1 | $
|
---|
2 | $ TOPPERS ATK2
|
---|
3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | $ Automotive Kernel Version 2
|
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5 | $
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---|
6 | $ Copyright (C) 2013-2016 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
7 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | $ Copyright (C) 2013-2014 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
9 | $ Copyright (C) 2013-2014 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
10 | $ Copyright (C) 2013-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
11 | $ Copyright (C) 2013-2014 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
12 | $ Copyright (C) 2013-2014 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
13 | $ Copyright (C) 2013-2014 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
14 | $
|
---|
15 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
16 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
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21 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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|
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23 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
50 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
51 | $
|
---|
52 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
53 | $ æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
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|
---|
55 | $ ç¨ããè
|
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56 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
61 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
62 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
63 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
64 | $
|
---|
65 | $ $Id: prc_common.tf 187 2015-06-25 03:39:04Z t_ishikawa $
|
---|
66 | $
|
---|
67 |
|
---|
68 | $
|
---|
69 | $ æå¹ãªå²è¾¼ã¿çªå·
|
---|
70 | $
|
---|
71 | $
|
---|
72 | $ V850ã§ã¯ãªã»ããï¼NMIï¼WDTã¯å²è¾¼ã¿ã«åé¡ããããï¼ãªã»ããã¯
|
---|
73 | $ ã«ã¼ãã«ãç¨ããããé¤å¤ãã
|
---|
74 |
|
---|
75 | $INTNO_VALID = {}$
|
---|
76 | $FOREACH intno RANGE(0, TNUM_INT - 1)$
|
---|
77 | $INTNO_VALID = APPEND(INTNO_VALID, intno)$
|
---|
78 | $END$
|
---|
79 |
|
---|
80 | $EXCNO_VALID = {1,2,3,4,5,7}$
|
---|
81 |
|
---|
82 | $TNUM_EXC = {1,2,3,4,5,6,7}$
|
---|
83 |
|
---|
84 | $
|
---|
85 | $ CRE_ISR2ã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿çªå·
|
---|
86 | $
|
---|
87 | $INTNO_CREISR2_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
88 |
|
---|
89 | $
|
---|
90 | $ æ¨æºã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ã®å®ç¾©
|
---|
91 | $
|
---|
92 | $MEMATR_TEXT = (TA_NOWRITE|TA_EXEC)$
|
---|
93 | $MEMATR_RODATA = (TA_NOWRITE|TA_EXEC)$
|
---|
94 | $MEMATR_DATA = TA_MEMINI$
|
---|
95 | $MEMATR_BSS = TA_NULL$
|
---|
96 | $MEMATR_PRSV = TA_MEMPRSV$
|
---|
97 | $MEMATR_ROSDATA = (TA_SDATA|TA_MEMINI|TA_NOWRITE)$
|
---|
98 | $MEMATR_SDATA = (TA_SDATA|TA_MEMINI)$
|
---|
99 | $MEMATR_SBSS = TA_SDATA$
|
---|
100 |
|
---|
101 | $TARGET_MEMATR_USTACK = TA_NULL$
|
---|
102 |
|
---|
103 | $
|
---|
104 | $ æ¨æºã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
105 | $ DESC.SECTIONï¼ã»ã¯ã·ã§ã³å
|
---|
106 | $ DESC.MEMREGï¼ã»ã¯ã·ã§ã³ãé
|
---|
107 | ç½®ããã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³
|
---|
108 | $ DESC.MEMATRï¼ã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§
|
---|
109 | $ â»DSEC.ORDER_LISTï¼IDã®ãªã¹ããå®ç¾©ããã¦ããªãã¿ã¼ã²ããã§ã¯ï¼
|
---|
110 | $ ãä¸è¨ã®å®ç¾©ã¯ç¡å¹ã§ããï¼kernel.tfã§ç¡è¦ãããï¼
|
---|
111 | $
|
---|
112 |
|
---|
113 | $DSEC.SECTION[0] = ".text"$
|
---|
114 | $DSEC.MEMREG[0] = 1$
|
---|
115 | $DSEC.MEMATR[0] = MEMATR_TEXT$
|
---|
116 |
|
---|
117 | $DSEC.SECTION[1] = ".rodata"$
|
---|
118 | $DSEC.MEMREG[1] = 1$
|
---|
119 | $DSEC.MEMATR[1] = MEMATR_RODATA$
|
---|
120 |
|
---|
121 | $DSEC.SECTION[2] = ".data"$
|
---|
122 | $DSEC.MEMREG[2] = 0$
|
---|
123 | $DSEC.MEMATR[2] = MEMATR_DATA$
|
---|
124 |
|
---|
125 | $DSEC.SECTION[3] = ".bss"$
|
---|
126 | $DSEC.MEMREG[3] = 0$
|
---|
127 | $DSEC.MEMATR[3] = MEMATR_BSS$
|
---|
128 |
|
---|
129 | $DSEC.SECTION[4] = ".prsv"$
|
---|
130 | $DSEC.MEMREG[4] = 0$
|
---|
131 | $DSEC.MEMATR[4] = MEMATR_PRSV$
|
---|
132 |
|
---|
133 | $DSEC.SECTION[5] = ".rosdata"$
|
---|
134 | $DSEC.MEMREG[5] = 0$
|
---|
135 | $DSEC.MEMATR[5] = MEMATR_ROSDATA$
|
---|
136 |
|
---|
137 | $DSEC.SECTION[6] = ".sdata"$
|
---|
138 | $DSEC.MEMREG[6] = 0$
|
---|
139 | $DSEC.MEMATR[6] = MEMATR_SDATA$
|
---|
140 |
|
---|
141 | $DSEC.SECTION[7] = ".sbss"$
|
---|
142 | $DSEC.MEMREG[7] = 0$
|
---|
143 | $DSEC.MEMATR[7] = MEMATR_SBSS$
|
---|
144 |
|
---|
145 |
|
---|
146 | $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = 0$
|
---|
147 | $IF USE_MPU_SRPW_DATA$
|
---|
148 | $ // å
|
---|
149 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
150 | $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + 1$
|
---|
151 | $END$
|
---|
152 | $IF USE_MPU_SRPW_SDATA$
|
---|
153 | $ // å
|
---|
154 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
155 | $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + 1$
|
---|
156 | $END$
|
---|
157 | $IF USE_MPU_PR_TEXT$
|
---|
158 | $ // å°æãªã¼ãROM
|
---|
159 | $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + 1$
|
---|
160 | $END$
|
---|
161 | $IF USE_MPU_PR_SDATA$
|
---|
162 | $ // å°æãªã¼ãRAM
|
---|
163 | $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + 1$
|
---|
164 | $END$
|
---|
165 | $IF USE_MPU_PRW_DATA$
|
---|
166 | $ // å°æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
167 | $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + 1$
|
---|
168 | $END$
|
---|
169 | $IF USE_MPU_PRW_SDATA$
|
---|
170 | $ // å
|
---|
171 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
172 | $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + 1$
|
---|
173 | $END$
|
---|
174 |
|
---|
175 | $TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT = 0$
|
---|
176 | $IF USE_MPU_SRW_DATA_SDATA$
|
---|
177 | $ // å
|
---|
178 | ±æãªã¼ãã©ã¤ã
|
---|
179 | $TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT = TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT + 1$
|
---|
180 | $END$
|
---|
181 | $IF USE_MPU_SR_TEXT$
|
---|
182 | $ // å
|
---|
183 | ±æãªã¼ãROM
|
---|
184 | $TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT = TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT + 1$
|
---|
185 | $END$
|
---|
186 | $IF USE_MPU_SR_DATA_SDATA$
|
---|
187 | $ // å
|
---|
188 | ±æãªã¼ãRAM
|
---|
189 | $TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT = TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT + 1$
|
---|
190 | $END$
|
---|
191 |
|
---|
192 | $
|
---|
193 | $ MPUã«è¨å®ããé åã®ã¢ã©ã¤ã³ã¡ã³ãããã§ãã¯ããããã®å®æ°
|
---|
194 | $ TARGET_PAGE_SIZE_STR: targetä¾åé¨ã§å®ç¾©ããMPUé åãã¼ã¸åä½(byte)
|
---|
195 | $
|
---|
196 | $MPU_PAGE_MASK = 0xffffffff - (TARGET_PAGE_SIZE_STR - 1)$
|
---|
197 |
|
---|
198 | $
|
---|
199 | $ OSãããã©ã«ãã§ä½¿ç¨ããMPUæ°ãæ大å¤ãè¶
|
---|
200 | ãã¦ãããã¨ã©ã¼
|
---|
201 | $ ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®target_config.hã® USE_MPU_XXX ã®å®ç¾©èª¤ã
|
---|
202 | $
|
---|
203 | $IF TNUM_MPU_REG < (TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT)$
|
---|
204 | $ERROR$
|
---|
205 | the number of MPU region used by ATK2 exceeds $TNUM_MPU_REG$
|
---|
206 | $END$
|
---|
207 | $END$
|
---|
208 |
|
---|
209 | $
|
---|
210 | $ OsMemoryArea 管çç¨ãã¼ã¿ã®åæå
|
---|
211 | $ ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã§MPU1ã¤ã¯å¿
|
---|
212 | ãå°æããã
|
---|
213 | $
|
---|
214 | $TNUM_MPU_ATTMEM_REMAIN = TNUM_MPU_REG - (TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT) - 1$
|
---|
215 | $TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM = 0$
|
---|
216 | $TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM = 0$
|
---|
217 |
|
---|
218 | $TNUM_MPU_OSAP = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM$
|
---|
219 | $TNUM_MPU_SHARED = TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT + TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM$
|
---|
220 |
|
---|
221 | $
|
---|
222 | $ OsMemoryArea ã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
223 | $
|
---|
224 | $FUNCTION HOOK_ERRORCHECK_MEM$
|
---|
225 | $IF TNUM_MPU_ATTMEM_REMAIN <= 0$
|
---|
226 | $ERROR$
|
---|
227 | the number of OsMemoryArea exceeds $TNUM_MPU_REG - (TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT)$
|
---|
228 | $END$
|
---|
229 | $ELIF EQ(MEM.OSAPID[ARGV[1]], "")$
|
---|
230 | $ // å
|
---|
231 | ±æ ATTMEM
|
---|
232 | $TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM = TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM + 1$
|
---|
233 | $TNUM_MPU_ATTMEM_REMAIN = TNUM_MPU_ATTMEM_REMAIN - 1$
|
---|
234 | $ELIF DEFAULT_ACPTN[MEM.OSAPID[ARGV[1]]] != TACP_KERNEL$
|
---|
235 | $ // éä¿¡é ¼OSAP ATTMEM
|
---|
236 | $IF LENGTH(ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[MEM.OSAPID[ARGV[1]]])$
|
---|
237 | $ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[MEM.OSAPID[ARGV[1]]] = ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[MEM.OSAPID[ARGV[1]]] + 1$
|
---|
238 | $ELSE$
|
---|
239 | $ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[MEM.OSAPID[ARGV[1]]] = 1$
|
---|
240 | $END$
|
---|
241 | $IF TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM < ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[MEM.OSAPID[ARGV[1]]]$
|
---|
242 | $TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM = TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM + 1$
|
---|
243 | $TNUM_MPU_ATTMEM_REMAIN = TNUM_MPU_ATTMEM_REMAIN - 1$
|
---|
244 | $END$
|
---|
245 | $END$
|
---|
246 |
|
---|
247 | $TNUM_MPU_OSAP = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM$
|
---|
248 | $TNUM_MPU_SHARED = TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT + TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM$
|
---|
249 | $END$
|
---|
250 |
|
---|
251 | $FUNCTION GENERATE_TARGET_MPUINFOB$
|
---|
252 | $
|
---|
253 | $ ä¿è·ãã¡ã¤ã³åæåãããã¯ã®å¤æ´é¨ãçæ
|
---|
254 | $
|
---|
255 | $FILE "kernel_mem2.c"$
|
---|
256 | extern const uint32 tnum_shared_mem;$NL$
|
---|
257 | extern uint8 * const shared_meminib_table[];$NL$
|
---|
258 | $NL$
|
---|
259 |
|
---|
260 | $PREPARE_OSAPINICTXB()$
|
---|
261 |
|
---|
262 | $FOREACH osap OSAP.ID_LIST$
|
---|
263 | $IF LENGTH(ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap]) &&
|
---|
264 | (ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap] > 0)$
|
---|
265 | static MPUINFOB mpu_area_info_$osap$[$ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap]$] = {$NL$
|
---|
266 | $FOREACH mpuinfo RANGE(1, ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap])$
|
---|
267 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
268 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, 0, /* MPU$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
269 | $TAB$$TAB$},$NL$
|
---|
270 | $END$
|
---|
271 | };$NL$
|
---|
272 | $NL$
|
---|
273 | $END$
|
---|
274 | $END$
|
---|
275 | $END$
|
---|
276 |
|
---|
277 | $FUNCTION GENERATE_OSAPINIB_MPUINFOB$
|
---|
278 | $cur_osap_mpu_id = 1$
|
---|
279 |
|
---|
280 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
281 | $IF USE_MPU_SRPW_DATA$
|
---|
282 | $ // å
|
---|
283 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
284 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
285 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
286 | $END$
|
---|
287 | $IF USE_MPU_SRPW_SDATA$
|
---|
288 | $ // å
|
---|
289 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
290 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
291 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
292 | $END$
|
---|
293 | $IF USE_MPU_PR_TEXT$
|
---|
294 | $ // å°æãªã¼ãROM
|
---|
295 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
296 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
297 | $END$
|
---|
298 | $IF USE_MPU_PR_SDATA$
|
---|
299 | $ // å°æãªã¼ãRAM
|
---|
300 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
301 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
302 | $END$
|
---|
303 | $IF USE_MPU_PRW_DATA$
|
---|
304 | $ // å°æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
305 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
306 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
307 | $END$
|
---|
308 | $IF USE_MPU_PRW_SDATA$
|
---|
309 | $ // å
|
---|
310 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
311 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
312 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
313 | $END$
|
---|
314 | $IF LENGTH(ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[ARGV[1]]) &&
|
---|
315 | (ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[ARGV[1]] > 0)$
|
---|
316 | $TAB$$TAB$$TAB$mpu_area_info_$ARGV[1]$,$NL$
|
---|
317 | $TAB$$TAB$$TAB$$ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[ARGV[1]]$U,$NL$
|
---|
318 | $ELSE$
|
---|
319 | $TAB$$TAB$$TAB$NULL,$NL$
|
---|
320 | $TAB$$TAB$$TAB$0U,$NL$
|
---|
321 | $END$
|
---|
322 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint32)0 ),/* MPRC */$NL$
|
---|
323 | $TAB$$TAB$}$NL$
|
---|
324 | $NL$
|
---|
325 | $END$
|
---|
326 |
|
---|
327 | $FUNCTION GENERATE_TSKINICTXB$
|
---|
328 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
329 | $TAB$$TAB$$TAB$$TSK.TINIB_SSTKSZ[ARGV[1]]$,$NL$
|
---|
330 | $TAB$$TAB$$TAB$((void *)((uint8 *)($TSK.TINIB_SSTK[ARGV[1]]$)
|
---|
331 | $SPC$+ ($TSK.TINIB_SSTKSZ[ARGV[1]]$))),$NL$
|
---|
332 | $IF OSAP.TRUSTED[TSK.OSAPID[ARGV[1]]]$
|
---|
333 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
334 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
335 | $ELSE$
|
---|
336 | $TAB$$TAB$$TAB$$TSK.TINIB_USTKSZ[ARGV[1]]$,$NL$
|
---|
337 | $TAB$$TAB$$TAB$((void *)((uint8 *)($TSK.TINIB_USTK[ARGV[1]]$)
|
---|
338 | $SPC$+ ($TSK.TINIB_USTKSZ[ARGV[1]]$))),$NL$
|
---|
339 | $END$
|
---|
340 | $TAB$$TAB$},$NL$
|
---|
341 | $END$
|
---|
342 |
|
---|
343 | $FUNCTION GENERATE_STKMPUINFOB$
|
---|
344 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
345 | $IF OSAP.TRUSTED[TSK.OSAPID[ARGV[1]]] || (tmin_os_restarttask <= ARGV[1])$
|
---|
346 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
347 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
348 | $ELSE$
|
---|
349 | $IF EQ(TSK.STK[ARGV[1]],"NULL")$
|
---|
350 | $ // stkãNULLã®å ´åã®å¦ç
|
---|
351 | $IF LENGTH(TSK.SHARED_USTK_ID[ARGV[1]])$
|
---|
352 | $ // å
|
---|
353 | ±æã¹ã¿ãã¯
|
---|
354 | $TAB$$TAB$$TAB$/*dummy at pass2*/$NL$
|
---|
355 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
356 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
357 | $ELSE$
|
---|
358 | $ // åºæã¹ã¿ãã¯
|
---|
359 | $TAB$$TAB$$TAB$/*dummy at pass2*/$NL$
|
---|
360 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
361 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
362 | $END$
|
---|
363 | $ELSE$
|
---|
364 | $ // stkãNULLã§ãªãå ´åã®å¦ç
|
---|
365 | $TAB$$TAB$$TAB$$FORMAT("(uint8 *)%s", TSK.TINIB_USTK[ARGV[1]])$,$NL$
|
---|
366 | $TAB$$TAB$$TAB$$FORMAT("(uint8 *)((uint32)%s + %d)", TSK.TINIB_USTK[ARGV[1]], TSK.TINIB_USTKSZ[ARGV[1]])$,$NL$
|
---|
367 | $END$
|
---|
368 | $END$
|
---|
369 | $TAB$$TAB$},$NL$
|
---|
370 | $END$
|
---|
371 |
|
---|
372 |
|
---|
373 | $
|
---|
374 | $ æ¨æºãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
|
---|
375 | $
|
---|
376 | $INCLUDE "kernel/kernel.tf"$
|
---|
377 |
|
---|
378 | $FOREACH intno INTNO_VALID$
|
---|
379 | $FOREACH isrid ISR.ID_LIST$
|
---|
380 | $IF intno == ISR.INTNO[isrid]$
|
---|
381 | $INT.ISRID[intno] = isrid$
|
---|
382 | $END$
|
---|
383 | $END$
|
---|
384 | $END$
|
---|
385 |
|
---|
386 |
|
---|
387 | $FILE "Os_Lcfg.c"$
|
---|
388 |
|
---|
389 | $
|
---|
390 | $ C2ISRã®åªå
|
---|
391 | 度ä¸é
|
---|
392 | $
|
---|
393 | $n = 0$
|
---|
394 | $pmr_isr2_mask = 0xffff$
|
---|
395 | $WHILE (n < (MIN_PRI_ISR2 + TNUM_INTPRI))$
|
---|
396 | $pmr_isr2_mask = pmr_isr2_mask & ~(0x01 << n)$
|
---|
397 | $n = n + 1$
|
---|
398 | $END$
|
---|
399 | $pmr_isr1_mask = ~pmr_isr2_mask & 0xffff $
|
---|
400 |
|
---|
401 | const uint16 pmr_isr2_mask = $FORMAT("0x%x",pmr_isr2_mask)$;$NL$
|
---|
402 | const uint16 pmr_isr1_mask = $FORMAT("0x%x",pmr_isr1_mask)$;$NL$
|
---|
403 |
|
---|
404 | $
|
---|
405 | $ å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãã¼ãã«(EIã¬ãã«ããã¹ã«ãã«å²è¾¼ã¿ç¨)
|
---|
406 | $
|
---|
407 | const FunctionRefType isr_tbl[TNUM_INT] = {$NL$
|
---|
408 | $JOINEACH intno INTNO_VALID "\n"$
|
---|
409 | $isrid = INT.ISRID[intno]$
|
---|
410 | $IF LENGTH(isrid)$
|
---|
411 | $TAB$$ISR.INT_ENTRY[isrid]$
|
---|
412 | $ELSE$
|
---|
413 | $TAB$default_int_handler
|
---|
414 | $END$
|
---|
415 | $ //ã«ã³ãã®åºåï¼æå¾ã®è¦ç´ ã®å¾ãã«åºåããªãï¼
|
---|
416 | $IF intno != AT(INTNO_VALID,LENGTH(INTNO_VALID) - 1)$
|
---|
417 | ,
|
---|
418 | $END$
|
---|
419 | $TAB$$FORMAT("/* %d */", intno)$
|
---|
420 | $END$
|
---|
421 | $NL$};$NL$
|
---|
422 | $NL$
|
---|
423 |
|
---|
424 | $
|
---|
425 | $ ISRCBã®åå¾ãã¼ãã«(EIã¬ãã«ããã¹ã«ãã«å²è¾¼ã¿ç¨)
|
---|
426 | $
|
---|
427 | ISRCB *const isr_p_isrcb_tbl[TNUM_INT] = {$NL$
|
---|
428 | $JOINEACH intno INTNO_VALID "\n"$
|
---|
429 | $isrid = INT.ISRID[intno]$
|
---|
430 | $IF LENGTH(isrid) && EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_2")$
|
---|
431 | $TAB$&(isrcb_table[$ISR.ID[isrid]$])
|
---|
432 | $ELSE$
|
---|
433 | $TAB$NULL
|
---|
434 | $END$
|
---|
435 | $ //ã«ã³ãã®åºåï¼æå¾ã®è¦ç´ ã®å¾ãã«åºåããªãï¼
|
---|
436 | $IF intno != AT(INTNO_VALID,LENGTH(INTNO_VALID) - 1)$
|
---|
437 | ,
|
---|
438 | $END$
|
---|
439 | $TAB$$FORMAT("/* %d */", intno)$
|
---|
440 | $END$
|
---|
441 | $NL$};$NL$
|
---|
442 | $NL$
|
---|
443 |
|
---|
444 |
|
---|
445 | $
|
---|
446 | $ å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿ã¨åå²è¾¼ã¿å
|
---|
447 | ¥å£å¦çã®åºåé¢æ°
|
---|
448 | $
|
---|
449 |
|
---|
450 | $FUNCTION VECTOR_ASMOUT$
|
---|
451 |
|
---|
452 | $EXCEPTION_VECTOR_SECTION()$
|
---|
453 |
|
---|
454 | $ASM_GLOBAL("__reset")$
|
---|
455 | $NL$
|
---|
456 | $ASM_LABEL("__reset")$
|
---|
457 | $NL$
|
---|
458 | $TAB$$ASM_COMMENT()$
|
---|
459 | $FORMAT(" Exception 0x%x ", 0)$$NL$
|
---|
460 | $TAB$jr __start$NL$
|
---|
461 | $TAB$nop$NL$
|
---|
462 | $TAB$nop$NL$
|
---|
463 | $TAB$nop$NL$
|
---|
464 | $TAB$nop$NL$
|
---|
465 | $TAB$nop$NL$
|
---|
466 | $TAB$nop$NL$
|
---|
467 |
|
---|
468 | $
|
---|
469 | $ ãã¯ã¿ãã¼ãã«(ä¾å¤ No1-7)
|
---|
470 | $
|
---|
471 | $ ä¾å¤ No1
|
---|
472 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT(" Exception 0x%x ", 1)$$NL$
|
---|
473 | $TAB$ldsr r2, eiwr$NL$
|
---|
474 | $TAB$movea $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION$, r0, r2$NL$
|
---|
475 | $TAB$jr _fe_exception_entry$NL$
|
---|
476 | $TAB$nop$NL$
|
---|
477 | $TAB$nop$NL$
|
---|
478 | $ ä¾å¤ No2
|
---|
479 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT(" Exception 0x%x ", 2)$$NL$
|
---|
480 | $TAB$ldsr r2, eiwr$NL$
|
---|
481 | $TAB$movea $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION$, r0, r2$NL$
|
---|
482 | $TAB$jr _fe_exception_entry$NL$
|
---|
483 | $TAB$nop$NL$
|
---|
484 | $TAB$nop$NL$
|
---|
485 | $ ä¾å¤ No3
|
---|
486 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT(" Exception 0x%x ", 3)$$NL$
|
---|
487 | $TAB$ldsr r2, eiwr$NL$
|
---|
488 | $TAB$movea $E_OS_PROTECTION_MEMORY$, r0, r2$NL$
|
---|
489 | $TAB$jr _fe_exception_entry$NL$
|
---|
490 | $TAB$nop$NL$
|
---|
491 | $TAB$nop$NL$
|
---|
492 | $ ä¾å¤ No4
|
---|
493 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT(" Exception 0x%x ", 4)$$NL$
|
---|
494 | $TAB$ldsr r2, eiwr$NL$
|
---|
495 | $TAB$movea $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION$, r0, r2$NL$
|
---|
496 | $TAB$jr _ei_exception_entry$NL$
|
---|
497 | $TAB$nop$NL$
|
---|
498 | $TAB$nop$NL$
|
---|
499 | $ ä¾å¤ No5
|
---|
500 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT(" Exception 0x%x ", 5)$$NL$
|
---|
501 | $TAB$ldsr r2, eiwr$NL$
|
---|
502 | $TAB$movea $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION$, r0, r2$NL$
|
---|
503 | $TAB$jr _fe_exception_entry$NL$
|
---|
504 | $TAB$nop$NL$
|
---|
505 | $TAB$nop$NL$
|
---|
506 | $ ä¾å¤ No6
|
---|
507 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT(" Exception 0x%x ", 6)$$NL$
|
---|
508 | $TAB$nop$NL$
|
---|
509 | $TAB$nop$NL$
|
---|
510 | $TAB$nop$NL$
|
---|
511 | $TAB$nop$NL$
|
---|
512 | $TAB$nop$NL$
|
---|
513 | $TAB$nop$NL$
|
---|
514 | $TAB$nop$NL$
|
---|
515 | $TAB$nop$NL$
|
---|
516 | $ ä¾å¤ No7
|
---|
517 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT(" Exception 0x%x ", 7)$$NL$
|
---|
518 | $TAB$ldsr r2, eiwr$NL$
|
---|
519 | $TAB$movea $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION$, r0, r2$NL$
|
---|
520 | $TAB$jr _fe_exception_entry$NL$
|
---|
521 | $TAB$nop$NL$
|
---|
522 | $TAB$nop$NL$
|
---|
523 |
|
---|
524 | $
|
---|
525 | $ ãã¯ã¿ãã¼ãã«(EIã¬ãã« ãã¹ã«ãã«å²è¾¼ã¿ç¨(8-255)
|
---|
526 | $
|
---|
527 | $NL$$FOREACH intno INTNO_VALID$
|
---|
528 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT("0x%x",intno*16 + 0x80)$ $NL$
|
---|
529 | $isrid = INT.ISRID[intno]$
|
---|
530 | $IF LENGTH(isrid)$
|
---|
531 | $IF EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_2")$
|
---|
532 | $TAB$ldsr r2, eiwr$NL$
|
---|
533 | $TAB$movea $intno$, r0, r2$NL$
|
---|
534 | $TAB$jr _interrupt$NL$
|
---|
535 | $TAB$nop$NL$
|
---|
536 | $TAB$nop$NL$
|
---|
537 | $ELSE$
|
---|
538 | $TAB$jr _$ISR.INT_ENTRY[isrid]$$NL$
|
---|
539 | $TAB$nop$NL$
|
---|
540 | $TAB$nop$NL$
|
---|
541 | $TAB$nop$NL$
|
---|
542 | $TAB$nop$NL$
|
---|
543 | $TAB$nop$NL$
|
---|
544 | $TAB$nop$NL$
|
---|
545 | $END$
|
---|
546 | $ELSE$
|
---|
547 | $ // å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ç»é²ããªãå ´å
|
---|
548 | $TAB$jr _default_int_handler$NL$
|
---|
549 | $TAB$nop$NL$
|
---|
550 | $TAB$nop$NL$
|
---|
551 | $TAB$nop$NL$
|
---|
552 | $TAB$nop$NL$
|
---|
553 | $TAB$nop$NL$
|
---|
554 | $TAB$nop$NL$
|
---|
555 | $END$
|
---|
556 | $END$
|
---|
557 |
|
---|
558 | $END$
|
---|
559 |
|
---|
560 | $
|
---|
561 | $ MPU使ç¨ææ°ã®å®ç¾©åºå
|
---|
562 | $
|
---|
563 | $FILE "target_Os_Cfg.h"$
|
---|
564 | #ifndef TARGET_OS_CFG_H
|
---|
565 | #define TARGET_OS_CFG_H
|
---|
566 |
|
---|
567 | #define TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT ($TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT$)$NL$
|
---|
568 | #define TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM ($TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM$)$NL$
|
---|
569 | #define TNUM_MPU_OSAP ($TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM$)$NL$
|
---|
570 | #define TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT ($TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT$)$NL$
|
---|
571 | #define TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM ($TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM$)$NL$
|
---|
572 | #define TNUM_MPU_SHARED ($TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT + TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM$)$NL$
|
---|
573 |
|
---|
574 | #endif /* TARGET_OS_CFG_H */
|
---|
575 |
|
---|
576 | $
|
---|
577 | $ MPUè¨å®å¦çã®çæ
|
---|
578 | $
|
---|
579 | $IF __v850e3v5__$
|
---|
580 | $FILE "Os_Cfg_asm.inc"$
|
---|
581 | $ASM_MACRO("DISPATCHER_MPU_SETTING", "reg1, reg2, reg3, reg4, reg5, reg6")$$NL$
|
---|
582 | $IF TNUM_MPU_OSAP > 0$
|
---|
583 | $
|
---|
584 | $ // ãã£ã¹ãããã£ã«ãããMPUè¨å®å¦çã®çæ
|
---|
585 | $
|
---|
586 | $cur_osap_mpu_id = 1$
|
---|
587 | $sysreg = 6*32 + 4$
|
---|
588 | $IF USE_MPU_SRPW_DATA$
|
---|
589 | $ // å
|
---|
590 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
591 | $ $TAB$*$NL$
|
---|
592 | $ $TAB$* å
|
---|
593 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å$NL$
|
---|
594 | $ $TAB$*$NL$
|
---|
595 | $TAB$ld.w OSAPINIB_start_srpw[reg1], reg2$NL$
|
---|
596 | $TAB$ld.w OSAPINIB_limit_srpw[reg1], reg3$NL$
|
---|
597 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
598 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
599 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
600 | $sysreg = sysreg + 3$
|
---|
601 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
602 | $END$
|
---|
603 | $IF USE_MPU_SRPW_SDATA$
|
---|
604 | $ // å
|
---|
605 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
606 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
607 | $ $TAB$; å
|
---|
608 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å(sdata)$NL$
|
---|
609 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
610 | $TAB$ld.w OSAPINIB_start_ssrpw[reg1], reg2$NL$
|
---|
611 | $TAB$ld.w OSAPINIB_limit_ssrpw[reg1], reg3$NL$
|
---|
612 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
613 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
614 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
615 | $sysreg = sysreg + 3$
|
---|
616 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
617 | $END$
|
---|
618 | $IF USE_MPU_PR_TEXT$
|
---|
619 | $ // å°æãªã¼ãROM
|
---|
620 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
621 | $ $TAB$; èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®romé å$NL$
|
---|
622 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
623 | $TAB$ld.w OSAPINIB_start_text[reg1], reg2$NL$
|
---|
624 | $TAB$ld.w OSAPINIB_limit_text[reg1], reg3$NL$
|
---|
625 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
626 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
627 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
628 | $sysreg = sysreg + 3$
|
---|
629 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
630 | $END$
|
---|
631 | $IF USE_MPU_PR_SDATA$
|
---|
632 | $ // å°æãªã¼ãRAM
|
---|
633 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
634 | $ $TAB$; èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®rosdataé å$NL$
|
---|
635 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
636 | $TAB$ld.w OSAPINIB_start_rosdata[reg1], reg2$NL$
|
---|
637 | $TAB$ld.w OSAPINIB_limit_rosdata[reg1], reg3$NL$
|
---|
638 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
639 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
640 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
641 | $sysreg = sysreg + 3$
|
---|
642 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
643 | $END$
|
---|
644 | $IF USE_MPU_PRW_DATA$
|
---|
645 | $ // å°æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
646 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
647 | $ $TAB$; èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å$NL$
|
---|
648 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
649 | $TAB$ld.w OSAPINIB_start_ram[reg1], reg2$NL$
|
---|
650 | $TAB$ld.w OSAPINIB_limit_ram[reg1], reg3$NL$
|
---|
651 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
652 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
653 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
654 | $sysreg = sysreg + 3$
|
---|
655 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
656 | $END$
|
---|
657 | $IF USE_MPU_PRW_SDATA$
|
---|
658 | $ // å
|
---|
659 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
660 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
661 | $ $TAB$; èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å(sdata)$NL$
|
---|
662 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
663 | $TAB$ld.w OSAPINIB_start_sram[reg1], reg2$NL$
|
---|
664 | $TAB$ld.w OSAPINIB_limit_sram[reg1], reg3$NL$
|
---|
665 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
666 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
667 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
668 | $sysreg = sysreg + 3$
|
---|
669 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
670 | $END$
|
---|
671 | $TAB$ld.w OSAPINIB_mprc[reg1], reg2$NL$
|
---|
672 | $TAB$ldsr reg2, 1, 5$NL$
|
---|
673 | $IF TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM$
|
---|
674 | $TAB$mov r0, reg6$NL$
|
---|
675 | $TAB$ld.b OSAPINIB_tnum_mpu_area[reg1], reg5$NL$
|
---|
676 | $TAB$cmp reg5, reg6$NL$
|
---|
677 | $TAB$be exit_mpu_setting$NL$
|
---|
678 | $TAB$ld.w OSAPINIB_mpu_area_info[reg1], reg1$NL$
|
---|
679 | $FOREACH mpuid RANGE(cur_osap_mpu_id, TNUM_MPU_OSAP - 1)$
|
---|
680 | $ $TAB$/*$NL$
|
---|
681 | $ $TAB$* èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®ATT_MEMé å(sdata)$NL$
|
---|
682 | $ $TAB$*/$NL$
|
---|
683 | $TAB$ld.w 0[reg1], reg2$NL$
|
---|
684 | $TAB$ld.w 4[reg1], reg3$NL$
|
---|
685 | $TAB$ld.w 8[reg1], reg4$NL$
|
---|
686 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
687 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
688 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
689 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
690 | $TAB$ldsr reg4, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
691 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
692 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
693 | $TAB$addi 1, reg6, reg6$NL$
|
---|
694 | $TAB$cmp reg5, reg6$NL$
|
---|
695 | $TAB$be exit_mpu_setting$NL$
|
---|
696 | $TAB$addi 12, reg1, reg1$NL$
|
---|
697 | $END$
|
---|
698 | $TAB$ld.w 0[reg1], reg2$NL$
|
---|
699 | $TAB$ld.w 4[reg1], reg3$NL$
|
---|
700 | $TAB$ld.w 8[reg1], reg4$NL$
|
---|
701 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
702 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
703 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
704 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
705 | $TAB$ldsr reg4, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
706 |
|
---|
707 | $NL$
|
---|
708 | exit_mpu_setting:$NL$
|
---|
709 | $END$
|
---|
710 | $ELSE$
|
---|
711 | $NL$
|
---|
712 | $END$
|
---|
713 | .endm$NL$
|
---|
714 |
|
---|
715 | $
|
---|
716 | $ // ã«ã¼ãã«åæåã«ãããMPUè¨å®å¦çã®çæ
|
---|
717 | $
|
---|
718 | $FILE "Os_Lcfg.c"$
|
---|
719 | $IF TNUM_MPU_SHARED > 0$
|
---|
720 | extern uint8* shared_meminib_table[];$NL$
|
---|
721 | $NL$
|
---|
722 | $END$
|
---|
723 |
|
---|
724 | /*LOCAL_INLINE */void$NL$
|
---|
725 | mpu_shared_area_initialize(void)$NL$
|
---|
726 | {$NL$
|
---|
727 | $IF TNUM_MPU_SHARED > 0$
|
---|
728 | $
|
---|
729 | $ // å
|
---|
730 | ±æé åã®MPUè¨å®å¦çã®çæ
|
---|
731 | $
|
---|
732 | $sysreg = 6*32 + (TNUM_MPU_REG - 1)*4$
|
---|
733 | $TAB$uint32 mpur;$NL$
|
---|
734 | $NL$
|
---|
735 | $FOREACH memid RANGE(0, TNUM_MPU_SHARED - 1)$
|
---|
736 | $TAB$/*$NL$
|
---|
737 | $TAB$ * MPU$TNUM_MPU_REG - 1 - memid$$NL$
|
---|
738 | $TAB$ */$NL$
|
---|
739 | $TAB$mpur = (uint32)shared_meminib_table[$memid*3$];$NL$
|
---|
740 | $TAB$LDSR_REG($sysreg % 32$, $sysreg / 32$, (uint32)mpur);$NL$
|
---|
741 | $TAB$mpur = (uint32)shared_meminib_table[$memid*3 + 1$];$NL$
|
---|
742 | $TAB$LDSR_REG($(sysreg + 1) % 32$, $(sysreg + 1) / 32$, (uint32)mpur);$NL$
|
---|
743 | $TAB$mpur = (uint32)shared_meminib_table[$memid*3 + 2$];$NL$
|
---|
744 | $TAB$LDSR_REG($(sysreg + 2) % 32$, $(sysreg + 2) / 32$, (uint32)mpur);$NL$
|
---|
745 | $sysreg = sysreg - 4$
|
---|
746 | $END$
|
---|
747 | $END$
|
---|
748 | $IF TNUM_MPU_OSAP > 0$
|
---|
749 | $
|
---|
750 | $ // éä¿¡é ¼OSAPå°æMPUé åã®MPATè¨å®å¦çã®çæ
|
---|
751 | $
|
---|
752 | $cur_osap_mpu_id = 1$
|
---|
753 | $sysreg = 6*32 + 4$
|
---|
754 | $IF USE_MPU_SRPW_DATA$
|
---|
755 | $ // å
|
---|
756 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
757 | $TAB$/*$NL$
|
---|
758 | $TAB$ * å
|
---|
759 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å$NL$
|
---|
760 | $TAB$ * MPU$cur_osap_mpu_id$$NL$
|
---|
761 | $TAB$ */$NL$
|
---|
762 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
763 | $TAB$LDSR_REG($sysreg % 32$, $sysreg / 32$, (uint32)(MPAT_E | MPAT_G | MPAT_UX | MPAT_UW | MPAT_UR))$NL$
|
---|
764 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
765 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
766 | $END$
|
---|
767 | $IF USE_MPU_SRPW_SDATA$
|
---|
768 | $ // å
|
---|
769 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
770 | $TAB$/*$NL$
|
---|
771 | $TAB$ * å
|
---|
772 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å(sdata)$NL$
|
---|
773 | $TAB$ * MPU$cur_osap_mpu_id$$NL$
|
---|
774 | $TAB$ */$NL$
|
---|
775 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
776 | $TAB$LDSR_REG($sysreg % 32$, $sysreg / 32$, (uint32)(MPAT_E | MPAT_G | MPAT_UX | MPAT_UW | MPAT_UR))$NL$
|
---|
777 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
778 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
779 | $END$
|
---|
780 | $IF USE_MPU_PR_TEXT$
|
---|
781 | $ // å°æãªã¼ãROM
|
---|
782 | $TAB$/*$NL$
|
---|
783 | $TAB$ * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®romé å$NL$
|
---|
784 | $TAB$ * MPU$cur_osap_mpu_id$$NL$
|
---|
785 | $TAB$ */$NL$
|
---|
786 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
787 | $TAB$LDSR_REG($sysreg % 32$, $sysreg / 32$, (uint32)(MPAT_E | MPAT_G | MPAT_UX | MPAT_UR))$NL$
|
---|
788 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
789 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
790 | $END$
|
---|
791 | $IF USE_MPU_PR_SDATA$
|
---|
792 | $ // å°æãªã¼ãRAM
|
---|
793 | $TAB$/*$NL$
|
---|
794 | $TAB$ * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®rosdataé å$NL$
|
---|
795 | $TAB$ * MPU$cur_osap_mpu_id$$NL$
|
---|
796 | $TAB$ */$NL$
|
---|
797 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
798 | $TAB$LDSR_REG($sysreg % 32$, $sysreg / 32$, (uint32)(MPAT_E | MPAT_G | MPAT_UX | MPAT_UR))$NL$
|
---|
799 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
800 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
801 | $END$
|
---|
802 | $IF USE_MPU_PRW_DATA$
|
---|
803 | $ // å°æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
804 | $TAB$/*$NL$
|
---|
805 | $TAB$ * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å$NL$
|
---|
806 | $TAB$ * MPU$cur_osap_mpu_id$$NL$
|
---|
807 | $TAB$ */$NL$
|
---|
808 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
809 | $TAB$LDSR_REG($sysreg % 32$, $sysreg / 32$, (uint32)(MPAT_E | MPAT_G | MPAT_UX | MPAT_UW | MPAT_UR))$NL$
|
---|
810 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
811 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
812 | $END$
|
---|
813 | $IF USE_MPU_PRW_SDATA$
|
---|
814 | $ // å°æãªã¼ãã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
815 | $TAB$/*$NL$
|
---|
816 | $TAB$ * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å(sdata)$NL$
|
---|
817 | $TAB$ * MPU$cur_osap_mpu_id$$NL$
|
---|
818 | $TAB$ */$NL$
|
---|
819 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
820 | $TAB$LDSR_REG($sysreg % 32$, $sysreg / 32$, (uint32)(MPAT_E | MPAT_G | MPAT_UX | MPAT_UW | MPAT_UR))$NL$
|
---|
821 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
822 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
823 | $END$
|
---|
824 | $END$
|
---|
825 | }$NL$
|
---|
826 |
|
---|
827 | $END$
|
---|
828 |
|
---|
829 | $FILE "cfg2_out.tf"$
|
---|
830 |
|
---|
831 | $FOREACH osap OSAP.ID_LIST$
|
---|
832 | $IF LENGTH(ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap]) &&
|
---|
833 | (ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap] > 0)$
|
---|
834 | $$ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[$+osap$] = $ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap]$$$$NL$
|
---|
835 | $END$
|
---|
836 | $END$
|
---|
837 |
|
---|
838 | $$TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT$$$$NL$
|
---|
839 | $$TNUM_MPU_OSAP = $TNUM_MPU_OSAP$$$$NL$
|
---|
840 | $$TNUM_MPU_SHARED = $TNUM_MPU_SHARED$$$$NL$
|
---|
841 | $$MPU_PAGE_MASK = $MPU_PAGE_MASK$$$$NL$
|
---|
842 | $NL$
|
---|
843 |
|
---|
844 | $FILE "Os_Lcfg.c"$
|
---|
845 |
|
---|