[172] | 1 | /*
|
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| 2 | * TOPPERS ATK2
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
| 4 | * Automotive Kernel Version 2
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| 5 | *
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---|
| 6 | * Copyright (C) 2012-2014 by Center for Embedded Computing Systems
|
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| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 8 | *
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| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
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|
---|
| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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| 19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 21 | * è
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| 22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
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| 28 | * (a) åé
|
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| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
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| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 32 | * (b) åé
|
---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 43 | * å
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
| 47 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
| 48 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
| 49 | * ç¨ããè
|
---|
| 50 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
| 51 | *
|
---|
| 52 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 53 | ã
|
---|
| 54 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 55 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 56 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 57 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 58 | *
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---|
| 59 | * $Id: rh850_f1l.h 187 2015-06-25 03:39:04Z t_ishikawa $
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | /*
|
---|
| 63 | * RH850/F1Lã®ãã¼ãã¦ã§ã¢è³æºã®å®ç¾©
|
---|
| 64 | */
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | #ifndef TOPPERS_RH850_F1L_H
|
---|
| 67 | #define TOPPERS_RH850_F1L_H
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | #define _RH850G3K_
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | /*
|
---|
| 72 | * ä¿è·ã³ãã³ãã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
| 73 | */
|
---|
| 74 | #define PROTCMD0 0xFFF80000
|
---|
| 75 | #define PROTCMD1 0xFFF88000
|
---|
| 76 | #define CLMA0PCMD 0xFFF8C010
|
---|
| 77 | #define CLMA1PCMD 0xFFF8D010
|
---|
| 78 | #define CLMA2PCMD 0xFFF8E010
|
---|
| 79 | #define PROTCMDCLMA 0xFFF8C200
|
---|
| 80 | #define JPPCMD0 0xFFC204C0
|
---|
| 81 | #define PPCMD0 0xFFC14C00
|
---|
| 82 | #define PPCMD1 0xFFC14C04
|
---|
| 83 | #define PPCMD2 0xFFC14C08
|
---|
| 84 | #define PPCMD8 0xFFC14C20
|
---|
| 85 | #define PPCMD9 0xFFC14C24
|
---|
| 86 | #define PPCMD10 0xFFC14C28
|
---|
| 87 | #define PPCMD11 0xFFC14C2C
|
---|
| 88 | #define PPCMD12 0xFFC14C30
|
---|
| 89 | #define PPCMD18 0xFFC14C48
|
---|
| 90 | #define PPCMD20 0xFFC14C50
|
---|
| 91 | #define PROTCMDCVM 0xFFF50100
|
---|
| 92 | #define FLMDPCMD 0xFFA00004
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | /*
|
---|
| 95 | * ä¿è·ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
| 96 | */
|
---|
| 97 | #define PROTS0 0xFFF80004
|
---|
| 98 | #define PROTS1 0xFFF88004
|
---|
| 99 | #define CLMA0PS 0xFFF8C014
|
---|
| 100 | #define CLMA1PS 0xFFF8D014
|
---|
| 101 | #define CLMA2PS 0xFFF8E014
|
---|
| 102 | #define PROTSCLMA 0xFFF8C204
|
---|
| 103 | #define JPPROTS0 0xFFC204B0
|
---|
| 104 | #define PPROTS0 0xFFC14B00
|
---|
| 105 | #define PPROTS1 0xFFC14B04
|
---|
| 106 | #define PPROTS2 0xFFC14B08
|
---|
| 107 | #define PPROTS8 0xFFC14B20
|
---|
| 108 | #define PPROTS9 0xFFC14B24
|
---|
| 109 | #define PPROTS10 0xFFC14B28
|
---|
| 110 | #define PPROTS11 0xFFC14B2C
|
---|
| 111 | #define PPROTS12 0xFFC14B30
|
---|
| 112 | #define PPROTS18 0xFFC14B48
|
---|
| 113 | #define PPROTS20 0xFFC14B50
|
---|
| 114 | #define PROTSCVM 0xFFF50104
|
---|
| 115 | #define FLMDPS 0xFFA00008
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | /*
|
---|
| 118 | * ä¿è·ã³ãã³ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®çªå·
|
---|
| 119 | */
|
---|
| 120 | #define PNO_CtrlProt0 0
|
---|
| 121 | #define PNO_CtrlProt1 1
|
---|
| 122 | #define PNO_ClkMonitorCtrlProt0 2
|
---|
| 123 | #define PNO_ClkMonitorCtrlProt1 3
|
---|
| 124 | #define PNO_ClkMonitorCtrlProt2 4
|
---|
| 125 | #define PNO_ClkMonitorTestProt 5
|
---|
| 126 | #define PNO_PortProt1_0 6
|
---|
| 127 | #define PNO_PortProt1_1 7
|
---|
| 128 | #define PNO_PortProt1_2 8
|
---|
| 129 | #define PNO_PortProt1_8 9
|
---|
| 130 | #define PNO_PortProt1_9 10
|
---|
| 131 | #define PNO_PortProt1_10 11
|
---|
| 132 | #define PNO_PortProt1_11 12
|
---|
| 133 | #define PNO_PortProt1_12 13
|
---|
| 134 | #define PNO_PortProt1_18 14
|
---|
| 135 | #define PNO_PortProt1_20 15
|
---|
| 136 | #define PNO_PortProt2 16
|
---|
| 137 | #define PNO_CoreVMonitorProt 17
|
---|
| 138 | #define PNO_SelfProgProt 18
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | /*
|
---|
| 141 | * PORTã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
| 142 | */
|
---|
| 143 | #define PORT_BASE UINT_C(0xffc10000)
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | /* 端åæ©è½è¨å® (USE)*/
|
---|
| 146 | #define PMC(n) ((PORT_BASE) + 0x0400 + (n * 0x04U)) /* ãã¼ãã»ã¢ã¼ãã»ã³ã³ããã¼ã«ã»ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 147 | #define PMCSR(n) ((PORT_BASE) + 0x0900 + (n * 0x04U)) /* ãã¼ãã»ã¢ã¼ãã»ã³ã³ããã¼ã«ã»ã»ããï¼ãªã»ããã»ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 148 | #define PIPC(n) ((PORT_BASE) + 0x4200 + (n * 0x04U)) /* ãã¼ãIP ã³ã³ããã¼ã«ã»ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 149 | #define PM(n) ((PORT_BASE) + 0x0300 + (n * 0x04U)) /* ãã¼ãã»ã¢ã¼ãã»ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 150 | #define PMSR(n) ((PORT_BASE) + 0x0800 + (n * 0x04U)) /* ãã¼ãã»ã¢ã¼ãã»ã»ããï¼ãªã»ããã»ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 151 | #define PIBC(n) ((PORT_BASE) + 0x4000 + (n * 0x04U)) /* ãã¼ãå
|
---|
| 152 | ¥åãããã¡ã»ã³ã³ããã¼ã«ã»ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 153 | #define PFC(n) ((PORT_BASE) + 0x0500 + (n * 0x04U)) /* ãã¼ãæ©è½ã³ã³ããã¼ã«ã»ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 154 | #define PFCE(n) ((PORT_BASE) + 0x0600 + (n * 0x04U)) /* ãã¼ãæ©è½ã³ã³ããã¼ã«ã»ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 155 | #define PFCAE(n) ((PORT_BASE) + 0x0A00 + (n * 0x04U)) /* ãã¼ãæ©è½ã³ã³ããã¼ã«ã»æ¡å¼µã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | /* 端åãã¼ã¿å
|
---|
| 158 | ¥åï¼åºå (USE)*/
|
---|
| 159 | #define PBDC(n) ((PORT_BASE) + 0x4100 + (n * 0x04U)) /* ãã¼ãåæ¹åã³ã³ããã¼ã«ã»ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 160 | #define PPR(n) ((PORT_BASE) + 0x0200 + (n * 0x04U)) /* ãã¼ã端åãªã¼ãã»ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 161 | #define P(n) ((PORT_BASE) + 0x0000 + (n * 0x04U)) /* ãã¼ãã»ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 162 | #define PNOT(n) ((PORT_BASE) + 0x0700 + (n * 0x04U)) /* ãã¼ãã»ãããã»ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 163 | #define PSR(n) ((PORT_BASE) + 0x0100 + (n * 0x04U)) /* ãã¼ãã»ã»ããï¼ãªã»ããã»ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | /*
|
---|
| 167 | * PLLé¢é£ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨å®ç¾©
|
---|
| 168 | */
|
---|
| 169 | /* Main OSC */
|
---|
| 170 | #define MOSCE 0xfff81100
|
---|
| 171 | #define MOSCS 0xfff81104
|
---|
| 172 | #define MOSCC 0xfff81108
|
---|
| 173 | #define MOSCST 0xfff8110c
|
---|
| 174 | #define MOSCSTPM 0xfff81118
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | /* Sub OSC */
|
---|
| 177 | #define SOSCE 0xfff81200
|
---|
| 178 | #define SOSCS 0xfff81204
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | /* PLL */
|
---|
| 181 | #define PLLE 0xfff89000
|
---|
| 182 | #define PLLS 0xfff89004
|
---|
| 183 | #define PLLC 0xfff89008
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | #define CKSC_CPUCLKS_CTL 0xfff8a000
|
---|
| 186 | #define CKSC_CPUCLKS_ACT 0xfff8a008
|
---|
| 187 | #define CKSC_CPUCLKD_CTL 0xfff8a100
|
---|
| 188 | #define CKSC_CPUCLKD_ACT 0xfff8a108
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | #define CKSC_ATAUJS_CTL 0xfff82100
|
---|
| 191 | #define CKSC_ATAUJS_ACT 0xfff82108
|
---|
| 192 | #define CKSC_ATAUJD_CTL 0xfff82200
|
---|
| 193 | #define CKSC_ATAUJD_ACT 0xfff82208
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | #define MHz(n) ((n) * 1000 * 1000)
|
---|
| 196 | #define CLK_MHz(num) (num * 1000 * 1000)
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | /* xxxS Register (USE) */
|
---|
| 199 | #define CLK_S_STPACK 0x08
|
---|
| 200 | #define CLK_S_CLKEN 0x04
|
---|
| 201 | #define CLK_S_CLKACT 0x02
|
---|
| 202 | #define CLK_S_CLKSTAB 0x01
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | /* Return Parameter */
|
---|
| 205 | #define UC_SUCCESS 0
|
---|
| 206 | #define UC_ERROR 1
|
---|
| 207 | #define UC_INVALIDPARAM 2
|
---|
| 208 | #define UC_PROTREGERROR 3
|
---|
| 209 | #define UC_CLKSTATUSERR 4
|
---|
| 210 | #define UC_CLKNOTENABLE 5
|
---|
| 211 | #define UC_CLKNOTACTIVE 6
|
---|
| 212 | #define UC_CLKNOTSTAB 7
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | /*
|
---|
| 215 | * INTC
|
---|
| 216 | */
|
---|
| 217 | #define INTC1_BASE 0xFFFF9000
|
---|
| 218 | #define INTC2_BASE 0xFFFFA000
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | #define INTC2_EIC 0x040
|
---|
| 221 | #define INTC2_EIBD 0x880
|
---|
| 222 | #define INTC2_INTNO_OFFSET 32
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | /* intno 㯠unsigned ãæ³å® */
|
---|
| 225 | #define EIC_ADDRESS(intno) (intno <= 31) ? (INTC1_BASE + (intno * 2)) : (INTC2_BASE + INTC2_EIC + ((intno - INTC2_INTNO_OFFSET) * 2))
|
---|
| 226 |
|
---|
| 227 | #define TMIN_INTNO UINT_C(0)
|
---|
| 228 | #define TMAX_INTNO UINT_C(287)
|
---|
| 229 | #define TNUM_INT UINT_C(288)
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | #define RLIN30_BASE 0xffcf0000
|
---|
| 233 | #define RLIN31_BASE 0xffcf0040
|
---|
| 234 | #define RLIN32_BASE 0xffcf0080
|
---|
| 235 | #define RLIN33_BASE 0xffcf00c0
|
---|
| 236 | #define RLIN34_BASE 0xffcf0100
|
---|
| 237 | #define RLIN35_BASE 0xffcf0140
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | /*
|
---|
| 240 | * INTNO
|
---|
| 241 | */
|
---|
| 242 | #define RLIN31_TX_INTNO UINT_C(113)
|
---|
| 243 | #define RLIN31_RX_INTNO UINT_C(114)
|
---|
| 244 | #define RLIN32_TX_INTNO UINT_C(157)
|
---|
| 245 | #define RLIN32_RX_INTNO UINT_C(158)
|
---|
| 246 | #define RLIN32_ER_INTNO UINT_C(159)
|
---|
| 247 | #define RLIN35_TX_INTNO UINT_C(229)
|
---|
| 248 | #define RLIN35_RX_INTNO UINT_C(230)
|
---|
| 249 | #define RLIN35_ER_INTNO UINT_C(231)
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | #define TAUFJ0I0_INTNO UINT_C(72)
|
---|
| 252 | #define TAUFJ0I1_INTNO UINT_C(73)
|
---|
| 253 | #define TAUFJ0I2_INTNO UINT_C(74)
|
---|
| 254 | #define TAUFJ0I3_INTNO UINT_C(75)
|
---|
| 255 | #define TAUFJ1I0_INTNO UINT_C(160)
|
---|
| 256 | #define TAUFJ1I1_INTNO UINT_C(161)
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| 257 | #define TAUFJ1I2_INTNO UINT_C(162)
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| 258 | #define TAUFJ1I3_INTNO UINT_C(163)
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| 259 |
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| 260 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
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| 261 |
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| 262 | extern uint32 EnableSubOSC(void);
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| 263 |
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| 264 | extern uint32 EnableMainOSC(uint32 clk_in);
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| 265 |
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| 266 | extern uint32 EnablePLL(void);
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| 267 |
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| 268 | extern uint32 SetClockSelection(uint32 s_control, uint32 s_status, uint8 regno, uint16 sel,
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| 269 | uint32 d_control, uint32 d_status, uint8 divider);
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| 270 |
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| 271 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
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| 272 |
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| 273 |
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| 274 | #include "v850.h"
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| 275 |
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| 276 | #endif /* TOPPERS_RH850_F1L_H */
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