1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2012-2013 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2012-2013 by FUJISOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
9 | * Copyright (C) 2012-2013 by FUJITSU VLSI LIMITED, JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2012-2013 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
12 | * Copyright (C) 2012-2013 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2012-2013 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
14 | * Copyright (C) 2012-2013 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
15 | * Copyright (C) 2012-2013 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
16 | * Copyright (C) 2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
17 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
18 | *
|
---|
19 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
20 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
21 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
22 | * å¤ã»åé
|
---|
23 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
24 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
25 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
26 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
31 | * è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
33 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
35 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
36 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
37 | * ã¨ï¼
|
---|
38 | * (a) åé
|
---|
39 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
40 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
41 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * (b) åé
|
---|
43 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
44 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
45 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
46 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
47 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
48 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
49 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
50 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
51 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
53 | * å
|
---|
54 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
55 | *
|
---|
56 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
57 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
58 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
59 | * ç¨ããè
|
---|
60 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
61 | *
|
---|
62 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
63 | ã
|
---|
64 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
65 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
66 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
67 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
68 | *
|
---|
69 | * $Id: prc_config.h 189 2015-06-26 01:54:57Z t_ishikawa $
|
---|
70 | */
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼V850ç¨ï¼
|
---|
74 | *
|
---|
75 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼target_config.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯
|
---|
76 | * ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡ã¤ã«ãã
|
---|
77 | * ç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªã
|
---|
78 | */
|
---|
79 |
|
---|
80 | #ifndef TOPPERS_PRC_CONFIG_H
|
---|
81 | #define TOPPERS_PRC_CONFIG_H
|
---|
82 |
|
---|
83 | #include "prc_sil.h"
|
---|
84 |
|
---|
85 | /*
|
---|
86 | * ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯æ¹æ³ã®æå®
|
---|
87 | */
|
---|
88 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
89 | #ifndef CHECK_SSTKSZ_ALIGN
|
---|
90 | #define CHECK_SSTKSZ_ALIGN UINT_C(4) /* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
91 | #endif /* CHECK_STKSZ_ALIGN */
|
---|
92 |
|
---|
93 | #ifndef CHECK_USTKSZ_ALIGN
|
---|
94 | #define CHECK_USTKSZ_ALIGN UINT_C(16) /* ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
95 | #endif /* CHECK_USTKSZ_ALIGN */
|
---|
96 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
97 |
|
---|
98 | #ifndef CHECK_FUNC_ALIGN
|
---|
99 | #define CHECK_FUNC_ALIGN UINT_C(2) /* é¢æ°ã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
100 | #endif /* CHECK_FUNC_ALIGN */
|
---|
101 |
|
---|
102 | #define CHECK_FUNC_NONNULL /* é¢æ°ã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
103 |
|
---|
104 | #ifndef CHECK_STACK_ALIGN
|
---|
105 | #define CHECK_STACK_ALIGN UINT_C(4) /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
106 | #endif /* CHECK_STACK_ALIGN */
|
---|
107 |
|
---|
108 | #define CHECK_STACK_NONNULL /* ã¹ã¿ãã¯é åã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
109 |
|
---|
110 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * ã¿ã¼ã²ããã§è¿½å ããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãã¼ãã«å®ç¾©
|
---|
113 | */
|
---|
114 | #ifndef OTHER_PRC_SVC_TABLE
|
---|
115 | #ifdef USE_KERNEL_LIBRARY_SYSLOG
|
---|
116 | /* ã·ã¹ãã°æ©è½æå¹æ */
|
---|
117 | #define PRC_SVC_TABLE (void *) &_kernel_KernelLibrarySyslog
|
---|
118 | #define PRC_SVC_NUM 1
|
---|
119 | #else /* USE_KERNEL_LIBRARY_SYSLOG */
|
---|
120 | /* ã·ã¹ãã°æ©è½ç¡å¹æ */
|
---|
121 | #define PRC_SVC_TABLE
|
---|
122 | #define PRC_SVC_NUM 0
|
---|
123 | #endif /* USE_KERNEL_LIBRARY_SYSLOG */
|
---|
124 | #else /* OTHER_PRC_SVC_TABLE */
|
---|
125 | #define STR(a) STR_(a)
|
---|
126 | #define STR_(a) # a
|
---|
127 | #include STR(OTHER_PRC_SVC_TABLE)
|
---|
128 | #endif /* OTHER_PRC_SVC_TABLE */
|
---|
129 |
|
---|
130 | /*
|
---|
131 | * svcã§å¼ã³åºãå¦çã®ç¨®é¡
|
---|
132 | * ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®å
|
---|
133 | ¥ãå£
|
---|
134 | * éä¿¡é ¼ããã¯ã®åºå£
|
---|
135 | */
|
---|
136 | #define SYSCALL_SIZE 2
|
---|
137 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
138 |
|
---|
139 | #define call_errorhook(ercd, svcid) stack_change_and_call_func_2(&internal_call_errorhook, (ercd), (svcid))
|
---|
140 | #define call_shutdownhook(ercd) stack_change_and_call_func_1(&internal_call_shtdwnhk, ((uint32) (ercd)))
|
---|
141 |
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
144 | */
|
---|
145 | #if TMIN_INTNO == 0
|
---|
146 | #define VALID_INTNO(intno) ((intno) <= (InterruptNumberType) (TMAX_INTNO))
|
---|
147 | #else /* TMIN_INTNO != 0 */
|
---|
148 | #define VALID_INTNO(intno) (((InterruptNumberType) (TMIN_INTNO) <= (intno)) && ((intno) <= (InterruptNumberType) (TMAX_INTNO)))
|
---|
149 | #endif /* TMIN_INTNO == 0 */
|
---|
150 |
|
---|
151 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
152 |
|
---|
153 | /*
|
---|
154 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯éå§ã¢ãã¬ã¹è¨å®ãã¯ã
|
---|
155 | */
|
---|
156 | #define TOPPERS_OSTKPT(stk, stksz) ((StackType *) ((sint8 *) (stk) + (stksz)))
|
---|
157 |
|
---|
158 | /*
|
---|
159 | * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©
|
---|
160 | */
|
---|
161 | #include <prc_insn.h>
|
---|
162 |
|
---|
163 | /*
|
---|
164 | * TOPPERSæ¨æºå²è¾¼ã¿å¦çã¢ãã«ã®å®ç¾
|
---|
165 | */
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * ä¾å¤ï¼å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤ï¼ã®ãã¹ãåæ°ã®ã«ã¦ã³ã
|
---|
169 | *
|
---|
170 | * ã³ã³ããã¹ãåç
|
---|
171 | §ã®ããã«ä½¿ç¨
|
---|
172 | */
|
---|
173 | extern uint32 except_nest_cnt;
|
---|
174 |
|
---|
175 | /*
|
---|
176 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå
|
---|
177 | ï¼ã«ãã´ãª2ï¼ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããããã®PMRã®è¨å®å¤
|
---|
178 | */
|
---|
179 | extern const uint16 pmr_isr2_mask;
|
---|
180 |
|
---|
181 | /*
|
---|
182 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ï¼ã«ãã´ãª1ï¼ã®å²è¾¼ã¿ã¨ãªãåªå
|
---|
183 | 度ã®PMRã®ããã
|
---|
184 | */
|
---|
185 | extern const uint16 pmr_isr1_mask;
|
---|
186 |
|
---|
187 | /*
|
---|
188 | * ç¾å¨ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
189 | 度ã®å¤ï¼å
|
---|
190 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
191 | */
|
---|
192 | extern uint8 current_iintpri;
|
---|
193 |
|
---|
194 | /*
|
---|
195 | * å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ãã¹ã¯ãã¼ãã«ï¼PMRã¸ã®è¨å®å¤ï¼
|
---|
196 | */
|
---|
197 | extern const uint16 pmr_setting_tbl[];
|
---|
198 |
|
---|
199 | /*
|
---|
200 | * ç¡éã«ã¼ãå¦ç
|
---|
201 | */
|
---|
202 | extern void infinite_loop(void) NoReturn;
|
---|
203 |
|
---|
204 | /*
|
---|
205 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
206 | 度ã®å
|
---|
207 | é¨è¡¨ç¾ã¨å¤é¨è¡¨ç¾ã®å¤æ´
|
---|
208 | */
|
---|
209 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
210 | #define EXT_IPM(iipm) ((PriorityType) (iipm - (TNUM_INTPRI))) /* å
|
---|
211 | é¨è¡¨ç¾ãå¤é¨è¡¨ç¾ã« */
|
---|
212 | #define INT_IPM(ipm) ((uint32) (ipm + (TNUM_INTPRI))) /* å¤é¨è¡¨ç¾ãå
|
---|
213 | é¨è¡¨ç¾ã« */
|
---|
214 | #else /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
215 | #define EXT_IPM(iipm) (iipm - (TNUM_INTPRI)) /* å
|
---|
216 | é¨è¡¨ç¾ãå¤é¨è¡¨ç¾ã« */
|
---|
217 | #define INT_IPM(ipm) (ipm + (TNUM_INTPRI)) /* å¤é¨è¡¨ç¾ãå
|
---|
218 | é¨è¡¨ç¾ã« */
|
---|
219 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
220 |
|
---|
221 | /*
|
---|
222 | * å
|
---|
223 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
224 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
225 | */
|
---|
226 | LOCAL_INLINE void
|
---|
227 | x_lock_all_int(void)
|
---|
228 | {
|
---|
229 | disable_int();
|
---|
230 | }
|
---|
231 |
|
---|
232 | /*
|
---|
233 | * å
|
---|
234 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
235 | ã®è§£é¤
|
---|
236 | */
|
---|
237 | LOCAL_INLINE void
|
---|
238 | x_unlock_all_int(void)
|
---|
239 | {
|
---|
240 | enable_int();
|
---|
241 | }
|
---|
242 |
|
---|
243 | /*
|
---|
244 | * x_nested_lock_os_int()ã®ãã¹ãåæ°
|
---|
245 | * ã¢ã¯ã»ã¹ã®é åºãå¤åããªãããï¼volatile ãæå®
|
---|
246 | */
|
---|
247 | extern volatile uint8 nested_lock_os_int_cnt;
|
---|
248 |
|
---|
249 | /*
|
---|
250 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
251 | * APIå®è¡æã«å¼ã³åºããã
|
---|
252 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
253 | 度ãã¹ã¯ãISR2ã®åªå
|
---|
254 | 度ãã¹ã¯ã®ç¯å²ããé«ãç¶æ
|
---|
255 | ã§å¼ã³åºããã
|
---|
256 | * ãã¨ã¯ãªã(ISR1ããå¼ã³åºããããã¨ã¯ãªã)
|
---|
257 | */
|
---|
258 | LOCAL_INLINE void
|
---|
259 | x_nested_lock_os_int(void)
|
---|
260 | {
|
---|
261 | /*
|
---|
262 | * ä¸æ®µç®ãªãå²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢ã¬ãã«ã«è¨å®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
263 | 度ãã¹ã¯ã®å¤ãä¿å
|
---|
264 | */
|
---|
265 | if (nested_lock_os_int_cnt == 0U) {
|
---|
266 | set_pmr(pmr_isr2_mask); /* OSå²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢ã«è¨å® */
|
---|
267 | }
|
---|
268 | nested_lock_os_int_cnt++;
|
---|
269 |
|
---|
270 | V850_MEMORY_CHANGED
|
---|
271 | }
|
---|
272 |
|
---|
273 | /*
|
---|
274 | * OSå²è¾¼ã¿è§£é¤
|
---|
275 | * APIå®è¡æã«å¼ã³åºããã
|
---|
276 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
277 | 度ãã¹ã¯ãISR2ã®åªå
|
---|
278 | 度ãã¹ã¯ã®ç¯å²ããé«ãç¶æ
|
---|
279 | ã§å¼ã³åºããã
|
---|
280 | * ãã¨ã¯ãªã(ISR1ããå¼ã³åºããããã¨ã¯ãªã)
|
---|
281 | */
|
---|
282 | LOCAL_INLINE void
|
---|
283 | x_nested_unlock_os_int(void)
|
---|
284 | {
|
---|
285 | V850_MEMORY_CHANGED
|
---|
286 | ASSERT(nested_lock_os_int_cnt > 0U);
|
---|
287 | nested_lock_os_int_cnt--;
|
---|
288 |
|
---|
289 | /*
|
---|
290 | * ä¸çªå¤å´ãªãå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
291 | 度ãã¹ã¯ãæ´æ°
|
---|
292 | */
|
---|
293 | if (nested_lock_os_int_cnt == 0U) {
|
---|
294 | set_pmr(pmr_setting_tbl[current_iintpri]);
|
---|
295 | }
|
---|
296 | }
|
---|
297 |
|
---|
298 | /*
|
---|
299 | * SuspendOSInterrupts()ããå¼ã³åºãOSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
300 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
301 | * x_nested_lock_os_int()ã¨ã®éãã¯ï¼ISR1ããå¼ã³åºãããå¯è½æ§ãããããï¼
|
---|
302 | * ç¾å¨ã®ISPRãOSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢æã®å¤ããå°ããå ´åã¯ISR1ããå¼ã³åºãããã¨ãã¦ï¼
|
---|
303 | * ä½ããããªã¿ã¼ã³ãã
|
---|
304 | */
|
---|
305 | LOCAL_INLINE void
|
---|
306 | x_suspend_lock_os_int(void)
|
---|
307 | {
|
---|
308 | uint16 ispr;
|
---|
309 |
|
---|
310 | ispr = get_ispr();
|
---|
311 |
|
---|
312 | if ((ispr & pmr_isr1_mask) == 0U) {
|
---|
313 | /*
|
---|
314 | * ã«ãã´ãª1 ISRããå¼ã°ããå ´åã¯ä½ãããªã
|
---|
315 | */
|
---|
316 | if (nested_lock_os_int_cnt == 0U) {
|
---|
317 | set_pmr(pmr_isr2_mask); /* OSå²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢ã«è¨å® */
|
---|
318 | }
|
---|
319 | nested_lock_os_int_cnt++;
|
---|
320 | V850_MEMORY_CHANGED
|
---|
321 | }
|
---|
322 | }
|
---|
323 |
|
---|
324 | /*
|
---|
325 | * ResumeOSInterrupts()ããå¼ã³åºãOSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
326 | ã®è§£é¤
|
---|
327 | * x_nested_lock_os_int()ã¨ã®éãã¯ï¼ISR1ããå¼ã³åºãããå¯è½æ§ãããããï¼
|
---|
328 | * ç¾å¨ã®ISPRãOSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢æã®å¤ããå°ããå ´åã¯ISR1ããå¼ã³åºãããã¨ãã¦ï¼
|
---|
329 | * ä½ããããªã¿ã¼ã³ãã
|
---|
330 | */
|
---|
331 | LOCAL_INLINE void
|
---|
332 | x_resume_unlock_os_int(void)
|
---|
333 | {
|
---|
334 | uint16 ispr;
|
---|
335 |
|
---|
336 | V850_MEMORY_CHANGED
|
---|
337 | ispr = get_ispr();
|
---|
338 |
|
---|
339 | if ((ispr & pmr_isr1_mask) == 0U) {
|
---|
340 | /*
|
---|
341 | * ã«ãã´ãª1 ISRããå¼ã°ããå ´åã¯ä½ãããªã
|
---|
342 | */
|
---|
343 | ASSERT(nested_lock_os_int_cnt > 0U);
|
---|
344 | nested_lock_os_int_cnt--;
|
---|
345 |
|
---|
346 | /*
|
---|
347 | * ä¸çªå¤å´ãªãå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
348 | 度ãã¹ã¯ãæ´æ°
|
---|
349 | */
|
---|
350 | if (nested_lock_os_int_cnt == 0U) {
|
---|
351 | set_pmr(pmr_setting_tbl[current_iintpri]);
|
---|
352 | }
|
---|
353 | }
|
---|
354 | }
|
---|
355 |
|
---|
356 |
|
---|
357 | /*
|
---|
358 | * (ã¢ãã«ä¸ã®)å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
359 | 度ãã¹ã¯ã®è¨å®
|
---|
360 | *
|
---|
361 | * æ¬OSã§ã¯æ¬¡ã®äºç¹ãæãç«ã¤
|
---|
362 | * * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
363 | ã§å¼ã³åºããã
|
---|
364 | * * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢æã®åªå
|
---|
365 | 度ããé«ãå¤ã¯æå®ãããªã
|
---|
366 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã¯PMRã§å®ç¾ããã¦ããï¼ããã§PMRãå¤æ´ããã¨ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
367 | * ã解é¤ãããå ´åãããããï¼å
|
---|
368 | é¨å¤æ°(current_iintpri) ã®å¤æ´ã®ã¿ãè¡ãï¼
|
---|
369 | * åªå
|
---|
370 | 度ãã¹ã¯ã®å¤æ´ã¯ï¼APIã®åºå£ã§å¼ã³åºãããï¼x_nested_unlock_os_int()
|
---|
371 | * ã§å®æ½ãããï¼
|
---|
372 | */
|
---|
373 | LOCAL_INLINE void
|
---|
374 | x_set_ipm(PriorityType intpri)
|
---|
375 | {
|
---|
376 | ASSERT(nested_lock_os_int_cnt > 0U);
|
---|
377 |
|
---|
378 | current_iintpri = INT_IPM(intpri);
|
---|
379 | }
|
---|
380 |
|
---|
381 | /*
|
---|
382 | * (ã¢ãã«ä¸ã®)å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
383 | 度ãã¹ã¯ã®åç
|
---|
384 | §
|
---|
385 | *
|
---|
386 | * æ¬OSã§ã¯æ¬¡ã®ç¹ãæãç«ã¤
|
---|
387 | * * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
388 | ã§å¼ã³åºããã
|
---|
389 | */
|
---|
390 | LOCAL_INLINE PriorityType
|
---|
391 | x_get_ipm(void)
|
---|
392 | {
|
---|
393 | ASSERT(nested_lock_os_int_cnt > 0U);
|
---|
394 | return(EXT_IPM(current_iintpri));
|
---|
395 | }
|
---|
396 |
|
---|
397 | /*
|
---|
398 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®ã»ãã
|
---|
399 | *
|
---|
400 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢
|
---|
401 | * ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼falseãè¿ãï¼
|
---|
402 | */
|
---|
403 | LOCAL_INLINE boolean
|
---|
404 | x_disable_int(InterruptNumberType intno)
|
---|
405 | {
|
---|
406 | uint32 eic_address = EIC_ADDRESS(intno);
|
---|
407 |
|
---|
408 | if (!VALID_INTNO(intno)) {
|
---|
409 | return(FALSE);
|
---|
410 | }
|
---|
411 |
|
---|
412 | /* å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢(7bitç®ãã»ãã) */
|
---|
413 | sil_wrh_mem((void *) eic_address,
|
---|
414 | sil_reh_mem((void *) eic_address) | (0x01U << 7));
|
---|
415 |
|
---|
416 | return(TRUE);
|
---|
417 | }
|
---|
418 | /*
|
---|
419 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®è§£é¤
|
---|
420 | *
|
---|
421 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢
|
---|
422 | * ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼falseãè¿ãï¼
|
---|
423 | */
|
---|
424 |
|
---|
425 | LOCAL_INLINE boolean
|
---|
426 | x_enable_int(InterruptNumberType intno)
|
---|
427 | {
|
---|
428 | uint32 eic_address = EIC_ADDRESS(intno);
|
---|
429 |
|
---|
430 | if (!VALID_INTNO(intno)) {
|
---|
431 | return(FALSE);
|
---|
432 | }
|
---|
433 |
|
---|
434 | /* 7bitç®ãã¯ãªã¢ */
|
---|
435 | sil_wrh_mem((void *) eic_address,
|
---|
436 | sil_reh_mem((void *) eic_address) & ~(0x01U << 7));
|
---|
437 |
|
---|
438 | return(TRUE);
|
---|
439 | }
|
---|
440 |
|
---|
441 | /*
|
---|
442 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
443 | */
|
---|
444 | LOCAL_INLINE boolean
|
---|
445 | x_clear_int(InterruptNumberType intno)
|
---|
446 | {
|
---|
447 | uint32 eic_address = EIC_ADDRESS(intno);
|
---|
448 |
|
---|
449 | if (!VALID_INTNO(intno)) {
|
---|
450 | return(FALSE);
|
---|
451 | }
|
---|
452 |
|
---|
453 | /* å²è¾¼ã¿ã®ã¯ãªã¢(12bitç®ãã¯ãªã¢) */
|
---|
454 | sil_wrh_mem((void *) eic_address,
|
---|
455 | sil_reh_mem((void *) eic_address) & ~(0x01U << 12));
|
---|
456 |
|
---|
457 | return(TRUE);
|
---|
458 | }
|
---|
459 |
|
---|
460 | /*
|
---|
461 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
---|
462 | */
|
---|
463 | LOCAL_INLINE boolean
|
---|
464 | x_probe_int(InterruptNumberType intno)
|
---|
465 | {
|
---|
466 | uint32 eic_address = EIC_ADDRESS(intno);
|
---|
467 | uint16 tmp;
|
---|
468 |
|
---|
469 | if (!VALID_INTNO(intno)) {
|
---|
470 | return(FALSE);
|
---|
471 | }
|
---|
472 |
|
---|
473 | tmp = sil_reh_mem((void *) (eic_address));
|
---|
474 | return((tmp & 0x1000) != 0);
|
---|
475 | }
|
---|
476 |
|
---|
477 | /*
|
---|
478 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ã®è¨å®
|
---|
479 | */
|
---|
480 | extern void x_config_int(InterruptNumberType intno, AttributeType intatr, PriorityType intpri);
|
---|
481 |
|
---|
482 | /*
|
---|
483 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å
|
---|
484 | ¥ãå£ã§å¿
|
---|
485 | è¦ãªIRCæä½
|
---|
486 | */
|
---|
487 | LOCAL_INLINE void
|
---|
488 | i_begin_int(InterruptNumberType intno)
|
---|
489 | {
|
---|
490 |
|
---|
491 | }
|
---|
492 |
|
---|
493 | /*
|
---|
494 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£ã§å¿
|
---|
495 | è¦ãªIRCæä½
|
---|
496 | */
|
---|
497 | LOCAL_INLINE void
|
---|
498 | i_end_int(InterruptNumberType intno)
|
---|
499 | {
|
---|
500 |
|
---|
501 | }
|
---|
502 |
|
---|
503 | /*
|
---|
504 | * æªå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãå
|
---|
505 | ¥ã£ãå ´åã®å¦ç
|
---|
506 | */
|
---|
507 | extern void default_int_handler(void);
|
---|
508 | extern void _start(void);
|
---|
509 | extern void prc_hardware_initialize(void);
|
---|
510 |
|
---|
511 | /*
|
---|
512 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
---|
513 | */
|
---|
514 | extern void prc_initialize(void);
|
---|
515 |
|
---|
516 | /*
|
---|
517 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
---|
518 | */
|
---|
519 | extern void prc_terminate(void);
|
---|
520 |
|
---|
521 | /*
|
---|
522 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
523 | */
|
---|
524 |
|
---|
525 | /*
|
---|
526 | * æé«åªå
|
---|
527 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼prc_support.Sï¼
|
---|
528 | *
|
---|
529 | * dispatch ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦ç
|
---|
530 | * å
|
---|
531 | ã§ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
532 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªã
|
---|
533 | */
|
---|
534 | extern void dispatch(void);
|
---|
535 |
|
---|
536 | /*
|
---|
537 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§ï¼prc_support.Sï¼
|
---|
538 | *
|
---|
539 | * start_dispatchã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼
|
---|
540 | * ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
541 | ï¼å
|
---|
542 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
543 | ã¨åçã®ç¶æ
|
---|
544 | ï¼ã§å¼ã³åºããªããã°
|
---|
545 | * ãªããªã
|
---|
546 | */
|
---|
547 | extern void start_dispatch(void) NoReturn;
|
---|
548 |
|
---|
549 | /*
|
---|
550 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼prc_support.Sï¼
|
---|
551 | *
|
---|
552 | * exit_and_dispatch ã¯ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
553 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªã
|
---|
554 | */
|
---|
555 | extern void exit_and_dispatch(void) NoReturn;
|
---|
556 |
|
---|
557 | /* =begin added for SC3 */
|
---|
558 | /*
|
---|
559 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼prc_support.Sï¼
|
---|
560 | * PosttaskHook ãå¼ã°ãªãã¨ã³ããª
|
---|
561 | *
|
---|
562 | * exit_and_dispatch_nohook ã¯ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
563 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªã
|
---|
564 | */
|
---|
565 | extern void exit_and_dispatch_nohook(void) NoReturn;
|
---|
566 | /* =end added for SC3 */
|
---|
567 |
|
---|
568 | /*
|
---|
569 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
570 | */
|
---|
571 | typedef struct task_context_block {
|
---|
572 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
573 | void *ssp; /* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
574 | void *usp; /* ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
575 | boolean priv_mode; /* ç¹æ¨©ã¢ã¼ãå®è¡ä¸ã */
|
---|
576 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
577 | FunctionRefType pc; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿ */
|
---|
578 | } TSKCTXB;
|
---|
579 |
|
---|
580 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
581 | /*
|
---|
582 | * ã¿ã¹ã¯åæåã³ã³ããã¹ããããã¯
|
---|
583 | */
|
---|
584 | #define USE_TSKINICTXB /* TSKINICTXBã使ç¨ãã */
|
---|
585 |
|
---|
586 | typedef struct task_initialization_context_block {
|
---|
587 | MemorySizeType sstksz; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
---|
588 | void *sstk_bottom; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå¤ï¼ã¹ã¿ãã¯ã®åºã®åæå¤ï¼ */
|
---|
589 | MemorySizeType stksz; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
---|
590 | void *stk_bottom; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå¤ï¼ã¹ã¿ãã¯ã®åºã®åæå¤ï¼ */
|
---|
591 | } TSKINICTXB;
|
---|
592 |
|
---|
593 | /*
|
---|
594 | * ã¹ã¿ãã¯ã®MPUæ
|
---|
595 | å ±
|
---|
596 | */
|
---|
597 | typedef struct task_stack_mpu_info_block {
|
---|
598 | uint8 *start_ustk_label;
|
---|
599 | uint8 *limit_ustk_label;
|
---|
600 | } STKMPUINFOB;
|
---|
601 |
|
---|
602 | /*
|
---|
603 | * OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã®MPUæ
|
---|
604 | å ±
|
---|
605 | */
|
---|
606 | typedef struct {
|
---|
607 | uint32 mpul;
|
---|
608 | uint32 mpua;
|
---|
609 | uint32 mpat;
|
---|
610 | } MPUINFOB;
|
---|
611 |
|
---|
612 | typedef struct {
|
---|
613 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
614 | uint8 *start_text_label;
|
---|
615 | uint8 *limit_text_label;
|
---|
616 | uint8 *start_rosdata_label;
|
---|
617 | uint8 *limit_rosdata_label;
|
---|
618 | uint8 *start_ram_label;
|
---|
619 | uint8 *limit_ram_label;
|
---|
620 | uint8 *start_sram_label;
|
---|
621 | uint8 *limit_sram_label;
|
---|
622 | #else /* __v850e2v3__ */
|
---|
623 | #ifdef USE_MPU_SRPW_DATA
|
---|
624 | uint8 *start_srpw_label;
|
---|
625 | uint8 *limit_srpw_label;
|
---|
626 | #endif /* USE_MPU_SRPW_DATA */
|
---|
627 | #ifdef USE_MPU_SRPW_SDATA
|
---|
628 | uint8 *start_ssrpw_label;
|
---|
629 | uint8 *limit_ssrpw_label;
|
---|
630 | #endif /* USE_MPU_SRPW_SDATA */
|
---|
631 | #ifdef USE_MPU_PR_TEXT
|
---|
632 | uint8 *start_text_label;
|
---|
633 | uint8 *limit_text_label;
|
---|
634 | #endif /* USE_MPU_PR_TEXT */
|
---|
635 | #ifdef USE_MPU_PR_SDATA
|
---|
636 | uint8 *start_rosdata_label;
|
---|
637 | uint8 *limit_rosdata_label;
|
---|
638 | #endif /* USE_MPU_PR_SDATA */
|
---|
639 | #ifdef USE_MPU_PRW_DATA
|
---|
640 | uint8 *start_ram_label;
|
---|
641 | uint8 *limit_ram_label;
|
---|
642 | #endif /* USE_MPU_PRW_DATA */
|
---|
643 | #ifdef USE_MPU_PRW_SDATA
|
---|
644 | uint8 *start_sram_label;
|
---|
645 | uint8 *limit_sram_label;
|
---|
646 | #endif /* USE_MPU_PRW_SDATA */
|
---|
647 | MPUINFOB *mpu_area_info;
|
---|
648 | uint8 tnum_mpu_area;
|
---|
649 | uint32 mprc;
|
---|
650 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
651 | } OSAPMPUINFOB;
|
---|
652 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
653 |
|
---|
654 | /*
|
---|
655 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®åæå
|
---|
656 | *
|
---|
657 | * ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
658 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
659 | ã«ç§»è¡ããæã«å¼ã°ããï¼ãã®æç¹
|
---|
660 | * ã§ã¹ã¿ãã¯é åã使ã£ã¦ã¯ãªããªã
|
---|
661 | *
|
---|
662 | * activate_contextãï¼ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°ã§ã¯ãªããã¯ãå®ç¾©ã¨ãã¦ããã®ã¯ï¼
|
---|
663 | * ãã®æç¹ã§ã¯TCBãå®ç¾©ããã¦ããªãããã§ãã
|
---|
664 | */
|
---|
665 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
666 | extern void start_stask_r(void);
|
---|
667 | extern void start_utask_r(void);
|
---|
668 |
|
---|
669 | #define activate_context(p_tcb) \
|
---|
670 | {\
|
---|
671 | (p_tcb)->tskctxb.ssp = (p_tcb)->p_tinib->tskinictxb.sstk_bottom; \
|
---|
672 | (p_tcb)->tskctxb.pc = ((p_tcb)->p_tinib->p_osapcb->p_osapinib->osap_trusted != FALSE) ? (FunctionRefType)start_stask_r: (FunctionRefType)start_utask_r; \
|
---|
673 | (p_tcb)->tskctxb.priv_mode = 0U; \
|
---|
674 | }
|
---|
675 |
|
---|
676 | /*
|
---|
677 | * force_term_osap_mainã®èµ·å
|
---|
678 | * ãªã¹ã¿ã¼ãã¿ã¹ã¯ã®pcã«force_term_osap_mainã®ã¢ãã¬ã¹ãæ ¼ç´ãã
|
---|
679 | */
|
---|
680 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
681 | #define activate_force_term_osap_main(p_tcb) \
|
---|
682 | {\
|
---|
683 | (p_tcb)->tskctxb.ssp = (p_tcb)->p_tinib->tskinictxb.sstk_bottom; \
|
---|
684 | *(uint32 *)((uint32)((p_tcb)->tskctxb.ssp) - ((p_tcb)->p_tinib->tskinictxb.sstksz)) = STACK_MAGIC_NUMBER; \
|
---|
685 | (p_tcb)->tskctxb.pc = &(force_term_osap_main); \
|
---|
686 | }
|
---|
687 | #else /*CFG_USE_STACKMONITORING*/
|
---|
688 | #define activate_force_term_osap_main(p_tcb) \
|
---|
689 | {\
|
---|
690 | (p_tcb)->tskctxb.ssp = (p_tcb)->p_tinib->tskinictxb.sstk_bottom; \
|
---|
691 | (p_tcb)->tskctxb.pc = &(force_term_osap_main); \
|
---|
692 | }
|
---|
693 | #endif /*CFG_USE_STACKMONITORING*/
|
---|
694 |
|
---|
695 | #define TOPPERS_SSTK_MAGIC_REGION(p_tinib) ((StackType *) ((uint32)(p_tinib)->tskinictxb.sstk_bottom - (uint32)(p_tinib)->tskinictxb.sstksz))
|
---|
696 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
697 |
|
---|
698 | /* å¼æ°ã®åã¯ãã¼ãã¦ã§ã¢ãæ±ãããµã¤ãºï¼uint32ï¼ã¨åãµã¤ãºãä½¿ç¨ */
|
---|
699 | extern void stack_change_and_call_func_1(void (*func)(StatusType ercd), uint32 arg1);
|
---|
700 | extern void stack_change_and_call_func_2(void (*func)(StatusType ercd, OSServiceIdType svcid), uint8 arg1, uint8 arg2);
|
---|
701 |
|
---|
702 | /*
|
---|
703 | * 850ã§ã¯å
|
---|
704 | ¨ã¦ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦
|
---|
705 | * æå¹/ç¡å¹ãå¶å¾¡å¯è½ã§ããããï¼å¸¸ã«trueãè¿ã
|
---|
706 | */
|
---|
707 | #define target_is_int_controllable(intno) TRUE
|
---|
708 |
|
---|
709 | #ifdef ENABLE_RETURN_MAIN
|
---|
710 | /*
|
---|
711 | * AKTSPç¨ã®main()ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ã³ã¼ãï¼prc_support.Sï¼
|
---|
712 | */
|
---|
713 | extern void return_main(void);
|
---|
714 | #endif /* ENABLE_RETURN_MAIN */
|
---|
715 |
|
---|
716 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
717 | #define call_protectionhk_main_stkchg(ercd) stack_change_and_call_func_1(&call_protectionhk_main, ((uint32) (ercd)))
|
---|
718 |
|
---|
719 | extern StatusType trustedfunc_stack_check(MemorySizeType size);
|
---|
720 | extern StatusType no_support_service(void);
|
---|
721 |
|
---|
722 | /*
|
---|
723 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢æã®status.ILã¸ã®è¨å®å¤
|
---|
724 | */
|
---|
725 | extern const uint32 tmin_status_il;
|
---|
726 |
|
---|
727 | /*
|
---|
728 | * x_nested_lock_os_int()ã®ãã¹ãåæ°
|
---|
729 | * ã¢ã¯ã»ã¹ã®é åºãå¤åããªãããï¼volatile ãæå®
|
---|
730 | */
|
---|
731 | extern volatile uint8 nested_lock_os_int_cnt;
|
---|
732 |
|
---|
733 | LOCAL_INLINE void
|
---|
734 | x_clear_nested_os_int(void)
|
---|
735 | {
|
---|
736 | ASSERT(nested_lock_os_int_cnt > 0U);
|
---|
737 | nested_lock_os_int_cnt = 1U;
|
---|
738 | }
|
---|
739 |
|
---|
740 | #define check_address_sstack(base, size, p_tinib) (check_address_stack(base, size, (const MemoryStartAddressType)((uint32)(p_tinib)->tskinictxb.sstk_bottom - (uint32)(p_tinib)->tskinictxb.sstksz), (p_tinib)->tskinictxb.sstksz))
|
---|
741 | #define check_address_ustack(base, size, p_tinib) (check_address_stack(base, size, (const MemoryStartAddressType)((uint32)(p_tinib)->tskinictxb.stk_bottom - (uint32)(p_tinib)->tskinictxb.stksz), (p_tinib)->tskinictxb.stksz))
|
---|
742 |
|
---|
743 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
744 |
|
---|
745 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
746 |
|
---|
747 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
748 | /*
|
---|
749 | * syscallã®ãã©ã¡ã¼ã¿
|
---|
750 | */
|
---|
751 | #define NO_SVC 1 /* ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¼ã³åºãæã®svcã®å¼æ° */
|
---|
752 |
|
---|
753 | #ifdef USE_KERNEL_LIBRARY_SYSLOG
|
---|
754 | #include "prc_syslog.h"
|
---|
755 | #endif /* USE_KERNEL_LIBRARY_SYSLOG */
|
---|
756 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
757 |
|
---|
758 | #define NTC2ISR
|
---|
759 |
|
---|
760 | #endif /* TOPPERS_PRC_CONFIG_H */
|
---|