| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/OSEK Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * OSEK Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2005-2006 by Witz Corporation, JAPAN
|
|---|
| 11 | *
|
|---|
| 12 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
|
|---|
| 14 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
|
|---|
| 15 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
|---|
| 16 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 17 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 18 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 19 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 20 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 21 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 22 | gip
|
|---|
| 23 | * Ò}j
|
|---|
| 24 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 25 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 26 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 27 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 28 | * ÆD
|
|---|
| 29 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 30 | gipÒ}j
|
|---|
| 31 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 32 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 33 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 34 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 35 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 36 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
|---|
| 40 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
|---|
| 41 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 42 | */
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | /*
|
|---|
| 45 | * ^[QbgVXe˶W
|
|---|
| 46 | [ AZu¾êiSH2pj
|
|---|
| 47 | */
|
|---|
| 48 |
|
|---|
| 49 |
|
|---|
| 50 | .section ".text", "ax"
|
|---|
| 51 |
|
|---|
| 52 | /*
|
|---|
| 53 | * áxÌ^[QbgVXe˶Ìú»
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * X^[gAbvW
|
|---|
| 56 | [ÌÅCX^bNú»ÌãÉÄÑo³êéD
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 | .globl hardware_init_hook
|
|---|
| 59 | /*
|
|---|
| 60 | * hardware_init_hookð³øÉ·éêͺL.equ è`ðRgAEgµC
|
|---|
| 61 | * ÖÌLqðí·é±ÆD
|
|---|
| 62 | */
|
|---|
| 63 | hardware_init_hook:
|
|---|
| 64 | #ifdef USE_SRAM
|
|---|
| 65 | /*
|
|---|
| 66 | * CS1óÔA16rbgANZXAAT[gg£Èµ AEFCgTCN1
|
|---|
| 67 | * TCNÔAChȵAA±ANZXACh è
|
|---|
| 68 | */
|
|---|
| 69 | mov.w bcr1_init , r0
|
|---|
| 70 | mov.l bcr1_adr , r1
|
|---|
| 71 | mov.w r0 , @r1
|
|---|
| 72 | mov.w bcr2_init , r0
|
|---|
| 73 | mov.l bcr2_adr , r1
|
|---|
| 74 | mov.w r0 , @r1
|
|---|
| 75 | mov.w wcr1_init , r0
|
|---|
| 76 | mov.l wcr1_adr , r1
|
|---|
| 77 | mov.w r0 , @r1
|
|---|
| 78 | mov.w wcr2_init , r0
|
|---|
| 79 | mov.l wcr2_adr , r1
|
|---|
| 80 | mov.w r0 , @r1
|
|---|
| 81 | /* PFCÝè */
|
|---|
| 82 | mov.w pacrh_init , r0
|
|---|
| 83 | mov.l pacrh_adr , r1
|
|---|
| 84 | mov.w r0 , @r1
|
|---|
| 85 | mov.w pacrl1_init , r0
|
|---|
| 86 | mov.l pacrl1_adr , r1
|
|---|
| 87 | mov.w r0 , @r1
|
|---|
| 88 | mov.w pccr_init , r0
|
|---|
| 89 | mov.l pccr_adr , r1
|
|---|
| 90 | mov.w r0 , @r1
|
|---|
| 91 | mov.w pdcrl1_init , r0
|
|---|
| 92 | mov.l pdcrl1_adr , r1
|
|---|
| 93 | mov.w r0 , @r1
|
|---|
| 94 | mov.w pdcrl2_init , r0
|
|---|
| 95 | mov.l pdcrl2_adr , r1
|
|---|
| 96 | mov.w r0 , @r1
|
|---|
| 97 | rts
|
|---|
| 98 | nop
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | bcr1_init:
|
|---|
| 101 | .word 0x500f
|
|---|
| 102 | bcr2_init:
|
|---|
| 103 | .word 0xf3fd
|
|---|
| 104 | wcr1_init:
|
|---|
| 105 | .word 0xff1f
|
|---|
| 106 | wcr2_init:
|
|---|
| 107 | .word 0x000f
|
|---|
| 108 | pacrh_init:
|
|---|
| 109 | .word 0x0000
|
|---|
| 110 | pacrl1_init:
|
|---|
| 111 | .word 0x1540
|
|---|
| 112 | pccr_init:
|
|---|
| 113 | .word 0xffff
|
|---|
| 114 | pdcrl1_init:
|
|---|
| 115 | .word 0xffff
|
|---|
| 116 | pdcrl2_init:
|
|---|
| 117 | .word 0x0000
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | .align 4
|
|---|
| 120 | bcr1_adr:
|
|---|
| 121 | .long 0xffff8620
|
|---|
| 122 | bcr2_adr:
|
|---|
| 123 | .long 0xffff8622
|
|---|
| 124 | wcr1_adr:
|
|---|
| 125 | .long 0xffff8624
|
|---|
| 126 | wcr2_adr:
|
|---|
| 127 | .long 0xffff8626
|
|---|
| 128 | pacrh_adr:
|
|---|
| 129 | .long 0xffff8388
|
|---|
| 130 | pacrl1_adr:
|
|---|
| 131 | .long 0xffff838c
|
|---|
| 132 | pccr_adr:
|
|---|
| 133 | .long 0xffff839c
|
|---|
| 134 | pdcrl1_adr:
|
|---|
| 135 | .long 0xffff83ac
|
|---|
| 136 | pdcrl2_adr:
|
|---|
| 137 | .long 0xffff83ae
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | #else
|
|---|
| 140 | .align 4
|
|---|
| 141 | .long 0
|
|---|
| 142 | #endif /* USE_SRAM */
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | /*
|
|---|
| 146 | * áxÌ\tgEFA˶Ìú»
|
|---|
| 147 | *
|
|---|
| 148 | * X^[gAbvW
|
|---|
| 149 | [ÌÅC[UCÖÄÑoµÌOÉ
|
|---|
| 150 | * ÄÑo³êéD
|
|---|
| 151 | */
|
|---|
| 152 | .globl software_init_hook
|
|---|
| 153 | /*
|
|---|
| 154 | * software_init_hookðLøÉ·éêͺL.equ è`ðRg»µC
|
|---|
| 155 | * ÖV{ÌRgAEgÆÖàÌLqðs¤±ÆD
|
|---|
| 156 | */
|
|---|
| 157 | .align 4
|
|---|
| 158 | software_init_hook:
|
|---|
| 159 | .long 0
|
|---|
| 160 | /*software_init_hook:
|
|---|
| 161 | * rts
|
|---|
| 162 | * nop
|
|---|
| 163 | */
|
|---|
| 164 | .end
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
