1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/OSEK Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * OSEK Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2006 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
7 | *
|
---|
8 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
|
---|
9 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
|
---|
10 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
|
---|
11 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
---|
12 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
13 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
14 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
15 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
16 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
17 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
18 | gip
|
---|
19 | * Ò}j
|
---|
20 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
21 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
22 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
23 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
24 | * ÆD
|
---|
25 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
26 | gipÒ}j
|
---|
27 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
28 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
29 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
30 | * ñ·é±ÆD
|
---|
31 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
32 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
33 | *
|
---|
34 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
35 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
---|
36 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
---|
37 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
38 | *
|
---|
39 | */
|
---|
40 |
|
---|
41 | /*
|
---|
42 | * Tvü¯^[Qbg˶W
|
---|
43 | [iCQ7144Apj
|
---|
44 | */
|
---|
45 |
|
---|
46 |
|
---|
47 | #include "sample_config.h"
|
---|
48 | #include "sh7144.h"
|
---|
49 |
|
---|
50 |
|
---|
51 | /*
|
---|
52 | * OILè`V{ÌOQÆ
|
---|
53 | */
|
---|
54 | DeclareCounter( SampleCnt );
|
---|
55 |
|
---|
56 |
|
---|
57 | /*
|
---|
58 | * àÖvg^Cvé¾
|
---|
59 | */
|
---|
60 | ISR( CounterInt );
|
---|
61 | ISR( HwCnt2Int );
|
---|
62 |
|
---|
63 |
|
---|
64 | /*
|
---|
65 | * AvP[V[hp
|
---|
66 | */
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * AvP[V[hèpÌîñæ¾
|
---|
69 | *
|
---|
70 | * VXe²ÆÉCÓÌüÍè@ÉæèÀ·é±ÆD
|
---|
71 | * 0,1,2ª»ÊÅ«é±ÆD3Í2Ư¶µ¢ÉÈéD
|
---|
72 | */
|
---|
73 | UINT8
|
---|
74 | GetAppModeInfo( void )
|
---|
75 | {
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * {ͱ±ÅAvP[V[hÌ»èðs¤×«¾ªA
|
---|
78 | * {[hãÉ[hðæ¾Å«éH/WªÀ³êĢȢ½ßA
|
---|
79 | * íÉ0ðÔ·D
|
---|
80 | */
|
---|
81 |
|
---|
82 | return 0;
|
---|
83 |
|
---|
84 | } /* GetAppModeInfo */
|
---|
85 |
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * TvJE^\[Xp
|
---|
89 | *
|
---|
90 | * CQ7144AÅÍCMT1ÅÀ·éD
|
---|
91 | */
|
---|
92 |
|
---|
93 | /*
|
---|
94 | * SignalCounterÀspÝú»
|
---|
95 | *
|
---|
96 | * ^C}ÌN®ÍÊÖÅs¤D
|
---|
97 | */
|
---|
98 | void
|
---|
99 | InitCounterInt( void )
|
---|
100 | {
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * CMTW
|
---|
103 | [X^oCð
|
---|
104 | */
|
---|
105 | MSTCR2 &= (UINT16)~0x1000; /* CMTLø */
|
---|
106 |
|
---|
107 | /*
|
---|
108 | * RyA}b`^C}ðâ~µÄeWX^Ýè
|
---|
109 | */
|
---|
110 | CMSTR &= (UINT16) ~0x0002; /* JEgâ~ */
|
---|
111 |
|
---|
112 | /*
|
---|
113 | * ªüä üÓNbN 1/8, èÝÖ~
|
---|
114 | * CMCSR Ì bit7 ªÝvtOÅ èC¯ÉNAµÄ¢éD
|
---|
115 | */
|
---|
116 | CMCSR_1 = 0x0000;
|
---|
117 |
|
---|
118 | /*
|
---|
119 | * Ry}b`JE^ÚWlÝè
|
---|
120 | * ^C}N®¼ãÉRyA}b`³¹é½ß
|
---|
121 | */
|
---|
122 | CMCOR_1 = (UINT16)0x0001;
|
---|
123 |
|
---|
124 | /*
|
---|
125 | * ^C}RyAÝxÝèiÝèxÍwb_QÆj
|
---|
126 | */
|
---|
127 | IPRG = (UINT16) ((IPRG & ~0xF) | (UINT16)CFG_INTLVL_COUNTER);
|
---|
128 |
|
---|
129 | /*
|
---|
130 | * JE^NAÆÝÂ
|
---|
131 | */
|
---|
132 | CMCNT_1 = 0x0000; /* JEgNA */
|
---|
133 | CMCSR_1 |= 0x0040; /* RyA}b`ÝÂ */
|
---|
134 |
|
---|
135 | } /* InitCounterInt */
|
---|
136 |
|
---|
137 | /*
|
---|
138 | * SignalCounterÀspÝâ~
|
---|
139 | */
|
---|
140 | void
|
---|
141 | TermCounterInt( void )
|
---|
142 | {
|
---|
143 | CMSTR &= (UINT16) ~0x0002; /* JEgâ~ */
|
---|
144 | CMCSR_1 = 0x0000; /* @\ú» */
|
---|
145 | } /* TermCounterInt */
|
---|
146 |
|
---|
147 | /*
|
---|
148 | * SignalCounterÀspÝN®
|
---|
149 | */
|
---|
150 | void
|
---|
151 | ActCounterInt( void )
|
---|
152 | {
|
---|
153 | CMCNT_1 = (UINT16)0x0000; /* JEgNA */
|
---|
154 | CMSTR |= (UINT16) 0x0002; /* JEgJn */
|
---|
155 | } /* ActCounterInt */
|
---|
156 |
|
---|
157 | /*
|
---|
158 | * SignalCounterÀspÝT[rX[`
|
---|
159 | */
|
---|
160 | ISR( CounterInt )
|
---|
161 | {
|
---|
162 | StatusType ercd;
|
---|
163 |
|
---|
164 | /*
|
---|
165 | * 1ñÌÝ SignalCounter Àsµ½¢½ßC^C}ðâ~·éD
|
---|
166 | */
|
---|
167 | CMCSR_1 &= (UINT16)~0x0040; /* RyA}b`ÝÖ~ */
|
---|
168 | CMSTR &= (UINT16) ~0x0002; /* JEgâ~ */
|
---|
169 |
|
---|
170 | /*
|
---|
171 | * ÝvNA
|
---|
172 | */
|
---|
173 | CMCSR_1 &= (UINT16)~0x0080; /* ÝvNA */
|
---|
174 |
|
---|
175 | /*
|
---|
176 | * JE^ÁZÊmÀs
|
---|
177 | */
|
---|
178 | ercd = SignalCounter( SampleCnt );
|
---|
179 |
|
---|
180 | /* G[^[ÌêÍVbg_E */
|
---|
181 | if( ercd != E_OK ){
|
---|
182 | ShutdownOS( ercd );
|
---|
183 | }
|
---|
184 | } /* ISR( CounterInt ) */
|
---|
185 |
|
---|
186 |
|
---|
187 | /*
|
---|
188 | * ISR1EISR2Ò®mFp
|
---|
189 | *
|
---|
190 | * CQ7144AÅÍMTUA1,B2ÅÀ·éD
|
---|
191 | */
|
---|
192 | /*
|
---|
193 | * n[hEFAJE^obt@
|
---|
194 | */
|
---|
195 | static UINT8 hw_cnt1;
|
---|
196 | static UINT8 hw_cnt2;
|
---|
197 |
|
---|
198 | /*
|
---|
199 | * ISR1EISR2JE^ú»
|
---|
200 | */
|
---|
201 | void
|
---|
202 | InitHwCntInt( void )
|
---|
203 | {
|
---|
204 | /*
|
---|
205 | * n[hEFAJE^ú»
|
---|
206 | */
|
---|
207 | hw_cnt1 = (UINT8)0;
|
---|
208 | hw_cnt2 = (UINT8)0;
|
---|
209 |
|
---|
210 | /*
|
---|
211 | * MTUW
|
---|
212 | [X^oCð
|
---|
213 | */
|
---|
214 | MSTCR2 &= (UINT16)~0x2000; /* MTULø */
|
---|
215 |
|
---|
216 | /*
|
---|
217 | * ^C}ðâ~µÄeWX^Ýè
|
---|
218 | */
|
---|
219 | TSTR &= (UINT8)~0x06;
|
---|
220 |
|
---|
221 | /*
|
---|
222 | * ^C}JE^NA
|
---|
223 | */
|
---|
224 | TCNT_1 = (UINT16)0x0000;
|
---|
225 | TCNT_2 = (UINT16)0x0000;
|
---|
226 |
|
---|
227 | /*
|
---|
228 | * ^C}`l1,2 AbvGbW, 1/64ªü
|
---|
229 | * ^C}`l1 = TGR-A
|
---|
230 | * ^C}`l2 = TGR-B
|
---|
231 | */
|
---|
232 | TCR_1 = (UINT8)0x23;
|
---|
233 | TCR_2 = (UINT8)0x43;
|
---|
234 |
|
---|
235 | /*
|
---|
236 | * RyA}b`JE^Ýè
|
---|
237 | */
|
---|
238 | TGRA_1 = CFG_HW_CNT1;
|
---|
239 | TGRB_2 = CFG_HW_CNT2;
|
---|
240 |
|
---|
241 | /*
|
---|
242 | * ^C}RyAÝxÝèiÝèxÍwb_QÆj
|
---|
243 | * TSR Ì bit0,1 ªÝvtOÉæèNAµÄ¢éD
|
---|
244 | */
|
---|
245 | IPRD = (UINT16) ((IPRD & ~(0xFu << 4)) | (CFG_INTLVL_HW_CNT1 << 4));
|
---|
246 | IPRE = (UINT16) ((IPRE & ~(0xFu << 12)) | (CFG_INTLVL_HW_CNT2 << 12));
|
---|
247 | TSR_1 &= (UINT8) ~0x01;
|
---|
248 | TSR_2 &= (UINT8) ~0x02;
|
---|
249 |
|
---|
250 | /*
|
---|
251 | * ÝÂ A,B
|
---|
252 | */
|
---|
253 | TIER_1 |= (UINT8)0x01;
|
---|
254 | TIER_2 |= (UINT8)0x02;
|
---|
255 |
|
---|
256 | /*
|
---|
257 | * ^C}JEgJn
|
---|
258 | */
|
---|
259 | TSTR |= (UINT8)0x06;
|
---|
260 |
|
---|
261 | } /* InitHwCntInt */
|
---|
262 |
|
---|
263 | /*
|
---|
264 | * ISR1EISR2JE^â~
|
---|
265 | */
|
---|
266 | void
|
---|
267 | TermHwCntInt( void )
|
---|
268 | {
|
---|
269 | TIER_1 &= (UINT8) ~0x01; /* ÝÖ~ */
|
---|
270 | TIER_2 &= (UINT8) ~0x02; /* ÝÖ~ */
|
---|
271 | TSTR &= (UINT8) ~0x06; /* JEgâ~ */
|
---|
272 | } /* TermHwCntInt */
|
---|
273 |
|
---|
274 | /*
|
---|
275 | * ISR1EISR2JE^æ¾
|
---|
276 | *
|
---|
277 | * hw_cnt1Æhw_cnt2̯æ¾ÍÛáµÈÄæ¢iÝÖ~ÍsvjD
|
---|
278 | */
|
---|
279 | void
|
---|
280 | GetHwCnt( UINT8 *isr1_cnt, UINT8 *isr2_cnt )
|
---|
281 | {
|
---|
282 | *isr1_cnt = hw_cnt1;
|
---|
283 | *isr2_cnt = hw_cnt2;
|
---|
284 | } /* GetHwCnt */
|
---|
285 |
|
---|
286 | /*
|
---|
287 | * ISR1JE^ÁZpÝT[rX[`
|
---|
288 | */
|
---|
289 | #if defined( OMIT_ISR1_ENTRY )
|
---|
290 | /* ISR1üèû¢¶¬Í{ÖðÝÖwè·é */
|
---|
291 | #pragma interrupt HwCnt1Int
|
---|
292 | #endif /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
---|
293 | void HwCnt1Int( void );
|
---|
294 | void
|
---|
295 | HwCnt1Int( void )
|
---|
296 | {
|
---|
297 | /* ÝvNA */
|
---|
298 | TSR_1 &= (UINT8)~0x01;
|
---|
299 |
|
---|
300 | hw_cnt1++;
|
---|
301 | } /* HwCnt1Int */
|
---|
302 |
|
---|
303 | /*
|
---|
304 | * ISR2JE^ÁZpÝT[rX[`
|
---|
305 | */
|
---|
306 | ISR( HwCnt2Int )
|
---|
307 | {
|
---|
308 | /* ÝvNA */
|
---|
309 | TSR_2 &= (UINT8)~0x02;
|
---|
310 |
|
---|
311 | hw_cnt2++;
|
---|
312 | } /* ISR( HwCnt2Int ) */
|
---|
313 |
|
---|
314 |
|
---|