source: atk2-sc3-1.4.0-ntisr/arch/v850_gcc/prc_config.c@ 172

/*
 *  TOPPERS ATK2
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
 *      Automotive Kernel Version 2
 *
 *  Copyright (C) 2012-2014 by Center for Embedded Computing Systems
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 *  Copyright (C) 2012-2014 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
 *  Copyright (C) 2012-2013 by Spansion LLC, USA
 *  Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2012-2014 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2012-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
 *  Copyright (C) 2012-2014 by Sunny Giken Inc., JAPAN
 *  Copyright (C) 2012-2014 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
 *  Copyright (C) 2012-2014 by Witz Corporation, JAPAN
 *
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *
 *  本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕
 *  様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
 *  はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
 *  用する者
に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている．
 *
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 *
 *  $Id: prc_config.c 187 2015-06-25 03:39:04Z t_ishikawa $
 */

/*
 *              プロセッサ依存モジュール（V850用）
 */
#include "kernel_impl.h"

/*
 *  例外（割込み/CPU例外）のネスト回数のカウント
 *  コンテキスト参ç…
§ã®ãŸã‚ã«ä½¿ç”¨
 */
uint32                  hook_nest_cnt;

#ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
uint32                  v850_cpu_exp_no;
uint32                  v850_cpu_exp_pc;
uint32                  v850_cpu_exp_sp;
#endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */

/*
 * 現在の割込み優å…
ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã®å€¤ï¼ˆå†…
部表現）
 */
uint8                   current_iintpri;

/* 割り込み要求マスクテーブル */
const uint16    pmr_setting_tbl[] =
{
#if TNUM_INTPRI == 16
        0xffff, /* ISR2 LEVEL -16 MASK */
        0xfffe, /* ISR2 LEVEL -15 MASK */
        0xfffc, /* ISR2 LEVEL -14 MASK */
        0xfff8, /* ISR2 LEVEL -13 MASK */
        0xfff0, /* ISR2 LEVEL -12 MASK */
        0xffe0, /* ISR2 LEVEL -11 MASK */
        0xffc0, /* ISR2 LEVEL -10 MASK */
        0xff80, /* ISR2 LEVEL -9 MASK */
        0xff00, /* ISR2 LEVEL -8 MASK */
        0xfe00, /* ISR2 LEVEL -7 MASK */
        0xfc00, /* ISR2 LEVEL -6 MASK */
        0xf800, /* ISR2 LEVEL -5 MASK */
        0xf000, /* ISR2 LEVEL -4 MASK */
        0xe000, /* ISR2 LEVEL -3 MASK */
        0xc000, /* ISR2 LEVEL -2 MASK */
        0x8000, /* ISR2 LEVEL -1 MASK */
        0x0000  /* Dummy                          */
#elif TNUM_INTPRI == 8
        0x00ff, /* ISR2 LEVEL -8 MASK */
        0x00fe, /* ISR2 LEVEL -7 MASK */
        0x00fc, /* ISR2 LEVEL -6 MASK */
        0x00f8, /* ISR2 LEVEL -5 MASK */
        0x00f0, /* ISR2 LEVEL -4 MASK */
        0x00e0, /* ISR2 LEVEL -3 MASK */
        0x00c0, /* ISR2 LEVEL -2 MASK */
        0x0080, /* ISR2 LEVEL -1 MASK */
        0x0000  /* Dummy                          */
#else
#error TNUM_INTPRI is illegal.
#endif /* TNUM_INTPRI == 16 */
};

/*
 *  x_nested_lock_os_int()のネスト回数
 */
volatile uint8  nested_lock_os_int_cnt;

/*
 *  OS割込み禁止状æ…
‹ã®æ™‚に割込み優å…
ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã‚’保存する変数
 */
volatile uint16 current_intpri;

/*
 *  起動時のハードウェア初期化
 */
void
prc_hardware_initialize(void)
{
}

#ifdef __v850e3v5__
extern const uint32 intbp_tbl[];
#endif /* __v850e3v5__ */

/*
 *  プロセッサ依存の初期化
 */
void
prc_initialize(void)
{
        /*
         *  カーネル起動時は非タスクコンテキストとして動作させるため1に
         */
        hook_nest_cnt = 1U;

        /*
         * 割込み優å…
ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã®åˆæœŸå€¤ã¯æœ€ä½Žå„ªå…
ˆåº¦
         */
        current_iintpri = INT_IPM(0);

    /* =begin added for SC3 */
    target_mpu_initialize();
    /* =end added for SC3 */
#ifdef __v850e3v5__
        /* テーブル参ç…
§æ–¹å¼ã®INTBPアドレス設定 */
        set_intbp((uint32)intbp_tbl);
#endif /* __v850e3v5__ */
}

/*
 *  プロセッサ依存の終了処理
 */
void
prc_terminate(void)
{
        /* å‰²ã‚Šè¾¼ã¿å‡¦ç†ä¸­ã§çµ‚äº†ã—ãŸå ´åˆã‚’æƒ³å®šã—ã¦ISPRをクリアする */
        clear_ispr();

        /* ä¾‹å¤–å‡¦ç†ã‹ã‚‰çµ‚äº†ã—ãŸå ´åˆã‚’æƒ³å®šã—ã¦NP/EPビットをクリアする */
        set_psw(current_psw() & ~(0x0080 | 0x0040));
}

/*
 *  割込み要求ラインの属性の設定
 */
void
x_config_int(InterruptNumberType intno, AttributeType intatr, PriorityType intpri)
{
        uint32 eic_address;

        ASSERT(VALID_INTNO(intno));

        eic_address = EIC_ADDRESS(intno);

        /*
         *  割込みのマスク
         *
         *  割込みを受け付けたまま，レベルトリガ／エッジトリガの設定や，割
         *  込み優å…
ˆåº¦ã®è¨­å®šã‚’行うのは危険なため，割込み属性にかかわらず，
         *  一旦マスクする．
         */
        (void) x_disable_int(intno);

        /*
         *  割込み優å…
ˆåº¦ã®è¨­å®š
         */
        sil_wrh_mem((void *) eic_address,
                                ((sil_reh_mem((void *) eic_address) & ~0x0f) | INT_IPM(intpri)));

#ifdef __v850e3v5__
        /* テーブル参ç…
§æ–¹å¼ */
        sil_wrh_mem((uint16 *) eic_address,
                                (sil_reh_mem((uint16 *) eic_address) | (1 << 6)));
#endif /* __v850e3v5__ */

    if ((intatr & ENABLE) != 0U) {
        /*
         *  初期状æ…
‹ãŒå‰²è¾¼ã¿è¨±å¯ã§ã‚れば，割込みを許可
         */
        (void) x_enable_int(intno);
    }
}

#ifndef OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER

/*
 *  未定義の割込みがå…
¥ã£ãŸå ´åˆã®å‡¦ç†
 */
void
default_int_handler(void)
{
        target_fput_str("Unregistered Interrupt occurs.");
        ASSERT_NO_REACHED;
}

#endif /* OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER */

/*
 *  無限ループ処理
 *  (デバッグ時の無限ループ到達確認用 / 最適化防止のためここで定義する)
 */
void
infinite_loop(void)
{
        while (1) {
        }
}

/* =begin added for SC3 */
/*
 *  不正な機能コードを指定して，システムサービス発行時の処理
 */

StatusType
no_support_service(void)
{
        StatusType ercd = E_OS_SERVICEID;

#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
        x_nested_lock_os_int();
        call_errorhook(ercd, OSServiceId_INVALID);
        x_nested_unlock_os_int();
#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */

        return(ercd);
}

/* =end added for SC3 */