | void
|
---|
| 118 | insert_cnt_expr_que(CNTEXPINFO *p_cntexpinfo, CNTCB *p_cntcb)
|
---|
| 119 | {
|
---|
| 120 | TickType enqval, curval;
|
---|
| 121 | QUEUE *next;
|
---|
| 122 | CounterType cntid;
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | enqval = p_cntexpinfo->expiretick;
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | /*
|
---|
| 127 | * ã«ã¦ã³ã¿æºäºãã¥ã¼ã¸ã®æ¿å
|
---|
| 128 | ¥ä½ç½®ã決å®ããããã®åºæºç¹
|
---|
| 129 | *
|
---|
| 130 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®å ´åï¼ã«ã¦ã³ã¿æºäºãã¥ã¼ã¸ã®æ¿å
|
---|
| 131 | ¥ä½ç½®ã決ããåºæºç¹ã¯
|
---|
| 132 | * æºäºå¦çæã«æ´æ°ãã¦ããå¤ã使ç¨ãï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ããç¾å¨å¤ãåå¾ã¯ããªã
|
---|
| 133 | * (ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ä¸ã®ãã£ãã¯å¤ã¯æºäºãã¦ãããï¼ã¾ã æºäºå¦çãå®è¡ãã¦
|
---|
| 134 | * ããªãå ´åã«ï¼æ¿å
|
---|
| 135 | ¥å ´æã®åºæºãããã¦ãã¾ããã)
|
---|
| 136 | */
|
---|
| 137 | curval = p_cntcb->curval;
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /* æ¿å
|
---|
| 140 | ¥å ´æã®ãµã¼ã */
|
---|
| 141 | next = p_cntcb->cntexpque.p_next;
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | if (curval < enqval) {
|
---|
| 144 | /* ã«ã¦ã³ã¿ã®ãªã¼ãã¼ããã¼ãèµ·ãããªãå ´å */
|
---|
| 145 | while ((next != &(p_cntcb->cntexpque)) &&
|
---|
| 146 | (curval <= ((CNTEXPINFO *) next)->expiretick) &&
|
---|
| 147 | (((CNTEXPINFO *) next)->expiretick <= enqval)) {
|
---|
| 148 | next = next->p_next;
|
---|
| 149 | }
|
---|
| 150 | }
|
---|
| 151 | else {
|
---|
| 152 | /* ã«ã¦ã³ã¿ã®ãªã¼ãã¼ããã¼ãèµ·ããå ´å */
|
---|
| 153 | while ((next != &(p_cntcb->cntexpque)) &&
|
---|
| 154 | ((curval <= ((CNTEXPINFO *) next)->expiretick)
|
---|
| 155 | || (((CNTEXPINFO *) next)->expiretick <= enqval))) {
|
---|
| 156 | next = next->p_next;
|
---|
| 157 | }
|
---|
| 158 | }
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | queue_insert_prev(next, &(p_cntexpinfo->cntexpque));
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | /*
|
---|
| 163 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ãã¤å
|
---|
| 164 | é ã«æ¿å
|
---|
| 165 | ¥ããå ´å,å度ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã«
|
---|
| 166 | * æºäºæéãè¨å®ãç´ãå¿
|
---|
| 167 | è¦ããã
|
---|
| 168 | */
|
---|
| 169 | cntid = CNTID(p_cntcb);
|
---|
| 170 | if (is_hwcnt(cntid) && (p_cntcb->cntexpque.p_next == &(p_cntexpinfo->cntexpque))) {
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | /* ç¾å¨è¨å®ããã¦ããæå»ããã£ã³ã»ã« */
|
---|
| 173 | (hwcntinib_table[cntid].cancel)();
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | /* å
|
---|
| 176 | é ã«æ¿å
|
---|
| 177 | ¥ããæå»ã«åè¨å® */
|
---|
| 178 | (hwcntinib_table[cntid].set)(enqval);
|
---|
| 179 | p_cntcb->hwset = TRUE;
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | /*
|
---|
| 182 | * åè¨å®ä¸ã«æ¬¡ã®æºäºæéãéãã¦ãã¾ã£ãããã§ãã¯
|
---|
| 183 | *
|
---|
| 184 | * éãã¦ãã¾ã£ãå ´å, å¼·å¶å²è¾¼ã¿ã«ããæºäºå¦çãå®è¡ãã
|
---|
| 185 | * ã¾ãsetããæéã¨getããæéãåãã§ãã£ãå ´å,
|
---|
| 186 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã§åããã¼ãã¦ããã¨æ³å®ã, å¼·å¶å²è¾¼ã¿ãçºçããã
|
---|
| 187 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã§åããã¼ãã¦ããªãå ´åã«å¼·å¶å²è¾¼ã¿ãèµ·ããã¦ãåé¡ãªã
|
---|
| 188 | */
|
---|
| 189 | if (diff_tick((hwcntinib_table[cntid].get)(), enqval,
|
---|
| 190 | p_cntcb->p_cntinib->maxval2) <= p_cntcb->p_cntinib->maxval) {
|
---|
| 191 | /* ç¾å¨è¨å®ããã¦ããæå»ããã£ã³ã»ã« */
|
---|
| 192 | (hwcntinib_table[cntid].cancel)();
|
---|
| 193 | /* å¼·å¶å²è¾¼ã¿ãçºçããã */
|
---|
| 194 | (hwcntinib_table[cntid].trigger)();
|
---|
| 195 | }
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 | }
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | #endif /* TOPPERS_insert_cnt_expr_que */
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | /*
|
---|
| 202 | * ã«ã¦ã³ã¿æºäºãã¥ã¼ããåé¤
|
---|
| 203 | */
|
---|
| 204 | #ifdef TOPPERS_delete_cnt_expr_que
|
---|
| 205 |
|
---|
| 206 | void
|
---|
| 207 | delete_cnt_expr_que(CNTEXPINFO *p_cntexpinfo, CNTCB *p_cntcb)
|
---|
| 208 | {
|
---|
| 209 | CounterType cntid;
|
---|
| 210 | QUEUE *p_cntexpque;
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | /* ã«ã¦ã³ã¿ãã¥ã¼ããæºäºå¦çãåé¤ããåã®å
|
---|
| 213 | é ãã¥ã¼ä¿æ */
|
---|
| 214 | p_cntexpque = p_cntcb->cntexpque.p_next;
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | queue_delete(&(p_cntexpinfo->cntexpque));
|
---|
| 217 | queue_initialize(&(p_cntexpinfo->cntexpque));
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | /*
|
---|
| 220 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ãã¤åé¤ããæºäºå¦çã¯ã«ã¦ã³ã¿æºäºã®
|
---|
| 221 | * å
|
---|
| 222 | é ã®å ´åï¼ã¿ã¤ãããã£ã³ã»ã«ãã
|
---|
| 223 | */
|
---|
| 224 | cntid = CNTID(p_cntcb);
|
---|
| 225 | if (is_hwcnt(cntid) && (p_cntcb->cntexpque.p_next != p_cntexpque)) {
|
---|
| 226 |
|
---|
| 227 | /* ç¾å¨è¨å®ããã¦ããæå»ããã£ã³ã»ã« */
|
---|
| 228 | (hwcntinib_table[cntid].cancel)();
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | /* ãã³ãã£ã³ã°ä¸ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ããã£ã³ã»ã« */
|
---|
| 231 | (hwcntinib_table[cntid].intcancel)();
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | /*
|
---|
| 234 | * p_cntexpinfoã§æå®ãããæºäºå¦çåé¤å¾ï¼ã«ã¦ã³ã¿æºäºæ¬¡ã®
|
---|
| 235 | * æºäºå¦çã®æºäºç¹ãè¨å®ãã
|
---|
| 236 | */
|
---|
| 237 | if (queue_empty(&(p_cntcb->cntexpque)) == FALSE) {
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | /* å
|
---|
| 240 | é ã«æ¿å
|
---|
| 241 | ¥ããæå»ã«åè¨å® */
|
---|
| 242 | (hwcntinib_table[cntid].set)(((CNTEXPINFO *) p_cntcb->cntexpque.p_next)->expiretick);
|
---|
| 243 | p_cntcb->hwset = TRUE;
|
---|
| 244 |
|
---|
| 245 | /*
|
---|
| 246 | * åè¨å®ä¸ã«æ¬¡ã®æºäºæéãéãã¦ãã¾ã£ãããã§ãã¯
|
---|
| 247 | *
|
---|
| 248 | * éãã¦ãã¾ã£ãå ´å, å¼·å¶å²è¾¼ã¿ã«ããæºäºå¦çãå®è¡ãã
|
---|
| 249 | * ã¾ãsetããæéã¨getããæéãåãã§ãã£ãå ´å,
|
---|
| 250 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã§åããã¼ãã¦ããã¨æ³å®ã, å¼·å¶å²è¾¼ã¿ãçºçããã
|
---|
| 251 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã§åããã¼ãã¦ããªãå ´åã«å¼·å¶å²è¾¼ã¿ãèµ·ããã¦ãåé¡ãªã
|
---|
| 252 | */
|
---|
| 253 | if (diff_tick((hwcntinib_table[cntid].get)(),
|
---|
| 254 | ((CNTEXPINFO *) p_cntcb->cntexpque.p_next)->expiretick,
|
---|
| 255 | p_cntcb->p_cntinib->maxval2) <= p_cntcb->p_cntinib->maxval) {
|
---|
| 256 | /* ç¾å¨è¨å®ããã¦ããæå»ããã£ã³ã»ã« */
|
---|
| 257 | (hwcntinib_table[cntid].cancel)();
|
---|
| 258 | /* å¼·å¶å²è¾¼ã¿ãçºçããã */
|
---|
| 259 | (hwcntinib_table[cntid].trigger)();
|
---|
| 260 | }
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 | }
|
---|
| 263 |
|
---|
| 264 | }
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | #endif /* TOPPERS_delete_cnt_expr_que */
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | /*
|
---|
| 269 | * ã«ã¦ã³ã¿æ©è½ã®åæå
|
---|
| 270 | */
|
---|
| 271 | #ifdef TOPPERS_counter_initialize
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | void
|
---|
| 274 | counter_initialize(void)
|
---|
| 275 | {
|
---|
| 276 | CounterType i;
|
---|
| 277 | CNTCB *p_cntcb;
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | for (i = 0U; i < tnum_counter; i++) {
|
---|
| 280 | p_cntcb = &(cntcb_table[i]);
|
---|
| 281 | p_cntcb->p_cntinib = &(cntinib_table[i]);
|
---|
| 282 | p_cntcb->curval = 0U;
|
---|
| 283 | p_cntcb->p_prevcntcb = NULL;
|
---|
| 284 | queue_initialize(&(p_cntcb->cntexpque));
|
---|
| 285 | p_cntcb->cstat = CS_NULL;
|
---|
| 286 | }
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | for (i = 0U; i < tnum_hardcounter; i++) {
|
---|
| 289 | (hwcntinib_table[i].init)(cntinib_table[i].maxval2,
|
---|
| 290 | hwcntinib_table[i].nspertick);
|
---|
| 291 | (hwcntinib_table[i].start)();
|
---|
| 292 | }
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | }
|
---|
| 295 |
|
---|
| 296 | #endif /* TOPPERS_counter_initialize */
|
---|
| 297 |
|
---|
| 298 | /*
|
---|
| 299 | * ã«ã¦ã³ã¿æ©è½ã®çµäºå¦ç
|
---|
| 300 | */
|
---|
| 301 | #ifdef TOPPERS_counter_terminate
|
---|
| 302 |
|
---|
| 303 | void
|
---|
| 304 | counter_terminate(void)
|
---|
| 305 | {
|
---|
| 306 | CounterType i;
|
---|
| 307 |
|
---|
| 308 | for (i = 0U; i < tnum_hardcounter; i++) {
|
---|
| 309 | (hwcntinib_table[i].stop)();
|
---|
| 310 | }
|
---|
| 311 | }
|
---|
| 312 |
|
---|
| 313 | #endif /* TOPPERS_counter_terminate */
|
---|
| 314 |
|
---|
| 315 | /*
|
---|
| 316 | * æå®ããç¸å¯¾æéããã®ã«ã¦ã³ã¿å¤åå¾(APIããã®åå¾)
|
---|
| 317 | *
|
---|
| 318 | * æå®ããã«ã¦ã³ã¿ã®ç¾å¨å¤ã¨, 渡ãããç¸å¯¾å¤ã足ããã¿æ´æ°å¤ã
|
---|
| 319 | * æ»ãå¤ã¨ãã¦è¿ã
|
---|
| 320 | */
|
---|
| 321 | #ifdef TOPPERS_get_reltick
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | TickType
|
---|
| 324 | get_reltick(const CNTCB *p_cntcb, TickType relval)
|
---|
| 325 | {
|
---|
| 326 | CounterType cntid;
|
---|
| 327 | TickType result;
|
---|
| 328 | TickType curval;
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | cntid = CNTID(p_cntcb);
|
---|
| 331 |
|
---|
| 332 | curval = get_curval(p_cntcb, cntid);
|
---|
| 333 |
|
---|
| 334 | /* ç¾å¨æéããæå®ããããªãã»ããåéããæéãç®åºãã */
|
---|
| 335 | result = add_tick(curval, relval, p_cntcb->p_cntinib->maxval2);
|
---|
| 336 |
|
---|
| 337 | return(result);
|
---|
| 338 | }
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | #endif /* TOPPERS_get_reltick */
|
---|
| 341 |
|
---|
| 342 | /*
|
---|
| 343 | * æå®ãã絶対æéããã®ã«ã¦ã³ã¿å¤åå¾(APIããã®åå¾)
|
---|
| 344 | *
|
---|
| 345 | * å¼æ°ã§æ¸¡ããã絶対å¤ãæå®ããã«ã¦ã³ã¿ã®ç¾å¨å¤ã«å¤æã
|
---|
| 346 | * æ´æ°å¤ãæ»ãå¤ã¨ãã¦è¿ã
|
---|
| 347 | */
|
---|
| 348 | #ifdef TOPPERS_get_abstick
|
---|
| 349 |
|
---|
| 350 | TickType
|
---|
| 351 | get_abstick(const CNTCB *p_cntcb, TickType absval)
|
---|
| 352 | {
|
---|
| 353 | CounterType cntid;
|
---|
| 354 | TickType result;
|
---|
| 355 | TickType curval;
|
---|
| 356 | TickType nextval;
|
---|
| 357 |
|
---|
| 358 | cntid = CNTID(p_cntcb);
|
---|
| 359 |
|
---|
| 360 | curval = get_curval(p_cntcb, cntid);
|
---|
| 361 |
|
---|
| 362 | /* maxval2ãèæ
|
---|
| 363 | ®ãã絶対æéã«å¤æ */
|
---|
| 364 | nextval = absval + p_cntcb->p_cntinib->maxval + 1U;
|
---|
| 365 |
|
---|
| 366 | if (curval < (p_cntcb->p_cntinib->maxval + 1U)) {
|
---|
| 367 | /*
|
---|
| 368 | * ã«ã¦ã³ã¿ã®ç¾å¨å¤ã0ãmaxvalã®éã®å ´åï¼
|
---|
| 369 | * 絶対æå»ã«æªå°éãªã®ã§ï¼çµ¶å¯¾æå»ãè¿ã
|
---|
| 370 | */
|
---|
| 371 | if (absval > curval) {
|
---|
| 372 | result = absval;
|
---|
| 373 | }
|
---|
| 374 | else {
|
---|
| 375 | result = nextval;
|
---|
| 376 | }
|
---|
| 377 | }
|
---|
| 378 | else {
|
---|
| 379 | /*
|
---|
| 380 | * ã«ã¦ã³ã¿ã®ç¾å¨å¤ãmaxvalãmaxval2ã®éã®å ´åï¼
|
---|
| 381 | * maxval2èæ
|
---|
| 382 | ®ãã絶対ãè¶
|
---|
| 383 | ããã®ã§ï¼çµ¶å¯¾æå»ãè¿ã
|
---|
| 384 | */
|
---|
| 385 | if (nextval <= curval) {
|
---|
| 386 | result = absval;
|
---|
| 387 | }
|
---|
| 388 | else {
|
---|
| 389 | result = nextval;
|
---|
| 390 | }
|
---|
| 391 | }
|
---|
| 392 |
|
---|
| 393 | return(result);
|
---|
| 394 | }
|
---|
| 395 |
|
---|
| 396 | #endif /* TOPPERS_get_abstick */
|
---|
| 397 |
|
---|
| 398 | /*
|
---|
| 399 | * ã«ã¦ã³ã¿ã®æºäºå¦ç
|
---|
| 400 | */
|
---|
| 401 | #ifdef TOPPERS_expire_process
|
---|
| 402 |
|
---|
| 403 | void
|
---|
| 404 | expire_process(CNTCB *p_cntcb, CounterType cntid)
|
---|
| 405 | {
|
---|
| 406 | CNTEXPINFO *p_cntexpinfo;
|
---|
| 407 | TickType nowval;
|
---|
| 408 |
|
---|
| 409 | p_cntcb->hwset = FALSE;
|
---|
| 410 | nowval = get_curval(p_cntcb, cntid);
|
---|
| 411 |
|
---|
| 412 | /*
|
---|
| 413 | * ã«ã¦ã³ã¿ã®æºäºå¦ç
|
---|
| 414 | *
|
---|
| 415 | * ãã¥ã¼ã空ã§ãªã, ãªã¢ã«ã¿ã¤ã ãªç¾å¨æéããè¦ã¦ãã¥ã¼ã®å
|
---|
| 416 | é ã®æºäº
|
---|
| 417 | * æéãæ¢ã«éãã¦ããã°, æºäºå¦çãå®è¡ãã
|
---|
| 418 | *
|
---|
| 419 | * ãªã¢ã«ã¿ã¤ã ãªç¾å¨æéããã®é½åº¦åå¾ãããã,ãã¥ã¼ã®å
|
---|
| 420 | é æºäºå¦ç
|
---|
| 421 | * ã®æºäºæéãåè¨å®ããæã«ç®çã®æºäºæéãè¶
|
---|
| 422 | ãã¦ãã¾ã£ã¦ãã«ãã¼
|
---|
| 423 | * ã§ãã
|
---|
| 424 | */
|
---|
| 425 | while ((queue_empty(&(p_cntcb->cntexpque)) == FALSE) &&
|
---|
| 426 | (diff_tick(nowval, ((CNTEXPINFO *) p_cntcb->cntexpque.p_next)->expiretick,
|
---|
| 427 | p_cntcb->p_cntinib->maxval2) <= p_cntcb->p_cntinib->maxval)) {
|
---|
| 428 |
|
---|
| 429 | /* ã«ã¦ã³ã¿æºäºãã¥ã¼ã®å
|
---|
| 430 | é ã®æºäºå¦çãï¼ãã¥ã¼ããå¤ã */
|
---|
| 431 | p_cntexpinfo = (CNTEXPINFO *) p_cntcb->cntexpque.p_next;
|
---|
| 432 | queue_delete(&(p_cntexpinfo->cntexpque));
|
---|
| 433 | queue_initialize(&(p_cntexpinfo->cntexpque));
|
---|
| 434 |
|
---|
| 435 | if (is_hwcnt(cntid)) {
|
---|
| 436 | /*
|
---|
| 437 | * ã«ã¦ã³ã¿å¤ãæºäºå¦çã®æºäºç¹ã§æ´æ°ãï¼æºäºå¦çãã¥ã¼ã«æºäºç¹ã
|
---|
| 438 | * æ¿å
|
---|
| 439 | ¥ããæï¼æºäºå¦çãã¥ã¼ã®æ¿å
|
---|
| 440 | ¥ä½ç½®æ¯è¼ã«ä½¿ç¨
|
---|
| 441 | */
|
---|
| 442 | p_cntcb->curval = p_cntexpinfo->expiretick;
|
---|
| 443 |
|
---|
| 444 | /*
|
---|
| 445 | * 次ã®æºäºç¹ã®è¨å®
|
---|
| 446 | * 次ã®æºäºç¹ãå®æéãçµéãã¦ããªãå ´åè¨å®ãã
|
---|
| 447 | */
|
---|
| 448 | if ((queue_empty(&(p_cntcb->cntexpque)) == FALSE) && ((diff_tick((hwcntinib_table[cntid].get)(),
|
---|
| 449 | ((CNTEXPINFO *) p_cntcb->cntexpque.p_next)->expiretick, p_cntcb->p_cntinib->maxval2)) >
|
---|
| 450 | p_cntcb->p_cntinib->maxval)) {
|
---|
| 451 | (hwcntinib_table[cntid].set)(((CNTEXPINFO *) p_cntcb->cntexpque.p_next)->expiretick);
|
---|
| 452 | p_cntcb->hwset = TRUE;
|
---|
| 453 | }
|
---|
| 454 | }
|
---|
| 455 |
|
---|
| 456 | /* ã«ã¦ã³ã¿æºäºå¦çå¼åºã */
|
---|
| 457 | (p_cntexpinfo->expirefunc)(p_cntexpinfo, p_cntcb);
|
---|
| 458 |
|
---|
| 459 | /*
|
---|
| 460 | * ã¿ã¹ã¯ããã®å¼ã³åºãæï¼é«åªå
|
---|
| 461 | 度ã¿ã¹ã¯ã¬ãã£ç¶æ
|
---|
| 462 | ã«ãªã£ãå ´åããã®ã§ï¼
|
---|
| 463 | * ãã§ãã¯ãã¦ãã£ã¹ããããã
|
---|
| 464 | */
|
---|
| 465 | if ((p_runtsk != p_schedtsk) && (callevel_stat == TCL_TASK)) {
|
---|
| 466 | dispatch();
|
---|
| 467 | }
|
---|
| 468 |
|
---|
| 469 | /*
|
---|
| 470 | * å²è¾¼ã¿ã¬ã¹ãã³ã¹èæ
|
---|
| 471 | ®ãï¼1åã®æºäºç¹å¦çå¾ã«
|
---|
| 472 | * 1åã®å²è¾¼è¨±å¯/ç¦æ¢ãå®æ½
|
---|
| 473 | */
|
---|
| 474 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
| 475 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
| 476 |
|
---|
| 477 | nowval = get_curval(p_cntcb, cntid);
|
---|
| 478 | }
|
---|
| 479 |
|
---|
| 480 | if (is_hwcnt(cntid) && (queue_empty(&(p_cntcb->cntexpque)) == FALSE) && (p_cntcb->hwset == FALSE)) {
|
---|
| 481 | (hwcntinib_table[cntid].set)(((CNTEXPINFO *) p_cntcb->cntexpque.p_next)->expiretick);
|
---|
| 482 | }
|
---|
| 483 | }
|
---|
| 484 | #endif /* TOPPERS_expire_process */
|
---|
| 485 |
|
---|
| 486 | /*
|
---|
| 487 | * OSAPæå±ããã«ã¦ã³ã¿ã®å¼·å¶çµäº
|
---|
| 488 | */
|
---|
| 489 | #ifdef TOPPERS_force_term_osap_counter
|
---|
| 490 |
|
---|
| 491 | void
|
---|
| 492 | force_term_osap_counter(OSAPCB *p_osapcb)
|
---|
| 493 | {
|
---|
| 494 | CounterType i;
|
---|
| 495 | CNTCB *p_cntcb;
|
---|
| 496 |
|
---|
| 497 | /* ç¶æ
|
---|
| 498 | ãã¯ãªã¢ãã */
|
---|
| 499 | /* ç¾å¨å¤ã0ã«åæåãã */
|
---|
| 500 | for (i = 0U; i < tnum_counter; i++) {
|
---|
| 501 | if (cntinib_table[i].p_osapcb == p_osapcb) {
|
---|
| 502 | p_cntcb = &cntcb_table[i];
|
---|
| 503 | p_cntcb->curval = 0U;
|
---|
| 504 | p_cntcb->cstat = CS_NULL;
|
---|
| 505 | }
|
---|
| 506 | }
|
---|
| 507 | }
|
---|
| 508 |
|
---|
| 509 | #endif /* TOPPERS_force_term_osap_counter */
|
---|