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12 | TOPPERS ATK2
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13 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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14 | Automotive Kernel Version 2
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16 | Copyright (C) 2011-2015 by Center for Embedded Computing Systems
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17 | Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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18 | Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
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19 | Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
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20 | Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
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21 | Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
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22 | Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
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23 | Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
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24 | Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
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25 | Copyright (C) 2011-2015 by Witz Corporation
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26 | Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
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27 | Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
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28 | Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
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29 | Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
322 | ----------------------------------------
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373 | 5.2 ã¡ã¢ãªé å確ä¿ã®ããã®ãã¯ã
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---|
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|
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378 |
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|
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|
---|
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|
---|
383 |
|
---|
384 | (5-3-15) TrustedFunctionIndexType (ãªãã·ã§ã³ï¼ããã©ã«ãã¯uint32)
|
---|
385 | (5-3-16) IocType (ãªãã·ã§ã³ï¼ããã©ã«ãã¯uint32)
|
---|
386 | (5-3-17) SenderIdType (ãªãã·ã§ã³ï¼ããã©ã«ãã¯uint8)
|
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387 |
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388 |
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|
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455 | (6-5-1-5) STKMPUINFOBï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
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|
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485 | (6-5-1-7) OSAPMPUINFOBï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
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|
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492 |
|
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493 | OMIT_OSAPMPUINFOBããã¯ãå®ç¾©ããã¨ï¼OSAPINIBä¸ã«MPUè¨å®æ
|
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---|
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501 | §ããtarget_def.csvï¼ã¾ãã¯ï¼åçã®å½¹å²ãæã¤ãã¡ã¤ã«ï¼ãã
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|
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506 | OSAPMPUINFOB管çããæ
|
---|
507 | å ±ã«é¢ãã¦ã¯ï¼ã6.11.2 OSAPåºæMPUè¨å®æ
|
---|
508 | å ±ãããã¯
|
---|
509 | ï¼OSAPMPUINFOBï¼ããåç
|
---|
510 | §ï¼
|
---|
511 |
|
---|
512 | 6.5.2 ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½
|
---|
513 |
|
---|
514 | ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ï¼dispatcherï¼ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ããç´æ¥å¼ã³åºã
|
---|
515 | ãããã¨ã¯ãªãï¼ã«ã¼ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®å
|
---|
516 | é¨ããã®ã¿å¼ã³åºãããï¼
|
---|
517 | dispatcherã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
518 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
519 | 度ãã¹ã¯
|
---|
520 | å
|
---|
521 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
522 | ããå¼ã³åºãããï¼
|
---|
523 |
|
---|
524 | dispatcherã®å¦çå
|
---|
525 | 容ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
526 |
|
---|
527 | ----------------------------------------
|
---|
528 | void
|
---|
529 | dispatcher(void)
|
---|
530 | {
|
---|
531 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
532 | ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿æ¹å¼ã«ããã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°
|
---|
533 | ãã¸ãã¯ãã³ãã¼æ¹å¼ã«ããã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°
|
---|
534 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
535 |
|
---|
536 | #ifdef CFG_USE_POSTTASKHOOK
|
---|
537 | if (PostTaskHook != 0) {
|
---|
538 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæ¿ãã
|
---|
539 | call_posttaskhook();
|
---|
540 | ã³ã³ããã¹ããæ»ã
|
---|
541 | }
|
---|
542 | #endif /* CFG_USE_POSTTASKHOOK */
|
---|
543 |
|
---|
544 | dispatcher_0:
|
---|
545 | #ifdef LOG_DSP_ENTER
|
---|
546 | log_dsp_enter(p_runtsk);
|
---|
547 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
548 |
|
---|
549 | if (callevel_stat & TSYS_DISALLINT) {
|
---|
550 | callevel_stat &= ~TSYS_DISALLINT;
|
---|
551 | å
|
---|
552 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã解é¤ãã
|
---|
553 | }
|
---|
554 |
|
---|
555 | dispatcher_1:
|
---|
556 | while ((p_runtsk = p_schedtsk) == NULL) {
|
---|
557 | å²è¾¼ã¿ã許å¯ãããOSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
558 | ã«ãªãããæºåãã
|
---|
559 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã
|
---|
560 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã解é¤ãï¼å²è¾¼ã¿çºçãå¾
|
---|
561 | 㤠⦠(*1)
|
---|
562 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
563 | ã«æ»ã ⦠(*2)
|
---|
564 | ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«æ»ã
|
---|
565 | }
|
---|
566 | p_runosap = p_runtsk->p_osapinib ⦠(*3)
|
---|
567 | èªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®TCBããã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã復帰ãã
|
---|
568 |
|
---|
569 | /* ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããæã«MPUæ
|
---|
570 | å ±ãåæ¿ãã */
|
---|
571 | if(ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããã && p_runosapã¯éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³){
|
---|
572 | ã¹ã¿ãã¯æ
|
---|
573 | å ±ã®MPUè¨å® ⦠(*4)
|
---|
574 | if(p_runosapãåæ¿ãã){
|
---|
575 | OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³æ
|
---|
576 | å ±ã®MPUè¨å® ⦠(*5)
|
---|
577 | }
|
---|
578 | }
|
---|
579 |
|
---|
580 | #ifdef LOG_DSP_LEAVE
|
---|
581 | log_dsp_leave(p_runtsk);
|
---|
582 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE */
|
---|
583 |
|
---|
584 | #ifdef CFG_USE_PRETASKHOOK
|
---|
585 | if (PreTaskHook != 0) {
|
---|
586 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæ¿ãã
|
---|
587 | call_pretaskhook();
|
---|
588 | ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«æ»ã
|
---|
589 | }
|
---|
590 | #endif /* CFG_USE_PRETASKHOOK */
|
---|
591 |
|
---|
592 | èªã¿ã¹ã¯ã®TCBããå®è¡åéçªå°ã復帰ãï¼ããã¸åå²ãã
|
---|
593 | }
|
---|
594 | ----------------------------------------
|
---|
595 |
|
---|
596 | å²è¾¼ã¿çºçãå¾
|
---|
597 | ã¤éã«éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæããã®ã¯ï¼ãã®éã«å®è¡
|
---|
598 | ãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
599 | ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããããªãããã«ããããã§ã
|
---|
600 | ãï¼ãã®æï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã使ãã
|
---|
601 | ãã«ããªããã°ãªããªãï¼é常ã¯ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæããéã«é
|
---|
602 | ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæãï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«æ»ãéã«
|
---|
603 | å
|
---|
604 | ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæããï¼
|
---|
605 |
|
---|
606 | ã¿ã¼ã²ããã«ãã£ã¦ã¯ï¼ç¹ã«ï¼ã·ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ç°å¢ã®å ´åï¼ï¼å¼·å¶çã«éã¿
|
---|
607 | ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãããã¨ãé£ããå ´åãããï¼ãã®å ´åã«ã¯ï¼ãã®
|
---|
608 | éã«å®è¡ãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
609 | ã§ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããããªããããªä»çµã¿
|
---|
610 | ãå®è£
|
---|
611 | ãããã¨ã§ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¸ã®åæããçç¥ãããã¨ãã§ããï¼
|
---|
612 |
|
---|
613 | (*1)ã«ããã¦ï¼å²è¾¼ã¿ã許å¯ããå¦çã¨ï¼å²è¾¼ã¿çºçãå¾
|
---|
614 | ã¤å¦çã¨ã¯ï¼ä¸å¯å
|
---|
615 | ã«è¡ãªãå¿
|
---|
616 | è¦ãããï¼ãããä¸å¯åã«è¡ãªããªãå ´åï¼å²è¾¼ã¿ã許å¯ããç´å¾
|
---|
617 | ã«å²è¾¼ã¿ãå
|
---|
618 | ¥ãï¼ãã®ä¸ã§ã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
619 | ã«ãªãã¨ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯
|
---|
620 | ãããã«ããããããããã»ããµãå²è¾¼ã¿å¾
|
---|
621 | ã¡ã«ãªã£ã¦ãã¾ãï¼
|
---|
622 |
|
---|
623 | ã¾ãï¼(*1)ã«ããã¦ï¼å²è¾¼ã¿çºçãå¾
|
---|
624 | ã¤å½ä»¤ãç¨æããã¦ããªãå ´åãï¼ãã
|
---|
625 | ãçºè¡ããã®ãä¸é½åãªå ´åã«ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ããã¹ã¦è¨±å¯ãã¦å²è¾¼ã¿ãåãä»ã
|
---|
626 | ãããç¶æ
|
---|
627 | ã«ãªã£ãå¾ã«ï¼å²è¾¼ã¿çºçãå¾
|
---|
628 | ããã«æ¬¡ã«é²ãã§ãããï¼ãã®å ´åï¼
|
---|
629 | whileã«ã¼ãã«ãã£ã¦ï¼å²è¾¼ã¿çºçãå¾
|
---|
630 | ã¤ãã¨ã«ãªãï¼
|
---|
631 |
|
---|
632 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã解é¤ããããã®æ
|
---|
633 | å ±ï¼ä¾ãã°ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢åã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
634 | 度
|
---|
635 | ãã¹ã¯ï¼ãå¤æ°ã«ä¿æãã¦ããå ´åã«ã¯ï¼(*2)ã§OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
636 | ã«æ»ãéã«ï¼
|
---|
637 | ãã®å¤æ°ã®å¤ãå
|
---|
638 | ã«æ»ã£ã¦ããå¿
|
---|
639 | è¦ãããï¼ç¹ã«ï¼ãã®å¤æ°ãï¼å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
640 | ã¡ã®
|
---|
641 | éã«å®è¡ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
642 | ã§æ¸ãæããããå ´åã¯ï¼å
|
---|
643 | ã®å¤ã«æ»ããã¨ã
|
---|
644 | å¿
|
---|
645 | è¦ã§ããï¼
|
---|
646 |
|
---|
647 | å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
648 | ã¡ã®éã¯ï¼p_runtskãNULLï¼ï¼0ï¼ã«è¨å®ããªããã°ãªããªãï¼ä¸ã®
|
---|
649 | å¦çå
|
---|
650 | 容ããã®ã¾ã¾å®è£
|
---|
651 | ããã°ãããªãï¼ï¼ãã®ããã«è¨å®ããªãã¨ï¼å²è¾¼ã¿
|
---|
652 | ãã³ãã©ããGetTaskIDãå¼ã³åºããéã®åä½ãä»æ§ã«åè´ããªããªãï¼
|
---|
653 |
|
---|
654 | (*3)ã®p_runosapã¯ï¼ï¼p_runtskã«ç¸å½ï¼ ç¾å¨ RUNNING ã®ã¿ã¹ã¯ãæå±ããOS
|
---|
655 | ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã示ãã°ãã¼ãã«å¤æ°ã§ããï¼
|
---|
656 |
|
---|
657 | ã¡ã¢ãªä¿è·æ©è½ã«ããã¦ï¼ãã£ã¹ãããããæã«ï¼(*4)(*5)ã§ã¯ï¼MPUã«æ
|
---|
658 | å ±ã
|
---|
659 | è¨å®ããï¼ã¾ãï¼(*5)ã®OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³æ
|
---|
660 | å ±ã®MPUè¨å®ã«ããã¦ï¼OSã¢ããª
|
---|
661 | ã±ã¼ã·ã§ã³ã®ãã©ã¤ãã¼ãé åã¯ï¼ç¾å¨ã®OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¨åæ¿ãå
|
---|
662 | ã®OS
|
---|
663 | ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ãåãã§ããå ´åï¼æ
|
---|
664 | å ±ãåããªã®ã§åè¨å®ããªãï¼
|
---|
665 |
|
---|
666 | ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã«ããã¿ã¹ã¯åãæ¿ãåã«ï¼CFG_USE_POSTTASKHOOKå®ç¾©ã
|
---|
667 | ãï¼ã¦ã¼ã¶ããã¹ãã¿ã¹ã¯ããã¯ãå®ç¾©ããå ´åï¼PostTaskHook != NULLï¼ï¼
|
---|
668 | ãã¹ãã¿ã¹ã¯ããã¯å¼ã³åºãã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹ï¼call_posttaskhookï¼ãå¼åº
|
---|
669 | ãå¿
|
---|
670 | è¦ãããï¼
|
---|
671 | ãã®ä¸æ¹ï¼ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã«ããã¿ã¹ã¯åãæ¿ãå¾ã«ï¼
|
---|
672 | CFG_USE_PRETASKHOOKå®ç¾©ããï¼ã¦ã¼ã¶ããã¬ã¿ã¹ã¯ããã¯ãå®ç¾©ããå ´å
|
---|
673 | ï¼PreTaskHook != NULLï¼ï¼ãã¬ã¿ã¹ã¯ããã¯å¼ã³åºãã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹
|
---|
674 | ï¼call_pretaskhookï¼ãå¼åºãå¿
|
---|
675 | è¦ãããï¼
|
---|
676 | ããã§ï¼ã¢ã»ã³ããªè¨èªã§è¨è¿°ããã¦ãããã£ã¹ãããã£å¦çä¸ã«ãã¬/ãã¹
|
---|
677 | ãã¿ã¹ã¯ããã¯ã®å¼ã³åºããåãè¾¼ãï¼æ¨æºçãªãã¬/ãã¹ãã¿ã¹ã¯ããã¯ã
|
---|
678 | Cè¨èªã§è¨è¿°ããã¦ããã¨æ³å®ãã¦ï¼ãããå¼ã³åºãããã«ã³ã¼ãã£ã³ã°ããï¼
|
---|
679 |
|
---|
680 | dispatcherãã¢ã»ã³ããªè¨èªã§è¨è¿°ããå ´åã«ã¯ï¼ãã¬ã¼ã¹ãã°åå¾å¦çã¯ï¼
|
---|
681 | ã6.2 ãã¬ã¼ã¹ãã°æ©è½ã¸ã®å¯¾å¿ãã®ç¯ã§è¨è¿°ããæ¹æ³ã§ã³ã¼ãã£ã³ã°ããã
|
---|
682 | ã¨ï¼ãªãï¼log_dsp_enterã¯åæãåã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã§ï¼log_dsp_leave
|
---|
683 | ã¯åæãå¾ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã§å®è¡ããï¼
|
---|
684 |
|
---|
685 | 6.5.3 ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã®ãã£ã¹ããã
|
---|
686 |
|
---|
687 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
688 |
|
---|
689 | 6.5.4 ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
690 |
|
---|
691 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
692 |
|
---|
693 | 6.5.5 ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
694 |
|
---|
695 | (6-5-5-2) void exit_and_dispatch_nohook(void)
|
---|
696 |
|
---|
697 | ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ï¼ãã¹ãããã¯å¼åºããªããã£ã¹ããã
|
---|
698 | ï¼exit_and_dispatch_nohookï¼ã¯ï¼èªã¿ã¹ã¯ãå¼·å¶çµäºãããå¦çé¢æ°ããå¼
|
---|
699 | ã³åºãããï¼exit_and_dispatch_nohookã¯ï¼ãªã¿ã¼ã³ãããã¨ã®ãªãé¢æ°ã§ã
|
---|
700 | ãï¼
|
---|
701 |
|
---|
702 | exit_and_dispatch_nohookã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
703 | ã»å²è¾¼
|
---|
704 | ã¿åªå
|
---|
705 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
706 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
707 | ã§å¼ã³åºãããï¼
|
---|
708 |
|
---|
709 | exit_and_dispatch_nohookã¨exit_and_dispatchã¯ï¼ãã¹ãã¿ã¹ã¯ããã¯å¼ã¶
|
---|
710 | ãã©ãã以å¤ï¼åãã§ããï¼ã¿ã¹ã¯å¼·å¶çµäºãªã®ã§ï¼p_runtsk=NULLã¨ãã¦å®
|
---|
711 | è¡ï¼ï¼
|
---|
712 |
|
---|
713 | exit_and_dispatch_nohookã®å¦çå
|
---|
714 | 容ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
715 |
|
---|
716 | ----------------------------------------
|
---|
717 | void
|
---|
718 | exit_and_dispatch_nohook(void)
|
---|
719 | {
|
---|
720 | dispatcher_0ã«åå²ãã
|
---|
721 | }
|
---|
722 | ----------------------------------------
|
---|
723 |
|
---|
724 | 6.5.6 ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦ç
|
---|
725 |
|
---|
726 | (6-5-6-1) void activate_context(TCB *p_tcb)
|
---|
727 |
|
---|
728 | ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦çï¼activate_contextï¼ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
729 | ããå®è¡ã§ãã
|
---|
730 | ç¶æ
|
---|
731 | ã«ããæã«å¼ã°ãï¼p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ï¼ã®TCBä¸ã®ã¹
|
---|
732 | ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã«åæåããï¼ã¾ãï¼p_tcbãä¿¡
|
---|
733 | é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ããå ´åã¯ï¼å®è¡åéçªå°ãä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯éå§æå¦
|
---|
734 | çï¼start_stask_rï¼ã«è¨å®ãï¼p_tcbãéä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ãã
|
---|
735 | å ´åã¯ï¼å®è¡åéçªå°ãéä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯éå§æå¦çï¼start_utask_rï¼ã«è¨å®ã
|
---|
736 | ãï¼ãã®æç¹ã§ã¯ï¼å¾è¿°ããçç±ã§ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã使ã£ã¦ã¯ãª
|
---|
737 | ããªãï¼
|
---|
738 |
|
---|
739 | 対象ã¿ã¹ã¯ãæåã«å®è¡ãããæã«ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ãèªã¿ã¹ã¯ã¨ãã¦ï¼å®è¡å
|
---|
740 | éçªå°ã¨ãã¦ç»é²ããstart_utask_rï¼ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã®å ´åã¯start_stask_rï¼ã«
|
---|
741 | åå²ãã¦ããï¼start_utask_rï¼ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã®å ´åã¯start_stask_rï¼ã«ã¯ï¼
|
---|
742 | dispatcherã®ã¿ããåå²ãï¼ãã®æã®ç¶æ
|
---|
743 | ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»OSå²è¾¼ã¿
|
---|
744 | ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
745 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
746 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
747 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
748 | ã§ããï¼
|
---|
749 |
|
---|
750 | start_stask_rã¯ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
751 | ã解é¤ããå¾ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ãå¼ã³
|
---|
752 | åºãï¼
|
---|
753 | ããã«ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ããæ»ã£ã¦ããå ´åã«ã¯ï¼exit_taskãå¼ã³åºãï¼
|
---|
754 |
|
---|
755 | start_utask_rã¯ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
756 | ã解é¤ããå¾ï¼CPUãéç¹æ¨©ã¢ã¼ãã¸è¨å®
|
---|
757 | ããåæã«ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ãå¼ã³åºãï¼ããã«ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ããæ»ã£
|
---|
758 | ã¦ããå ´åã«ã¯ï¼exit_utaskãå¼ã³åºãï¼
|
---|
759 |
|
---|
760 | activate_contextã¨start_rã®å¦çå
|
---|
761 | 容ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
762 |
|
---|
763 | ----------------------------------------
|
---|
764 | void
|
---|
765 | activate_context(TCB *p_tcb)
|
---|
766 | {
|
---|
767 | æå®ãããã¿ã¹ã¯ï¼p_tcbï¼ã®TCBä¸ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåæåãã
|
---|
768 | if (æå®ãããã¿ã¹ã¯ãéä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯) {
|
---|
769 | start_utask_rãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦èªã¿ã¹ã¯ã®TCBã«ä¿åãã ⦠(*a)
|
---|
770 | }
|
---|
771 | else {
|
---|
772 | start_stask_rãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦èªã¿ã¹ã¯ã®TCBã«ä¿åãã ⦠(*a)
|
---|
773 | }
|
---|
774 | return;
|
---|
775 |
|
---|
776 | start_stask_r:
|
---|
777 | å¼åºãé¢æ°ãexit_taskã¨ãã¦è¨å®ãã ⦠(*c)
|
---|
778 | ç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§åä½ããããæºå
|
---|
779 | start_rã«åå²ãã
|
---|
780 |
|
---|
781 | start_utask_r:
|
---|
782 | å¼åºãé¢æ°ãexit_utaskã¨ãã¦è¨å®ãã ⦠(*c)
|
---|
783 | éç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§åä½ããããæºå
|
---|
784 | ã¹ã¿ãã¯ãã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ããã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ã«åãæ¿ãã
|
---|
785 | start_rã«åå²ãã
|
---|
786 |
|
---|
787 | start_r:
|
---|
788 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
789 | ã¿ã¹ã¯èµ·åæ¯ã«ã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã®ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãåæåãã ⦠(*d)
|
---|
790 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
791 | p_runtsk->curpri = p_runtsk->p_tinib->exepri;
|
---|
792 | èªã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ã¸åå²ããããã«æºåãã
|
---|
793 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
794 | ã«ãã
|
---|
795 | åä½ã¢ã¼ãè¨å®ããåæã«ï¼
|
---|
796 | èªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®èµ·åçªå°ãå¼ã³åºã ⦠(*e)
|
---|
797 | }
|
---|
798 | ----------------------------------------
|
---|
799 |
|
---|
800 | (*c)ã§èªã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ãå¼ã³åºãæã®è¿ãçªå°ãexit_utask(ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯
|
---|
801 | ã®å ´åexit_task)ã®çªå°ã¨ãã¦ããï¼ã¿ã¹ã¯ãä¸æ£çµäºããå ´åï¼ä¿è·å¦çã
|
---|
802 | è¡ãï¼
|
---|
803 |
|
---|
804 | ããã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦çã«ããã¦å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã使ã£ã¦ã¯ãªã
|
---|
805 | ãªãçç±ã¯ï¼æ¬¡ã®éãï¼è¤æ°ã®åºæ¬ã¿ã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯é åãå
|
---|
806 | ±æãã¦ããå ´å
|
---|
807 | ã«ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæç¹ã§ã¯ï¼ãã®ã¿ã¹ã¯ã¨ã¹ã¿ãã¯é åãå
|
---|
808 | ±æãã¦ããã¿ã¹ã¯
|
---|
809 | ãï¼ã¹ã¿ãã¯é åã使ç¨ãã¦ããå¯è½æ§ãããããã§ããï¼
|
---|
810 |
|
---|
811 | ãã®ãã¼ãã£ã³ã°ã¬ã¤ãã§ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®å®è¡åéçªå°ãTCBã«ä¿åãã¦ãã
|
---|
812 | (*a)ï¼ãããã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããæ¹æ³ãèãããããï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦çã§ã¹
|
---|
813 | ã¿ãã¯é åã使ããªããã¨ããï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦çã ãã¯ä¾å¤æ±ãããªããã°
|
---|
814 | ãªããªãï¼ä¾ãã°ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦çã«ããã¦ã¯TCBä¸ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã
|
---|
815 | ç¹æ®ãªå¤ï¼ä¾ãã°0ï¼ã«è¨å®ãã¦ããï¼ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ã§TCBä¸ã®ã¹ã¿ãã¯
|
---|
816 | ãã¤ã³ã¿ããã®å¤ã®å ´åã«ã¯start_utask_rï¼ä¿¡é ¼ã®å ´åã¯ï¼start_stask_rï¼
|
---|
817 | ã«åå²ããï¼start_utask_rï¼ä¿¡é ¼ã®å ´åã¯ï¼start_stask_rï¼ã«ããã¦ã¹ã¿ã
|
---|
818 | ã¯ãã¤ã³ã¿ãåæåããæ¹æ³ãèããããï¼
|
---|
819 |
|
---|
820 | (*d)ã«ããã¦ï¼SC3ã§ã¯ã¿ã¹ã¯å¼·å¶çµäºãããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯èµ·åæ¯ã«ãã¸ãã¯
|
---|
821 | ãã³ãã¼ãåæåããï¼
|
---|
822 |
|
---|
823 | (*e)ã«ããã¦ï¼CPUåä½ã¢ã¼ãã¨ã¿ã¹ã¯ã®å¼åºãã¯ï¼åæã«è¡ãå¿
|
---|
824 | è¦ãããï¼
|
---|
825 | start_utask_rï¼ä¿¡é ¼ã®å ´åã¯ï¼start_stask_rï¼ã¯ï¼ç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§å¼åºããã
|
---|
826 | ãï¼ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ããã¿ã¹ã¯ã®å ´åï¼ç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§ï¼éä¿¡é ¼
|
---|
827 | OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ããã¿ã¹ã¯ã¯ï¼éç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§å®è¡ããå¿
|
---|
828 | è¦ããã
|
---|
829 | ï¼ä¾å¤/å²è¾¼ã¿ããã®ãªã¿ã¼ã³å½ä»¤ã使ç¨ããã®ã1ã¤ã®æ¹æ³ã§ããï¼
|
---|
830 |
|
---|
831 | 6.6 å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
832 |
|
---|
833 | 6.6.1 å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
834 | ¥å£å¦ç
|
---|
835 |
|
---|
836 | C2ISRã®å²è¾¼ã¿ã®åºå
|
---|
837 | ¥å£å¦çã®æ¹æ³ã¯ï¼ããã»ããµã«ãã£ã¦å¤§ããç°ãªããï¼
|
---|
838 | ATK2-SC3ã«ããã¦ã¯ï¼ããããã®å¦çå
|
---|
839 | 容ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
840 |
|
---|
841 | ----------------------------------------
|
---|
842 | void
|
---|
843 | <å²è¾¼ã¿ã®åºå
|
---|
844 | ¥å£å¦ç>(void)
|
---|
845 | {
|
---|
846 | if (éç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§å²è¾¼ã¿çºç) {
|
---|
847 | ã¹ã¿ãã¯ãå®è¡ç¶æ
|
---|
848 | ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã«åãæãã
|
---|
849 | }
|
---|
850 | å°ãªãã¨ãOSå²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
851 | ã«ãã ⦠(*f)
|
---|
852 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åãã
|
---|
853 | if (ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§å²è¾¼ã¿çºç) {
|
---|
854 | ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæãï¼
|
---|
855 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã
|
---|
856 | }
|
---|
857 | å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
858 | 度ãã¹ã¯ãï¼åãä»ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®å²è¾¼åªå
|
---|
859 | 度ã«è¨å®ãï¼
|
---|
860 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
861 | ã«ããï¼åãä»ããå²è¾¼ã¿ããã
|
---|
862 | åªå
|
---|
863 | 度ã®é«ãå²è¾¼ã¿ãåãä»ããããã«ããï¼â¦ (*i)
|
---|
864 |
|
---|
865 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
866 | if (ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§å²è¾¼ã¿çºç) {
|
---|
867 | ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã§ãã¯æ¹å¼ã§ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã®
|
---|
868 | ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ãè¡ã
|
---|
869 | ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼ã§ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã®
|
---|
870 | ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ãè¡ã
|
---|
871 | }
|
---|
872 | else {
|
---|
873 | ã¹ã¿ãã¯æ®éãã§ãã¯æ¹å¼ã§C2ISRç¨ã¹ã¿ãã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿
|
---|
874 | ãªã³ã°ãè¡ã
|
---|
875 | ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼ã§C2ISRç¨ã¹ã¿ãã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿
|
---|
876 | ãªã³ã°ãè¡ã
|
---|
877 | }
|
---|
878 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
879 |
|
---|
880 | callevel_statãä¿å
|
---|
881 | callevel_statã«å²è¾¼ã¿ããããç«ã¦ã
|
---|
882 | run_trustedãä¿å
|
---|
883 | p_runosapãä¿å
|
---|
884 | p_runisrãä¿å
|
---|
885 | p_runisrãå®è¡ããC2ISRã«å¯¾å¿ããisrcb_tableã®è¦ç´ ã«è¨å®ãã
|
---|
886 | p_runosapãå®è¡ããC2ISRãæå±ããOSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«è¨å®ãã
|
---|
887 |
|
---|
888 | C2ISRãå¼ã³åºã
|
---|
889 |
|
---|
890 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
891 | ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼ã§C2ISRç¨ã¹ã¿ãã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³
|
---|
892 | ã°ãè¡ã
|
---|
893 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
894 |
|
---|
895 | exit_isr2(); /* C2ISRã®ä¸æ£çµäºãã§ã㯠*/
|
---|
896 |
|
---|
897 | p_runisrã復帰
|
---|
898 | p_runosapã復帰
|
---|
899 | run_trustedã復帰
|
---|
900 | callevel_statã復帰
|
---|
901 |
|
---|
902 | ret_int:
|
---|
903 | if (ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§å²è¾¼ã¿çºç) {
|
---|
904 | ï¼å°ãªãã¨ãï¼OSå²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
905 | ã«ãã
|
---|
906 | ã¹ã¿ãã¯ãã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ãï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã
|
---|
907 | ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã復帰
|
---|
908 | if (p_runtsk == NULL) {
|
---|
909 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
910 | ã«ãã ⦠(*e)
|
---|
911 | å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
912 | 度ãã¹ã¯ãï¼å
|
---|
913 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
914 | ï¼TIPM_ENAALLï¼ã«è¨å®ãã
|
---|
915 | ⦠(*h)
|
---|
916 | dispatcherã«åå²ãã
|
---|
917 | }
|
---|
918 | else if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
919 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
920 | ã«ãã ⦠(*e)
|
---|
921 | å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
922 | 度ãã¹ã¯ãï¼å
|
---|
923 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
924 | ï¼TIPM_ENAALLï¼ã«è¨å®ãã
|
---|
925 | ⦠(*h)
|
---|
926 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åã
|
---|
927 | ã
|
---|
928 | ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãèªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®TCBã«ä¿åãã
|
---|
929 | ret_int_rãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦èªã¿ã¹ã¯ã®TCBã«ä¿åãã
|
---|
930 |
|
---|
931 | dispatcherã«åå²ãã
|
---|
932 |
|
---|
933 | ret_int_r:
|
---|
934 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰
|
---|
935 | ãã
|
---|
936 | }
|
---|
937 | }
|
---|
938 | å²è¾¼ã¿å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³å¾ã«ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
939 | 度ãã¹ã¯ã
|
---|
940 | å²è¾¼ã¿å¦çåã®å¤ã«æ»ãããã«æºåãã
|
---|
941 | å²è¾¼ã¿å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³å¾ã«ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
942 | ã«æ»ãããã«æºå
|
---|
943 | ãã
|
---|
944 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
---|
945 | å²è¾¼ã¿å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³
|
---|
946 | }
|
---|
947 | ----------------------------------------
|
---|
948 |
|
---|
949 | 6.6.2 å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ã®è¨å®
|
---|
950 |
|
---|
951 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
952 |
|
---|
953 | 6.6.3 å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®åæåå¦çã®å¤æ´
|
---|
954 |
|
---|
955 | (6-6-3-9) intatrï¼å²è¾¼ã¿å±æ§
|
---|
956 |
|
---|
957 | 6.6.4 ããã©ã«ãã®C2ISR
|
---|
958 |
|
---|
959 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
960 |
|
---|
961 | 6.6.5 ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
962 |
|
---|
963 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
964 |
|
---|
965 | 6.6.6 DisableAllInterrupts/EnableAllInterruptsã®å¦çå
|
---|
966 | 容ã®å¤æ´
|
---|
967 |
|
---|
968 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
969 |
|
---|
970 | 6.6.7 å²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤
|
---|
971 |
|
---|
972 | (6-6-7-1) LOCAL_INLINE void x_clear_nested_os_int(void)
|
---|
973 |
|
---|
974 | 6.7 ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°
|
---|
975 |
|
---|
976 | SC3ã§ãã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°æ©è½ãå®è£
|
---|
977 | ããï¼éä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã®ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ã
|
---|
978 | ã¯ã¹ã¿ãã¯ã¯ï¼ã¡ã¢ãªä¿è·ã¦ãããï¼MPUï¼ããä¿è·ããããï¼ä»¥ä¸ã®ã¹ã¿ã
|
---|
979 | ã¯ãã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°æ©è½ã§ä¿è·ããï¼
|
---|
980 | (1)éä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯
|
---|
981 | (2)ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯
|
---|
982 | (3)ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯
|
---|
983 | (4)ä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡æã®ã¹ã¿ãã¯
|
---|
984 |
|
---|
985 | 6.7.1 ãã£ã¹ãããã£ã¨C2ISRã®åºå
|
---|
986 | ¥å£å¦çã§ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°
|
---|
987 |
|
---|
988 | ãã£ã¹ãããã£ã¨C2ISRã®åºå
|
---|
989 | ¥å£å¦çã§ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ã§ã¹ã¿ãã¯ãª
|
---|
990 | ã¼ãã¼ããã¼ãæ¤åºãããå ´åã®å¦çã¯ä»¥ä¸ã®éãï¼ATK2-SC3ã§ã¯ã¹ã¿ãã¯ãª
|
---|
991 | ã¼ãã¼ããã¼æ¤åºæã®call_protectionhook_mainããã¯ãªã¿ã¼ã³ããå¯è½æ§ã
|
---|
992 | ããï¼
|
---|
993 |
|
---|
994 | ----------------------------------------
|
---|
995 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
996 | void
|
---|
997 | ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãã¼ããã¼æ¤åºå¦ç(void)
|
---|
998 | {
|
---|
999 | uint32 ret;
|
---|
1000 |
|
---|
1001 | if (C2ISRã®åºå
|
---|
1002 | ¥å£å¦çã§ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°) {
|
---|
1003 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1004 | ã«ãã
|
---|
1005 | ret = E_OS_STACKFAULT;
|
---|
1006 | }
|
---|
1007 | if (ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã) {
|
---|
1008 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæ¿ãã
|
---|
1009 | ret = E_OS_STACKFAULT;
|
---|
1010 | }
|
---|
1011 | pre_protection_supervised = TRUE;
|
---|
1012 | call_protectionhook_main(ret);
|
---|
1013 | /* ããã«ã¯æ»ã£ã¦ããªã */
|
---|
1014 | }
|
---|
1015 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
1016 | ----------------------------------------
|
---|
1017 |
|
---|
1018 | 6.7.2 ä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡ã®åºå£å¦çã§ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°
|
---|
1019 |
|
---|
1020 | ä¸æ¹ï¼ä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡ã®åºå£å¦çã§ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ã§ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãã¼
|
---|
1021 | ããã¼ãæ¤åºãããå ´åã®å¦çã¯ä»¥ä¸ã®éãï¼ATK2-SC3ã§ã¯ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãã¼
|
---|
1022 | ããã¼æ¤åºæã®call_protectionhook_mainããã¯ãªã¿ã¼ã³ããªãï¼
|
---|
1023 |
|
---|
1024 | ----------------------------------------
|
---|
1025 | StatusType
|
---|
1026 | CallTrustedFunction(...)
|
---|
1027 | {
|
---|
1028 | ...
|
---|
1029 |
|
---|
1030 | ä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡
|
---|
1031 |
|
---|
1032 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
1033 | if (C2ISRå¦çã¬ãã«) {
|
---|
1034 | if (ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯NG) {
|
---|
1035 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1036 | ã«ãã
|
---|
1037 | pre_protection_supervised = TRUE;
|
---|
1038 | call_protectionhk_main(E_OS_STACKFAULT);
|
---|
1039 | /* ããã«ã¯æ»ã£ã¦ããªã */
|
---|
1040 | }
|
---|
1041 | }
|
---|
1042 | else {
|
---|
1043 | if (å®è¡ä¸ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯NG) {
|
---|
1044 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1045 | ã«ãã
|
---|
1046 | pre_protection_supervised = TRUE;
|
---|
1047 | call_protectionhk_main(E_OS_STACKFAULT);
|
---|
1048 | /* ããã«ã¯æ»ã£ã¦ããªã */
|
---|
1049 | }
|
---|
1050 | }
|
---|
1051 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
1052 |
|
---|
1053 | ...
|
---|
1054 | }
|
---|
1055 | ----------------------------------------
|
---|
1056 |
|
---|
1057 | ä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡åã«ï¼ä¿¡é ¼é¢æ°ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ã®éã¨ï¼ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ã®ç©º
|
---|
1058 | ãéãç
|
---|
1059 | §åãã¦ããï¼
|
---|
1060 |
|
---|
1061 | ä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡å¾ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ã«å¯¾ãã¦ãã¸ãã¯ãã³ãã¼æ¹å¼ã®ã¿ï¼ãã§ã
|
---|
1062 | ã¯ãã¦ããçç±ã¯ï¼ãã§ãã¯ããæç¹ã§ï¼ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã¯ï¼ä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡
|
---|
1063 | ããåã®ç¶æ
|
---|
1064 | ã«æ»ã£ããã¨ã§ããï¼
|
---|
1065 |
|
---|
1066 |
|
---|
1067 | 6.8 CPUä¾å¤ãã³ãã©
|
---|
1068 |
|
---|
1069 | CPUä¾å¤ã®åºå
|
---|
1070 | ¥å£å¦çã®æ¹æ³ã¯ããã»ããµã«ãã£ã¦å¤§ããç°ãªããï¼ãããã
|
---|
1071 | ã®å¦çå
|
---|
1072 | 容ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
1073 |
|
---|
1074 | ----------------------------------------
|
---|
1075 | void
|
---|
1076 | <CPUä¾å¤ã®åºå
|
---|
1077 | ¥å£å¦ç>(void)
|
---|
1078 | {
|
---|
1079 | if (éç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§çºç && ããã¯å¦çä¸ã§çºç) {
|
---|
1080 | if (CPUä¾å¤çºçãæªãã¹ã && C1ISRå¦çä¸ä»¥å¤ã§CPUä¾å¤çºç) {
|
---|
1081 | ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæãæºå
|
---|
1082 | }
|
---|
1083 | }
|
---|
1084 |
|
---|
1085 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿åã³ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¹ã¿ã
|
---|
1086 | ã¯ã«ä¿åãã
|
---|
1087 |
|
---|
1088 | if (OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1089 | ã§ãªã &&
|
---|
1090 | C1ISRå®è¡ä¸ã®CPUä¾å¤ã§ãªã && å
|
---|
1091 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1092 | ã§ãªã){
|
---|
1093 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1094 | ã«ãã
|
---|
1095 | }
|
---|
1096 |
|
---|
1097 | ã¿ã¼ã²ããä¾åã®CPUä¾å¤æ
|
---|
1098 | å ±ãåå¾ãã ⦠(*h)
|
---|
1099 |
|
---|
1100 | if (å
|
---|
1101 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
1102 | ã§CPUä¾å¤çºç) {
|
---|
1103 | å
|
---|
1104 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1105 | ã解é¤ãã ⦠(*i)
|
---|
1106 | }
|
---|
1107 |
|
---|
1108 | ã¿ã¼ã²ããä¾åã®CPUä¾å¤æ
|
---|
1109 | å ±ãéé¿ãã ⦠(*j)
|
---|
1110 | ã¿ã¼ã²ããä¾åã®CPUä¾å¤æ
|
---|
1111 | å ±ãä¿åãã
|
---|
1112 |
|
---|
1113 | if (ä¾å¤è¦å çªå· > TNUM_EXCH) {
|
---|
1114 | ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã = E_OS_PROTECTION_EXCEPTIONã¨ãã
|
---|
1115 | }
|
---|
1116 | else {
|
---|
1117 | ä¾å¤ã³ã¼ãå¤æãã¼ãã«ããã¨ã©ã¼ã³ã¼ããåå¾ãã
|
---|
1118 | }
|
---|
1119 |
|
---|
1120 | if (ä¾å¤çºçæãéç¹æ¨©ã¢ã¼ã) {
|
---|
1121 | pre_protection_supervised = FALSE;
|
---|
1122 | }
|
---|
1123 | else {
|
---|
1124 | pre_protection_supervised = TRUE;
|
---|
1125 | }
|
---|
1126 |
|
---|
1127 | call_protectionhook_main(ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã);
|
---|
1128 |
|
---|
1129 | ã¿ã¼ã²ããä¾åã®CPUä¾å¤æ
|
---|
1130 | å ±ã復帰ãã
|
---|
1131 |
|
---|
1132 | ret_exc:
|
---|
1133 | å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ï¼except_nest_cntï¼ããã£ã¯ãªã¡ã³ããã
|
---|
1134 |
|
---|
1135 | CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³å¾ã«ï¼CPUä¾å¤çºçåã®å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1136 | ã«æ»ã
|
---|
1137 | ããã«æºåãã ⦠(*k)
|
---|
1138 |
|
---|
1139 | CPUä¾å¤å¦çä¸ã«å¤æ´ããå
|
---|
1140 | ¨å²è¾¼ã¿ç¶æ
|
---|
1141 | ããªã¿ã¼ã³å¾ã«ãåæ
|
---|
1142 | ããããï¼æºåãã ⦠(*l)
|
---|
1143 |
|
---|
1144 | å
|
---|
1145 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1146 | ã«ãã
|
---|
1147 |
|
---|
1148 | ret_int_1:
|
---|
1149 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
---|
1150 | éé¿ããã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã復帰ãã
|
---|
1151 | CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³
|
---|
1152 | }
|
---|
1153 | ----------------------------------------
|
---|
1154 |
|
---|
1155 | å
|
---|
1156 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1157 | ã§CPUä¾å¤ãçºçããå ´åã¯ï¼å
|
---|
1158 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1159 | ã§ãããã¯
|
---|
1160 | ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
1161 |
|
---|
1162 | å²è¾¼ã¿å¿çæ§åä¸ããã«ã¯ï¼å
|
---|
1163 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãã¦ããç¶æ
|
---|
1164 | ã®å¦çããªãã¹ãå°ãª
|
---|
1165 | ãããå¿
|
---|
1166 | è¦ãããã®ã§ï¼ä¾å¤çºçè¦å æ
|
---|
1167 | å ±ã®ä¿åã¯ï¼(*h)ã§ã¯ãªãï¼(*i)å¦ç
|
---|
1168 | ã®å¾ã«ãã¹ãã§ããï¼ä¸è¨ã®ä¾ã§ã¯ï¼(*j)ã§ä¿åãã¦ããï¼
|
---|
1169 |
|
---|
1170 | ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå®è¡ããéã«çµç±ããé¨åã§ã¯ï¼CPUä¾å¤ãèµ·ããå¯
|
---|
1171 | è½æ§ã極åæ¸ããã¨ã¨ãã«ï¼CPUä¾å¤ãèµ·ããå¯è½æ§ãããå ´åï¼ä¾ãã°ï¼ã¹
|
---|
1172 | ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããæã«ï¼ãã¹ã¨ã©ã¼ãªã©ã®CPUä¾å¤ãçº
|
---|
1173 | çããå¯è½æ§ãèããããï¼ã«ã¯ï¼ãã®å¯è½æ§ãã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ã¦ã¼ã¶ã¼
|
---|
1174 | ãºããã¥ã¢ã«ã«è¨è¼ããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
1175 |
|
---|
1176 | ret_exc以éã®å¦çã¯ï¼å²è¾¼ã¿ã®åºå
|
---|
1177 | ¥å£å¦çã®ret_int以éã®å¦çã¨ã»ã¼åãã§
|
---|
1178 | ããããï¼ã¿ã¼ã²ããã«ãã£ã¦ã¯ï¼å
|
---|
1179 | ±éã®ã«ã¼ãã³ãç¨ãããã¨ãã§ããå¯è½
|
---|
1180 | æ§ãããï¼
|
---|
1181 |
|
---|
1182 | CPUä¾å¤å¦çä¸ã«ï¼å
|
---|
1183 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ããå ´åï¼CPUä¾å¤æ»ã£ãå´ã«åæ ããªããã°
|
---|
1184 | ãªããªãã®ã§ï¼(*l)ã§å¤æ´ããå
|
---|
1185 | ¨å²è¾¼ã¿ç¶æ
|
---|
1186 | ããªã¿ã¼ã³å¾ã«ãåæ ããããï¼
|
---|
1187 | 工夫ããï¼
|
---|
1188 |
|
---|
1189 | 6.9 ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
1190 |
|
---|
1191 | ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã¯ï¼SC3ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®ã¨ã³ããªã«ã¼ã
|
---|
1192 | ã³ã¨ãã¦æ©è½ããï¼
|
---|
1193 | ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«ã¯ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®æ©è½ã³ã¼ãï¼ã·ã¹ãã
|
---|
1194 | ãµã¼ãã¹ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ãå
|
---|
1195 | ¥åå¤ã¨ãã¦ï¼æ¸¡ãï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å®è¡ã®æ»ãå¤
|
---|
1196 | ãå¼åºãå´ã«è¿ãï¼
|
---|
1197 |
|
---|
1198 | ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿æ¬ä½ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®å¦çãè¡ãï¼
|
---|
1199 | (a) å¼åºãå
|
---|
1200 | ã®ã³ã³ããã¹ãã®ä¿åï¼ãªã¿ã¼ã³æã®å¾©å¸°ã«ä½¿ç¨ï¼
|
---|
1201 |
|
---|
1202 | (b) ã¹ã¿ãã¯ã®åæ¿ãï¼ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ããã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ãï¼
|
---|
1203 | å¼åºå
|
---|
1204 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ãã®å ´åã¯åæ¿ããªãï¼ãã§ã«ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãå²è¾¼ã¿ã¹
|
---|
1205 | ã¿ãã¯ã使ç¨ãã¦ããããåæ¿ãä¸è¦ï¼ï¼
|
---|
1206 |
|
---|
1207 | (c) ã«ã¼ãã«ãµã¼ãã¹ã®ç¹å®
|
---|
1208 | å¼åºãå
|
---|
1209 | ãã渡ãããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®æ©è½ã³ã¼ããå©ç¨ãã¦ï¼ã·ã¹ãã ãµ
|
---|
1210 | ã¼ãã¹ã®å
|
---|
1211 | é ã¢ãã¬ã¹ãç¹å®ããï¼
|
---|
1212 |
|
---|
1213 | (d)ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹æ¬ä½ã®å¼åºã
|
---|
1214 | ä¸è¨(c)ããåå¾ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãå¼åºãï¼ ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®æ»ãå¤
|
---|
1215 | ãå¼åºãå
|
---|
1216 | ã«è¿ãæºåãè¡ãï¼
|
---|
1217 |
|
---|
1218 | (e) ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ã«ã¼ãã³ã®çµäºå¦ç
|
---|
1219 | ä¸è¨(a)ã§ä¿åããå¼åºãå
|
---|
1220 | ã®ã³ã³ããã¹ãã復帰ãï¼å¼åºãå
|
---|
1221 | ã¸ãªã¿ã¼ã³ã
|
---|
1222 | ãï¼
|
---|
1223 |
|
---|
1224 | ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ã«ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼åºãã®ããããã®å¦çå
|
---|
1225 | 容ã¯æ¬¡
|
---|
1226 | ã®éãï¼
|
---|
1227 |
|
---|
1228 | ----------------------------------------
|
---|
1229 | uint32
|
---|
1230 | trap_handler(FunctionCodeType fncd, ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãã©ã¡ã¼ã¿ãªã¹ã)
|
---|
1231 | {
|
---|
1232 | uint32 retval;
|
---|
1233 |
|
---|
1234 | if (éç¹æ¨©ã¢ã¼ãããã®å¼ã³åºã) {
|
---|
1235 | if (éä¿¡é ¼ããã¯å®è¡ä¸ããã®å¼ã³åºã) {
|
---|
1236 | ã¹ã¿ãã¯ãéä¿¡é ¼ããã¯å®è¡åã®ã¹ã¿ãã¯ã«åæãã ⦠(*a)
|
---|
1237 | }
|
---|
1238 | else {
|
---|
1239 | ã¹ã¿ãã¯ãå®è¡ç¶æ
|
---|
1240 | ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã«åæãã
|
---|
1241 | }
|
---|
1242 | }
|
---|
1243 | å¼åºãå
|
---|
1244 | ã³ã³ããã¹ãã®ä¿å
|
---|
1245 |
|
---|
1246 | if (fncd > TMAX_SVCID) {
|
---|
1247 | /*
|
---|
1248 | * ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ä¸æ£å¼åºãã®å ´å
|
---|
1249 | */
|
---|
1250 | no_support_service();
|
---|
1251 | }
|
---|
1252 | else {
|
---|
1253 | ã«ã¼ãã«ãµã¼ãã¹ã®å
|
---|
1254 | é ã¢ãã¬ã¹ã®ç¹å®ï¼svc_table[fncd]ï¼
|
---|
1255 | ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ã«ããã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
1256 | ãå¤åããå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
1257 | ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿åã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
1258 | ã«æ»ã ⦠(*b)
|
---|
1259 | ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å®è¡å¾ã®æ»ãçªå°ï¼trp_SVC_retï¼æå®
|
---|
1260 | ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®å®è¡ï¼
|
---|
1261 | retval = (*(svc_table[fncd]))(ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãã©ã¡ã¼ã¿ãªã¹ã);
|
---|
1262 | }
|
---|
1263 |
|
---|
1264 |
|
---|
1265 | trp_SVC_ret:
|
---|
1266 | ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ãããªã¿ã¼ã³å¾ã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
1267 | ãï¼
|
---|
1268 | ãã®æç¹ã§ã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
1269 | ã«ãªãããæºåãã ⦠(*c)
|
---|
1270 | å
|
---|
1271 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1272 | ã«ãã
|
---|
1273 |
|
---|
1274 | /* æ§è½æ¸¬å®ç¨ ãã£ãã·ã¥ãã¼ã¸å¦ç */
|
---|
1275 | #ifdef PERF_TEST
|
---|
1276 | if (ãã£ãã·ã¥ãã¼ã¸ãã©ã° != 0) {
|
---|
1277 | å½ä»¤ãã£ãã·ã¥é åã¯ãªã¢
|
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1278 | }
|
---|
1279 | #endif /* PERF_TEST */
|
---|
1280 |
|
---|
1281 | å¼åºãå
|
---|
1282 | ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸°
|
---|
1283 | return(retval);
|
---|
1284 | }
|
---|
1285 | ----------------------------------------
|
---|
1286 |
|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
1307 | ã¿ã«ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹æå®ããå ´åã¯ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã³ã¼ããç¨ã
|
---|
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|
---|
1309 |
|
---|
1310 | no_support_service()é¢æ°ã¯ï¼ä¸æ£ãªæ©è½ã³ã¼ããæå®ãã¦ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ã
|
---|
1311 | ã¹çºè¡æã®å¦çã§ããï¼ã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã«E_OS_SERVICEIDãè¨å®ãï¼ãµã¼ãã¹ID
|
---|
1312 | ã«OSServiceId_INVALIDãè¨å®ãã¦ï¼ã¨ã©ã¼ããã¯ãå¼åºãï¼
|
---|
1313 |
|
---|
1314 | 6.10 ä¿¡é ¼OSAPã¨éä¿¡é ¼OSAPããã®ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼åºã
|
---|
1315 |
|
---|
1316 | SC3ã®ã¡ã¢ãªä¿è·æ©è½ãå®ç¾ããããï¼ããã»ããµã¯å°ãªãã¨ãç¹æ¨©ã¢ã¼ãã¨
|
---|
1317 | éç¹æ¨©ã¢ã¼ãããµãã¼ãããå¿
|
---|
1318 | è¦ãããï¼ã«ã¼ãã«åã³ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§
|
---|
1319 | ã³ã«æå±ããå¦çåä½ã¯ç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§å®è¡ãï¼ã¡ã¢ãªä¿è·æ©æ§ï¼MPUï¼ãåã
|
---|
1320 | ãªãï¼â»1ï¼ï¼éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ããå¦çåä½ã¯éç¹æ¨©ã¢ã¼ã
|
---|
1321 | ã§å®è¡ãï¼ã¡ã¢ãªä¿è·æ©æ§ï¼MPUï¼ãåãï¼ã¾ãï¼ããã»ããµã¯ï¼ã½ããã¦ã§
|
---|
1322 | ã¢å²è¾¼ã¿ãªã©éç¹æ¨©ã¢ã¼ãããç¹æ¨©ã¢ã¼ãã¸é·ç§»ã§ããæ©è½ï¼å½ä»¤ï¼ãæããï¼
|
---|
1323 |
|
---|
1324 | ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¯ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãç´æ¥é¢æ°å¼ã³åºãã§ãããï¼
|
---|
1325 | éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ããï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãå¼åºãããï¼ã½ããã¦ã§
|
---|
1326 | ã¢å²è¾¼ã¿ã«ããå¼åºãæ©è½ãã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ã«ã¼ãã«ã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®
|
---|
1327 | ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãå®è£
|
---|
1328 | ããï¼
|
---|
1329 |
|
---|
1330 | 6.10.1 ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼åºãã®å®ç¾©
|
---|
1331 |
|
---|
1332 | (1) ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®é¢æ°å¼åºãã®å®ç¾©(svc_funcall.h)ï¼
|
---|
1333 |
|
---|
1334 | ----------------------------------------
|
---|
1335 | #define SVC_CALL(system_service) _kernel_ ## system_service
|
---|
1336 |
|
---|
1337 | #ifdef TOPPERS_SVC_FUNCCALL
|
---|
1338 | #define StartOS _kernel_StartOS
|
---|
1339 | #define ActivateTask _kernel_ActivateTask
|
---|
1340 | ...
|
---|
1341 | #endif
|
---|
1342 | ----------------------------------------
|
---|
1343 |
|
---|
1344 | (2) ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿å¼åºãã®å®ç¾©(tool_svc.h)ï¼
|
---|
1345 |
|
---|
1346 | ----------------------------------------
|
---|
1347 | #define SVC_TRAP(system_service) _trap_ ## system_service
|
---|
1348 |
|
---|
1349 | #ifndef TOPPERS_SVC_FUNCCALL
|
---|
1350 | #define StartOS _trap_StartOS
|
---|
1351 | #define ActivateTask _trap_ActivateTask
|
---|
1352 | ...
|
---|
1353 | #endif
|
---|
1354 |
|
---|
1355 | void
|
---|
1356 | _trap_StartOS(AppModeType Mode)
|
---|
1357 | {
|
---|
1358 | CAL_SVC_1N(void, TFN_STARTOS, AppModeType, Mode);
|
---|
1359 | }
|
---|
1360 |
|
---|
1361 | StatusType
|
---|
1362 | _trap_ActivateTask(TaskType TaskID)
|
---|
1363 | {
|
---|
1364 | CAL_SVC_1M(StatusType, TFN_ACTIVATETASK, TaskType, TaskID);
|
---|
1365 | }
|
---|
1366 | ----------------------------------------
|
---|
1367 |
|
---|
1368 | DisableAllInterruptsã«é¢ãã¦ã¯ï¼éä¿¡é ¼OSAPããå¼ã³åºããªãä»æ§ã§ããï¼
|
---|
1369 | ãã£ã¦ï¼ãªã¼ããããç縮ãå
|
---|
1370 | ¼ãã¦ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãç´æ¥å¼ã³åºãããã«å®è£
|
---|
1371 | ããï¼
|
---|
1372 | ----------------------------------------
|
---|
1373 | #define DisableAllInterrupts _kernel_DisableAllInterrupts
|
---|
1374 | ----------------------------------------
|
---|
1375 |
|
---|
1376 | TFN_STARTOSãªã©ã¯ï¼å¼ã³åºãããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã³ã¼ãã§ããï¼ã·ã¹ãã
|
---|
1377 | ãµã¼ãã¹ãã¼ãã«(svc_table)ã«ç»é²ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®æ·»åã§ããï¼
|
---|
1378 |
|
---|
1379 | (3) ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿(ä¾ï¼trap)ã«ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼åºãå®ç¾©
|
---|
1380 | (prc_svc.h)ï¼
|
---|
1381 |
|
---|
1382 | ----------------------------------------
|
---|
1383 | #define CAL_SVC_1N(TYPE, FNCD, TYPE1, PAR1) \
|
---|
1384 | register FunctionCodeType input_fncd_r = (FNCD); \
|
---|
1385 | register TYPE1 input_param_r = (TYPE1) (PAR1); \
|
---|
1386 | register FunctionCodeType output_r; \
|
---|
1387 | Asm ( \
|
---|
1388 | "trap \n\t" \
|
---|
1389 | : input_fncd_r, input_param_r \
|
---|
1390 | : output_r \
|
---|
1391 | : "...", "memory" \
|
---|
1392 | ); \
|
---|
1393 | ----------------------------------------
|
---|
1394 |
|
---|
1395 | ----------------------------------------
|
---|
1396 | #define CAL_SVC_1M(TYPE, FNCD, TYPE1, PAR1) \
|
---|
1397 | register FunctionCodeType input_fncd_r = (FNCD); \
|
---|
1398 | register TYPE1 input_param_r = (TYPE1) (PAR1); \
|
---|
1399 | register FunctionCodeType ret_r; \
|
---|
1400 | register FunctionCodeType output_r; \
|
---|
1401 | Asm ( \
|
---|
1402 | "trap \n\t" \
|
---|
1403 | : input_fncd_r, input_param_r \
|
---|
1404 | : ret_r, output_r \
|
---|
1405 | : "...","memory" \
|
---|
1406 | ); \
|
---|
1407 | return ((TYPE) output_r);
|
---|
1408 | ----------------------------------------
|
---|
1409 |
|
---|
1410 | â»GCCã®æ¡å¼µã¢ã»ã³ããªæ§æï¼
|
---|
1411 | asm(ã¢ã»ã³ããªãã³ãã¬ã¼ã
|
---|
1412 | : åºåãªãã©ã³ã
|
---|
1413 | : å
|
---|
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|
---|
1415 | : ç ´å£ãããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ãªã¹ã
|
---|
1416 | )
|
---|
1417 |
|
---|
1418 | ä¸è¨ãã¯ãé¢æ°å®ç¾©æï¼ä»¥ä¸ã®ã«ã¼ã«ãå¾ãï¼
|
---|
1419 | ãã¯ãåã¯ï¼CAL_SVC_nxã¨ãï¼nxã¯ï¼æå³ãæã¤ï¼
|
---|
1420 | nï¼ãã©ã¡ã¼ã¿æ°
|
---|
1421 | ç¯å²ï¼0ã3ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®ãã©ã¡ã¼ã¿æ°ï¼
|
---|
1422 | â»ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹è¿½å ããå ´åï¼ãã®æ大æ°ã«åãã
|
---|
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|
---|
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|
---|
1426 |
|
---|
1427 | 6.10.2 ä¿¡é ¼OSAPããã®ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼åºã
|
---|
1428 |
|
---|
1429 | åºæ¬çã«ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®å¼åºãã¯ï¼ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿çµç±ã§å¼åºããåº
|
---|
1430 | æ¬ã§ãããï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼åºãã®ãªã¼ãããããåæ¸ããããï¼ä¿¡é ¼OS
|
---|
1431 | ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ããå¦çåä½ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãå¼åºãå ´åï¼ã·
|
---|
1432 | ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®å¼åºãã¯ï¼(ç´æ¥)é¢æ°å¼åºããåºæ¥ãï¼
|
---|
1433 |
|
---|
1434 | é¢æ°å¼åºããæå®ããããï¼é¢æ°å¼åºãããããã½ã¼ã¹ã®å
|
---|
1435 | é ã«ï¼ä»¥ä¸ã®ãã¯
|
---|
1436 | ããå®ç¾©ãããï¼SVC_CALL(system_service)ããæ示çã«é¢æ°å¼ã³åºãã®ã·ã¹
|
---|
1437 | ãã ãµã¼ãã¹å®è¡ãããããåºæ¥ãï¼
|
---|
1438 |
|
---|
1439 | (6.10.2.1) TOPPERS_SVC_FUNCCALL
|
---|
1440 |
|
---|
1441 | ãã®ãã¯ããã½ã¼ã¹å
|
---|
1442 | é å®ç¾©ãããã¨ã§ï¼ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«å
|
---|
1443 | ã®ã·ã¹ãã ãµã¼ã
|
---|
1444 | ã¹ã®å¼åºãã¯ï¼_kernel_<system_service>ã«ç½®æããï¼é¢æ°å¼åºãã¨ãªãï¼
|
---|
1445 |
|
---|
1446 | 6.10.3 éä¿¡é ¼OSAPããã®ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼åºã
|
---|
1447 |
|
---|
1448 | ã½ã¼ã¹ã®å
|
---|
1449 | é ã«ï¼TOPPERS_SVC_FUNCCALLãã¯ããå®ç¾©ãã¦ããªãå ´åï¼ã·ã¹ã
|
---|
1450 | ã ãµã¼ãã¹ã®å®è¡ã¯ï¼ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å®è¡ã¨ãªãï¼
|
---|
1451 | ã¾ãï¼SVC_TRAP(system_service)ããæ示çã«ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ã«ããã·ã¹
|
---|
1452 | ãã ãµã¼ãã¹å®è¡ãåºæ¥ãï¼
|
---|
1453 |
|
---|
1454 | 6.10.4 ã¿ã¼ã²ããä¾åã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®è¿½å
|
---|
1455 |
|
---|
1456 | ã¿ã¼ã²ããä¾åã®ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã追å ãããå ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã·ã¹ã
|
---|
1457 | ã ãµã¼ãã¹ãã¼ãã«ãã¼ãã«ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®ãã¯ããç¨ãã¦å®ç¾©ããï¼
|
---|
1458 |
|
---|
1459 | (6.10.4.1) PRC_SVC_TABLE
|
---|
1460 | (6.10.4.2) PRC_SVC_NUM
|
---|
1461 |
|
---|
1462 | ã¿ã¼ã²ããä¾åã§ï¼è¿½å ãããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®å
|
---|
1463 | é ã¢ãã¬ã¹ã
|
---|
1464 | PRC_SVC_TABLEãã¯ãã®å®ç¾©ã«è¿½å ãï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å®ç¾©ã®æ°ã
|
---|
1465 | PRC_SVC_NUMãã¯ãã«å®ç¾©ãããã¨ã§ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãã¼ãã«(svc_table)
|
---|
1466 | ã«åæ ãããï¼
|
---|
1467 |
|
---|
1468 | (6.10.4.3) OTHER_PRC_SVC_TABLE
|
---|
1469 |
|
---|
1470 | ã¿ã¼ã²ããä¾åã§ï¼è¿½å ãããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹é¢é£ãã¯ãï¼PRC_SVC_TABLE
|
---|
1471 | ã¨PRC_SVC_NUMï¼ã¯ï¼å¥ã®ããããã¡ã¤ã«(*.h)ã«å®ç¾©ããã¦ããå ´åï¼ä¸è¨ã
|
---|
1472 | ã¯ãOTHER_PRC_SVC_TABLEãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«åã«å®ç¾©ãããã¨ãåºæ¥ãï¼
|
---|
1473 |
|
---|
1474 | ä¾ï¼#define OTHER_PRC_SVC_TABLE target_svc_table_test.hãå®ç¾©ãããã¨
|
---|
1475 | ã§ï¼prc_config.hã«#include "target_svc_table_test.h"ã¨ãã¦å±éããï¼
|
---|
1476 | target_svc_table_test.hãã¡ã¤ã«å®ç¾©ãã¦ããPRC_SVC_TABLEã¨PRC_SVC_NUM
|
---|
1477 | ãæå¹ã¨ãªãï¼
|
---|
1478 |
|
---|
1479 | ä¸è¨ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ã«ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼ã³åºãé¢ä¿ã®ãã¡ã¤ã«ã®ç
|
---|
1480 | æã¯ï¼utils/gensvc_atkï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹çæããã°ã©ã ï¼ã«
|
---|
1481 | ããèªåçæãåºæ¥ãï¼
|
---|
1482 |
|
---|
1483 | 6.11 ã¡ã¢ãªä¿è·æ©æ§ï¼MPUï¼å¶å¾¡
|
---|
1484 |
|
---|
1485 | 6.11.1 ã¹ã¿ãã¯ã®MPUè¨å®æ
|
---|
1486 | å ±ãããã¯ï¼STKMPUINFOBï¼
|
---|
1487 |
|
---|
1488 | MPUã«ããã¹ã¿ãã¯é åä¿è·ããããï¼MPUã«è¨å®ããæ
|
---|
1489 | å ±ãä¿æãããããã¯
|
---|
1490 | ãã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã«å®ç¾©ããï¼MPUè¨å®æ
|
---|
1491 | å ±ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã§ãããï¼
|
---|
1492 | ä¿æããæ
|
---|
1493 | å ±ã¯ï¼ä»¥ä¸ã§ããï¼
|
---|
1494 |
|
---|
1495 | (6.11.1.1) é åã®å
|
---|
1496 | é çªå°
|
---|
1497 | (6.11.1.2) é åã®çµç«¯çªå°(è¥ããã¯é åã®ãµã¤ãº)
|
---|
1498 |
|
---|
1499 | 6.11.2 OSAPåºæMPUè¨å®æ
|
---|
1500 | å ±ãããã¯ï¼OSAPMPUINFOBï¼
|
---|
1501 |
|
---|
1502 | MPUã«ããOSAPåºæé åä¿è·ããããï¼MPUã«è¨å®ããæ
|
---|
1503 | å ±ãä¿æãããããã¯
|
---|
1504 | ãã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã«å®ç¾©ããï¼MPUè¨å®æ
|
---|
1505 | å ±ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã§ãããï¼
|
---|
1506 | ä¿æããæ
|
---|
1507 | å ±ã¯ï¼ä»¥ä¸ã§ããï¼
|
---|
1508 |
|
---|
1509 | (6.11.2.1) é åã®å
|
---|
1510 | é çªå°ï¼è¤æ°ã®å½ä»¤é åã»ãã¼ã¿é åï¼
|
---|
1511 | (6.11.2.2) é åã®çµç«¯çªå°ï¼è¤æ°ã®å½ä»¤é åã»ãã¼ã¿é åï¼
|
---|
1512 | (6.11.2.3) ã¢ã¯ã»ã¹ãã¿ã¼ã³ï¼èªã¿ã»æ¸ãã»å®è¡ï¼ï¼è¤æ°ã®å½ä»¤é åã»ãã¼
|
---|
1513 | ã¿é åï¼
|
---|
1514 | (6.11.2.4) å½ä»¤é åæ°
|
---|
1515 | (6.11.2.5) ãã¼ã¿é åæ°
|
---|
1516 |
|
---|
1517 | 6.11.3 MPUåæåå¦ç
|
---|
1518 |
|
---|
1519 | MPUæ©è½ãæå¹ããããï¼MPUã®åæåãè¡ãå¦çã¯ï¼ä»¥ä¸ã®éãã§ããï¼
|
---|
1520 |
|
---|
1521 | ----------------------------------------
|
---|
1522 | void
|
---|
1523 | prc_init_mpu(void)
|
---|
1524 | {
|
---|
1525 |
|
---|
1526 | ç¾å¨MPUã«è¨å®ãã¦ããæ
|
---|
1527 | å ±ã®ç®¡çå¤æ°ã®åæå
|
---|
1528 |
|
---|
1529 | /* MPUåææ
|
---|
1530 | å ±ãè¨å®ãããã */
|
---|
1531 | MPUæ©è½ãç¡å¹ã«ãã
|
---|
1532 |
|
---|
1533 | /* å
|
---|
1534 | ¨å½ä»¤ã»ãã¼ã¿MPUã®0ãµã¤ãºé åå
|
---|
1535 | ¨ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ãªãã§åæå
|
---|
1536 | * å¿
|
---|
1537 | è¦ã®å ´åï¼ããã¯ã°ã©ã¦ã³ãé åMPUè¨å®
|
---|
1538 | * å
|
---|
1539 | ±æé åã®MPUè¨å®
|
---|
1540 | */
|
---|
1541 | MPUåææ
|
---|
1542 | å ±ãè¨å®ãã
|
---|
1543 |
|
---|
1544 | MPUæ©è½ãæå¹ã«ãã
|
---|
1545 | }
|
---|
1546 | ----------------------------------------
|
---|
1547 |
|
---|
1548 |
|
---|
1549 | 6.11.4 OSAPåºæMPUæ
|
---|
1550 | å ±è¨å®å¦ç
|
---|
1551 |
|
---|
1552 | åOSAPåºæMPUæ
|
---|
1553 | å ±ãMPUã«è¨å®ããæ©è½ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®éãã§ããï¼
|
---|
1554 |
|
---|
1555 | ----------------------------------------
|
---|
1556 | void
|
---|
1557 | prc_set_osap_mpu(const OSAPINIB *p_osapinib)
|
---|
1558 | {
|
---|
1559 |
|
---|
1560 | if (æ¢ã«è¨å®ä¸ã®OSAP != è¨å®ããOSAP) {
|
---|
1561 | æ¢ã«è¨å®ä¸ã®OSAP = è¨å®ããOSAP;
|
---|
1562 |
|
---|
1563 | è¨å®ããOSAPã®MPUæ
|
---|
1564 | å ±ãåå¾ãã¦ï¼MPUã«è¨å®ãã ⦠(*a)
|
---|
1565 | }
|
---|
1566 | }
|
---|
1567 | ----------------------------------------
|
---|
1568 |
|
---|
1569 | (*a)ã§ã¯ï¼OSAPåºæã«å½ä»¤é åã¨ãã¼ã¿é åã¯ï¼è¤æ°åå¨ããå ´åï¼å
|
---|
1570 | ¨ã¦ã®å½
|
---|
1571 | 令é åã»ãã¼ã¿é åã«å¯¾ãã¦ï¼ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©éãè¨å®ããï¼
|
---|
1572 |
|
---|
1573 | 6.11.5 MPUä¾åã®ããã¯ã°ã©ã¦ã³ãé åãã§ãã¯
|
---|
1574 |
|
---|
1575 | å
|
---|
1576 | é çªå°åã³çµç«¯çªå°ã«ããï¼å¼æ°ã§æå®ãããé åã¯ï¼å½ä»¤ããã¯ã°ã©ã¦ã³
|
---|
1577 | ãé åã«å
|
---|
1578 | ¥ã£ã¦ããå ´åï¼AP_Executable権ããï¼ãã¼ã¿ããã¯ã°ã©ã¦ã³ãé
|
---|
1579 | åã«å
|
---|
1580 | ¥ã£ã¦ããå ´åï¼AP_Writable | AP_Readable権ããï¼ãã以å¤ã®å ´åï¼
|
---|
1581 | NO_ACCESS権ãè¿ãï¼
|
---|
1582 |
|
---|
1583 | ----------------------------------------
|
---|
1584 | AccessType
|
---|
1585 | probe_trusted_osap_mem(const MemoryStartAddressType sadr,
|
---|
1586 | const MemoryStartAddressType eadr)
|
---|
1587 | {
|
---|
1588 | AccessType ret;
|
---|
1589 |
|
---|
1590 | ret |= (é å[sadr1,eadr1] â å½ä»¤ããã¯ã°ã©ã¦ã³ãé å)?
|
---|
1591 | AP_Executable : NO_ACCESS; ⦠(*a)
|
---|
1592 | ret |= (é å[sadr1,eadr1] â ãã¼ã¿ããã¯ã°ã©ã¦ã³ãé å) ?
|
---|
1593 | (AP_Writable | AP_Readable) : NO_ACCESS; ⦠(*b)
|
---|
1594 |
|
---|
1595 | return(ret);
|
---|
1596 | }
|
---|
1597 | ----------------------------------------
|
---|
1598 |
|
---|
1599 | (*a)(*b)ã¾ãï¼ç¹æ¨©ã¢ã¼ãå®è¡æï¼MPUã®æ©è½åæ¢ããè¨è¨ã«ããã¦ï¼ããã¯
|
---|
1600 | ã°ã©ã¦ã³ãé åæããªãããï¼AP_Executable | AP_Writable | AP_Readable
|
---|
1601 | ã®ããã«å
|
---|
1602 | ¨ã¦ã®ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ããã§è¿ãã¦ãè¯ãï¼
|
---|
1603 |
|
---|
1604 | 6.11.6 OSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ããMPUè¨å®
|
---|
1605 | OSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã®MPUè¨å®ã¯ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã¨åãã¨ãªãããã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§è¨å®ããï¼
|
---|
1606 | 対象ã®ã¿ã¹ã¯ãOSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ãã©ããã¯ä»¥ä¸ã®å¤æ°ãç¨ãã¦å¤æããï¼
|
---|
1607 | tmin_os_restarttask ã»ã»ã» OSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã®ãã¡ï¼æå°ã®IDãæã
|
---|
1608 | tskidã®ä¸¦ã³ã¯(ã¦ã¼ã¶ãã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ããã¿ã¹ã¯) < (OSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯)ã¨ãªã£ã¦ããã®ã§ï¼tmin_os_restarttask <= tskid ãTRUEã§ããã¨ãï¼OSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã§ããï¼
|
---|
1609 |
|
---|
1610 | 6.12 ã¡ã¢ãªç®¡çã®ãã¥ã¼ãã³ã°
|
---|
1611 |
|
---|
1612 | 6.12.1 ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡ç
|
---|
1613 |
|
---|
1614 | (6.12.1.1ï¼ OMIT_STANDARD_MEMINIBï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
1615 |
|
---|
1616 | ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã«å«ã¾ããæ¨æºã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ã管çæ©è½ãç¨ããªã
|
---|
1617 | å ´åãï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ã管çæ©è½ã®æ§é ä½ï¼å¤æ°ï¼é¢æ°ãã¿ã¼ã²ããä¾å
|
---|
1618 | é¨ã§ç¨æãï¼æ¨æºã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ã管çã¨åçã®æ
|
---|
1619 | å ±ãã¿ã¼ã²ããä¾åã®
|
---|
1620 | ãã¼ã¿æ§é ã§ç®¡çããå ´åã«ã¯ï¼ãã®ã·ã³ãã«ããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
1621 |
|
---|
1622 | ãã®ã·ã³ãã«ããã¯ãå®ç¾©ããå ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã«ã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹ãã§
|
---|
1623 | ãã¯ç¨é¢æ°ï¼check_osap_memoryï¼ï¼C2ISRã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹ãã§ãã¯é¢æ°
|
---|
1624 | ï¼check_isr_memoryï¼ï¼ã¿ã¹ã¯ã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹ãã§ãã¯ï¼check_task_memoryï¼
|
---|
1625 | ãç¨æããå¿
|
---|
1626 | è¦ãããï¼
|
---|
1627 |
|
---|
1628 | check_osap_memoryé¢æ°ã¯ï¼å¼æ°ã§æå®ããOSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«å¯¾ãã¦ï¼å¼
|
---|
1629 | æ°ã§æå®ããã¡ã¢ãªé åã®ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ã®ãã§ãã¯ãè¡ãï¼ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·
|
---|
1630 | ã§ã³ã®å ´åã¯ï¼ããã¯ã°ã©ã¦ã³ãããã§ãã¯ããï¼ç¾å®è£
|
---|
1631 | ã§ã¯å
|
---|
1632 | ¨é åã¢ã¯ã»ã¹
|
---|
1633 | å¯è½ï¼ï¼éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã®å ´åã¯ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®ã¢ã¯ã»ã¹
|
---|
1634 | å±æ§ï¼ãªã¼ãï¼ã©ã¤ãï¼å®è¡ï¼ãè¿å´ããï¼
|
---|
1635 |
|
---|
1636 | check_isr_memoryé¢æ°ã¯ï¼å¼æ°ã§æå®ããå²è¾¼ã¿ã«ããã¦ï¼å¼æ°ã§æå®ããã¡
|
---|
1637 | ã¢ãªéå§ã¢ãã¬ã¹ã¨ãµã¤ãºã®ã¡ã¢ãªé åã«å¯¾ãã¦ï¼ã¢ã¯ã»ã¹å±æ§ï¼ãªã¼ãï¼ã©
|
---|
1638 | ã¤ãï¼å®è¡ï¼ã¹ã¿ãã¯ï¼ãè¿ãï¼ã¾ãï¼å¼æ°ã§æå®ããã¡ã¢ãªé åã¯ï¼ã¡ã¢ãª
|
---|
1639 | ãªãã¸ã§ã¯ããè·¨ãã å ´åï¼ãã®æ
|
---|
1640 | å ±ãå¼æ°ããè¿ãå¿
|
---|
1641 | è¦ãããï¼
|
---|
1642 |
|
---|
1643 | check_task_memoryé¢æ°ã¯ï¼å¼æ°ã§æå®ããã¿ã¹ã¯ã«ããã¦ï¼å¼æ°ã§æå®ããã¡
|
---|
1644 | ã¢ãªéå§ã¢ãã¬ã¹ã¨ãµã¤ãºã®ã¡ã¢ãªé åã«å¯¾ãã¦ï¼ã¢ã¯ã»ã¹å±æ§ï¼ãªã¼ãï¼ã©
|
---|
1645 | ã¤ãï¼å®è¡ï¼ã¹ã¿ãã¯ï¼ãè¿ãï¼ã¾ãï¼å¼æ°ã§æå®ããã¡ã¢ãªé åã¯ï¼ã¡ã¢ãª
|
---|
1646 | ãªãã¸ã§ã¯ããè·¨ãã å ´åï¼ãã®æ
|
---|
1647 | å ±ãå¼æ°ããè¿ãå¿
|
---|
1648 | è¦ãããï¼
|
---|
1649 |
|
---|
1650 | ----------------------------------------
|
---|
1651 |
|
---|
1652 | AccessType
|
---|
1653 | check_osap_memory(const OSAPINIB *p_osapinib,
|
---|
1654 | const MemoryStartAddressType adr,
|
---|
1655 | MemorySizeType size)
|
---|
1656 | {
|
---|
1657 | AccessType ret;
|
---|
1658 |
|
---|
1659 | if (p_osapinib == ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³) {
|
---|
1660 | ret |= (é å[adr,adr + size] â ããã¯ã°ã©ã¦ã³ãé å)?
|
---|
1661 | (AP_Executable | AP_Writable | AP_Readable) :
|
---|
1662 | NO_ACCESS;
|
---|
1663 | }
|
---|
1664 | else {
|
---|
1665 | ret |= (é å[adr,adr + size] ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãè·¨ã)?
|
---|
1666 | (NO_ACCESS, *over_region = true)ï¼
|
---|
1667 | (é å[adr,adr + size]ã®ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©) ;
|
---|
1668 | }
|
---|
1669 | return (ret);
|
---|
1670 | }
|
---|
1671 |
|
---|
1672 | AccessType
|
---|
1673 | check_isr_memory(ISRCB *p_isrcb, const MemoryStartAddressType adr,
|
---|
1674 | MemorySizeType size, boolean *over_region)
|
---|
1675 | {
|
---|
1676 | AccessType ret;
|
---|
1677 |
|
---|
1678 | *over_region = false;
|
---|
1679 | if (é å[adr,adr + size] ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãè·¨ã) {
|
---|
1680 | *over_region = true;
|
---|
1681 | }
|
---|
1682 | else {
|
---|
1683 | ret = (é å[adr,adr + size] â å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯é å)?
|
---|
1684 | (AP_Readable | AP_Writable | AP_StackSpace)ï¼
|
---|
1685 | NO_ACCESS;
|
---|
1686 | }
|
---|
1687 |
|
---|
1688 | /* FL2ã§ã¯å²è¾¼ã¿ã¯ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«ããå±ããªã */
|
---|
1689 | ret |= AP_Readable | AP_Writable | AP_Executable;
|
---|
1690 |
|
---|
1691 | return (ret);
|
---|
1692 | }
|
---|
1693 |
|
---|
1694 | AccessType
|
---|
1695 | check_task_memory(const TCB *p_tcb, const MemoryStartAddressType adr,
|
---|
1696 | MemorySizeType size, boolean *over_region)
|
---|
1697 | {
|
---|
1698 | AccessType ret;
|
---|
1699 |
|
---|
1700 | *over_region = false;
|
---|
1701 | if (é å[adr,adr + size] ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãè·¨ã) {
|
---|
1702 | *over_region = true;
|
---|
1703 | }
|
---|
1704 |
|
---|
1705 | if (p_tcbã¯ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±) {
|
---|
1706 | ret = (é å[adr,adr + size] â ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯é å)?
|
---|
1707 | (AP_Readable | AP_Writable | AP_StackSpace)ï¼
|
---|
1708 | NO_ACCESS;
|
---|
1709 |
|
---|
1710 | /* ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã®å ´åã¯å
|
---|
1711 | ¨ã¢ã¯ã»ã¹å¯è½ */
|
---|
1712 | ret |= (AP_Readable | AP_Writable | AP_Executable);
|
---|
1713 | }
|
---|
1714 | else if (*over_region == false) {
|
---|
1715 | ret = (é å[adr,adr + size] â ã¿ã¹ã¯ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é å)?
|
---|
1716 | (AP_Writable | AP_Readable | AP_StackSpace)ï¼
|
---|
1717 | (é å[adr,adr + size]ã®ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©);
|
---|
1718 | }
|
---|
1719 |
|
---|
1720 | return (ret);
|
---|
1721 | }
|
---|
1722 |
|
---|
1723 | ----------------------------------------
|
---|
1724 |
|
---|
1725 | 6.12.2 ã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ãã§ãã¯ã®ããã®ãã¯ã
|
---|
1726 |
|
---|
1727 | ã«ã¼ãã«å
|
---|
1728 | æ¨æºã§ï¼å®è¡ä¸OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«å¯¾ãã¦ï¼å¼æ°ã§æå®ããå¤
|
---|
1729 | æ°ã¢ãã¬ã¹ã¨å¤æ°ã¿ã¤ãã®ã¢ã¯ã»ã¹ï¼ãªã¼ãï¼ã©ã¤ãï¼æ¨©éã®ãã§ãã¯ãã¯
|
---|
1730 | ããç¨æããã¦ããï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®ä¾åé¨ç®¡çãªã©ã«ããï¼ä¾åé¨
|
---|
1731 | ã§PROBE_MEM_WRITEã¨PROBE_MEM_RWãå®ç¾©ãããã¨ã§ï¼æ¨æºã®ãã§ãã¯ãã¯ã
|
---|
1732 | ãç¡å¹ã«ãããã¨ãã§ããï¼
|
---|
1733 |
|
---|
1734 | (6.12.2.1ï¼ PROBE_MEM_WRITEï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
1735 | (6.12.2.2ï¼ PROBE_MEM_RWï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
1736 |
|
---|
1737 | ----------------------------------------
|
---|
1738 |
|
---|
1739 | #define PROBE_MEM_WRITE(p_var, type) \
|
---|
1740 | (é å[p_var,adr + sizeof(type)] & AP_Writable)
|
---|
1741 |
|
---|
1742 | #define PROBE_MEM_RW(p_var, type) \
|
---|
1743 | (é å[p_var,adr + sizeof(type)] & (AP_Readable | AP_Writable))
|
---|
1744 |
|
---|
1745 | ----------------------------------------
|
---|
1746 |
|
---|
1747 |
|
---|
1748 | 6.13 ã¨ã©ã¼ããã¯ï¼ã·ã£ãããã¦ã³ããã¯å¼ã³åºã
|
---|
1749 |
|
---|
1750 | ç¯çªå·ä»¥å¤ï¼ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
1751 |
|
---|
1752 | 6.14 ã«ã¼ãã«ã®èµ·åã»çµäºã¨ã¹ã¿ãã¯é åãªã©
|
---|
1753 |
|
---|
1754 | (6-14-1) ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
1755 |
|
---|
1756 | (c) void initialize_sections(void)ã§bssã»ã¯ã·ã§ã³ã¨dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®å
|
---|
1757 | æå
|
---|
1758 |
|
---|
1759 | ådataã»ã¯ã·ã§ã³ã«åæå¤ãè¨å®ãï¼åbssã»ã¯ã·ã§ã³ãã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
1760 |
|
---|
1761 | ã¾ãï¼åæå¤ãããã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæå(dataã»ã¯ã·ã§ã³)ã®åæåãè¡
|
---|
1762 | ãï¼åæå¤ãããã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³ãåæåããæã«ï¼dataã»ã¯ã·ã§ã³åæåã
|
---|
1763 | ã¼ãã«ã«ããåæåãã¼ã¿é åã®å
|
---|
1764 | é çªå°ããï¼dataã»ã¯ã·ã§ã³ã«å¤ãåå¾ã
|
---|
1765 | ã¦ï¼ã»ããããï¼dataã»ã¯ã·ã§ã³åæåãã¼ãã«ã¯ï¼dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæå
|
---|
1766 | ã«ä¾åãã¦ã¯ãããªãã®ã§ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ã®ã¡ã¢ãªé
|
---|
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|
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|
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|
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|
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1806 |
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1808 |
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1809 | 6.16.4 åã¹ã¿ãã¯ã®ããã©ã«ãå¤
|
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1810 |
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1811 | (6-16-4-3) DEFAULT_TASKSYSTEMSTKSZï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
1812 | (6-16-4-4) DEFAULT_ISRSYSTEMSTKSZï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
1813 | (6-16-4-5) DEFAULT_HOOKSTKSZï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
1814 | (6-16-4-6) DEFAULT_NONTRUSTEDHOOKSTKSZï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
1815 | (6-16-4-7) DEFAULT_TRUSTEDFUNCTIONSTKSZï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
1816 | (6-16-4-8) DEFAULT_OSSTKSZï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
1817 |
|
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1818 | 6.16.5 ã¹ã¿ãã¯ãã¸ãã¯ãã³ãã¼é åæä½ãã¯ãã®å®ç¾©
|
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1819 |
|
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1820 | (6-16-5-2) TOPPERS_SSTK_MAGIC_REGIONï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
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1821 |
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1822 | ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ã§ä½¿ç¨ããã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ç¨ãã¸ãã¯ãã³ãã¼
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|
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|
---|
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|
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---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
1842 | 0x02 /* æ¨æºROMãªã¼ã¸ã§ã³ */
|
---|
1843 | 0x04 /* æ¨æºRAMãªã¼ã¸ã§ã³ */
|
---|
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|
---|
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|
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|
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1850 | 6.17.1 åå¾ã§ãããã¬ã¼ã¹ãã°ã®ç¨®é¡ã¨ãã¯ã
|
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1851 |
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1852 | ç¯çªå·ä»¥å¤ï¼ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
1853 |
|
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1854 | 6.17.2 ãã¬ã¼ã¹ãã°è¨é²ã®ãµã³ãã«ã³ã¼ã
|
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1855 |
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---|
1856 | ç¯çªå·ä»¥å¤ï¼ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
1857 |
|
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1858 | 6.18 ããã¯ï¼ã·ã£ãããã¦ã³ããã¯ã®å¼·å¶çµäº
|
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1859 |
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1860 | Release 1.4.0以éã§ã¯å¿
|
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1861 | è¦ãªãï¼
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1862 |
|
---|
1863 | 6.19 ã³ã¢èµ·å
|
---|
1864 |
|
---|
1865 | (6-19-1) LOCAL_INLINE boolean x_start_core(CoreIdType coreid)
|
---|
1866 |
|
---|
1867 | æå®ãããã³ã¢ã®èµ·åå¦çãè¡ãï¼
|
---|
1868 |
|
---|
1869 | ----------------------------------------
|
---|
1870 | LOCAL_INLINE boolean x_start_core(CoreIdType coreid)
|
---|
1871 | {
|
---|
1872 | if (æå®ãããã³ã¢IDï¼ãµãã¼ããã¦ããã³ã¢æ°) {
|
---|
1873 | (SYSVER_REG5 + 4 * coreid )ã«ï¼MAGIC_STARTãæ¸ãè¾¼ã
|
---|
1874 | TRUEãè¿ã
|
---|
1875 | } else {
|
---|
1876 | FALSEãè¿ã
|
---|
1877 | }
|
---|
1878 | è¿ãå¤ããªã¿ã¼ã³
|
---|
1879 | }
|
---|
1880 | ----------------------------------------
|
---|
1881 |
|
---|
1882 | (6-19-2) LOCAL_INLINE boolean is_halt(CoreIdType coreid)
|
---|
1883 |
|
---|
1884 | æå®ãããã³ã¢ãèµ·åããããã®ç¢ºèªãè¡ãï¼
|
---|
1885 |
|
---|
1886 | ----------------------------------------
|
---|
1887 | LOCAL_INLINE boolean is_halt(CoreIdType coreid)
|
---|
1888 | {
|
---|
1889 | if (SYSVER_REG5 + 4 * coreid )ã«MAGIC_STARTãæ¸ãè¾¼ã¾ãã¦ããªã {
|
---|
1890 | TRUEãè¿ã
|
---|
1891 | } else {
|
---|
1892 | FALSEãè¿ã
|
---|
1893 | }
|
---|
1894 | }
|
---|
1895 | ----------------------------------------
|
---|
1896 |
|
---|
1897 | 6.20 ããã¯ã®ç¢ºèª
|
---|
1898 |
|
---|
1899 | Release 1.4.0以éã§ã¯å¿
|
---|
1900 | è¦ãªãï¼
|
---|
1901 |
|
---|
1902 | 6.21 ã¹ã¿ãã¯åãæ¿ã
|
---|
1903 |
|
---|
1904 | call_protectionhk_main_stkchg (ercd)
|
---|
1905 |
|
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1906 | ããã¯ç¨ã¹ã¿ãã¯ã¸ã®åãæ¿ããå®æ½ããä¸ã§ããã¯ã«ã¼ãã³ã®å®è¡ãè¡ãï¼
|
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1907 |
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1908 | 6.22 éä¿¡é ¼ããã¯ã«ã¼ãã³ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
1909 |
|
---|
1910 | Release 1.4.0以éã§ã¯å¿
|
---|
1911 | è¦ãªãï¼
|
---|
1912 |
|
---|
1913 | 6.23 ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿
|
---|
1914 |
|
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1915 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
1916 |
|
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1917 | 6.23.1 ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®ãã¡ã¤ã«æ§æ
|
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1918 |
|
---|
1919 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
1920 |
|
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1921 | 6.23.2 ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®æ
|
---|
1922 | å ±æä¾
|
---|
1923 |
|
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1924 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
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1925 |
|
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1926 | 6.24 OSAPå¼·å¶çµäº
|
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1927 |
|
---|
1928 | (6-24-1) void activate_force_term_osap_main(TCB *p_tcb)
|
---|
1929 |
|
---|
1930 | OSAPå¼·å¶çµäºæã«å¼ã°ãï¼å½è©²OSAPã®çµäºå¦çãå®æ½ãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã
|
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|
---|
1932 | ãªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ã¯ï¼force_term_osap_mainã©ãã«ã®çªå°ã¨ããï¼
|
---|
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|
---|
1934 | ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ã¯æä¾ããªãï¼
|
---|
1935 |
|
---|
1936 | activate_force_term_osap_mainã®å¦çå
|
---|
1937 | 容ã¯æ¬¡ã®ã¨ããï¼
|
---|
1938 |
|
---|
1939 | ----------------------------------------
|
---|
1940 | void
|
---|
1941 | activate_force_term_osap_main(TCB *p_tcb)
|
---|
1942 | {
|
---|
1943 | æå®ãããTCBï¼*p_tcbï¼ä¸ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåæåãã
|
---|
1944 | force_term_osap_mainãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦æå®ãããTCBã«ä¿åãã
|
---|
1945 | return;
|
---|
1946 | }
|
---|
1947 | ----------------------------------------
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1948 |
|
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1949 |
|
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|
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1951 |
|
---|
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|
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1953 |
|
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---|
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|
---|
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1957 |
|
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|
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1959 |
|
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1960 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
1961 |
|
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1962 | (b) å¤åå¾ã·ã³ãã«ãã¼ãã«
|
---|
1963 |
|
---|
1964 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
1965 |
|
---|
1966 | (c) ãã¹2ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«
|
---|
1967 |
|
---|
1968 | ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿ã®ãã¹2ã¯ï¼ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã«å¾ã£ã¦ï¼ã«ã¼ãã«ã®æ§æã»
|
---|
1969 | åæåãã¡ã¤ã«ï¼Os_Lcfg.cï¼ï¼æ§æã»åæåããããã¡ã¤ã«ï¼Os_Lcfg.hï¼ï¼
|
---|
1970 | ã¡ã¢ãªæ§æã»åæåãã¡ã¤ã«ï¼kernel_mem2.cï¼ï¼ãªã³ã«ã¹ã¯ãªãããã¡ã¤ã«
|
---|
1971 | ï¼ldscript.ldï¼ï¼ãã¹3, ãã¹4ã«æ¸¡ããã³ãã¬ã¼ãæ
|
---|
1972 | å ±ãã¡ã¤ã«
|
---|
1973 | (cfg2_out.tf)ãªã©ãçæããï¼ãã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããé
|
---|
1974 | ä¾åé¨ã¨ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã«åãåãã¦ãããï¼ä»ã®ãã¡ã¤ã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾
|
---|
1975 | åé¨ã¨ã¯éã«ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ããã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã
|
---|
1976 | å½¢ã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
1977 |
|
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1978 | å
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---|
1979 | ·ä½çã«ã¯ï¼targetãã£ã¬ã¯ããªã«ç½®ãããtarget.tfã§ï¼å¿
|
---|
1980 | è¦ãªå¤æ°ãå®ç¾©
|
---|
1981 | ããå¾ï¼ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ï¼kernel/kernel.tfï¼ã
|
---|
1982 | ã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããï¼kernel.tfã§ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã§ä½¿ç¨ã
|
---|
1983 | ãå¤æ°å®ç¾©çãçæããï¼kernel.tfãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããå¾ï¼target.tfã§ã¯ï¼
|
---|
1984 | ã«ã¼ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ä½¿ç¨ããå¤æ°å®ç¾©çãçæããï¼target.tfã
|
---|
1985 | ãï¼ããã»ããµä¾åé¨ï¼ãããä¾åé¨ãï¼éçºç°å¢ä¾åé¨ãåãåãã¦ãããï¼
|
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1986 |
|
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1987 | ãã¹2ã§ã¯ï¼ã¡ã¢ãªæ§æã»åæåãã¡ã¤ã«ã«ï¼meminib_table, memtop_table,
|
---|
1988 | datasecinib_table, bsssecinib_table, mpuinfo_shared(å
|
---|
1989 | ±æé åã«å¯¾ãã
|
---|
1990 | MPUINFOB)ï¼OSAPå°æé åã«å¯¾ããMPUINFOBã®æ
|
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1991 | å ±ãåºåããï¼
|
---|
1992 |
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1993 | (d) ãã¹3ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«
|
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1994 |
|
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1995 | ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿ã®ãã¹3ã¯ï¼ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã«å¾ã£ã¦ï¼ãã¹2ã§çæããï¼
|
---|
1996 | meminib_table, memtop_table, datasecinib_table, bsssecinib_table,
|
---|
1997 | mpuinfo_shared(å
|
---|
1998 | ±æé åã«å¯¾ããMPUINFOB), OSAPå°æé åã«å¯¾ããMPUINFOB
|
---|
1999 | ã®æé©åãè¡ãï¼ãã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ãï¼ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã¨ã¿ã¼ã²
|
---|
2000 | ããä¾åé¨ã«åãåãã¦ããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ããã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ãã¤
|
---|
2001 | ã³ã¯ã«ã¼ãããå½¢ã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
2002 |
|
---|
2003 | å
|
---|
2004 | ·ä½çã«ã¯ï¼targetãã£ã¬ã¯ããªã«ç½®ãããtarget_mem.tfã§ï¼å¿
|
---|
2005 | è¦ãªå¤æ°ã
|
---|
2006 | å®ç¾©ããå¾ï¼ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨
|
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2007 | ï¼kernel/kernel_mem.tfï¼ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããï¼kernel_mem.tfã§ã¯ï¼ã«ã¼ã
|
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2008 | ã«ã®ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã§ï¼ãã¹2ã§çæããåãã¡ã¤ã«ããæ
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|
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|
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2013 | ç°å¢ä¾åé¨ãåãåãã¦ãããï¼
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2014 |
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2016 |
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2017 | ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿ã®ãã¹4ã¯ï¼ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã«å¾ã£ã¦ï¼ãã¹3ã§çæããï¼
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2018 | meminib_table, memtop_table, datasecinib_table, bsssecinib_table,
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2019 | mpuinfo_shared(å
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2020 | ±æé åã«å¯¾ããMPUINFOB), OSAPå°æé åã«å¯¾ããMPUINFOB
|
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2021 | ãæ´ã«æé©åãè¡ãï¼æçµã®ã¡ã¢ãªæ§æã»åæåãã¡ã¤ã«ï¼kernel_mem.cï¼ã
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|
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|
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2031 | ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã§ï¼ãã¹3ã§çæããåãã¡ã¤ã«ããæ
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
2047 | ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿ã®ãã¹4ã§ã¯ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®éãªãã®ãã§ãã¯çã®ã¨ã©ã¼
|
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2048 | ãã§ãã¯ãè¡ãï¼
|
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2049 |
|
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2050 | ãªãï¼ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿ã®è©³ç´°ä»æ§ã¨è¨å®ãã¡ã¤ã«ã®è¨è¿°æ¹æ³ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼å¥é
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2052 | å¸ãã¦ãããTOPPERSæ°ä¸ä»£ã«ã¼ãã«ç¨ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿ä»æ§ã
|
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2053 | ããã³ãTOPPERSæ°ä¸ä»£ã«ã¼ãã«ç¨ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿å
|
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2054 | èµãã¯ãããã»ããµä»æ§ã
|
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2055 | ãåç
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2056 | §ãããã¨ï¼
|
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2057 |
|
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2058 | 7.2 ãã¹2ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
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2059 |
|
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2060 |
|
---|
2061 | 7.2.1 ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããåã«å®ç¾©ãã¹ãå¤æ°
|
---|
2062 |
|
---|
2063 |
|
---|
2064 | (7-2-1-5) TARGET_SEC_ALIGN_STR ã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¢ã©ã¤ã³ãµã¤ãºã®å®ç¾©
|
---|
2065 | (7-2-1-6) TARGET_PAGE_SIZE_STR ãã¼ã¸ã®ã¢ã©ã¤ã³ãµã¤ãºã®å®ç¾©
|
---|
2066 |
|
---|
2067 | (7-2-1-7) TARGET_MEMATR_USTACK ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ã
|
---|
2068 | å±æ§
|
---|
2069 |
|
---|
2070 | 以ä¸ã®æ¨æºã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ãå®ç¾©ãã
|
---|
2071 | (7-2-1-8) MEMATR_TEXT ã³ã¼ãé åã®å±æ§
|
---|
2072 | (7-2-1-9) MEMATR_RODATA èªè¾¼ã¿å°ç¨é åã®å±æ§
|
---|
2073 | (7-2-1-10) MEMATR_DATA ãã¼ã¿é åã®å±æ§
|
---|
2074 | (7-2-1-11) MEMATR_BSS 0åæåé åã®å±æ§
|
---|
2075 | (7-2-1-12) MEMATR_PRSV ãã¬ã¶ã¼ããé åã®å±æ§
|
---|
2076 | (7-2-1-13) MEMATR_SDATA åæå¤ããã·ã§ã¼ãé åã®å±æ§
|
---|
2077 | (7-2-1-14) MEMATR_SBSS åæå¤ãªãã·ã§ã¼ãé åã®å±æ§
|
---|
2078 |
|
---|
2079 | (7-2-1-15) START_OBJS ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®å®ç¾©
|
---|
2080 |
|
---|
2081 | (7-2-1-16) SECTION_USTACK ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ã»ã¯ã·ã§ã³åçæé¢æ°
|
---|
2082 |
|
---|
2083 | (7-2-1-17) ALLOC_USTACK(taskid, ustksz) ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ç¢ºä¿é¢æ°
|
---|
2084 |
|
---|
2085 | (7-2-1-18) USTACK_ALIGN_SIZE(ustksz) ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ã®ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãå¶
|
---|
2086 | ç´ã«åããããµã¤ãºãè¿ãé¢æ°
|
---|
2087 |
|
---|
2088 | (7-2-1-19) SECTION_SHARED_USTACK(å
|
---|
2089 | ±æã¹ã¿ãã¯ID) åºæ¬ã¿ã¹ã¯ã®å
|
---|
2090 | ±æã¹
|
---|
2091 | ã¿ãã¯ã®ã»ã¯ã·ã§ã³åãè¿ãé¢æ°
|
---|
2092 |
|
---|
2093 | (7-2-1-20) ALLOC_SHARED_USTACK(...) åºæ¬ã¿ã¹ã¯ã®å
|
---|
2094 | ±æã¹ã¿ãã¯ã®ç¢ºä¿é¢æ°
|
---|
2095 | 第1å¼æ° å
|
---|
2096 | ±æã¹ã¿ãã¯å
|
---|
2097 | 第2å¼æ° å
|
---|
2098 | ±æã¹ã¿ãã¯ID(ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
2099 | 度)
|
---|
2100 | 第3å¼æ° ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº(ã¢ã©ã¤ã¡ã³ã調æ´æ¸ã¿)
|
---|
2101 |
|
---|
2102 | (7-2-1-21) ALLOC_SSTACK(...) ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯é åã®ç¢ºä¿é¢æ°
|
---|
2103 | 第1å¼æ° ã¹ã¿ãã¯å
|
---|
2104 | 第2å¼æ° ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº
|
---|
2105 | 第3å¼æ° å¤æ°å®ç¾©ã«ä»ä¸ããæå®å
|
---|
2106 |
|
---|
2107 | (7-2-1-22) ALLOC_HSTACK(...) éä¿¡é ¼ããã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ç¢ºä¿é¢æ°
|
---|
2108 | 第1å¼æ° ã¹ã¿ãã¯å
|
---|
2109 | 第2å¼æ° ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº
|
---|
2110 |
|
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2111 | Release 1.4.0以éã§ã¯å¿
|
---|
2112 | è¦ãªãï¼
|
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2113 |
|
---|
2114 | (7-2-1-23) HSTACK_SIZE_STR(stksz) éä¿¡é ¼ããã¯ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ã¢ã©ã¤
|
---|
2115 | ã¡ã³ãå¶ç´ãæºããããã«æ¡å¼µãããµ
|
---|
2116 | ã¤ãºã®æååãè¿ãé¢æ°
|
---|
2117 | Release 1.4.0以éã§ã¯å¿
|
---|
2118 | è¦ãªãï¼
|
---|
2119 |
|
---|
2120 | (7-2-1-24) DEFINE_DSEC(void) æ¨æºã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã®å®ç¾©é¢æ°
|
---|
2121 | ä¸è¨(7-2-1-9)ã(7-2-1-15)ã®æ¨æºã®ã»ã¯ã·ã§ã³(ååï¼å±æ§ï¼é
|
---|
2122 | ç½®ãªã¼ã¸ã§
|
---|
2123 | ã³å)ã®å®ç¾©
|
---|
2124 |
|
---|
2125 | (7-2-1-25) SECTION_DESCRIPTION(secname) ãªã³ã¯ããã»ã¯ã·ã§ã³åè¨è¿°ã®ç
|
---|
2126 | æé¢æ°
|
---|
2127 |
|
---|
2128 |
|
---|
2129 | (7-2-1-26) HOOK_ERRORCHECK_SEC(secid)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ ATT_SECã«é¢ããã¿
|
---|
2130 | ã¼ã²ããä¾åã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯é¢æ°
|
---|
2131 |
|
---|
2132 |
|
---|
2133 |
|
---|
2134 | (7-2-1-27) HOOK_ERRORCHECK_MEM(secid)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ ATT_MEMã«é¢ããã¿
|
---|
2135 | ã¼ã²ããä¾åã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯é¢æ°
|
---|
2136 |
|
---|
2137 | (7-2-1-28) TARGET_PROVIDE_GP(void) gpã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å®é¢æ°
|
---|
2138 |
|
---|
2139 | (7-2-1-29) TARGET_CODE_FILLER(moid)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ texté åãNOPå½ä»¤
|
---|
2140 | ã§åããé¢æ°
|
---|
2141 | texté åã®ã·ã³ãã«åãNOPå½ä»¤ã§åãã
|
---|
2142 |
|
---|
2143 | (7-2-1-30) GENERATE_OUTPUT(void)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã®OUTPUTè¨
|
---|
2144 | è¿°ã®çæé¢æ°
|
---|
2145 | åºåãããã¡ã¤ã«ã®å½¢å¼ï¼BFDï¼ï¼ã¿ã¼ã²ããã¢ã¼ããã¯ãã£åã³ã¨ã³ããª
|
---|
2146 | ãæå®ããï¼
|
---|
2147 |
|
---|
2148 | (7-2-1-31) GENERATE_PROVIDE(void) ã¿ã¼ã²ããä¾åã®PROVIDEè¨è¿°ã®çæ
|
---|
2149 | é¢æ°
|
---|
2150 |
|
---|
2151 |
|
---|
2152 | (7-2-1-32) GENERATE_SECTION_FIRST(void) ã¿ã¼ã²ããä¾åã®ã»ã¯ã·ã§ã³è¨è¿°
|
---|
2153 | ã®çæé¢æ°
|
---|
2154 |
|
---|
2155 | (7-2-1-33) GENERATE_STKMPUINFOB(taskid) ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®MPUã¬ã¸ã¹ã¿è¨
|
---|
2156 | å®å¤ãåºåããé¢æ°
|
---|
2157 | ã¡ã¢ãªãµã¤ãºç¢ºå®ã®ããï¼ã³ã³ãã¤ã©ç¨ããã¼ã®MPUã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®å¤ãåºå
|
---|
2158 | ããï¼
|
---|
2159 |
|
---|
2160 | (7-2-1-34) $CFG_PASS3 = 0$
|
---|
2161 | (7-2-1-35) $CFG_PASS4 = 0$
|
---|
2162 |
|
---|
2163 | ã¾ãï¼ãã¹2ï¼ãã¹3ï¼ãã¹4å
|
---|
2164 | ±éå®ç¾©ãå
|
---|
2165 | ±éå¦çãã¡ã¤ã«(prc_common.tf)ã«å®
|
---|
2166 | 義ãï¼åãã¹å¦çãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ãå¦çåã«ã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããï¼
|
---|
2167 |
|
---|
2168 | (7-2-1-36) MEMORY_ALIGN ã¡ã¢ãªã®ã¢ã©ã¤ã¡ã³ã
|
---|
2169 |
|
---|
2170 | (7-2-1-37) CHECK_MP_ALIGN 第1å¼æ°ã¨ï¼ç¬¬2å¼æ°ãã¡ã¢ãªä¿è·ã®ã¢ã©ã¤ã¡ã³
|
---|
2171 | ãå¶ç´ãæºããã¦ããããã§ãã¯ããé¢æ°
|
---|
2172 |
|
---|
2173 | (7-2-1-38) GENERATE_OSAPINIB_MPUINFOB(osapid) OSAPINIBã®MPUINFOBãåº
|
---|
2174 | åããé¢æ°
|
---|
2175 |
|
---|
2176 | (7-2-1-39) DEFINE_CONST_VAR(...) rodataé åã«é
|
---|
2177 | ç½®ãããå¤æ°ãå®
|
---|
2178 | 義ããé¢æ°
|
---|
2179 | 第1å¼æ° å¤æ°åå
|
---|
2180 | 第2å¼æ° å¤æ°å
|
---|
2181 |
|
---|
2182 | DEFINE_CONST_VARã¯ï¼éä¾åé¨ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã§ã¯ï¼ãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³
|
---|
2183 | ã®åæååã«ä½¿ç¨ããããã¼ã¿ï¼å
|
---|
2184 | ·ä½çã«ã¯ï¼ostkptï¼tnum_datasecï¼
|
---|
2185 | datasecinib_tableï¼ã確å®ã«å®æ°é åï¼åæåãå¿
|
---|
2186 | è¦ãªãï¼ãªã»ããå¾ã«ã
|
---|
2187 | å¤ãä¿æãããä¸æ®çºæ§é åï¼ã«é
|
---|
2188 | ç½®ããããã«ç¨ããããï¼
|
---|
2189 |
|
---|
2190 | (7-2-1-40) GENERATE_STKMPUINFOB(taskid) ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®MPUã¬ã¸ã¹ã¿è¨
|
---|
2191 | å®å¤ãåºåé¢æ°
|
---|
2192 | ãã®é¢æ°ã¯ï¼ãã¹3, ãã¹4ã®ã¿æå¹ãªå®ç¾©ã¨ããï¼
|
---|
2193 | ä¸è¨(7-2-1-33)ã®å®ç¾©ã¯ï¼ãã¹2ã®ã¿æå¹
|
---|
2194 |
|
---|
2195 | (7-2-1-41) DEFINE_VAR_SEC(...) å¤æ°ãæå®ãããã»ã¯ã·ã§ã³ã«å®ç¾©ã
|
---|
2196 | ãé¢æ°
|
---|
2197 | 第1å¼æ° ã»ã¯ã·ã§ã³å
|
---|
2198 | 第2å¼æ° å
|
---|
2199 | 第3å¼æ° å¤æ°å
|
---|
2200 | 第4å¼æ° å¤æ°ã®å¤
|
---|
2201 |
|
---|
2202 | (7-2-1-42) GENERATE_TARGET_MPUINFOB(void) MPUã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®å¤ã®çæé¢æ°
|
---|
2203 | MPU_REGIONãä½æï¼çµ±åãï¼å
|
---|
2204 | ±æé ååã³OSAPå°æé åã®MPUã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®
|
---|
2205 | å¤ãçæããï¼
|
---|
2206 |
|
---|
2207 | (7-2-1-27) HOOK_ERRORCHECK_REG(regid)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ ATT_REGã«é¢ããã¿
|
---|
2208 | ã¼ã²ããä¾åã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯é¢æ°
|
---|
2209 |
|
---|
2210 | 7.2.2 ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã§å®ç¾©ãããå¤æ°
|
---|
2211 |
|
---|
2212 | (7-2-2-3) REG.xxxx[regid] ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³ã®é£æ³é
|
---|
2213 | å
|
---|
2214 |
|
---|
2215 | (7-2-2-4) MO.xxxx[moid] ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®é£æ³é
|
---|
2216 | å
|
---|
2217 |
|
---|
2218 | (7-2-2-5) LNKSEC.xxxx[lsid] LNK_SECã§é
|
---|
2219 | ç½®ããã»ã¯ã·ã§ã³ã®é£æ³é
|
---|
2220 | å
|
---|
2221 |
|
---|
2222 | (7-2-2-6) OSAP.xxxx[osapid] OSAPæ
|
---|
2223 | å ±ã®é£æ³é
|
---|
2224 | å
|
---|
2225 |
|
---|
2226 | 7.3 ãã¹3ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
2227 |
|
---|
2228 | 7.3.1 ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããåã«å®ç¾©ãã¹ãå¤æ°
|
---|
2229 |
|
---|
2230 | target_mem.tfããkernel_mem.tfãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããåã«ï¼å¿
|
---|
2231 | è¦ã«å¿ãã¦ï¼æ¬¡
|
---|
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2251 | (7-4-1-1) $CFG_PASS3 = 0$
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2252 | (7-4-1-2) $CFG_PASS4 = 1$
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2253 |
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2282 | initialize_sections(void)
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2283 | {
|
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---|
2285 | const MPUINFOB _background_code_region;
|
---|
2286 | const MPUINFOB _background_data_region;
|
---|
2287 | ----------------------------------------
|
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2401 | target_timer_obj.arxml ã¿ã¤ããã©ã¤ãã®XMLã³ã³ããç¨ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£
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2403 | target_timer_osap.arxml ã¿ã¤ããã©ã¤ãã®XMLã³ã³ããç¨ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£
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