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| 12 | TOPPERS ATK2
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| 13 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 14 | Automotive Kernel Version 2
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| 16 | Copyright (C) 2011-2015 by Center for Embedded Computing Systems
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| 17 | Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 18 | Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
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| 19 | Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
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| 20 | Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
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| 21 | Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
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| 22 | Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
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| 23 | Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
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| 24 | Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
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| 25 | Copyright (C) 2011-2015 by Witz Corporation
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| 26 | Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
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| 27 | Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
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| 28 | Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
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| 29 | Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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| 286 |
|
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|
---|
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| 289 | 2.4 ã³ã³ãã¤ã«ãªãã·ã§ã³ã¨ãªãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ã®è¨å®
|
---|
| 290 |
|
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|
---|
| 292 |
|
---|
| 293 | 2.5 ãªãã»ãããã¡ã¤ã«ã®çææ¹æ³
|
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| 294 |
|
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| 295 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 296 |
|
---|
| 297 | 2.6 ãªã³ã¯æ¹æ³ã®è¨å®
|
---|
| 298 |
|
---|
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---|
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|
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| 301 |
|
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|
---|
| 303 | é çªå°
|
---|
| 304 | (2-6-3) DATA_START_ADDRESS ãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³ã®å
|
---|
| 305 | é çªå°
|
---|
| 306 |
|
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| 307 | 2.7 ä¾åé¢ä¿ã®å®ç¾©
|
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---|
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|
---|
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|
---|
| 313 | $(OBJFILE)ã«å¯¾ããä¾åé¢ä¿ã®å½¢ã§è¨è¿°ããï¼
|
---|
| 314 |
|
---|
| 315 | ã»ã¨ãã©ã®å ´åã«ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ãã£ã¬ã¯ããªã®Makefile.targetã«ã¯ï¼
|
---|
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|
---|
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|
---|
| 318 |
|
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|
---|
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|
---|
| 321 | kernel_mem.c: $(TARGETDIR)/target_mem2.tf $(TARGETDIR)/target_check.tf
|
---|
| 322 | ----------------------------------------
|
---|
| 323 |
|
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| 324 | 2.8 ãã®ä»ã®è¨å®
|
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| 325 |
|
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| 326 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
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|
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| 332 |
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---|
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|
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|
---|
| 337 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
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| 338 |
|
---|
| 339 | 3.3 è«çåï¼è«çåã®å¤
|
---|
| 340 |
|
---|
| 341 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 342 |
|
---|
| 343 | 3.4 ãã®ä»ã®å
|
---|
| 344 |
|
---|
| 345 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
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| 346 |
|
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| 347 | 3.5 ã³ã³ãã¤ã©ã®æ¡å¼µæ©è½ã®ããã®ãã¯ãå®ç¾©
|
---|
| 348 |
|
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---|
| 350 |
|
---|
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|
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| 352 |
|
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| 353 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
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---|
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| 355 | ï¼ï¼ã·ã¹ãã ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã¬ã¤ã¤ï¼SILï¼ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
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|
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|
---|
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|
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| 363 | 4.2 ããã»ããµã®ã¨ã³ãã£ã¢ã³
|
---|
| 364 |
|
---|
| 365 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 366 |
|
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| 367 | ï¼ï¼ã«ã¼ãã«APIã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
| 368 |
|
---|
| 369 | 5.1 ã¡ã¢ãªé å確ä¿ã®ããã®åå®ç¾©
|
---|
| 370 |
|
---|
| 371 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 372 |
|
---|
| 373 | 5.2 ã¡ã¢ãªé å確ä¿ã®ããã®ãã¯ã
|
---|
| 374 |
|
---|
| 375 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 376 |
|
---|
| 377 | 5.3 ãªãã¸ã§ã¯ãåã®ä¸æ¸ã
|
---|
| 378 |
|
---|
| 379 | (5-3-1) OMIT_DATA_TYPE (ãªãã·ã§ã³)
|
---|
| 380 |
|
---|
| 381 | OMIT_DATA_TYPEãã¯ããã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§å®ç¾©ããå ´åã¯ï¼ä¸é¨ã®ãªãã¸ã§
|
---|
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|
---|
| 383 |
|
---|
| 384 | (5-3-15) TrustedFunctionIndexType (ãªãã·ã§ã³ï¼ããã©ã«ãã¯uint32)
|
---|
| 385 | (5-3-16) IocType (ãªãã·ã§ã³ï¼ããã©ã«ãã¯uint32)
|
---|
| 386 | (5-3-17) SenderIdType (ãªãã·ã§ã³ï¼ããã©ã«ãã¯uint8)
|
---|
| 387 |
|
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| 388 |
|
---|
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|
---|
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|
---|
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| 397 | 6.1.1 ã«ã¼ãã«å®è£
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| 398 | ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®æ§æè¦ç´
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|
---|
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| 405 |
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|
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| 407 |
|
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---|
| 409 |
|
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| 410 | 6.2 ãã¬ã¼ã¹ãã°æ©è½ã¸ã®å¯¾å¿
|
---|
| 411 |
|
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| 412 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 413 |
|
---|
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|
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|
---|
| 422 |
|
---|
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|
---|
| 424 |
|
---|
| 425 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 426 |
|
---|
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|
---|
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|
---|
| 429 |
|
---|
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|
---|
| 431 |
|
---|
| 432 | 6.4 å²è¾¼ã¿ã«é¢é£ããã·ã¹ãã ç¶æ
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---|
| 433 | ã®ç®¡ç
|
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| 437 |
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|
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| 439 |
|
---|
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|
---|
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| 442 |
|
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| 443 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
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| 444 |
|
---|
| 445 | 6.4.3 åå¥å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
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|
---|
| 447 |
|
---|
| 448 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 449 |
|
---|
| 450 | 6.5 ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
| 451 |
|
---|
| 452 | 6.5.1 ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã¨ã¿ã¹ã¯åæåã³ã³ããã¹ããããã¯
|
---|
| 453 |
|
---|
| 454 | (6-5-1-4) OMIT_STKMPUINFOBï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
| 455 | (6-5-1-5) STKMPUINFOBï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
| 456 |
|
---|
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|
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| 482 | §ï¼
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| 483 |
|
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| 484 | (6-5-1-6) OMIT_OSAPMPUINFOBï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
| 485 | (6-5-1-7) OSAPMPUINFOBï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
| 486 |
|
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| 487 | MPUæ
|
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|
---|
| 490 | ¥ããããªãå ´åã¯ï¼OMIT_OSAPMPUINFOBããã¯ãå®ç¾©ãï¼OSAPINIBä¸ãã
|
---|
| 491 | OSAPMPUINFOBãå¤ããã¨ãã§ããï¼
|
---|
| 492 |
|
---|
| 493 | OMIT_OSAPMPUINFOBããã¯ãå®ç¾©ããã¨ï¼OSAPINIBä¸ã«MPUè¨å®æ
|
---|
| 494 | å ±ãå«ã¾ããª
|
---|
| 495 | ããªãããï¼ããã«ä»£ããæ
|
---|
| 496 | å ±ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ç®¡çããå¿
|
---|
| 497 | è¦ãããï¼
|
---|
| 498 |
|
---|
| 499 | ã¾ãï¼OMIT_OSAPMPUINFOBãå®ç¾©ããå ´åï¼ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«
|
---|
| 500 | ããåç
|
---|
| 501 | §ããtarget_def.csvï¼ã¾ãã¯ï¼åçã®å½¹å²ãæã¤ãã¡ã¤ã«ï¼ãã
|
---|
| 502 | OSAPINIBé¢é£ã®OSAPMPUINFOBçææ
|
---|
| 503 | å ±ãåé¤ããå¿
|
---|
| 504 | è¦ãããï¼
|
---|
| 505 |
|
---|
| 506 | OSAPMPUINFOB管çããæ
|
---|
| 507 | å ±ã«é¢ãã¦ã¯ï¼ã6.11.2 OSAPåºæMPUè¨å®æ
|
---|
| 508 | å ±ãããã¯
|
---|
| 509 | ï¼OSAPMPUINFOBï¼ããåç
|
---|
| 510 | §ï¼
|
---|
| 511 |
|
---|
| 512 | 6.5.2 ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½
|
---|
| 513 |
|
---|
| 514 | ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ï¼dispatcherï¼ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ããç´æ¥å¼ã³åºã
|
---|
| 515 | ãããã¨ã¯ãªãï¼ã«ã¼ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®å
|
---|
| 516 | é¨ããã®ã¿å¼ã³åºãããï¼
|
---|
| 517 | dispatcherã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 518 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 519 | 度ãã¹ã¯
|
---|
| 520 | å
|
---|
| 521 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 522 | ããå¼ã³åºãããï¼
|
---|
| 523 |
|
---|
| 524 | dispatcherã®å¦çå
|
---|
| 525 | 容ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
| 526 |
|
---|
| 527 | ----------------------------------------
|
---|
| 528 | void
|
---|
| 529 | dispatcher(void)
|
---|
| 530 | {
|
---|
| 531 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 532 | ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿æ¹å¼ã«ããã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°
|
---|
| 533 | ãã¸ãã¯ãã³ãã¼æ¹å¼ã«ããã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°
|
---|
| 534 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 535 |
|
---|
| 536 | #ifdef CFG_USE_POSTTASKHOOK
|
---|
| 537 | if (PostTaskHook != 0) {
|
---|
| 538 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæ¿ãã
|
---|
| 539 | call_posttaskhook();
|
---|
| 540 | ã³ã³ããã¹ããæ»ã
|
---|
| 541 | }
|
---|
| 542 | #endif /* CFG_USE_POSTTASKHOOK */
|
---|
| 543 |
|
---|
| 544 | dispatcher_0:
|
---|
| 545 | #ifdef LOG_DSP_ENTER
|
---|
| 546 | log_dsp_enter(p_runtsk);
|
---|
| 547 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
| 548 |
|
---|
| 549 | if (callevel_stat & TSYS_DISALLINT) {
|
---|
| 550 | callevel_stat &= ~TSYS_DISALLINT;
|
---|
| 551 | å
|
---|
| 552 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã解é¤ãã
|
---|
| 553 | }
|
---|
| 554 |
|
---|
| 555 | dispatcher_1:
|
---|
| 556 | while ((p_runtsk = p_schedtsk) == NULL) {
|
---|
| 557 | å²è¾¼ã¿ã許å¯ãããOSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 558 | ã«ãªãããæºåãã
|
---|
| 559 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã
|
---|
| 560 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã解é¤ãï¼å²è¾¼ã¿çºçãå¾
|
---|
| 561 | 㤠⦠(*1)
|
---|
| 562 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 563 | ã«æ»ã ⦠(*2)
|
---|
| 564 | ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«æ»ã
|
---|
| 565 | }
|
---|
| 566 | p_runosap = p_runtsk->p_osapinib ⦠(*3)
|
---|
| 567 | èªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®TCBããã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã復帰ãã
|
---|
| 568 |
|
---|
| 569 | /* ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããæã«MPUæ
|
---|
| 570 | å ±ãåæ¿ãã */
|
---|
| 571 | if(ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããã && p_runosapã¯éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³){
|
---|
| 572 | ã¹ã¿ãã¯æ
|
---|
| 573 | å ±ã®MPUè¨å® ⦠(*4)
|
---|
| 574 | if(p_runosapãåæ¿ãã){
|
---|
| 575 | OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³æ
|
---|
| 576 | å ±ã®MPUè¨å® ⦠(*5)
|
---|
| 577 | }
|
---|
| 578 | }
|
---|
| 579 |
|
---|
| 580 | #ifdef LOG_DSP_LEAVE
|
---|
| 581 | log_dsp_leave(p_runtsk);
|
---|
| 582 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE */
|
---|
| 583 |
|
---|
| 584 | #ifdef CFG_USE_PRETASKHOOK
|
---|
| 585 | if (PreTaskHook != 0) {
|
---|
| 586 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæ¿ãã
|
---|
| 587 | call_pretaskhook();
|
---|
| 588 | ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«æ»ã
|
---|
| 589 | }
|
---|
| 590 | #endif /* CFG_USE_PRETASKHOOK */
|
---|
| 591 |
|
---|
| 592 | èªã¿ã¹ã¯ã®TCBããå®è¡åéçªå°ã復帰ãï¼ããã¸åå²ãã
|
---|
| 593 | }
|
---|
| 594 | ----------------------------------------
|
---|
| 595 |
|
---|
| 596 | å²è¾¼ã¿çºçãå¾
|
---|
| 597 | ã¤éã«éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæããã®ã¯ï¼ãã®éã«å®è¡
|
---|
| 598 | ãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
| 599 | ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããããªãããã«ããããã§ã
|
---|
| 600 | ãï¼ãã®æï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã使ãã
|
---|
| 601 | ãã«ããªããã°ãªããªãï¼é常ã¯ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæããéã«é
|
---|
| 602 | ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæãï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«æ»ãéã«
|
---|
| 603 | å
|
---|
| 604 | ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæããï¼
|
---|
| 605 |
|
---|
| 606 | ã¿ã¼ã²ããã«ãã£ã¦ã¯ï¼ç¹ã«ï¼ã·ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ç°å¢ã®å ´åï¼ï¼å¼·å¶çã«éã¿
|
---|
| 607 | ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãããã¨ãé£ããå ´åãããï¼ãã®å ´åã«ã¯ï¼ãã®
|
---|
| 608 | éã«å®è¡ãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
| 609 | ã§ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããããªããããªä»çµã¿
|
---|
| 610 | ãå®è£
|
---|
| 611 | ãããã¨ã§ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¸ã®åæããçç¥ãããã¨ãã§ããï¼
|
---|
| 612 |
|
---|
| 613 | (*1)ã«ããã¦ï¼å²è¾¼ã¿ã許å¯ããå¦çã¨ï¼å²è¾¼ã¿çºçãå¾
|
---|
| 614 | ã¤å¦çã¨ã¯ï¼ä¸å¯å
|
---|
| 615 | ã«è¡ãªãå¿
|
---|
| 616 | è¦ãããï¼ãããä¸å¯åã«è¡ãªããªãå ´åï¼å²è¾¼ã¿ã許å¯ããç´å¾
|
---|
| 617 | ã«å²è¾¼ã¿ãå
|
---|
| 618 | ¥ãï¼ãã®ä¸ã§ã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
| 619 | ã«ãªãã¨ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯
|
---|
| 620 | ãããã«ããããããããã»ããµãå²è¾¼ã¿å¾
|
---|
| 621 | ã¡ã«ãªã£ã¦ãã¾ãï¼
|
---|
| 622 |
|
---|
| 623 | ã¾ãï¼(*1)ã«ããã¦ï¼å²è¾¼ã¿çºçãå¾
|
---|
| 624 | ã¤å½ä»¤ãç¨æããã¦ããªãå ´åãï¼ãã
|
---|
| 625 | ãçºè¡ããã®ãä¸é½åãªå ´åã«ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ããã¹ã¦è¨±å¯ãã¦å²è¾¼ã¿ãåãä»ã
|
---|
| 626 | ãããç¶æ
|
---|
| 627 | ã«ãªã£ãå¾ã«ï¼å²è¾¼ã¿çºçãå¾
|
---|
| 628 | ããã«æ¬¡ã«é²ãã§ãããï¼ãã®å ´åï¼
|
---|
| 629 | whileã«ã¼ãã«ãã£ã¦ï¼å²è¾¼ã¿çºçãå¾
|
---|
| 630 | ã¤ãã¨ã«ãªãï¼
|
---|
| 631 |
|
---|
| 632 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã解é¤ããããã®æ
|
---|
| 633 | å ±ï¼ä¾ãã°ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢åã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 634 | 度
|
---|
| 635 | ãã¹ã¯ï¼ãå¤æ°ã«ä¿æãã¦ããå ´åã«ã¯ï¼(*2)ã§OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 636 | ã«æ»ãéã«ï¼
|
---|
| 637 | ãã®å¤æ°ã®å¤ãå
|
---|
| 638 | ã«æ»ã£ã¦ããå¿
|
---|
| 639 | è¦ãããï¼ç¹ã«ï¼ãã®å¤æ°ãï¼å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
| 640 | ã¡ã®
|
---|
| 641 | éã«å®è¡ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
| 642 | ã§æ¸ãæããããå ´åã¯ï¼å
|
---|
| 643 | ã®å¤ã«æ»ããã¨ã
|
---|
| 644 | å¿
|
---|
| 645 | è¦ã§ããï¼
|
---|
| 646 |
|
---|
| 647 | å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
| 648 | ã¡ã®éã¯ï¼p_runtskãNULLï¼ï¼0ï¼ã«è¨å®ããªããã°ãªããªãï¼ä¸ã®
|
---|
| 649 | å¦çå
|
---|
| 650 | 容ããã®ã¾ã¾å®è£
|
---|
| 651 | ããã°ãããªãï¼ï¼ãã®ããã«è¨å®ããªãã¨ï¼å²è¾¼ã¿
|
---|
| 652 | ãã³ãã©ããGetTaskIDãå¼ã³åºããéã®åä½ãä»æ§ã«åè´ããªããªãï¼
|
---|
| 653 |
|
---|
| 654 | (*3)ã®p_runosapã¯ï¼ï¼p_runtskã«ç¸å½ï¼ ç¾å¨ RUNNING ã®ã¿ã¹ã¯ãæå±ããOS
|
---|
| 655 | ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã示ãã°ãã¼ãã«å¤æ°ã§ããï¼
|
---|
| 656 |
|
---|
| 657 | ã¡ã¢ãªä¿è·æ©è½ã«ããã¦ï¼ãã£ã¹ãããããæã«ï¼(*4)(*5)ã§ã¯ï¼MPUã«æ
|
---|
| 658 | å ±ã
|
---|
| 659 | è¨å®ããï¼ã¾ãï¼(*5)ã®OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³æ
|
---|
| 660 | å ±ã®MPUè¨å®ã«ããã¦ï¼OSã¢ããª
|
---|
| 661 | ã±ã¼ã·ã§ã³ã®ãã©ã¤ãã¼ãé åã¯ï¼ç¾å¨ã®OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¨åæ¿ãå
|
---|
| 662 | ã®OS
|
---|
| 663 | ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ãåãã§ããå ´åï¼æ
|
---|
| 664 | å ±ãåããªã®ã§åè¨å®ããªãï¼
|
---|
| 665 |
|
---|
| 666 | ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã«ããã¿ã¹ã¯åãæ¿ãåã«ï¼CFG_USE_POSTTASKHOOKå®ç¾©ã
|
---|
| 667 | ãï¼ã¦ã¼ã¶ããã¹ãã¿ã¹ã¯ããã¯ãå®ç¾©ããå ´åï¼PostTaskHook != NULLï¼ï¼
|
---|
| 668 | ãã¹ãã¿ã¹ã¯ããã¯å¼ã³åºãã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹ï¼call_posttaskhookï¼ãå¼åº
|
---|
| 669 | ãå¿
|
---|
| 670 | è¦ãããï¼
|
---|
| 671 | ãã®ä¸æ¹ï¼ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã«ããã¿ã¹ã¯åãæ¿ãå¾ã«ï¼
|
---|
| 672 | CFG_USE_PRETASKHOOKå®ç¾©ããï¼ã¦ã¼ã¶ããã¬ã¿ã¹ã¯ããã¯ãå®ç¾©ããå ´å
|
---|
| 673 | ï¼PreTaskHook != NULLï¼ï¼ãã¬ã¿ã¹ã¯ããã¯å¼ã³åºãã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹
|
---|
| 674 | ï¼call_pretaskhookï¼ãå¼åºãå¿
|
---|
| 675 | è¦ãããï¼
|
---|
| 676 | ããã§ï¼ã¢ã»ã³ããªè¨èªã§è¨è¿°ããã¦ãããã£ã¹ãããã£å¦çä¸ã«ãã¬/ãã¹
|
---|
| 677 | ãã¿ã¹ã¯ããã¯ã®å¼ã³åºããåãè¾¼ãï¼æ¨æºçãªãã¬/ãã¹ãã¿ã¹ã¯ããã¯ã
|
---|
| 678 | Cè¨èªã§è¨è¿°ããã¦ããã¨æ³å®ãã¦ï¼ãããå¼ã³åºãããã«ã³ã¼ãã£ã³ã°ããï¼
|
---|
| 679 |
|
---|
| 680 | dispatcherãã¢ã»ã³ããªè¨èªã§è¨è¿°ããå ´åã«ã¯ï¼ãã¬ã¼ã¹ãã°åå¾å¦çã¯ï¼
|
---|
| 681 | ã6.2 ãã¬ã¼ã¹ãã°æ©è½ã¸ã®å¯¾å¿ãã®ç¯ã§è¨è¿°ããæ¹æ³ã§ã³ã¼ãã£ã³ã°ããã
|
---|
| 682 | ã¨ï¼ãªãï¼log_dsp_enterã¯åæãåã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã§ï¼log_dsp_leave
|
---|
| 683 | ã¯åæãå¾ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã§å®è¡ããï¼
|
---|
| 684 |
|
---|
| 685 | 6.5.3 ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã®ãã£ã¹ããã
|
---|
| 686 |
|
---|
| 687 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 688 |
|
---|
| 689 | 6.5.4 ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
| 690 |
|
---|
| 691 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 692 |
|
---|
| 693 | 6.5.5 ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
| 694 |
|
---|
| 695 | (6-5-5-2) void exit_and_dispatch_nohook(void)
|
---|
| 696 |
|
---|
| 697 | ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ï¼ãã¹ãããã¯å¼åºããªããã£ã¹ããã
|
---|
| 698 | ï¼exit_and_dispatch_nohookï¼ã¯ï¼èªã¿ã¹ã¯ãå¼·å¶çµäºãããå¦çé¢æ°ããå¼
|
---|
| 699 | ã³åºãããï¼exit_and_dispatch_nohookã¯ï¼ãªã¿ã¼ã³ãããã¨ã®ãªãé¢æ°ã§ã
|
---|
| 700 | ãï¼
|
---|
| 701 |
|
---|
| 702 | exit_and_dispatch_nohookã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 703 | ã»å²è¾¼
|
---|
| 704 | ã¿åªå
|
---|
| 705 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 706 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 707 | ã§å¼ã³åºãããï¼
|
---|
| 708 |
|
---|
| 709 | exit_and_dispatch_nohookã¨exit_and_dispatchã¯ï¼ãã¹ãã¿ã¹ã¯ããã¯å¼ã¶
|
---|
| 710 | ãã©ãã以å¤ï¼åãã§ããï¼ã¿ã¹ã¯å¼·å¶çµäºãªã®ã§ï¼p_runtsk=NULLã¨ãã¦å®
|
---|
| 711 | è¡ï¼ï¼
|
---|
| 712 |
|
---|
| 713 | exit_and_dispatch_nohookã®å¦çå
|
---|
| 714 | 容ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
| 715 |
|
---|
| 716 | ----------------------------------------
|
---|
| 717 | void
|
---|
| 718 | exit_and_dispatch_nohook(void)
|
---|
| 719 | {
|
---|
| 720 | dispatcher_0ã«åå²ãã
|
---|
| 721 | }
|
---|
| 722 | ----------------------------------------
|
---|
| 723 |
|
---|
| 724 | 6.5.6 ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦ç
|
---|
| 725 |
|
---|
| 726 | (6-5-6-1) void activate_context(TCB *p_tcb)
|
---|
| 727 |
|
---|
| 728 | ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦çï¼activate_contextï¼ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 729 | ããå®è¡ã§ãã
|
---|
| 730 | ç¶æ
|
---|
| 731 | ã«ããæã«å¼ã°ãï¼p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ï¼ã®TCBä¸ã®ã¹
|
---|
| 732 | ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã«åæåããï¼ã¾ãï¼p_tcbãä¿¡
|
---|
| 733 | é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ããå ´åã¯ï¼å®è¡åéçªå°ãä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯éå§æå¦
|
---|
| 734 | çï¼start_stask_rï¼ã«è¨å®ãï¼p_tcbãéä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ãã
|
---|
| 735 | å ´åã¯ï¼å®è¡åéçªå°ãéä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯éå§æå¦çï¼start_utask_rï¼ã«è¨å®ã
|
---|
| 736 | ãï¼ãã®æç¹ã§ã¯ï¼å¾è¿°ããçç±ã§ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã使ã£ã¦ã¯ãª
|
---|
| 737 | ããªãï¼
|
---|
| 738 |
|
---|
| 739 | 対象ã¿ã¹ã¯ãæåã«å®è¡ãããæã«ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ãèªã¿ã¹ã¯ã¨ãã¦ï¼å®è¡å
|
---|
| 740 | éçªå°ã¨ãã¦ç»é²ããstart_utask_rï¼ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã®å ´åã¯start_stask_rï¼ã«
|
---|
| 741 | åå²ãã¦ããï¼start_utask_rï¼ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã®å ´åã¯start_stask_rï¼ã«ã¯ï¼
|
---|
| 742 | dispatcherã®ã¿ããåå²ãï¼ãã®æã®ç¶æ
|
---|
| 743 | ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»OSå²è¾¼ã¿
|
---|
| 744 | ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 745 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 746 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 747 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 748 | ã§ããï¼
|
---|
| 749 |
|
---|
| 750 | start_stask_rã¯ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 751 | ã解é¤ããå¾ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ãå¼ã³
|
---|
| 752 | åºãï¼
|
---|
| 753 | ããã«ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ããæ»ã£ã¦ããå ´åã«ã¯ï¼exit_taskãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 754 |
|
---|
| 755 | start_utask_rã¯ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 756 | ã解é¤ããå¾ï¼CPUãéç¹æ¨©ã¢ã¼ãã¸è¨å®
|
---|
| 757 | ããåæã«ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ãå¼ã³åºãï¼ããã«ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ããæ»ã£
|
---|
| 758 | ã¦ããå ´åã«ã¯ï¼exit_utaskãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 759 |
|
---|
| 760 | activate_contextã¨start_rã®å¦çå
|
---|
| 761 | 容ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
| 762 |
|
---|
| 763 | ----------------------------------------
|
---|
| 764 | void
|
---|
| 765 | activate_context(TCB *p_tcb)
|
---|
| 766 | {
|
---|
| 767 | æå®ãããã¿ã¹ã¯ï¼p_tcbï¼ã®TCBä¸ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåæåãã
|
---|
| 768 | if (æå®ãããã¿ã¹ã¯ãéä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯) {
|
---|
| 769 | start_utask_rãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦èªã¿ã¹ã¯ã®TCBã«ä¿åãã ⦠(*a)
|
---|
| 770 | }
|
---|
| 771 | else {
|
---|
| 772 | start_stask_rãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦èªã¿ã¹ã¯ã®TCBã«ä¿åãã ⦠(*a)
|
---|
| 773 | }
|
---|
| 774 | return;
|
---|
| 775 |
|
---|
| 776 | start_stask_r:
|
---|
| 777 | å¼åºãé¢æ°ãexit_taskã¨ãã¦è¨å®ãã ⦠(*c)
|
---|
| 778 | ç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§åä½ããããæºå
|
---|
| 779 | start_rã«åå²ãã
|
---|
| 780 |
|
---|
| 781 | start_utask_r:
|
---|
| 782 | å¼åºãé¢æ°ãexit_utaskã¨ãã¦è¨å®ãã ⦠(*c)
|
---|
| 783 | éç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§åä½ããããæºå
|
---|
| 784 | ã¹ã¿ãã¯ãã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ããã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ã«åãæ¿ãã
|
---|
| 785 | start_rã«åå²ãã
|
---|
| 786 |
|
---|
| 787 | start_r:
|
---|
| 788 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 789 | ã¿ã¹ã¯èµ·åæ¯ã«ã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã®ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãåæåãã ⦠(*d)
|
---|
| 790 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 791 | p_runtsk->curpri = p_runtsk->p_tinib->exepri;
|
---|
| 792 | èªã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ã¸åå²ããããã«æºåãã
|
---|
| 793 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 794 | ã«ãã
|
---|
| 795 | åä½ã¢ã¼ãè¨å®ããåæã«ï¼
|
---|
| 796 | èªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®èµ·åçªå°ãå¼ã³åºã ⦠(*e)
|
---|
| 797 | }
|
---|
| 798 | ----------------------------------------
|
---|
| 799 |
|
---|
| 800 | (*c)ã§èªã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ãå¼ã³åºãæã®è¿ãçªå°ãexit_utask(ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯
|
---|
| 801 | ã®å ´åexit_task)ã®çªå°ã¨ãã¦ããï¼ã¿ã¹ã¯ãä¸æ£çµäºããå ´åï¼ä¿è·å¦çã
|
---|
| 802 | è¡ãï¼
|
---|
| 803 |
|
---|
| 804 | ããã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦çã«ããã¦å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã使ã£ã¦ã¯ãªã
|
---|
| 805 | ãªãçç±ã¯ï¼æ¬¡ã®éãï¼è¤æ°ã®åºæ¬ã¿ã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯é åãå
|
---|
| 806 | ±æãã¦ããå ´å
|
---|
| 807 | ã«ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæç¹ã§ã¯ï¼ãã®ã¿ã¹ã¯ã¨ã¹ã¿ãã¯é åãå
|
---|
| 808 | ±æãã¦ããã¿ã¹ã¯
|
---|
| 809 | ãï¼ã¹ã¿ãã¯é åã使ç¨ãã¦ããå¯è½æ§ãããããã§ããï¼
|
---|
| 810 |
|
---|
| 811 | ãã®ãã¼ãã£ã³ã°ã¬ã¤ãã§ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®å®è¡åéçªå°ãTCBã«ä¿åãã¦ãã
|
---|
| 812 | (*a)ï¼ãããã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããæ¹æ³ãèãããããï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦çã§ã¹
|
---|
| 813 | ã¿ãã¯é åã使ããªããã¨ããï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦çã ãã¯ä¾å¤æ±ãããªããã°
|
---|
| 814 | ãªããªãï¼ä¾ãã°ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦çã«ããã¦ã¯TCBä¸ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã
|
---|
| 815 | ç¹æ®ãªå¤ï¼ä¾ãã°0ï¼ã«è¨å®ãã¦ããï¼ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ã§TCBä¸ã®ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 816 | ãã¤ã³ã¿ããã®å¤ã®å ´åã«ã¯start_utask_rï¼ä¿¡é ¼ã®å ´åã¯ï¼start_stask_rï¼
|
---|
| 817 | ã«åå²ããï¼start_utask_rï¼ä¿¡é ¼ã®å ´åã¯ï¼start_stask_rï¼ã«ããã¦ã¹ã¿ã
|
---|
| 818 | ã¯ãã¤ã³ã¿ãåæåããæ¹æ³ãèããããï¼
|
---|
| 819 |
|
---|
| 820 | (*d)ã«ããã¦ï¼SC3ã§ã¯ã¿ã¹ã¯å¼·å¶çµäºãããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯èµ·åæ¯ã«ãã¸ãã¯
|
---|
| 821 | ãã³ãã¼ãåæåããï¼
|
---|
| 822 |
|
---|
| 823 | (*e)ã«ããã¦ï¼CPUåä½ã¢ã¼ãã¨ã¿ã¹ã¯ã®å¼åºãã¯ï¼åæã«è¡ãå¿
|
---|
| 824 | è¦ãããï¼
|
---|
| 825 | start_utask_rï¼ä¿¡é ¼ã®å ´åã¯ï¼start_stask_rï¼ã¯ï¼ç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§å¼åºããã
|
---|
| 826 | ãï¼ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ããã¿ã¹ã¯ã®å ´åï¼ç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§ï¼éä¿¡é ¼
|
---|
| 827 | OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ããã¿ã¹ã¯ã¯ï¼éç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§å®è¡ããå¿
|
---|
| 828 | è¦ããã
|
---|
| 829 | ï¼ä¾å¤/å²è¾¼ã¿ããã®ãªã¿ã¼ã³å½ä»¤ã使ç¨ããã®ã1ã¤ã®æ¹æ³ã§ããï¼
|
---|
| 830 |
|
---|
| 831 | 6.6 å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 832 |
|
---|
| 833 | 6.6.1 å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 834 | ¥å£å¦ç
|
---|
| 835 |
|
---|
| 836 | C2ISRã®å²è¾¼ã¿ã®åºå
|
---|
| 837 | ¥å£å¦çã®æ¹æ³ã¯ï¼ããã»ããµã«ãã£ã¦å¤§ããç°ãªããï¼
|
---|
| 838 | ATK2-SC3ã«ããã¦ã¯ï¼ããããã®å¦çå
|
---|
| 839 | 容ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
| 840 |
|
---|
| 841 | ----------------------------------------
|
---|
| 842 | void
|
---|
| 843 | <å²è¾¼ã¿ã®åºå
|
---|
| 844 | ¥å£å¦ç>(void)
|
---|
| 845 | {
|
---|
| 846 | if (éç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§å²è¾¼ã¿çºç) {
|
---|
| 847 | ã¹ã¿ãã¯ãå®è¡ç¶æ
|
---|
| 848 | ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã«åãæãã
|
---|
| 849 | }
|
---|
| 850 | å°ãªãã¨ãOSå²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
| 851 | ã«ãã ⦠(*f)
|
---|
| 852 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åãã
|
---|
| 853 | if (ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§å²è¾¼ã¿çºç) {
|
---|
| 854 | ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæãï¼
|
---|
| 855 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã
|
---|
| 856 | }
|
---|
| 857 | å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 858 | 度ãã¹ã¯ãï¼åãä»ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®å²è¾¼åªå
|
---|
| 859 | 度ã«è¨å®ãï¼
|
---|
| 860 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 861 | ã«ããï¼åãä»ããå²è¾¼ã¿ããã
|
---|
| 862 | åªå
|
---|
| 863 | 度ã®é«ãå²è¾¼ã¿ãåãä»ããããã«ããï¼â¦ (*i)
|
---|
| 864 |
|
---|
| 865 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 866 | if (ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§å²è¾¼ã¿çºç) {
|
---|
| 867 | ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã§ãã¯æ¹å¼ã§ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã®
|
---|
| 868 | ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ãè¡ã
|
---|
| 869 | ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼ã§ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã®
|
---|
| 870 | ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ãè¡ã
|
---|
| 871 | }
|
---|
| 872 | else {
|
---|
| 873 | ã¹ã¿ãã¯æ®éãã§ãã¯æ¹å¼ã§C2ISRç¨ã¹ã¿ãã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿
|
---|
| 874 | ãªã³ã°ãè¡ã
|
---|
| 875 | ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼ã§C2ISRç¨ã¹ã¿ãã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿
|
---|
| 876 | ãªã³ã°ãè¡ã
|
---|
| 877 | }
|
---|
| 878 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 879 |
|
---|
| 880 | callevel_statãä¿å
|
---|
| 881 | callevel_statã«å²è¾¼ã¿ããããç«ã¦ã
|
---|
| 882 | run_trustedãä¿å
|
---|
| 883 | p_runosapãä¿å
|
---|
| 884 | p_runisrãä¿å
|
---|
| 885 | p_runisrãå®è¡ããC2ISRã«å¯¾å¿ããisrcb_tableã®è¦ç´ ã«è¨å®ãã
|
---|
| 886 | p_runosapãå®è¡ããC2ISRãæå±ããOSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«è¨å®ãã
|
---|
| 887 |
|
---|
| 888 | C2ISRãå¼ã³åºã
|
---|
| 889 |
|
---|
| 890 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 891 | ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼ã§C2ISRç¨ã¹ã¿ãã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³
|
---|
| 892 | ã°ãè¡ã
|
---|
| 893 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 894 |
|
---|
| 895 | exit_isr2(); /* C2ISRã®ä¸æ£çµäºãã§ã㯠*/
|
---|
| 896 |
|
---|
| 897 | p_runisrã復帰
|
---|
| 898 | p_runosapã復帰
|
---|
| 899 | run_trustedã復帰
|
---|
| 900 | callevel_statã復帰
|
---|
| 901 |
|
---|
| 902 | ret_int:
|
---|
| 903 | if (ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§å²è¾¼ã¿çºç) {
|
---|
| 904 | ï¼å°ãªãã¨ãï¼OSå²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
| 905 | ã«ãã
|
---|
| 906 | ã¹ã¿ãã¯ãã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ãï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã
|
---|
| 907 | ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã復帰
|
---|
| 908 | if (p_runtsk == NULL) {
|
---|
| 909 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 910 | ã«ãã ⦠(*e)
|
---|
| 911 | å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 912 | 度ãã¹ã¯ãï¼å
|
---|
| 913 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 914 | ï¼TIPM_ENAALLï¼ã«è¨å®ãã
|
---|
| 915 | ⦠(*h)
|
---|
| 916 | dispatcherã«åå²ãã
|
---|
| 917 | }
|
---|
| 918 | else if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 919 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 920 | ã«ãã ⦠(*e)
|
---|
| 921 | å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 922 | 度ãã¹ã¯ãï¼å
|
---|
| 923 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 924 | ï¼TIPM_ENAALLï¼ã«è¨å®ãã
|
---|
| 925 | ⦠(*h)
|
---|
| 926 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åã
|
---|
| 927 | ã
|
---|
| 928 | ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãèªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®TCBã«ä¿åãã
|
---|
| 929 | ret_int_rãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦èªã¿ã¹ã¯ã®TCBã«ä¿åãã
|
---|
| 930 |
|
---|
| 931 | dispatcherã«åå²ãã
|
---|
| 932 |
|
---|
| 933 | ret_int_r:
|
---|
| 934 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰
|
---|
| 935 | ãã
|
---|
| 936 | }
|
---|
| 937 | }
|
---|
| 938 | å²è¾¼ã¿å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³å¾ã«ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 939 | 度ãã¹ã¯ã
|
---|
| 940 | å²è¾¼ã¿å¦çåã®å¤ã«æ»ãããã«æºåãã
|
---|
| 941 | å²è¾¼ã¿å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³å¾ã«ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 942 | ã«æ»ãããã«æºå
|
---|
| 943 | ãã
|
---|
| 944 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
---|
| 945 | å²è¾¼ã¿å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³
|
---|
| 946 | }
|
---|
| 947 | ----------------------------------------
|
---|
| 948 |
|
---|
| 949 | 6.6.2 å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ã®è¨å®
|
---|
| 950 |
|
---|
| 951 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 952 |
|
---|
| 953 | 6.6.3 å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®åæåå¦çã®å¤æ´
|
---|
| 954 |
|
---|
| 955 | (6-6-3-9) intatrï¼å²è¾¼ã¿å±æ§
|
---|
| 956 |
|
---|
| 957 | 6.6.4 ããã©ã«ãã®C2ISR
|
---|
| 958 |
|
---|
| 959 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 960 |
|
---|
| 961 | 6.6.5 ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 962 |
|
---|
| 963 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 964 |
|
---|
| 965 | 6.6.6 DisableAllInterrupts/EnableAllInterruptsã®å¦çå
|
---|
| 966 | 容ã®å¤æ´
|
---|
| 967 |
|
---|
| 968 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 969 |
|
---|
| 970 | 6.6.7 å²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤
|
---|
| 971 |
|
---|
| 972 | (6-6-7-1) LOCAL_INLINE void x_clear_nested_os_int(void)
|
---|
| 973 |
|
---|
| 974 | 6.7 ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°
|
---|
| 975 |
|
---|
| 976 | SC3ã§ãã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°æ©è½ãå®è£
|
---|
| 977 | ããï¼éä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã®ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ã
|
---|
| 978 | ã¯ã¹ã¿ãã¯ã¯ï¼ã¡ã¢ãªä¿è·ã¦ãããï¼MPUï¼ããä¿è·ããããï¼ä»¥ä¸ã®ã¹ã¿ã
|
---|
| 979 | ã¯ãã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°æ©è½ã§ä¿è·ããï¼
|
---|
| 980 | (1)éä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 981 | (2)ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 982 | (3)ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 983 | (4)ä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡æã®ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 984 |
|
---|
| 985 | 6.7.1 ãã£ã¹ãããã£ã¨C2ISRã®åºå
|
---|
| 986 | ¥å£å¦çã§ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°
|
---|
| 987 |
|
---|
| 988 | ãã£ã¹ãããã£ã¨C2ISRã®åºå
|
---|
| 989 | ¥å£å¦çã§ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ã§ã¹ã¿ãã¯ãª
|
---|
| 990 | ã¼ãã¼ããã¼ãæ¤åºãããå ´åã®å¦çã¯ä»¥ä¸ã®éãï¼ATK2-SC3ã§ã¯ã¹ã¿ãã¯ãª
|
---|
| 991 | ã¼ãã¼ããã¼æ¤åºæã®call_protectionhook_mainããã¯ãªã¿ã¼ã³ããå¯è½æ§ã
|
---|
| 992 | ããï¼
|
---|
| 993 |
|
---|
| 994 | ----------------------------------------
|
---|
| 995 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 996 | void
|
---|
| 997 | ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãã¼ããã¼æ¤åºå¦ç(void)
|
---|
| 998 | {
|
---|
| 999 | uint32 ret;
|
---|
| 1000 |
|
---|
| 1001 | if (C2ISRã®åºå
|
---|
| 1002 | ¥å£å¦çã§ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°) {
|
---|
| 1003 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1004 | ã«ãã
|
---|
| 1005 | ret = E_OS_STACKFAULT;
|
---|
| 1006 | }
|
---|
| 1007 | if (ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã) {
|
---|
| 1008 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæ¿ãã
|
---|
| 1009 | ret = E_OS_STACKFAULT;
|
---|
| 1010 | }
|
---|
| 1011 | pre_protection_supervised = TRUE;
|
---|
| 1012 | call_protectionhook_main(ret);
|
---|
| 1013 | /* ããã«ã¯æ»ã£ã¦ããªã */
|
---|
| 1014 | }
|
---|
| 1015 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 1016 | ----------------------------------------
|
---|
| 1017 |
|
---|
| 1018 | 6.7.2 ä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡ã®åºå£å¦çã§ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°
|
---|
| 1019 |
|
---|
| 1020 | ä¸æ¹ï¼ä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡ã®åºå£å¦çã§ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ã§ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãã¼
|
---|
| 1021 | ããã¼ãæ¤åºãããå ´åã®å¦çã¯ä»¥ä¸ã®éãï¼ATK2-SC3ã§ã¯ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãã¼
|
---|
| 1022 | ããã¼æ¤åºæã®call_protectionhook_mainããã¯ãªã¿ã¼ã³ããªãï¼
|
---|
| 1023 |
|
---|
| 1024 | ----------------------------------------
|
---|
| 1025 | StatusType
|
---|
| 1026 | CallTrustedFunction(...)
|
---|
| 1027 | {
|
---|
| 1028 | ...
|
---|
| 1029 |
|
---|
| 1030 | ä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡
|
---|
| 1031 |
|
---|
| 1032 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 1033 | if (C2ISRå¦çã¬ãã«) {
|
---|
| 1034 | if (ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯NG) {
|
---|
| 1035 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1036 | ã«ãã
|
---|
| 1037 | pre_protection_supervised = TRUE;
|
---|
| 1038 | call_protectionhk_main(E_OS_STACKFAULT);
|
---|
| 1039 | /* ããã«ã¯æ»ã£ã¦ããªã */
|
---|
| 1040 | }
|
---|
| 1041 | }
|
---|
| 1042 | else {
|
---|
| 1043 | if (å®è¡ä¸ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯NG) {
|
---|
| 1044 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1045 | ã«ãã
|
---|
| 1046 | pre_protection_supervised = TRUE;
|
---|
| 1047 | call_protectionhk_main(E_OS_STACKFAULT);
|
---|
| 1048 | /* ããã«ã¯æ»ã£ã¦ããªã */
|
---|
| 1049 | }
|
---|
| 1050 | }
|
---|
| 1051 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 1052 |
|
---|
| 1053 | ...
|
---|
| 1054 | }
|
---|
| 1055 | ----------------------------------------
|
---|
| 1056 |
|
---|
| 1057 | ä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡åã«ï¼ä¿¡é ¼é¢æ°ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ã®éã¨ï¼ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ã®ç©º
|
---|
| 1058 | ãéãç
|
---|
| 1059 | §åãã¦ããï¼
|
---|
| 1060 |
|
---|
| 1061 | ä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡å¾ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ã«å¯¾ãã¦ãã¸ãã¯ãã³ãã¼æ¹å¼ã®ã¿ï¼ãã§ã
|
---|
| 1062 | ã¯ãã¦ããçç±ã¯ï¼ãã§ãã¯ããæç¹ã§ï¼ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã¯ï¼ä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡
|
---|
| 1063 | ããåã®ç¶æ
|
---|
| 1064 | ã«æ»ã£ããã¨ã§ããï¼
|
---|
| 1065 |
|
---|
| 1066 |
|
---|
| 1067 | 6.8 CPUä¾å¤ãã³ãã©
|
---|
| 1068 |
|
---|
| 1069 | CPUä¾å¤ã®åºå
|
---|
| 1070 | ¥å£å¦çã®æ¹æ³ã¯ããã»ããµã«ãã£ã¦å¤§ããç°ãªããï¼ãããã
|
---|
| 1071 | ã®å¦çå
|
---|
| 1072 | 容ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
| 1073 |
|
---|
| 1074 | ----------------------------------------
|
---|
| 1075 | void
|
---|
| 1076 | <CPUä¾å¤ã®åºå
|
---|
| 1077 | ¥å£å¦ç>(void)
|
---|
| 1078 | {
|
---|
| 1079 | if (éç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§çºç && ããã¯å¦çä¸ã§çºç) {
|
---|
| 1080 | if (CPUä¾å¤çºçãæªãã¹ã && C1ISRå¦çä¸ä»¥å¤ã§CPUä¾å¤çºç) {
|
---|
| 1081 | ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæãæºå
|
---|
| 1082 | }
|
---|
| 1083 | }
|
---|
| 1084 |
|
---|
| 1085 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿åã³ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¹ã¿ã
|
---|
| 1086 | ã¯ã«ä¿åãã
|
---|
| 1087 |
|
---|
| 1088 | if (OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1089 | ã§ãªã &&
|
---|
| 1090 | C1ISRå®è¡ä¸ã®CPUä¾å¤ã§ãªã && å
|
---|
| 1091 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1092 | ã§ãªã){
|
---|
| 1093 | OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1094 | ã«ãã
|
---|
| 1095 | }
|
---|
| 1096 |
|
---|
| 1097 | ã¿ã¼ã²ããä¾åã®CPUä¾å¤æ
|
---|
| 1098 | å ±ãåå¾ãã ⦠(*h)
|
---|
| 1099 |
|
---|
| 1100 | if (å
|
---|
| 1101 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 1102 | ã§CPUä¾å¤çºç) {
|
---|
| 1103 | å
|
---|
| 1104 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1105 | ã解é¤ãã ⦠(*i)
|
---|
| 1106 | }
|
---|
| 1107 |
|
---|
| 1108 | ã¿ã¼ã²ããä¾åã®CPUä¾å¤æ
|
---|
| 1109 | å ±ãéé¿ãã ⦠(*j)
|
---|
| 1110 | ã¿ã¼ã²ããä¾åã®CPUä¾å¤æ
|
---|
| 1111 | å ±ãä¿åãã
|
---|
| 1112 |
|
---|
| 1113 | if (ä¾å¤è¦å çªå· > TNUM_EXCH) {
|
---|
| 1114 | ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã = E_OS_PROTECTION_EXCEPTIONã¨ãã
|
---|
| 1115 | }
|
---|
| 1116 | else {
|
---|
| 1117 | ä¾å¤ã³ã¼ãå¤æãã¼ãã«ããã¨ã©ã¼ã³ã¼ããåå¾ãã
|
---|
| 1118 | }
|
---|
| 1119 |
|
---|
| 1120 | if (ä¾å¤çºçæãéç¹æ¨©ã¢ã¼ã) {
|
---|
| 1121 | pre_protection_supervised = FALSE;
|
---|
| 1122 | }
|
---|
| 1123 | else {
|
---|
| 1124 | pre_protection_supervised = TRUE;
|
---|
| 1125 | }
|
---|
| 1126 |
|
---|
| 1127 | call_protectionhook_main(ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã);
|
---|
| 1128 |
|
---|
| 1129 | ã¿ã¼ã²ããä¾åã®CPUä¾å¤æ
|
---|
| 1130 | å ±ã復帰ãã
|
---|
| 1131 |
|
---|
| 1132 | ret_exc:
|
---|
| 1133 | å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ï¼except_nest_cntï¼ããã£ã¯ãªã¡ã³ããã
|
---|
| 1134 |
|
---|
| 1135 | CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³å¾ã«ï¼CPUä¾å¤çºçåã®å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1136 | ã«æ»ã
|
---|
| 1137 | ããã«æºåãã ⦠(*k)
|
---|
| 1138 |
|
---|
| 1139 | CPUä¾å¤å¦çä¸ã«å¤æ´ããå
|
---|
| 1140 | ¨å²è¾¼ã¿ç¶æ
|
---|
| 1141 | ããªã¿ã¼ã³å¾ã«ãåæ
|
---|
| 1142 | ããããï¼æºåãã ⦠(*l)
|
---|
| 1143 |
|
---|
| 1144 | å
|
---|
| 1145 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1146 | ã«ãã
|
---|
| 1147 |
|
---|
| 1148 | ret_int_1:
|
---|
| 1149 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
---|
| 1150 | éé¿ããã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã復帰ãã
|
---|
| 1151 | CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³
|
---|
| 1152 | }
|
---|
| 1153 | ----------------------------------------
|
---|
| 1154 |
|
---|
| 1155 | å
|
---|
| 1156 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1157 | ã§CPUä¾å¤ãçºçããå ´åã¯ï¼å
|
---|
| 1158 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1159 | ã§ãããã¯
|
---|
| 1160 | ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 1161 |
|
---|
| 1162 | å²è¾¼ã¿å¿çæ§åä¸ããã«ã¯ï¼å
|
---|
| 1163 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãã¦ããç¶æ
|
---|
| 1164 | ã®å¦çããªãã¹ãå°ãª
|
---|
| 1165 | ãããå¿
|
---|
| 1166 | è¦ãããã®ã§ï¼ä¾å¤çºçè¦å æ
|
---|
| 1167 | å ±ã®ä¿åã¯ï¼(*h)ã§ã¯ãªãï¼(*i)å¦ç
|
---|
| 1168 | ã®å¾ã«ãã¹ãã§ããï¼ä¸è¨ã®ä¾ã§ã¯ï¼(*j)ã§ä¿åãã¦ããï¼
|
---|
| 1169 |
|
---|
| 1170 | ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå®è¡ããéã«çµç±ããé¨åã§ã¯ï¼CPUä¾å¤ãèµ·ããå¯
|
---|
| 1171 | è½æ§ã極åæ¸ããã¨ã¨ãã«ï¼CPUä¾å¤ãèµ·ããå¯è½æ§ãããå ´åï¼ä¾ãã°ï¼ã¹
|
---|
| 1172 | ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããæã«ï¼ãã¹ã¨ã©ã¼ãªã©ã®CPUä¾å¤ãçº
|
---|
| 1173 | çããå¯è½æ§ãèããããï¼ã«ã¯ï¼ãã®å¯è½æ§ãã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ã¦ã¼ã¶ã¼
|
---|
| 1174 | ãºããã¥ã¢ã«ã«è¨è¼ããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
| 1175 |
|
---|
| 1176 | ret_exc以éã®å¦çã¯ï¼å²è¾¼ã¿ã®åºå
|
---|
| 1177 | ¥å£å¦çã®ret_int以éã®å¦çã¨ã»ã¼åãã§
|
---|
| 1178 | ããããï¼ã¿ã¼ã²ããã«ãã£ã¦ã¯ï¼å
|
---|
| 1179 | ±éã®ã«ã¼ãã³ãç¨ãããã¨ãã§ããå¯è½
|
---|
| 1180 | æ§ãããï¼
|
---|
| 1181 |
|
---|
| 1182 | CPUä¾å¤å¦çä¸ã«ï¼å
|
---|
| 1183 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ããå ´åï¼CPUä¾å¤æ»ã£ãå´ã«åæ ããªããã°
|
---|
| 1184 | ãªããªãã®ã§ï¼(*l)ã§å¤æ´ããå
|
---|
| 1185 | ¨å²è¾¼ã¿ç¶æ
|
---|
| 1186 | ããªã¿ã¼ã³å¾ã«ãåæ ããããï¼
|
---|
| 1187 | 工夫ããï¼
|
---|
| 1188 |
|
---|
| 1189 | 6.9 ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 1190 |
|
---|
| 1191 | ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã¯ï¼SC3ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®ã¨ã³ããªã«ã¼ã
|
---|
| 1192 | ã³ã¨ãã¦æ©è½ããï¼
|
---|
| 1193 | ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«ã¯ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®æ©è½ã³ã¼ãï¼ã·ã¹ãã
|
---|
| 1194 | ãµã¼ãã¹ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ãå
|
---|
| 1195 | ¥åå¤ã¨ãã¦ï¼æ¸¡ãï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å®è¡ã®æ»ãå¤
|
---|
| 1196 | ãå¼åºãå´ã«è¿ãï¼
|
---|
| 1197 |
|
---|
| 1198 | ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿æ¬ä½ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®å¦çãè¡ãï¼
|
---|
| 1199 | (a) å¼åºãå
|
---|
| 1200 | ã®ã³ã³ããã¹ãã®ä¿åï¼ãªã¿ã¼ã³æã®å¾©å¸°ã«ä½¿ç¨ï¼
|
---|
| 1201 |
|
---|
| 1202 | (b) ã¹ã¿ãã¯ã®åæ¿ãï¼ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ããã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ãï¼
|
---|
| 1203 | å¼åºå
|
---|
| 1204 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ãã®å ´åã¯åæ¿ããªãï¼ãã§ã«ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãå²è¾¼ã¿ã¹
|
---|
| 1205 | ã¿ãã¯ã使ç¨ãã¦ããããåæ¿ãä¸è¦ï¼ï¼
|
---|
| 1206 |
|
---|
| 1207 | (c) ã«ã¼ãã«ãµã¼ãã¹ã®ç¹å®
|
---|
| 1208 | å¼åºãå
|
---|
| 1209 | ãã渡ãããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®æ©è½ã³ã¼ããå©ç¨ãã¦ï¼ã·ã¹ãã ãµ
|
---|
| 1210 | ã¼ãã¹ã®å
|
---|
| 1211 | é ã¢ãã¬ã¹ãç¹å®ããï¼
|
---|
| 1212 |
|
---|
| 1213 | (d)ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹æ¬ä½ã®å¼åºã
|
---|
| 1214 | ä¸è¨(c)ããåå¾ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãå¼åºãï¼ ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®æ»ãå¤
|
---|
| 1215 | ãå¼åºãå
|
---|
| 1216 | ã«è¿ãæºåãè¡ãï¼
|
---|
| 1217 |
|
---|
| 1218 | (e) ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ã«ã¼ãã³ã®çµäºå¦ç
|
---|
| 1219 | ä¸è¨(a)ã§ä¿åããå¼åºãå
|
---|
| 1220 | ã®ã³ã³ããã¹ãã復帰ãï¼å¼åºãå
|
---|
| 1221 | ã¸ãªã¿ã¼ã³ã
|
---|
| 1222 | ãï¼
|
---|
| 1223 |
|
---|
| 1224 | ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ã«ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼åºãã®ããããã®å¦çå
|
---|
| 1225 | 容ã¯æ¬¡
|
---|
| 1226 | ã®éãï¼
|
---|
| 1227 |
|
---|
| 1228 | ----------------------------------------
|
---|
| 1229 | uint32
|
---|
| 1230 | trap_handler(FunctionCodeType fncd, ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãã©ã¡ã¼ã¿ãªã¹ã)
|
---|
| 1231 | {
|
---|
| 1232 | uint32 retval;
|
---|
| 1233 |
|
---|
| 1234 | if (éç¹æ¨©ã¢ã¼ãããã®å¼ã³åºã) {
|
---|
| 1235 | if (éä¿¡é ¼ããã¯å®è¡ä¸ããã®å¼ã³åºã) {
|
---|
| 1236 | ã¹ã¿ãã¯ãéä¿¡é ¼ããã¯å®è¡åã®ã¹ã¿ãã¯ã«åæãã ⦠(*a)
|
---|
| 1237 | }
|
---|
| 1238 | else {
|
---|
| 1239 | ã¹ã¿ãã¯ãå®è¡ç¶æ
|
---|
| 1240 | ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã«åæãã
|
---|
| 1241 | }
|
---|
| 1242 | }
|
---|
| 1243 | å¼åºãå
|
---|
| 1244 | ã³ã³ããã¹ãã®ä¿å
|
---|
| 1245 |
|
---|
| 1246 | if (fncd > TMAX_SVCID) {
|
---|
| 1247 | /*
|
---|
| 1248 | * ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ä¸æ£å¼åºãã®å ´å
|
---|
| 1249 | */
|
---|
| 1250 | no_support_service();
|
---|
| 1251 | }
|
---|
| 1252 | else {
|
---|
| 1253 | ã«ã¼ãã«ãµã¼ãã¹ã®å
|
---|
| 1254 | é ã¢ãã¬ã¹ã®ç¹å®ï¼svc_table[fncd]ï¼
|
---|
| 1255 | ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ã«ããã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
| 1256 | ãå¤åããå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
| 1257 | ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿åã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
| 1258 | ã«æ»ã ⦠(*b)
|
---|
| 1259 | ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å®è¡å¾ã®æ»ãçªå°ï¼trp_SVC_retï¼æå®
|
---|
| 1260 | ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®å®è¡ï¼
|
---|
| 1261 | retval = (*(svc_table[fncd]))(ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãã©ã¡ã¼ã¿ãªã¹ã);
|
---|
| 1262 | }
|
---|
| 1263 |
|
---|
| 1264 |
|
---|
| 1265 | trp_SVC_ret:
|
---|
| 1266 | ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ãããªã¿ã¼ã³å¾ã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
| 1267 | ãï¼
|
---|
| 1268 | ãã®æç¹ã§ã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
| 1269 | ã«ãªãããæºåãã ⦠(*c)
|
---|
| 1270 | å
|
---|
| 1271 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1272 | ã«ãã
|
---|
| 1273 |
|
---|
| 1274 | /* æ§è½æ¸¬å®ç¨ ãã£ãã·ã¥ãã¼ã¸å¦ç */
|
---|
| 1275 | #ifdef PERF_TEST
|
---|
| 1276 | if (ãã£ãã·ã¥ãã¼ã¸ãã©ã° != 0) {
|
---|
| 1277 | å½ä»¤ãã£ãã·ã¥é åã¯ãªã¢
|
---|
| 1278 | }
|
---|
| 1279 | #endif /* PERF_TEST */
|
---|
| 1280 |
|
---|
| 1281 | å¼åºãå
|
---|
| 1282 | ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸°
|
---|
| 1283 | return(retval);
|
---|
| 1284 | }
|
---|
| 1285 | ----------------------------------------
|
---|
| 1286 |
|
---|
| 1287 | (*a)ã«ããã¦ï¼éä¿¡é ¼ã®ããã¯ã«ã¼ãã³å®è¡ä¸ã¯ï¼ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ä¿æå¤æ°
|
---|
| 1288 | ï¼hook_savedspï¼ãéä¿¡é ¼ã®ããã¯ã«ã¼ãã³ãå®è¡åã®ã¹ã¿ãã¯ã«ãªã£ã¦ãã
|
---|
| 1289 | ã®ã§ï¼ãã®ç¶ãããã¹ã¿ãã¯ã使ãï¼
|
---|
| 1290 |
|
---|
| 1291 | (*b)ã«ããã¦ï¼ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ããï¼ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
| 1292 | ãå¤åããå ´åï¼ã½ã
|
---|
| 1293 | ãã¦ã§ã¢çºçåã®ç¶æ
|
---|
| 1294 | ã«æ»ãã¦ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãå¼åºãï¼è¦ã¯ï¼ã·ã¹ãã
|
---|
| 1295 | ãµã¼ãã¹ã¯ï¼ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ä½¿ç¨ãã©ããã«é¢ãããã·ã¹ãã å¼åºãæç¹
|
---|
| 1296 | ã®ç¶æ
|
---|
| 1297 | ã§å®è¡ããï¼
|
---|
| 1298 |
|
---|
| 1299 | (*c)ã«ããã¦ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¦çä¸ã«ï¼å¤æ´ããã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
| 1300 | (ä¾ãã°ï¼
|
---|
| 1301 | å
|
---|
| 1302 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãªã©ï¼ã¯ï¼ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ãªã¿ã¼ã³å¾ã«ãåæ ããï¼
|
---|
| 1303 |
|
---|
| 1304 | svc_tableã¯ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãã¼ãã«ã¨å¼ã³ï¼ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ã«ãã
|
---|
| 1305 | å®è¡ãããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®å
|
---|
| 1306 | é ã¢ãã¬ã¹ãç»é²ãããï¼ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼
|
---|
| 1307 | ã¿ã«ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹æå®ããå ´åã¯ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã³ã¼ããç¨ã
|
---|
| 1308 | ãï¼
|
---|
| 1309 |
|
---|
| 1310 | no_support_service()é¢æ°ã¯ï¼ä¸æ£ãªæ©è½ã³ã¼ããæå®ãã¦ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ã
|
---|
| 1311 | ã¹çºè¡æã®å¦çã§ããï¼ã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã«E_OS_SERVICEIDãè¨å®ãï¼ãµã¼ãã¹ID
|
---|
| 1312 | ã«OSServiceId_INVALIDãè¨å®ãã¦ï¼ã¨ã©ã¼ããã¯ãå¼åºãï¼
|
---|
| 1313 |
|
---|
| 1314 | 6.10 ä¿¡é ¼OSAPã¨éä¿¡é ¼OSAPããã®ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼åºã
|
---|
| 1315 |
|
---|
| 1316 | SC3ã®ã¡ã¢ãªä¿è·æ©è½ãå®ç¾ããããï¼ããã»ããµã¯å°ãªãã¨ãç¹æ¨©ã¢ã¼ãã¨
|
---|
| 1317 | éç¹æ¨©ã¢ã¼ãããµãã¼ãããå¿
|
---|
| 1318 | è¦ãããï¼ã«ã¼ãã«åã³ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§
|
---|
| 1319 | ã³ã«æå±ããå¦çåä½ã¯ç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§å®è¡ãï¼ã¡ã¢ãªä¿è·æ©æ§ï¼MPUï¼ãåã
|
---|
| 1320 | ãªãï¼â»1ï¼ï¼éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ããå¦çåä½ã¯éç¹æ¨©ã¢ã¼ã
|
---|
| 1321 | ã§å®è¡ãï¼ã¡ã¢ãªä¿è·æ©æ§ï¼MPUï¼ãåãï¼ã¾ãï¼ããã»ããµã¯ï¼ã½ããã¦ã§
|
---|
| 1322 | ã¢å²è¾¼ã¿ãªã©éç¹æ¨©ã¢ã¼ãããç¹æ¨©ã¢ã¼ãã¸é·ç§»ã§ããæ©è½ï¼å½ä»¤ï¼ãæããï¼
|
---|
| 1323 |
|
---|
| 1324 | ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¯ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãç´æ¥é¢æ°å¼ã³åºãã§ãããï¼
|
---|
| 1325 | éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ããï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãå¼åºãããï¼ã½ããã¦ã§
|
---|
| 1326 | ã¢å²è¾¼ã¿ã«ããå¼åºãæ©è½ãã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ã«ã¼ãã«ã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®
|
---|
| 1327 | ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãå®è£
|
---|
| 1328 | ããï¼
|
---|
| 1329 |
|
---|
| 1330 | 6.10.1 ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼åºãã®å®ç¾©
|
---|
| 1331 |
|
---|
| 1332 | (1) ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®é¢æ°å¼åºãã®å®ç¾©(svc_funcall.h)ï¼
|
---|
| 1333 |
|
---|
| 1334 | ----------------------------------------
|
---|
| 1335 | #define SVC_CALL(system_service) _kernel_ ## system_service
|
---|
| 1336 |
|
---|
| 1337 | #ifdef TOPPERS_SVC_FUNCCALL
|
---|
| 1338 | #define StartOS _kernel_StartOS
|
---|
| 1339 | #define ActivateTask _kernel_ActivateTask
|
---|
| 1340 | ...
|
---|
| 1341 | #endif
|
---|
| 1342 | ----------------------------------------
|
---|
| 1343 |
|
---|
| 1344 | (2) ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿å¼åºãã®å®ç¾©(tool_svc.h)ï¼
|
---|
| 1345 |
|
---|
| 1346 | ----------------------------------------
|
---|
| 1347 | #define SVC_TRAP(system_service) _trap_ ## system_service
|
---|
| 1348 |
|
---|
| 1349 | #ifndef TOPPERS_SVC_FUNCCALL
|
---|
| 1350 | #define StartOS _trap_StartOS
|
---|
| 1351 | #define ActivateTask _trap_ActivateTask
|
---|
| 1352 | ...
|
---|
| 1353 | #endif
|
---|
| 1354 |
|
---|
| 1355 | void
|
---|
| 1356 | _trap_StartOS(AppModeType Mode)
|
---|
| 1357 | {
|
---|
| 1358 | CAL_SVC_1N(void, TFN_STARTOS, AppModeType, Mode);
|
---|
| 1359 | }
|
---|
| 1360 |
|
---|
| 1361 | StatusType
|
---|
| 1362 | _trap_ActivateTask(TaskType TaskID)
|
---|
| 1363 | {
|
---|
| 1364 | CAL_SVC_1M(StatusType, TFN_ACTIVATETASK, TaskType, TaskID);
|
---|
| 1365 | }
|
---|
| 1366 | ----------------------------------------
|
---|
| 1367 |
|
---|
| 1368 | DisableAllInterruptsã«é¢ãã¦ã¯ï¼éä¿¡é ¼OSAPããå¼ã³åºããªãä»æ§ã§ããï¼
|
---|
| 1369 | ãã£ã¦ï¼ãªã¼ããããç縮ãå
|
---|
| 1370 | ¼ãã¦ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãç´æ¥å¼ã³åºãããã«å®è£
|
---|
| 1371 | ããï¼
|
---|
| 1372 | ----------------------------------------
|
---|
| 1373 | #define DisableAllInterrupts _kernel_DisableAllInterrupts
|
---|
| 1374 | ----------------------------------------
|
---|
| 1375 |
|
---|
| 1376 | TFN_STARTOSãªã©ã¯ï¼å¼ã³åºãããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã³ã¼ãã§ããï¼ã·ã¹ãã
|
---|
| 1377 | ãµã¼ãã¹ãã¼ãã«(svc_table)ã«ç»é²ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®æ·»åã§ããï¼
|
---|
| 1378 |
|
---|
| 1379 | (3) ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿(ä¾ï¼trap)ã«ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼åºãå®ç¾©
|
---|
| 1380 | (prc_svc.h)ï¼
|
---|
| 1381 |
|
---|
| 1382 | ----------------------------------------
|
---|
| 1383 | #define CAL_SVC_1N(TYPE, FNCD, TYPE1, PAR1) \
|
---|
| 1384 | register FunctionCodeType input_fncd_r = (FNCD); \
|
---|
| 1385 | register TYPE1 input_param_r = (TYPE1) (PAR1); \
|
---|
| 1386 | register FunctionCodeType output_r; \
|
---|
| 1387 | Asm ( \
|
---|
| 1388 | "trap \n\t" \
|
---|
| 1389 | : input_fncd_r, input_param_r \
|
---|
| 1390 | : output_r \
|
---|
| 1391 | : "...", "memory" \
|
---|
| 1392 | ); \
|
---|
| 1393 | ----------------------------------------
|
---|
| 1394 |
|
---|
| 1395 | ----------------------------------------
|
---|
| 1396 | #define CAL_SVC_1M(TYPE, FNCD, TYPE1, PAR1) \
|
---|
| 1397 | register FunctionCodeType input_fncd_r = (FNCD); \
|
---|
| 1398 | register TYPE1 input_param_r = (TYPE1) (PAR1); \
|
---|
| 1399 | register FunctionCodeType ret_r; \
|
---|
| 1400 | register FunctionCodeType output_r; \
|
---|
| 1401 | Asm ( \
|
---|
| 1402 | "trap \n\t" \
|
---|
| 1403 | : input_fncd_r, input_param_r \
|
---|
| 1404 | : ret_r, output_r \
|
---|
| 1405 | : "...","memory" \
|
---|
| 1406 | ); \
|
---|
| 1407 | return ((TYPE) output_r);
|
---|
| 1408 | ----------------------------------------
|
---|
| 1409 |
|
---|
| 1410 | â»GCCã®æ¡å¼µã¢ã»ã³ããªæ§æï¼
|
---|
| 1411 | asm(ã¢ã»ã³ããªãã³ãã¬ã¼ã
|
---|
| 1412 | : åºåãªãã©ã³ã
|
---|
| 1413 | : å
|
---|
| 1414 | ¥åãªãã©ã³ã
|
---|
| 1415 | : ç ´å£ãããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ãªã¹ã
|
---|
| 1416 | )
|
---|
| 1417 |
|
---|
| 1418 | ä¸è¨ãã¯ãé¢æ°å®ç¾©æï¼ä»¥ä¸ã®ã«ã¼ã«ãå¾ãï¼
|
---|
| 1419 | ãã¯ãåã¯ï¼CAL_SVC_nxã¨ãï¼nxã¯ï¼æå³ãæã¤ï¼
|
---|
| 1420 | nï¼ãã©ã¡ã¼ã¿æ°
|
---|
| 1421 | ç¯å²ï¼0ã3ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®ãã©ã¡ã¼ã¿æ°ï¼
|
---|
| 1422 | â»ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹è¿½å ããå ´åï¼ãã®æ大æ°ã«åãã
|
---|
| 1423 | ã
|
---|
| 1424 | xï¼æ»ãå¤
|
---|
| 1425 | ç¯å²ï¼Nï¼æ»ãå¤ãªãï¼ï¼Mï¼æ»ãå¤ããï¼
|
---|
| 1426 |
|
---|
| 1427 | 6.10.2 ä¿¡é ¼OSAPããã®ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼åºã
|
---|
| 1428 |
|
---|
| 1429 | åºæ¬çã«ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®å¼åºãã¯ï¼ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿çµç±ã§å¼åºããåº
|
---|
| 1430 | æ¬ã§ãããï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼åºãã®ãªã¼ãããããåæ¸ããããï¼ä¿¡é ¼OS
|
---|
| 1431 | ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ããå¦çåä½ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãå¼åºãå ´åï¼ã·
|
---|
| 1432 | ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®å¼åºãã¯ï¼(ç´æ¥)é¢æ°å¼åºããåºæ¥ãï¼
|
---|
| 1433 |
|
---|
| 1434 | é¢æ°å¼åºããæå®ããããï¼é¢æ°å¼åºãããããã½ã¼ã¹ã®å
|
---|
| 1435 | é ã«ï¼ä»¥ä¸ã®ãã¯
|
---|
| 1436 | ããå®ç¾©ãããï¼SVC_CALL(system_service)ããæ示çã«é¢æ°å¼ã³åºãã®ã·ã¹
|
---|
| 1437 | ãã ãµã¼ãã¹å®è¡ãããããåºæ¥ãï¼
|
---|
| 1438 |
|
---|
| 1439 | (6.10.2.1) TOPPERS_SVC_FUNCCALL
|
---|
| 1440 |
|
---|
| 1441 | ãã®ãã¯ããã½ã¼ã¹å
|
---|
| 1442 | é å®ç¾©ãããã¨ã§ï¼ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«å
|
---|
| 1443 | ã®ã·ã¹ãã ãµã¼ã
|
---|
| 1444 | ã¹ã®å¼åºãã¯ï¼_kernel_<system_service>ã«ç½®æããï¼é¢æ°å¼åºãã¨ãªãï¼
|
---|
| 1445 |
|
---|
| 1446 | 6.10.3 éä¿¡é ¼OSAPããã®ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼åºã
|
---|
| 1447 |
|
---|
| 1448 | ã½ã¼ã¹ã®å
|
---|
| 1449 | é ã«ï¼TOPPERS_SVC_FUNCCALLãã¯ããå®ç¾©ãã¦ããªãå ´åï¼ã·ã¹ã
|
---|
| 1450 | ã ãµã¼ãã¹ã®å®è¡ã¯ï¼ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å®è¡ã¨ãªãï¼
|
---|
| 1451 | ã¾ãï¼SVC_TRAP(system_service)ããæ示çã«ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ã«ããã·ã¹
|
---|
| 1452 | ãã ãµã¼ãã¹å®è¡ãåºæ¥ãï¼
|
---|
| 1453 |
|
---|
| 1454 | 6.10.4 ã¿ã¼ã²ããä¾åã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®è¿½å
|
---|
| 1455 |
|
---|
| 1456 | ã¿ã¼ã²ããä¾åã®ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã追å ãããå ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã·ã¹ã
|
---|
| 1457 | ã ãµã¼ãã¹ãã¼ãã«ãã¼ãã«ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®ãã¯ããç¨ãã¦å®ç¾©ããï¼
|
---|
| 1458 |
|
---|
| 1459 | (6.10.4.1) PRC_SVC_TABLE
|
---|
| 1460 | (6.10.4.2) PRC_SVC_NUM
|
---|
| 1461 |
|
---|
| 1462 | ã¿ã¼ã²ããä¾åã§ï¼è¿½å ãããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®å
|
---|
| 1463 | é ã¢ãã¬ã¹ã
|
---|
| 1464 | PRC_SVC_TABLEãã¯ãã®å®ç¾©ã«è¿½å ãï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å®ç¾©ã®æ°ã
|
---|
| 1465 | PRC_SVC_NUMãã¯ãã«å®ç¾©ãããã¨ã§ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãã¼ãã«(svc_table)
|
---|
| 1466 | ã«åæ ãããï¼
|
---|
| 1467 |
|
---|
| 1468 | (6.10.4.3) OTHER_PRC_SVC_TABLE
|
---|
| 1469 |
|
---|
| 1470 | ã¿ã¼ã²ããä¾åã§ï¼è¿½å ãããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹é¢é£ãã¯ãï¼PRC_SVC_TABLE
|
---|
| 1471 | ã¨PRC_SVC_NUMï¼ã¯ï¼å¥ã®ããããã¡ã¤ã«(*.h)ã«å®ç¾©ããã¦ããå ´åï¼ä¸è¨ã
|
---|
| 1472 | ã¯ãOTHER_PRC_SVC_TABLEãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«åã«å®ç¾©ãããã¨ãåºæ¥ãï¼
|
---|
| 1473 |
|
---|
| 1474 | ä¾ï¼#define OTHER_PRC_SVC_TABLE target_svc_table_test.hãå®ç¾©ãããã¨
|
---|
| 1475 | ã§ï¼prc_config.hã«#include "target_svc_table_test.h"ã¨ãã¦å±éããï¼
|
---|
| 1476 | target_svc_table_test.hãã¡ã¤ã«å®ç¾©ãã¦ããPRC_SVC_TABLEã¨PRC_SVC_NUM
|
---|
| 1477 | ãæå¹ã¨ãªãï¼
|
---|
| 1478 |
|
---|
| 1479 | ä¸è¨ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ã«ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹å¼ã³åºãé¢ä¿ã®ãã¡ã¤ã«ã®ç
|
---|
| 1480 | æã¯ï¼utils/gensvc_atkï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹çæããã°ã©ã ï¼ã«
|
---|
| 1481 | ããèªåçæãåºæ¥ãï¼
|
---|
| 1482 |
|
---|
| 1483 | 6.11 ã¡ã¢ãªä¿è·æ©æ§ï¼MPUï¼å¶å¾¡
|
---|
| 1484 |
|
---|
| 1485 | 6.11.1 ã¹ã¿ãã¯ã®MPUè¨å®æ
|
---|
| 1486 | å ±ãããã¯ï¼STKMPUINFOBï¼
|
---|
| 1487 |
|
---|
| 1488 | MPUã«ããã¹ã¿ãã¯é åä¿è·ããããï¼MPUã«è¨å®ããæ
|
---|
| 1489 | å ±ãä¿æãããããã¯
|
---|
| 1490 | ãã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã«å®ç¾©ããï¼MPUè¨å®æ
|
---|
| 1491 | å ±ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã§ãããï¼
|
---|
| 1492 | ä¿æããæ
|
---|
| 1493 | å ±ã¯ï¼ä»¥ä¸ã§ããï¼
|
---|
| 1494 |
|
---|
| 1495 | (6.11.1.1) é åã®å
|
---|
| 1496 | é çªå°
|
---|
| 1497 | (6.11.1.2) é åã®çµç«¯çªå°(è¥ããã¯é åã®ãµã¤ãº)
|
---|
| 1498 |
|
---|
| 1499 | 6.11.2 OSAPåºæMPUè¨å®æ
|
---|
| 1500 | å ±ãããã¯ï¼OSAPMPUINFOBï¼
|
---|
| 1501 |
|
---|
| 1502 | MPUã«ããOSAPåºæé åä¿è·ããããï¼MPUã«è¨å®ããæ
|
---|
| 1503 | å ±ãä¿æãããããã¯
|
---|
| 1504 | ãã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã«å®ç¾©ããï¼MPUè¨å®æ
|
---|
| 1505 | å ±ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã§ãããï¼
|
---|
| 1506 | ä¿æããæ
|
---|
| 1507 | å ±ã¯ï¼ä»¥ä¸ã§ããï¼
|
---|
| 1508 |
|
---|
| 1509 | (6.11.2.1) é åã®å
|
---|
| 1510 | é çªå°ï¼è¤æ°ã®å½ä»¤é åã»ãã¼ã¿é åï¼
|
---|
| 1511 | (6.11.2.2) é åã®çµç«¯çªå°ï¼è¤æ°ã®å½ä»¤é åã»ãã¼ã¿é åï¼
|
---|
| 1512 | (6.11.2.3) ã¢ã¯ã»ã¹ãã¿ã¼ã³ï¼èªã¿ã»æ¸ãã»å®è¡ï¼ï¼è¤æ°ã®å½ä»¤é åã»ãã¼
|
---|
| 1513 | ã¿é åï¼
|
---|
| 1514 | (6.11.2.4) å½ä»¤é åæ°
|
---|
| 1515 | (6.11.2.5) ãã¼ã¿é åæ°
|
---|
| 1516 |
|
---|
| 1517 | 6.11.3 MPUåæåå¦ç
|
---|
| 1518 |
|
---|
| 1519 | MPUæ©è½ãæå¹ããããï¼MPUã®åæåãè¡ãå¦çã¯ï¼ä»¥ä¸ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1520 |
|
---|
| 1521 | ----------------------------------------
|
---|
| 1522 | void
|
---|
| 1523 | prc_init_mpu(void)
|
---|
| 1524 | {
|
---|
| 1525 |
|
---|
| 1526 | ç¾å¨MPUã«è¨å®ãã¦ããæ
|
---|
| 1527 | å ±ã®ç®¡çå¤æ°ã®åæå
|
---|
| 1528 |
|
---|
| 1529 | /* MPUåææ
|
---|
| 1530 | å ±ãè¨å®ãããã */
|
---|
| 1531 | MPUæ©è½ãç¡å¹ã«ãã
|
---|
| 1532 |
|
---|
| 1533 | /* å
|
---|
| 1534 | ¨å½ä»¤ã»ãã¼ã¿MPUã®0ãµã¤ãºé åå
|
---|
| 1535 | ¨ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ãªãã§åæå
|
---|
| 1536 | * å¿
|
---|
| 1537 | è¦ã®å ´åï¼ããã¯ã°ã©ã¦ã³ãé åMPUè¨å®
|
---|
| 1538 | * å
|
---|
| 1539 | ±æé åã®MPUè¨å®
|
---|
| 1540 | */
|
---|
| 1541 | MPUåææ
|
---|
| 1542 | å ±ãè¨å®ãã
|
---|
| 1543 |
|
---|
| 1544 | MPUæ©è½ãæå¹ã«ãã
|
---|
| 1545 | }
|
---|
| 1546 | ----------------------------------------
|
---|
| 1547 |
|
---|
| 1548 |
|
---|
| 1549 | 6.11.4 OSAPåºæMPUæ
|
---|
| 1550 | å ±è¨å®å¦ç
|
---|
| 1551 |
|
---|
| 1552 | åOSAPåºæMPUæ
|
---|
| 1553 | å ±ãMPUã«è¨å®ããæ©è½ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1554 |
|
---|
| 1555 | ----------------------------------------
|
---|
| 1556 | void
|
---|
| 1557 | prc_set_osap_mpu(const OSAPINIB *p_osapinib)
|
---|
| 1558 | {
|
---|
| 1559 |
|
---|
| 1560 | if (æ¢ã«è¨å®ä¸ã®OSAP != è¨å®ããOSAP) {
|
---|
| 1561 | æ¢ã«è¨å®ä¸ã®OSAP = è¨å®ããOSAP;
|
---|
| 1562 |
|
---|
| 1563 | è¨å®ããOSAPã®MPUæ
|
---|
| 1564 | å ±ãåå¾ãã¦ï¼MPUã«è¨å®ãã ⦠(*a)
|
---|
| 1565 | }
|
---|
| 1566 | }
|
---|
| 1567 | ----------------------------------------
|
---|
| 1568 |
|
---|
| 1569 | (*a)ã§ã¯ï¼OSAPåºæã«å½ä»¤é åã¨ãã¼ã¿é åã¯ï¼è¤æ°åå¨ããå ´åï¼å
|
---|
| 1570 | ¨ã¦ã®å½
|
---|
| 1571 | 令é åã»ãã¼ã¿é åã«å¯¾ãã¦ï¼ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©éãè¨å®ããï¼
|
---|
| 1572 |
|
---|
| 1573 | 6.11.5 MPUä¾åã®ããã¯ã°ã©ã¦ã³ãé åãã§ãã¯
|
---|
| 1574 |
|
---|
| 1575 | å
|
---|
| 1576 | é çªå°åã³çµç«¯çªå°ã«ããï¼å¼æ°ã§æå®ãããé åã¯ï¼å½ä»¤ããã¯ã°ã©ã¦ã³
|
---|
| 1577 | ãé åã«å
|
---|
| 1578 | ¥ã£ã¦ããå ´åï¼AP_Executable権ããï¼ãã¼ã¿ããã¯ã°ã©ã¦ã³ãé
|
---|
| 1579 | åã«å
|
---|
| 1580 | ¥ã£ã¦ããå ´åï¼AP_Writable | AP_Readable権ããï¼ãã以å¤ã®å ´åï¼
|
---|
| 1581 | NO_ACCESS権ãè¿ãï¼
|
---|
| 1582 |
|
---|
| 1583 | ----------------------------------------
|
---|
| 1584 | AccessType
|
---|
| 1585 | probe_trusted_osap_mem(const MemoryStartAddressType sadr,
|
---|
| 1586 | const MemoryStartAddressType eadr)
|
---|
| 1587 | {
|
---|
| 1588 | AccessType ret;
|
---|
| 1589 |
|
---|
| 1590 | ret |= (é å[sadr1,eadr1] â å½ä»¤ããã¯ã°ã©ã¦ã³ãé å)?
|
---|
| 1591 | AP_Executable : NO_ACCESS; ⦠(*a)
|
---|
| 1592 | ret |= (é å[sadr1,eadr1] â ãã¼ã¿ããã¯ã°ã©ã¦ã³ãé å) ?
|
---|
| 1593 | (AP_Writable | AP_Readable) : NO_ACCESS; ⦠(*b)
|
---|
| 1594 |
|
---|
| 1595 | return(ret);
|
---|
| 1596 | }
|
---|
| 1597 | ----------------------------------------
|
---|
| 1598 |
|
---|
| 1599 | (*a)(*b)ã¾ãï¼ç¹æ¨©ã¢ã¼ãå®è¡æï¼MPUã®æ©è½åæ¢ããè¨è¨ã«ããã¦ï¼ããã¯
|
---|
| 1600 | ã°ã©ã¦ã³ãé åæããªãããï¼AP_Executable | AP_Writable | AP_Readable
|
---|
| 1601 | ã®ããã«å
|
---|
| 1602 | ¨ã¦ã®ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ããã§è¿ãã¦ãè¯ãï¼
|
---|
| 1603 |
|
---|
| 1604 | 6.11.6 OSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ããMPUè¨å®
|
---|
| 1605 | OSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã®MPUè¨å®ã¯ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã¨åãã¨ãªãããã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§è¨å®ããï¼
|
---|
| 1606 | 対象ã®ã¿ã¹ã¯ãOSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ãã©ããã¯ä»¥ä¸ã®å¤æ°ãç¨ãã¦å¤æããï¼
|
---|
| 1607 | tmin_os_restarttask ã»ã»ã» OSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã®ãã¡ï¼æå°ã®IDãæã
|
---|
| 1608 | tskidã®ä¸¦ã³ã¯(ã¦ã¼ã¶ãã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ããã¿ã¹ã¯) < (OSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯)ã¨ãªã£ã¦ããã®ã§ï¼tmin_os_restarttask <= tskid ãTRUEã§ããã¨ãï¼OSãçæãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã§ããï¼
|
---|
| 1609 |
|
---|
| 1610 | 6.12 ã¡ã¢ãªç®¡çã®ãã¥ã¼ãã³ã°
|
---|
| 1611 |
|
---|
| 1612 | 6.12.1 ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡ç
|
---|
| 1613 |
|
---|
| 1614 | (6.12.1.1ï¼ OMIT_STANDARD_MEMINIBï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
| 1615 |
|
---|
| 1616 | ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã«å«ã¾ããæ¨æºã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ã管çæ©è½ãç¨ããªã
|
---|
| 1617 | å ´åãï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ã管çæ©è½ã®æ§é ä½ï¼å¤æ°ï¼é¢æ°ãã¿ã¼ã²ããä¾å
|
---|
| 1618 | é¨ã§ç¨æãï¼æ¨æºã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ã管çã¨åçã®æ
|
---|
| 1619 | å ±ãã¿ã¼ã²ããä¾åã®
|
---|
| 1620 | ãã¼ã¿æ§é ã§ç®¡çããå ´åã«ã¯ï¼ãã®ã·ã³ãã«ããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
| 1621 |
|
---|
| 1622 | ãã®ã·ã³ãã«ããã¯ãå®ç¾©ããå ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã«ã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹ãã§
|
---|
| 1623 | ãã¯ç¨é¢æ°ï¼check_osap_memoryï¼ï¼C2ISRã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹ãã§ãã¯é¢æ°
|
---|
| 1624 | ï¼check_isr_memoryï¼ï¼ã¿ã¹ã¯ã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹ãã§ãã¯ï¼check_task_memoryï¼
|
---|
| 1625 | ãç¨æããå¿
|
---|
| 1626 | è¦ãããï¼
|
---|
| 1627 |
|
---|
| 1628 | check_osap_memoryé¢æ°ã¯ï¼å¼æ°ã§æå®ããOSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«å¯¾ãã¦ï¼å¼
|
---|
| 1629 | æ°ã§æå®ããã¡ã¢ãªé åã®ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ã®ãã§ãã¯ãè¡ãï¼ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·
|
---|
| 1630 | ã§ã³ã®å ´åã¯ï¼ããã¯ã°ã©ã¦ã³ãããã§ãã¯ããï¼ç¾å®è£
|
---|
| 1631 | ã§ã¯å
|
---|
| 1632 | ¨é åã¢ã¯ã»ã¹
|
---|
| 1633 | å¯è½ï¼ï¼éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã®å ´åã¯ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®ã¢ã¯ã»ã¹
|
---|
| 1634 | å±æ§ï¼ãªã¼ãï¼ã©ã¤ãï¼å®è¡ï¼ãè¿å´ããï¼
|
---|
| 1635 |
|
---|
| 1636 | check_isr_memoryé¢æ°ã¯ï¼å¼æ°ã§æå®ããå²è¾¼ã¿ã«ããã¦ï¼å¼æ°ã§æå®ããã¡
|
---|
| 1637 | ã¢ãªéå§ã¢ãã¬ã¹ã¨ãµã¤ãºã®ã¡ã¢ãªé åã«å¯¾ãã¦ï¼ã¢ã¯ã»ã¹å±æ§ï¼ãªã¼ãï¼ã©
|
---|
| 1638 | ã¤ãï¼å®è¡ï¼ã¹ã¿ãã¯ï¼ãè¿ãï¼ã¾ãï¼å¼æ°ã§æå®ããã¡ã¢ãªé åã¯ï¼ã¡ã¢ãª
|
---|
| 1639 | ãªãã¸ã§ã¯ããè·¨ãã å ´åï¼ãã®æ
|
---|
| 1640 | å ±ãå¼æ°ããè¿ãå¿
|
---|
| 1641 | è¦ãããï¼
|
---|
| 1642 |
|
---|
| 1643 | check_task_memoryé¢æ°ã¯ï¼å¼æ°ã§æå®ããã¿ã¹ã¯ã«ããã¦ï¼å¼æ°ã§æå®ããã¡
|
---|
| 1644 | ã¢ãªéå§ã¢ãã¬ã¹ã¨ãµã¤ãºã®ã¡ã¢ãªé åã«å¯¾ãã¦ï¼ã¢ã¯ã»ã¹å±æ§ï¼ãªã¼ãï¼ã©
|
---|
| 1645 | ã¤ãï¼å®è¡ï¼ã¹ã¿ãã¯ï¼ãè¿ãï¼ã¾ãï¼å¼æ°ã§æå®ããã¡ã¢ãªé åã¯ï¼ã¡ã¢ãª
|
---|
| 1646 | ãªãã¸ã§ã¯ããè·¨ãã å ´åï¼ãã®æ
|
---|
| 1647 | å ±ãå¼æ°ããè¿ãå¿
|
---|
| 1648 | è¦ãããï¼
|
---|
| 1649 |
|
---|
| 1650 | ----------------------------------------
|
---|
| 1651 |
|
---|
| 1652 | AccessType
|
---|
| 1653 | check_osap_memory(const OSAPINIB *p_osapinib,
|
---|
| 1654 | const MemoryStartAddressType adr,
|
---|
| 1655 | MemorySizeType size)
|
---|
| 1656 | {
|
---|
| 1657 | AccessType ret;
|
---|
| 1658 |
|
---|
| 1659 | if (p_osapinib == ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³) {
|
---|
| 1660 | ret |= (é å[adr,adr + size] â ããã¯ã°ã©ã¦ã³ãé å)?
|
---|
| 1661 | (AP_Executable | AP_Writable | AP_Readable) :
|
---|
| 1662 | NO_ACCESS;
|
---|
| 1663 | }
|
---|
| 1664 | else {
|
---|
| 1665 | ret |= (é å[adr,adr + size] ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãè·¨ã)?
|
---|
| 1666 | (NO_ACCESS, *over_region = true)ï¼
|
---|
| 1667 | (é å[adr,adr + size]ã®ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©) ;
|
---|
| 1668 | }
|
---|
| 1669 | return (ret);
|
---|
| 1670 | }
|
---|
| 1671 |
|
---|
| 1672 | AccessType
|
---|
| 1673 | check_isr_memory(ISRCB *p_isrcb, const MemoryStartAddressType adr,
|
---|
| 1674 | MemorySizeType size, boolean *over_region)
|
---|
| 1675 | {
|
---|
| 1676 | AccessType ret;
|
---|
| 1677 |
|
---|
| 1678 | *over_region = false;
|
---|
| 1679 | if (é å[adr,adr + size] ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãè·¨ã) {
|
---|
| 1680 | *over_region = true;
|
---|
| 1681 | }
|
---|
| 1682 | else {
|
---|
| 1683 | ret = (é å[adr,adr + size] â å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯é å)?
|
---|
| 1684 | (AP_Readable | AP_Writable | AP_StackSpace)ï¼
|
---|
| 1685 | NO_ACCESS;
|
---|
| 1686 | }
|
---|
| 1687 |
|
---|
| 1688 | /* FL2ã§ã¯å²è¾¼ã¿ã¯ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«ããå±ããªã */
|
---|
| 1689 | ret |= AP_Readable | AP_Writable | AP_Executable;
|
---|
| 1690 |
|
---|
| 1691 | return (ret);
|
---|
| 1692 | }
|
---|
| 1693 |
|
---|
| 1694 | AccessType
|
---|
| 1695 | check_task_memory(const TCB *p_tcb, const MemoryStartAddressType adr,
|
---|
| 1696 | MemorySizeType size, boolean *over_region)
|
---|
| 1697 | {
|
---|
| 1698 | AccessType ret;
|
---|
| 1699 |
|
---|
| 1700 | *over_region = false;
|
---|
| 1701 | if (é å[adr,adr + size] ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãè·¨ã) {
|
---|
| 1702 | *over_region = true;
|
---|
| 1703 | }
|
---|
| 1704 |
|
---|
| 1705 | if (p_tcbã¯ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±) {
|
---|
| 1706 | ret = (é å[adr,adr + size] â ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯é å)?
|
---|
| 1707 | (AP_Readable | AP_Writable | AP_StackSpace)ï¼
|
---|
| 1708 | NO_ACCESS;
|
---|
| 1709 |
|
---|
| 1710 | /* ä¿¡é ¼ã¿ã¹ã¯ã®å ´åã¯å
|
---|
| 1711 | ¨ã¢ã¯ã»ã¹å¯è½ */
|
---|
| 1712 | ret |= (AP_Readable | AP_Writable | AP_Executable);
|
---|
| 1713 | }
|
---|
| 1714 | else if (*over_region == false) {
|
---|
| 1715 | ret = (é å[adr,adr + size] â ã¿ã¹ã¯ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é å)?
|
---|
| 1716 | (AP_Writable | AP_Readable | AP_StackSpace)ï¼
|
---|
| 1717 | (é å[adr,adr + size]ã®ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©);
|
---|
| 1718 | }
|
---|
| 1719 |
|
---|
| 1720 | return (ret);
|
---|
| 1721 | }
|
---|
| 1722 |
|
---|
| 1723 | ----------------------------------------
|
---|
| 1724 |
|
---|
| 1725 | 6.12.2 ã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ãã§ãã¯ã®ããã®ãã¯ã
|
---|
| 1726 |
|
---|
| 1727 | ã«ã¼ãã«å
|
---|
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|
---|
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|
---|
| 1732 | ãç¡å¹ã«ãããã¨ãã§ããï¼
|
---|
| 1733 |
|
---|
| 1734 | (6.12.2.1ï¼ PROBE_MEM_WRITEï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
| 1735 | (6.12.2.2ï¼ PROBE_MEM_RWï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
| 1736 |
|
---|
| 1737 | ----------------------------------------
|
---|
| 1738 |
|
---|
| 1739 | #define PROBE_MEM_WRITE(p_var, type) \
|
---|
| 1740 | (é å[p_var,adr + sizeof(type)] & AP_Writable)
|
---|
| 1741 |
|
---|
| 1742 | #define PROBE_MEM_RW(p_var, type) \
|
---|
| 1743 | (é å[p_var,adr + sizeof(type)] & (AP_Readable | AP_Writable))
|
---|
| 1744 |
|
---|
| 1745 | ----------------------------------------
|
---|
| 1746 |
|
---|
| 1747 |
|
---|
| 1748 | 6.13 ã¨ã©ã¼ããã¯ï¼ã·ã£ãããã¦ã³ããã¯å¼ã³åºã
|
---|
| 1749 |
|
---|
| 1750 | ç¯çªå·ä»¥å¤ï¼ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 1751 |
|
---|
| 1752 | 6.14 ã«ã¼ãã«ã®èµ·åã»çµäºã¨ã¹ã¿ãã¯é åãªã©
|
---|
| 1753 |
|
---|
| 1754 | (6-14-1) ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
| 1755 |
|
---|
| 1756 | (c) void initialize_sections(void)ã§bssã»ã¯ã·ã§ã³ã¨dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®å
|
---|
| 1757 | æå
|
---|
| 1758 |
|
---|
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|
---|
| 1760 |
|
---|
| 1761 | ã¾ãï¼åæå¤ãããã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæå(dataã»ã¯ã·ã§ã³)ã®åæåãè¡
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
| 1768 | å°ç¨ãã¼ã¿é åï¼rodataã»ã¯ã·ã§ã³ï¼ã«é
|
---|
| 1769 | ç½®ããã°ããï¼
|
---|
| 1770 |
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
| 1774 | å¿
|
---|
| 1775 | è¦ããªãï¼
|
---|
| 1776 |
|
---|
| 1777 | ã¾ãï¼OMIT_INITIALIZE_SECTIONSãã¯ããå®ç¾©ãããã¨ã§ï¼éä¾åé¨å®ç¾©ãã
|
---|
| 1778 | bssã»ã¯ã·ã§ã³ã¨dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæåå¦çãç¡å¹åãã¦ï¼
|
---|
| 1779 | initialize_sectionsãä¾åé¨ã§å®è£
|
---|
| 1780 | ãããã¨ãã§ããï¼
|
---|
| 1781 |
|
---|
| 1782 | ã«ã¼ãã«æ¬ä½ã¯ï¼kerflgãfalseï¼ï¼0ï¼ã«åæåããã以å¤ã«ï¼bssã»ã¯ã·ã§
|
---|
| 1783 | ã³ãåæåããããã¨ã«ä¾åãã¦ããªãããï¼initialize_sectionsãä¾åé¨
|
---|
| 1784 | ã§ç¨æããå ´åï¼bssã»ã¯ã·ã§ã³åæååã®ã·ã¹ãã ã®èµ·åæéãç縮ããã
|
---|
| 1785 | ãã«ï¼kerflgãfalseã«åæåããã ãã§ååã§ããï¼
|
---|
| 1786 |
|
---|
| 1787 | 6.15 ã«ã¼ãã«å
|
---|
| 1788 | é¨ã®ãã¥ã¼ãã³ã°
|
---|
| 1789 |
|
---|
| 1790 | 6.15.1 ãããããããµã¼ã
|
---|
| 1791 |
|
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| 1792 | ç¯çªå·ä»¥å¤ï¼ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 1793 |
|
---|
| 1794 | 6.16 ã«ã¼ãã«å®è£
|
---|
| 1795 | ã«é¢ãããã®ä»ã®å®ç¾©
|
---|
| 1796 |
|
---|
| 1797 | 6.16.1 ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯æ¹æ³ã®æå®
|
---|
| 1798 |
|
---|
| 1799 | ç¯çªå·ä»¥å¤ï¼ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 1800 |
|
---|
| 1801 | 6.16.2 éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
| 1802 |
|
---|
| 1803 | ç¯çªå·ä»¥å¤ï¼ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 1804 |
|
---|
| 1805 | 6.16.3 空ã©ãã«ã®å®ç¾©
|
---|
| 1806 |
|
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| 1807 | ç¯çªå·ä»¥å¤ï¼ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 1808 |
|
---|
| 1809 | 6.16.4 åã¹ã¿ãã¯ã®ããã©ã«ãå¤
|
---|
| 1810 |
|
---|
| 1811 | (6-16-4-3) DEFAULT_TASKSYSTEMSTKSZï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
| 1812 | (6-16-4-4) DEFAULT_ISRSYSTEMSTKSZï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
| 1813 | (6-16-4-5) DEFAULT_HOOKSTKSZï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
| 1814 | (6-16-4-6) DEFAULT_NONTRUSTEDHOOKSTKSZï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
| 1815 | (6-16-4-7) DEFAULT_TRUSTEDFUNCTIONSTKSZï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
| 1816 | (6-16-4-8) DEFAULT_OSSTKSZï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
| 1817 |
|
---|
| 1818 | 6.16.5 ã¹ã¿ãã¯ãã¸ãã¯ãã³ãã¼é åæä½ãã¯ãã®å®ç¾©
|
---|
| 1819 |
|
---|
| 1820 | (6-16-5-2) TOPPERS_SSTK_MAGIC_REGIONï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
| 1821 |
|
---|
| 1822 | ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ã§ä½¿ç¨ããã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ç¨ãã¸ãã¯ãã³ãã¼
|
---|
| 1823 | ã®æ ¼ç´ä½ç½®ãè¿ããã¯ãã§ããï¼ã¹ã¿ãã¯ã®æé·æ¹åãã¢ãã¬ã¹ã®å¤§ããæ¹ã
|
---|
| 1824 | ãå°ããæ¹ã¸æé·ãããã¨ãããã©ã«ãå®è£
|
---|
| 1825 | ã¨ãã¦ããï¼ã¹ã¿ãã¯æé·æ¹åã«
|
---|
| 1826 | ããã¿ã¼ã²ããã§åå®ç¾©ãããã¨ãã§ããï¼p_tinibã§æå®ãããã¿ã¹ã¯åæ
|
---|
| 1827 | åãããã¯ãåºã¥ãã¦ï¼ã¹ã¿ãã¯æé·æ¹åã«ããã¿ã¼ã²ããã§åå®ç¾©ãããã¨
|
---|
| 1828 | ãã§ããï¼
|
---|
| 1829 |
|
---|
| 1830 | 6.16.6 æ¨æºä»¥å¤ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³å±æ§ã®å®ç¾©
|
---|
| 1831 |
|
---|
| 1832 | ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã©ã®ãããªæ§è³ªã®ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³ãåå¨ãããã¯ï¼ã¿ã¼ã²ã
|
---|
| 1833 | ãã«ä¾åããã®ã§ï¼æ¨æºROMï¼æ¨æºRAM以å¤ã®ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³ãåå¨ããå ´åï¼
|
---|
| 1834 | ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ï¼å±æ§ãèå¥ãããã以ä¸ã®ãã¯ããå®ç¾©ããï¼
|
---|
| 1835 |
|
---|
| 1836 | (6-16-6-1)TARGET_REGATR
|
---|
| 1837 |
|
---|
| 1838 | ãã ãï¼éä¾åé¨ã§ä»¥ä¸ã®å®ç¾©å¤ã¯ï¼æ¢ã«ãããåä½ã§äºç´ããã¦ããã®ã§ï¼
|
---|
| 1839 | å®ç¾©å¤ã注æããï¼
|
---|
| 1840 | 0x00 /* ãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ãæå®ããªã */
|
---|
| 1841 | 0x01 /* æ¸è¾¼ã¿ã¢ã¯ã»ã¹ç¦æ¢ */
|
---|
| 1842 | 0x02 /* æ¨æºROMãªã¼ã¸ã§ã³ */
|
---|
| 1843 | 0x04 /* æ¨æºRAMãªã¼ã¸ã§ã³ */
|
---|
| 1844 |
|
---|
| 1845 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³æï¼éä¾åé¨ã®ã§TARGET_REGATRãç¨ãã¦ï¼å®ç¾©ãã
|
---|
| 1846 | ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³ã®æå¹æ§ããã§ãã¯ãã¦ããï¼
|
---|
| 1847 |
|
---|
| 1848 | 6.17 ãã¬ã¼ã¹ãã°æ©è½ã«é¢ããè¨å®
|
---|
| 1849 |
|
---|
| 1850 | 6.17.1 åå¾ã§ãããã¬ã¼ã¹ãã°ã®ç¨®é¡ã¨ãã¯ã
|
---|
| 1851 |
|
---|
| 1852 | ç¯çªå·ä»¥å¤ï¼ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 1853 |
|
---|
| 1854 | 6.17.2 ãã¬ã¼ã¹ãã°è¨é²ã®ãµã³ãã«ã³ã¼ã
|
---|
| 1855 |
|
---|
| 1856 | ç¯çªå·ä»¥å¤ï¼ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 1857 |
|
---|
| 1858 | 6.18 ããã¯ï¼ã·ã£ãããã¦ã³ããã¯ã®å¼·å¶çµäº
|
---|
| 1859 |
|
---|
| 1860 | Release 1.4.0以éã§ã¯å¿
|
---|
| 1861 | è¦ãªãï¼
|
---|
| 1862 |
|
---|
| 1863 | 6.19 ã³ã¢èµ·å
|
---|
| 1864 |
|
---|
| 1865 | (6-19-1) LOCAL_INLINE boolean x_start_core(CoreIdType coreid)
|
---|
| 1866 |
|
---|
| 1867 | æå®ãããã³ã¢ã®èµ·åå¦çãè¡ãï¼
|
---|
| 1868 |
|
---|
| 1869 | ----------------------------------------
|
---|
| 1870 | LOCAL_INLINE boolean x_start_core(CoreIdType coreid)
|
---|
| 1871 | {
|
---|
| 1872 | if (æå®ãããã³ã¢IDï¼ãµãã¼ããã¦ããã³ã¢æ°) {
|
---|
| 1873 | (SYSVER_REG5 + 4 * coreid )ã«ï¼MAGIC_STARTãæ¸ãè¾¼ã
|
---|
| 1874 | TRUEãè¿ã
|
---|
| 1875 | } else {
|
---|
| 1876 | FALSEãè¿ã
|
---|
| 1877 | }
|
---|
| 1878 | è¿ãå¤ããªã¿ã¼ã³
|
---|
| 1879 | }
|
---|
| 1880 | ----------------------------------------
|
---|
| 1881 |
|
---|
| 1882 | (6-19-2) LOCAL_INLINE boolean is_halt(CoreIdType coreid)
|
---|
| 1883 |
|
---|
| 1884 | æå®ãããã³ã¢ãèµ·åããããã®ç¢ºèªãè¡ãï¼
|
---|
| 1885 |
|
---|
| 1886 | ----------------------------------------
|
---|
| 1887 | LOCAL_INLINE boolean is_halt(CoreIdType coreid)
|
---|
| 1888 | {
|
---|
| 1889 | if (SYSVER_REG5 + 4 * coreid )ã«MAGIC_STARTãæ¸ãè¾¼ã¾ãã¦ããªã {
|
---|
| 1890 | TRUEãè¿ã
|
---|
| 1891 | } else {
|
---|
| 1892 | FALSEãè¿ã
|
---|
| 1893 | }
|
---|
| 1894 | }
|
---|
| 1895 | ----------------------------------------
|
---|
| 1896 |
|
---|
| 1897 | 6.20 ããã¯ã®ç¢ºèª
|
---|
| 1898 |
|
---|
| 1899 | Release 1.4.0以éã§ã¯å¿
|
---|
| 1900 | è¦ãªãï¼
|
---|
| 1901 |
|
---|
| 1902 | 6.21 ã¹ã¿ãã¯åãæ¿ã
|
---|
| 1903 |
|
---|
| 1904 | call_protectionhk_main_stkchg (ercd)
|
---|
| 1905 |
|
---|
| 1906 | ããã¯ç¨ã¹ã¿ãã¯ã¸ã®åãæ¿ããå®æ½ããä¸ã§ããã¯ã«ã¼ãã³ã®å®è¡ãè¡ãï¼
|
---|
| 1907 |
|
---|
| 1908 | 6.22 éä¿¡é ¼ããã¯ã«ã¼ãã³ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
| 1909 |
|
---|
| 1910 | Release 1.4.0以éã§ã¯å¿
|
---|
| 1911 | è¦ãªãï¼
|
---|
| 1912 |
|
---|
| 1913 | 6.23 ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿
|
---|
| 1914 |
|
---|
| 1915 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 1916 |
|
---|
| 1917 | 6.23.1 ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®ãã¡ã¤ã«æ§æ
|
---|
| 1918 |
|
---|
| 1919 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 1920 |
|
---|
| 1921 | 6.23.2 ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®æ
|
---|
| 1922 | å ±æä¾
|
---|
| 1923 |
|
---|
| 1924 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 1925 |
|
---|
| 1926 | 6.24 OSAPå¼·å¶çµäº
|
---|
| 1927 |
|
---|
| 1928 | (6-24-1) void activate_force_term_osap_main(TCB *p_tcb)
|
---|
| 1929 |
|
---|
| 1930 | OSAPå¼·å¶çµäºæã«å¼ã°ãï¼å½è©²OSAPã®çµäºå¦çãå®æ½ãããªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã
|
---|
| 1931 | èµ·åããé¢æ°ã§ããï¼
|
---|
| 1932 | ãªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ã¯ï¼force_term_osap_mainã©ãã«ã®çªå°ã¨ããï¼
|
---|
| 1933 | force_term_osap_mainã¯ï¼ã«ã¼ãã«éä¾åé¨ã§æä¾ããã©ãã«ã§ããããï¼
|
---|
| 1934 | ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ã¯æä¾ããªãï¼
|
---|
| 1935 |
|
---|
| 1936 | activate_force_term_osap_mainã®å¦çå
|
---|
| 1937 | 容ã¯æ¬¡ã®ã¨ããï¼
|
---|
| 1938 |
|
---|
| 1939 | ----------------------------------------
|
---|
| 1940 | void
|
---|
| 1941 | activate_force_term_osap_main(TCB *p_tcb)
|
---|
| 1942 | {
|
---|
| 1943 | æå®ãããTCBï¼*p_tcbï¼ä¸ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåæåãã
|
---|
| 1944 | force_term_osap_mainãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦æå®ãããTCBã«ä¿åãã
|
---|
| 1945 | return;
|
---|
| 1946 | }
|
---|
| 1947 | ----------------------------------------
|
---|
| 1948 |
|
---|
| 1949 |
|
---|
| 1950 | ï¼ï¼ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿è¨å®ãã¡ã¤ã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
| 1951 |
|
---|
| 1952 | 7.1 è¨å®ãã¡ã¤ã«ã¨ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ä½ç½®ä»ã
|
---|
| 1953 |
|
---|
| 1954 | ATK2-SC3ã®ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿ã¯ï¼è¨å®ãã¡ã¤ã«ã®è¨è¿°ã«å¾ã£ã¦ãã¡ã¤ã«ã®çæãã
|
---|
| 1955 | ã³ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ãè¡ãï¼ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿ã®è¨å®ãã¡ã¤ã«ã«ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®5ã¤ãã
|
---|
| 1956 | ãï¼
|
---|
| 1957 |
|
---|
| 1958 | (a) XMLã³ã³ãããã¼ãã«
|
---|
| 1959 |
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| 1961 |
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| 1963 |
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| 1964 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
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| 1965 |
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| 1988 | datasecinib_table, bsssecinib_table, mpuinfo_shared(å
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| 1996 | meminib_table, memtop_table, datasecinib_table, bsssecinib_table,
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---|
| 1997 | mpuinfo_shared(å
|
---|
| 1998 | ±æé åã«å¯¾ããMPUINFOB), OSAPå°æé åã«å¯¾ããMPUINFOB
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| 2016 |
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| 2017 | ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿ã®ãã¹4ã¯ï¼ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã«å¾ã£ã¦ï¼ãã¹3ã§çæããï¼
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| 2018 | meminib_table, memtop_table, datasecinib_table, bsssecinib_table,
|
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| 2019 | mpuinfo_shared(å
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| 2020 | ±æé åã«å¯¾ããMPUINFOB), OSAPå°æé åã«å¯¾ããMPUINFOB
|
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|
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| 2059 |
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| 2060 |
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|
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| 2062 |
|
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| 2063 |
|
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| 2064 | (7-2-1-5) TARGET_SEC_ALIGN_STR ã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¢ã©ã¤ã³ãµã¤ãºã®å®ç¾©
|
---|
| 2065 | (7-2-1-6) TARGET_PAGE_SIZE_STR ãã¼ã¸ã®ã¢ã©ã¤ã³ãµã¤ãºã®å®ç¾©
|
---|
| 2066 |
|
---|
| 2067 | (7-2-1-7) TARGET_MEMATR_USTACK ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ã
|
---|
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|
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| 2069 |
|
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|
---|
| 2071 | (7-2-1-8) MEMATR_TEXT ã³ã¼ãé åã®å±æ§
|
---|
| 2072 | (7-2-1-9) MEMATR_RODATA èªè¾¼ã¿å°ç¨é åã®å±æ§
|
---|
| 2073 | (7-2-1-10) MEMATR_DATA ãã¼ã¿é åã®å±æ§
|
---|
| 2074 | (7-2-1-11) MEMATR_BSS 0åæåé åã®å±æ§
|
---|
| 2075 | (7-2-1-12) MEMATR_PRSV ãã¬ã¶ã¼ããé åã®å±æ§
|
---|
| 2076 | (7-2-1-13) MEMATR_SDATA åæå¤ããã·ã§ã¼ãé åã®å±æ§
|
---|
| 2077 | (7-2-1-14) MEMATR_SBSS åæå¤ãªãã·ã§ã¼ãé åã®å±æ§
|
---|
| 2078 |
|
---|
| 2079 | (7-2-1-15) START_OBJS ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®å®ç¾©
|
---|
| 2080 |
|
---|
| 2081 | (7-2-1-16) SECTION_USTACK ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ã»ã¯ã·ã§ã³åçæé¢æ°
|
---|
| 2082 |
|
---|
| 2083 | (7-2-1-17) ALLOC_USTACK(taskid, ustksz) ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ç¢ºä¿é¢æ°
|
---|
| 2084 |
|
---|
| 2085 | (7-2-1-18) USTACK_ALIGN_SIZE(ustksz) ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ã®ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãå¶
|
---|
| 2086 | ç´ã«åããããµã¤ãºãè¿ãé¢æ°
|
---|
| 2087 |
|
---|
| 2088 | (7-2-1-19) SECTION_SHARED_USTACK(å
|
---|
| 2089 | ±æã¹ã¿ãã¯ID) åºæ¬ã¿ã¹ã¯ã®å
|
---|
| 2090 | ±æã¹
|
---|
| 2091 | ã¿ãã¯ã®ã»ã¯ã·ã§ã³åãè¿ãé¢æ°
|
---|
| 2092 |
|
---|
| 2093 | (7-2-1-20) ALLOC_SHARED_USTACK(...) åºæ¬ã¿ã¹ã¯ã®å
|
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| 2094 | ±æã¹ã¿ãã¯ã®ç¢ºä¿é¢æ°
|
---|
| 2095 | 第1å¼æ° å
|
---|
| 2096 | ±æã¹ã¿ãã¯å
|
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| 2097 | 第2å¼æ° å
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| 2098 | ±æã¹ã¿ãã¯ID(ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 2099 | 度)
|
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| 2100 | 第3å¼æ° ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº(ã¢ã©ã¤ã¡ã³ã調æ´æ¸ã¿)
|
---|
| 2101 |
|
---|
| 2102 | (7-2-1-21) ALLOC_SSTACK(...) ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯é åã®ç¢ºä¿é¢æ°
|
---|
| 2103 | 第1å¼æ° ã¹ã¿ãã¯å
|
---|
| 2104 | 第2å¼æ° ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº
|
---|
| 2105 | 第3å¼æ° å¤æ°å®ç¾©ã«ä»ä¸ããæå®å
|
---|
| 2106 |
|
---|
| 2107 | (7-2-1-22) ALLOC_HSTACK(...) éä¿¡é ¼ããã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ç¢ºä¿é¢æ°
|
---|
| 2108 | 第1å¼æ° ã¹ã¿ãã¯å
|
---|
| 2109 | 第2å¼æ° ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº
|
---|
| 2110 |
|
---|
| 2111 | Release 1.4.0以éã§ã¯å¿
|
---|
| 2112 | è¦ãªãï¼
|
---|
| 2113 |
|
---|
| 2114 | (7-2-1-23) HSTACK_SIZE_STR(stksz) éä¿¡é ¼ããã¯ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ã¢ã©ã¤
|
---|
| 2115 | ã¡ã³ãå¶ç´ãæºããããã«æ¡å¼µãããµ
|
---|
| 2116 | ã¤ãºã®æååãè¿ãé¢æ°
|
---|
| 2117 | Release 1.4.0以éã§ã¯å¿
|
---|
| 2118 | è¦ãªãï¼
|
---|
| 2119 |
|
---|
| 2120 | (7-2-1-24) DEFINE_DSEC(void) æ¨æºã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã®å®ç¾©é¢æ°
|
---|
| 2121 | ä¸è¨(7-2-1-9)ã(7-2-1-15)ã®æ¨æºã®ã»ã¯ã·ã§ã³(ååï¼å±æ§ï¼é
|
---|
| 2122 | ç½®ãªã¼ã¸ã§
|
---|
| 2123 | ã³å)ã®å®ç¾©
|
---|
| 2124 |
|
---|
| 2125 | (7-2-1-25) SECTION_DESCRIPTION(secname) ãªã³ã¯ããã»ã¯ã·ã§ã³åè¨è¿°ã®ç
|
---|
| 2126 | æé¢æ°
|
---|
| 2127 |
|
---|
| 2128 |
|
---|
| 2129 | (7-2-1-26) HOOK_ERRORCHECK_SEC(secid)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ ATT_SECã«é¢ããã¿
|
---|
| 2130 | ã¼ã²ããä¾åã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯é¢æ°
|
---|
| 2131 |
|
---|
| 2132 |
|
---|
| 2133 |
|
---|
| 2134 | (7-2-1-27) HOOK_ERRORCHECK_MEM(secid)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ ATT_MEMã«é¢ããã¿
|
---|
| 2135 | ã¼ã²ããä¾åã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯é¢æ°
|
---|
| 2136 |
|
---|
| 2137 | (7-2-1-28) TARGET_PROVIDE_GP(void) gpã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å®é¢æ°
|
---|
| 2138 |
|
---|
| 2139 | (7-2-1-29) TARGET_CODE_FILLER(moid)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ texté åãNOPå½ä»¤
|
---|
| 2140 | ã§åããé¢æ°
|
---|
| 2141 | texté åã®ã·ã³ãã«åãNOPå½ä»¤ã§åãã
|
---|
| 2142 |
|
---|
| 2143 | (7-2-1-30) GENERATE_OUTPUT(void)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã®OUTPUTè¨
|
---|
| 2144 | è¿°ã®çæé¢æ°
|
---|
| 2145 | åºåãããã¡ã¤ã«ã®å½¢å¼ï¼BFDï¼ï¼ã¿ã¼ã²ããã¢ã¼ããã¯ãã£åã³ã¨ã³ããª
|
---|
| 2146 | ãæå®ããï¼
|
---|
| 2147 |
|
---|
| 2148 | (7-2-1-31) GENERATE_PROVIDE(void) ã¿ã¼ã²ããä¾åã®PROVIDEè¨è¿°ã®çæ
|
---|
| 2149 | é¢æ°
|
---|
| 2150 |
|
---|
| 2151 |
|
---|
| 2152 | (7-2-1-32) GENERATE_SECTION_FIRST(void) ã¿ã¼ã²ããä¾åã®ã»ã¯ã·ã§ã³è¨è¿°
|
---|
| 2153 | ã®çæé¢æ°
|
---|
| 2154 |
|
---|
| 2155 | (7-2-1-33) GENERATE_STKMPUINFOB(taskid) ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®MPUã¬ã¸ã¹ã¿è¨
|
---|
| 2156 | å®å¤ãåºåããé¢æ°
|
---|
| 2157 | ã¡ã¢ãªãµã¤ãºç¢ºå®ã®ããï¼ã³ã³ãã¤ã©ç¨ããã¼ã®MPUã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®å¤ãåºå
|
---|
| 2158 | ããï¼
|
---|
| 2159 |
|
---|
| 2160 | (7-2-1-34) $CFG_PASS3 = 0$
|
---|
| 2161 | (7-2-1-35) $CFG_PASS4 = 0$
|
---|
| 2162 |
|
---|
| 2163 | ã¾ãï¼ãã¹2ï¼ãã¹3ï¼ãã¹4å
|
---|
| 2164 | ±éå®ç¾©ãå
|
---|
| 2165 | ±éå¦çãã¡ã¤ã«(prc_common.tf)ã«å®
|
---|
| 2166 | 義ãï¼åãã¹å¦çãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ãå¦çåã«ã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããï¼
|
---|
| 2167 |
|
---|
| 2168 | (7-2-1-36) MEMORY_ALIGN ã¡ã¢ãªã®ã¢ã©ã¤ã¡ã³ã
|
---|
| 2169 |
|
---|
| 2170 | (7-2-1-37) CHECK_MP_ALIGN 第1å¼æ°ã¨ï¼ç¬¬2å¼æ°ãã¡ã¢ãªä¿è·ã®ã¢ã©ã¤ã¡ã³
|
---|
| 2171 | ãå¶ç´ãæºããã¦ããããã§ãã¯ããé¢æ°
|
---|
| 2172 |
|
---|
| 2173 | (7-2-1-38) GENERATE_OSAPINIB_MPUINFOB(osapid) OSAPINIBã®MPUINFOBãåº
|
---|
| 2174 | åããé¢æ°
|
---|
| 2175 |
|
---|
| 2176 | (7-2-1-39) DEFINE_CONST_VAR(...) rodataé åã«é
|
---|
| 2177 | ç½®ãããå¤æ°ãå®
|
---|
| 2178 | 義ããé¢æ°
|
---|
| 2179 | 第1å¼æ° å¤æ°åå
|
---|
| 2180 | 第2å¼æ° å¤æ°å
|
---|
| 2181 |
|
---|
| 2182 | DEFINE_CONST_VARã¯ï¼éä¾åé¨ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã§ã¯ï¼ãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³
|
---|
| 2183 | ã®åæååã«ä½¿ç¨ããããã¼ã¿ï¼å
|
---|
| 2184 | ·ä½çã«ã¯ï¼ostkptï¼tnum_datasecï¼
|
---|
| 2185 | datasecinib_tableï¼ã確å®ã«å®æ°é åï¼åæåãå¿
|
---|
| 2186 | è¦ãªãï¼ãªã»ããå¾ã«ã
|
---|
| 2187 | å¤ãä¿æãããä¸æ®çºæ§é åï¼ã«é
|
---|
| 2188 | ç½®ããããã«ç¨ããããï¼
|
---|
| 2189 |
|
---|
| 2190 | (7-2-1-40) GENERATE_STKMPUINFOB(taskid) ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®MPUã¬ã¸ã¹ã¿è¨
|
---|
| 2191 | å®å¤ãåºåé¢æ°
|
---|
| 2192 | ãã®é¢æ°ã¯ï¼ãã¹3, ãã¹4ã®ã¿æå¹ãªå®ç¾©ã¨ããï¼
|
---|
| 2193 | ä¸è¨(7-2-1-33)ã®å®ç¾©ã¯ï¼ãã¹2ã®ã¿æå¹
|
---|
| 2194 |
|
---|
| 2195 | (7-2-1-41) DEFINE_VAR_SEC(...) å¤æ°ãæå®ãããã»ã¯ã·ã§ã³ã«å®ç¾©ã
|
---|
| 2196 | ãé¢æ°
|
---|
| 2197 | 第1å¼æ° ã»ã¯ã·ã§ã³å
|
---|
| 2198 | 第2å¼æ° å
|
---|
| 2199 | 第3å¼æ° å¤æ°å
|
---|
| 2200 | 第4å¼æ° å¤æ°ã®å¤
|
---|
| 2201 |
|
---|
| 2202 | (7-2-1-42) GENERATE_TARGET_MPUINFOB(void) MPUã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®å¤ã®çæé¢æ°
|
---|
| 2203 | MPU_REGIONãä½æï¼çµ±åãï¼å
|
---|
| 2204 | ±æé ååã³OSAPå°æé åã®MPUã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®
|
---|
| 2205 | å¤ãçæããï¼
|
---|
| 2206 |
|
---|
| 2207 | (7-2-1-27) HOOK_ERRORCHECK_REG(regid)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ ATT_REGã«é¢ããã¿
|
---|
| 2208 | ã¼ã²ããä¾åã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯é¢æ°
|
---|
| 2209 |
|
---|
| 2210 | 7.2.2 ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã§å®ç¾©ãããå¤æ°
|
---|
| 2211 |
|
---|
| 2212 | (7-2-2-3) REG.xxxx[regid] ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³ã®é£æ³é
|
---|
| 2213 | å
|
---|
| 2214 |
|
---|
| 2215 | (7-2-2-4) MO.xxxx[moid] ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®é£æ³é
|
---|
| 2216 | å
|
---|
| 2217 |
|
---|
| 2218 | (7-2-2-5) LNKSEC.xxxx[lsid] LNK_SECã§é
|
---|
| 2219 | ç½®ããã»ã¯ã·ã§ã³ã®é£æ³é
|
---|
| 2220 | å
|
---|
| 2221 |
|
---|
| 2222 | (7-2-2-6) OSAP.xxxx[osapid] OSAPæ
|
---|
| 2223 | å ±ã®é£æ³é
|
---|
| 2224 | å
|
---|
| 2225 |
|
---|
| 2226 | 7.3 ãã¹3ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
| 2227 |
|
---|
| 2228 | 7.3.1 ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããåã«å®ç¾©ãã¹ãå¤æ°
|
---|
| 2229 |
|
---|
| 2230 | target_mem.tfããkernel_mem.tfãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããåã«ï¼å¿
|
---|
| 2231 | è¦ã«å¿ãã¦ï¼æ¬¡
|
---|
| 2232 | ã®å¤æ°ãå®ç¾©ãã¦ãããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
| 2233 |
|
---|
| 2234 | (7-3-1-2) $CFG_PASS3 = 1$
|
---|
| 2235 | (7-3-1-3) $CFG_PASS4 = 0$
|
---|
| 2236 |
|
---|
| 2237 | 7.4 ãã¹4ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
| 2238 |
|
---|
| 2239 |
|
---|
| 2240 | 以ä¸ã§ã¯ï¼ãã¹4ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ãè¨è¿°ããä¸ã§
|
---|
| 2241 | å¿
|
---|
| 2242 | è¦ãªäºé
|
---|
| 2243 | ã«ã¤ãã¦èª¬æããï¼
|
---|
| 2244 |
|
---|
| 2245 | 7.4.1 ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããåã«å®ç¾©ãã¹ãå¤æ°
|
---|
| 2246 |
|
---|
| 2247 | target_mem2.tfããkernel_mem2.tfãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããåã«ï¼å¿
|
---|
| 2248 | è¦ã«å¿ãã¦ï¼
|
---|
| 2249 | 次ã®å¤æ°ãå®ç¾©ãã¦ãããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
| 2250 |
|
---|
| 2251 | (7-4-1-1) $CFG_PASS3 = 0$
|
---|
| 2252 | (7-4-1-2) $CFG_PASS4 = 1$
|
---|
| 2253 |
|
---|
| 2254 | (7-4-1-3) HOOK_ERRORCHECK_MEM_PASS4(moid)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
| 2255 | - OsMemoryAreaã«é¢ããã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯é¢æ°
|
---|
| 2256 | - å¼æ° moidï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®ID
|
---|
| 2257 | - OsMemoryAreaStartAddress ã§æå®ãããå¤ãï¼MO.BASEADDR[moid]ã«
|
---|
| 2258 | å
|
---|
| 2259 | ¥ã£ã¦ããããï¼ãã®å¤ãã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãå¶ç´ãæºããã¦
|
---|
| 2260 | ãããã©ãããã§ãã¯ãï¼ã¢ã©ã¤ã³ã¡ã³ãå¶ç´ãæºããã¦ããªãå ´åï¼
|
---|
| 2261 | ã¨ã©ã¼ãæ¤åºããï¼âªNOS0813â«
|
---|
| 2262 | - OMIT_STANDARD_MEMINIBãå®ç¾©ããã¦ããå ´åï¼æ¬é¢æ°ã¯å¼ã°ããªã
|
---|
| 2263 | ããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®tfã§ï¼NOS0813ã®ãã§ãã¯ãããå¿
|
---|
| 2264 | è¦ãããï¼
|
---|
| 2265 |
|
---|
| 2266 | ã¾ãï¼åã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®é åã®ãµã¤ãºãã§ãã¯ã»ãªãã¸ã§ã¯ãã®éãªã
|
---|
| 2267 | ãã§ãã¯ãå¿
|
---|
| 2268 | è¦ã«å¿ãã¦ï¼ãã¹4ã§è¡ãï¼
|
---|
| 2269 |
|
---|
| 2270 | ãã¹3ã¨ãã¹4ã§ã¯ã¡ã¢ãªããããå¤ãããªãããã«ããããï¼ãã¹4ã§ã®æé©
|
---|
| 2271 | åã«ããï¼é
|
---|
| 2272 | åã®ãµã¤ãºãå°ããã§ããå ´åã§ããµã¤ãºãå¤ããªãããã«ã
|
---|
| 2273 | ãï¼
|
---|
| 2274 |
|
---|
| 2275 |
|
---|
| 2276 | 7.5 cfg1_out.cã®ãªã³ã¯ã«å¿
|
---|
| 2277 | è¦ãªã¹ã¿ãã®å®ç¾©ãã¡ã¤ã«
|
---|
| 2278 |
|
---|
| 2279 | ----------------------------------------
|
---|
| 2280 | ...
|
---|
| 2281 | void
|
---|
| 2282 | initialize_sections(void)
|
---|
| 2283 | {
|
---|
| 2284 | }
|
---|
| 2285 | const MPUINFOB _background_code_region;
|
---|
| 2286 | const MPUINFOB _background_data_region;
|
---|
| 2287 | ----------------------------------------
|
---|
| 2288 |
|
---|
| 2289 | 7.6 data/bssã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯ã®çæ
|
---|
| 2290 |
|
---|
| 2291 | ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã«ããã¦ï¼OMIT_STANDARD_DATASECINIBãã¯ããå®ç¾©ããã¨ï¼
|
---|
| 2292 | ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã§ï¼dataã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯ãçæããªãï¼
|
---|
| 2293 |
|
---|
| 2294 | ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã«ããã¦ï¼OMIT_STANDARD_BSSSECINIBãã¯ããå®ç¾©ããã¨ï¼
|
---|
| 2295 | ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã§ï¼bssã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯ãçæããªãï¼
|
---|
| 2296 |
|
---|
| 2297 | dataã»ã¯ã·ã§ã³ãªã©ã®å
|
---|
| 2298 | é çªå°ã®ã©ãã«ã¯ï¼ä½¿ç¨ããã³ã³ãã¤ã©ã«ãã£ã¦ã¯ï¼
|
---|
| 2299 | éä¾åé¨ã§çæãããåæåãããã¯ããåç
|
---|
| 2300 | §ãããã©ãã«ã¨ç°ãªãå ´åã
|
---|
| 2301 | ããï¼
|
---|
| 2302 | ãã®ãããªå ´åã«ï¼ãããã®ãã¯ããå®ç¾©ãããã¨ã§ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã§
|
---|
| 2303 | ç¬èªã®data/bssã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯ã®çæå¦çãï¼ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«
|
---|
| 2304 | ã«ãã£ã¦å®ç¾©ãããã¨ãã§ããï¼
|
---|
| 2305 |
|
---|
| 2306 | ï¼ï¼ã·ã¹ãã ã¢ã¸ã¥ã¼ã«çã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
| 2307 |
|
---|
| 2308 | 8.1 ã·ã¹ãã ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
| 2309 |
|
---|
| 2310 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 2311 |
|
---|
| 2312 | 8.2 ã·ã¹ãã ãã°æ©è½ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åå®ç¾©
|
---|
| 2313 |
|
---|
| 2314 | (8-2-3) ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®è¿½å
|
---|
| 2315 | ã·ã¹ãã ãã°æ©è½ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ãã追å ã®ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã¨ãã¦ä½ç½®ä»ãï¼ã·
|
---|
| 2316 | ã¹ãã ãã°æ©è½ä½¿ç¨ãã/使ç¨ããªãå ´åï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãã¼ãã«ã«è¿½å /
|
---|
| 2317 | 追å ããªããªãã·ã§ã³ï¼USE_KERNEL_LIBRARY_SYSLOGï¼ããµãã¼ãããï¼
|
---|
| 2318 |
|
---|
| 2319 | USE_KERNEL_LIBRARY_SYSLOGãã¯ããå®ç¾©ããã¦ããå ´åï¼ã·ã¹ãã ã¢ã¸ã¥ã¼
|
---|
| 2320 | ã«ã«ç¨æãã¦ãã_kernel_KernelLibrarySyslogé¢æ°ãã¿ã¼ã²ããã§è¿½å ãã
|
---|
| 2321 | ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãã¼ãã«å®ç¾©ï¼PRC_SVC_TABLEï¼ã«è¿½å ããï¼
|
---|
| 2322 | USE_KERNEL_LIBRARY_SYSLOGãã¯ããå®ç¾©ãããªãå ´åï¼
|
---|
| 2323 | _kernel_KernelLibrarySyslogé¢æ°ãã¿ã¼ã²ããã§è¿½å ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹
|
---|
| 2324 | ãã¼ãã«å®ç¾©ï¼PRC_SVC_TABLEï¼ã«è¿½å ããªãï¼
|
---|
| 2325 |
|
---|
| 2326 | 8.3 ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
| 2327 |
|
---|
| 2328 | 8.3.1 å¤æ°ï¼ãã¼ã¿åï¼ç®¡çé¢æ°
|
---|
| 2329 |
|
---|
| 2330 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 2331 |
|
---|
| 2332 | 8.3.2 ããã¤ã¹ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 2333 |
|
---|
| 2334 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 2335 |
|
---|
| 2336 | 8.3.3 ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³
|
---|
| 2337 |
|
---|
| 2338 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 2339 |
|
---|
| 2340 | 8.4 ã«ã¼ãã«èµ·åã¡ãã»ã¼ã¸ã®åºåã®ã¿ã¼ã²ããä¾åå®ç¾©
|
---|
| 2341 |
|
---|
| 2342 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 2343 |
|
---|
| 2344 | 8.5 ãµã³ãã«ããã°ã©ã ã¨ãã¹ãããã°ã©ã ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åå®ç¾©
|
---|
| 2345 |
|
---|
| 2346 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 2347 |
|
---|
| 2348 | 8.6 å®è¡æéåå¸éè¨ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åå®ç¾©
|
---|
| 2349 |
|
---|
| 2350 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 2351 |
|
---|
| 2352 | 8.7 ã¿ã¤ããã©ã¤ã
|
---|
| 2353 |
|
---|
| 2354 | 8.7.1 ã¿ã¤ããã©ã¤ãã®ãã¡ã¤ã«æ§æ
|
---|
| 2355 |
|
---|
| 2356 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 2357 |
|
---|
| 2358 | 8.7.2 ã½ããã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®å®ç¾©
|
---|
| 2359 |
|
---|
| 2360 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 2361 |
|
---|
| 2362 | 8.7.3 æéåã®å®ç¾©
|
---|
| 2363 |
|
---|
| 2364 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 2365 |
|
---|
| 2366 | 8.7.4 ã¿ã¤ãã®åæåã»çµäºå¦çã»å²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
| 2367 |
|
---|
| 2368 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 2369 |
|
---|
| 2370 | 8.7.5 ç¾å¨ã®æå»ã®åå¾
|
---|
| 2371 |
|
---|
| 2372 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 2373 |
|
---|
| 2374 | ï¼ï¼ãã®ä»
|
---|
| 2375 |
|
---|
| 2376 | 9.1 ããã¥ã¡ã³ã
|
---|
| 2377 |
|
---|
| 2378 | ATK2-SC1ããå¤æ´ãªãï¼
|
---|
| 2379 |
|
---|
| 2380 | ï¼ï¼ï¼ãªãã¡ã¬ã³ã¹
|
---|
| 2381 |
|
---|
| 2382 | 10.1 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ãã¡ã¤ã«ä¸è¦§
|
---|
| 2383 |
|
---|
| 2384 | target_mem.tf ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿ã®ãã¹3ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¿ã¼
|
---|
| 2385 | ã²ããä¾åé¨ï¼7.3 ç¯ï¼ï¼
|
---|
| 2386 | target_mem2.tf ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿ã®ãã¹4ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¿ã¼
|
---|
| 2387 | ã²ããä¾åé¨ï¼7.4 ç¯ï¼ï¼
|
---|
| 2388 | target_mem.arxml ã¿ã¼ã²ããä¾åã®æ¨æºROM/RAMãªã©ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§
|
---|
| 2389 | ã³å®ç¾©ã®XMLã³ã³ããã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³
|
---|
| 2390 | ãã¡ã¤ã«ï¼
|
---|
| 2391 | target_svc.h ã¿ã¼ã²ããä¾åã®ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ã«ãããµã¼ã
|
---|
| 2392 | ã¹ã³ã¼ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãããã¼ãã¡ã¤ã«ï¼
|
---|
| 2393 | target_serial_obj.arxml ã·ãªã¢ã«ãã©ã¤ãã®ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§
|
---|
| 2394 | ã³ãã¡ã¤ã«ï¼
|
---|
| 2395 | target_serial_osap.arxmlã·ãªã¢ã«ãã©ã¤ãã®ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§
|
---|
| 2396 | ã³ãã¡ã¤ã«ï¼
|
---|
| 2397 | target_test_obj.arxml ãã¹ãããã°ã©ã ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åå®ç¾©ã®ã³ã³ãã£
|
---|
| 2398 | ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ï¼
|
---|
| 2399 | target_test_osap.arxml ãã¹ãããã°ã©ã ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åå®ç¾©ã®ã³ã³ãã£
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