[172] | 1 | $ ======================================================================
|
---|
| 2 | $
|
---|
| 3 | $ TOPPERS ATK2
|
---|
| 4 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
| 5 | $ Automotive Kernel Version 2
|
---|
| 6 | $
|
---|
| 7 | $ Copyright (C) 2013-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
| 8 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 9 | $ Copyright (C) 2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 10 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 11 | $
|
---|
| 12 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 13 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 14 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 15 | $ å¤ã»åé
|
---|
| 16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 18 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 19 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 20 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 21 | $ ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 24 | $ è
|
---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 30 | $ ã¨ï¼
|
---|
| 31 | $ (a) åé
|
---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | $ (b) åé
|
---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | $ å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | $ 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | $ ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 44 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 46 | $ å
|
---|
| 47 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 48 | $
|
---|
| 49 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 50 | ã
|
---|
| 51 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 52 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 53 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 54 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 55 | $
|
---|
| 56 | $
|
---|
| 57 | $ =====================================================================
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | $
|
---|
| 61 | $ ãã¹4ã®ããã»ããµä¾åãã³ãã¬ã¼ãï¼V850 CCRHç¨ï¼
|
---|
| 62 | $
|
---|
| 63 | $FILE "kernel_mem.c"$
|
---|
| 64 | #pragma section kernel
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | $
|
---|
| 67 | $ ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ã»ã¯ã·ã§ã³åãè¿ã
|
---|
| 68 | $ ARGV[1]ï¼ã¿ã¹ã¯ID
|
---|
| 69 | $
|
---|
| 70 | $FUNCTION SECTION_USTACK$
|
---|
| 71 | $RESULT = FORMAT(".user_stack.%s.bss", ARGV[1])$
|
---|
| 72 | $END$
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | $
|
---|
| 75 | $ åºæ¬ã¿ã¹ã¯ã®å
|
---|
| 76 | ±æã¹ã¿ãã¯ã®ã»ã¯ã·ã§ã³å
|
---|
| 77 | $ ARGV[1]ï¼å
|
---|
| 78 | ±æã¹ã¿ãã¯ID(ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 79 | 度)
|
---|
| 80 | $ kernel.tfããå¼ã°ãã
|
---|
| 81 | $
|
---|
| 82 | $FUNCTION SECTION_SHARED_USTACK$
|
---|
| 83 | $RESULT = FORMAT(".shared_user_stack.%s.bss", ARGV[1])$
|
---|
| 84 | $END$
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | $FUNCTION START_MO_SYMBOL$
|
---|
| 87 | $symbol = CONCAT("__s", MO.SECTION[ARGV[1]])$
|
---|
| 88 | $IF !EQ(MO.ILABEL[ARGV[1]], "")$
|
---|
| 89 | $symbol = CONCAT(symbol, ".R")$
|
---|
| 90 | $END$
|
---|
| 91 | $RESULT = SYMBOL(symbol)$
|
---|
| 92 | $END$
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | $FUNCTION LIMIT_MO_SYMBOL$
|
---|
| 95 | $symbol = CONCAT("__e", MO.SECTION[ARGV[1]])$
|
---|
| 96 | $IF !EQ(MO.ILABEL[ARGV[1]], "")$
|
---|
| 97 | $symbol = CONCAT(symbol, ".R")$
|
---|
| 98 | $END$
|
---|
| 99 | $RESULT = SYMBOL(symbol)$
|
---|
| 100 | $END$
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | $FUNCTION START_SYMBOL$
|
---|
| 103 | $RESULT = SYMBOL(CONCAT("__s", ARGV[1]))$
|
---|
| 104 | $END$
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | $FUNCTION LIMIT_SYMBOL$
|
---|
| 107 | $RESULT = SYMBOL(CONCAT("__e", ARGV[1]))$
|
---|
| 108 | $END$
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | $
|
---|
| 111 | $ OSAPåæåã³ã³ããã¹ããããã¯ã®ããã®å®£è¨
|
---|
| 112 | $
|
---|
| 113 | $FUNCTION PREPARE_OSAPINICTXB$
|
---|
| 114 | $NOOP()$
|
---|
| 115 | $END$
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | $
|
---|
| 118 | $ meminibã®ä¾åé¨ã®èªè¾¼ã¿
|
---|
| 119 | $
|
---|
| 120 | $INCLUDE "arch/v850_ccrh/prc_meminib.tf"$
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | $INCLUDE "arch/v850_gcc/prc_mem_common.tf"$
|
---|
| 123 |
|
---|