[4] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/OSEK Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * OSEK Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2006 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
| 11 | *
|
---|
| 12 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
|
---|
| 13 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
|
---|
| 14 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
|
---|
| 15 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
---|
| 16 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 17 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 18 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 19 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 20 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 21 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 22 | gip
|
---|
| 23 | * Ò}j
|
---|
| 24 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 25 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 26 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 27 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 28 | * ÆD
|
---|
| 29 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 30 | gipÒ}j
|
---|
| 31 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 32 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 33 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 34 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 35 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 36 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
---|
| 40 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
---|
| 41 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 42 | *
|
---|
| 43 | */
|
---|
| 44 |
|
---|
| 45 | /*
|
---|
| 46 | * vZbT˶W
|
---|
| 47 | [iSH2pj
|
---|
| 48 | */
|
---|
| 49 |
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
---|
| 52 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | #define MAX_IPM 0xf /* X^uȵÌêÍÅDæxÅCPUbN */
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 58 | #include "cpu_insn.h"
|
---|
| 59 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 63 | /* CCÖvg^Cvé¾ */
|
---|
| 64 | Inline void set_ipl(UINT8 ipl);
|
---|
| 65 | Inline UINT8 current_ipl(void);
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | extern UINT32 lock_flag;
|
---|
| 68 | extern UINT32 intmask;
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | /*
|
---|
| 71 | * {OSJ[lÅÍݧäðItOyÑIPLÌoûðp¢Äs¤
|
---|
| 72 | * ±ÆðOñÆ·éD{CPUÍIPLÌݵ©½È¢½ßA
|
---|
| 73 | * ItOð\tgEFAÅâ¤dlÆ·é
|
---|
| 74 | */
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * ÝDæxxÝè
|
---|
| 78 | */
|
---|
| 79 | Inline void set_ipl(UINT8 ipl)
|
---|
| 80 | {
|
---|
| 81 | /*
|
---|
| 82 | * CPUbN©Ç¤©»èµAbNÅȯêÎ
|
---|
| 83 | * SRWX^ɼÚÝè·éDbNÅ êÎ
|
---|
| 84 | * intmaskÉIPLðÛ¶·éD
|
---|
| 85 | */
|
---|
| 86 | if(lock_flag == 0){
|
---|
| 87 | set_sr(ipl << 4);
|
---|
| 88 | }
|
---|
| 89 | else{
|
---|
| 90 | intmask = ipl << 4;
|
---|
| 91 | }
|
---|
| 92 | }
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | /*
|
---|
| 96 | * ÝDæxxæ¾
|
---|
| 97 | */
|
---|
| 98 | Inline UINT8 current_ipl(void)
|
---|
| 99 | {
|
---|
| 100 | /*
|
---|
| 101 | * CPUbN©Ç¤©»èµAbNÅȯêÎ
|
---|
| 102 | * SRWX^©ç¼ÚÇÝo·DbNÅ êÎ
|
---|
| 103 | * intmask©çIPLðÇÝo·D
|
---|
| 104 | */
|
---|
| 105 | if(lock_flag == 0)
|
---|
| 106 | {
|
---|
| 107 | return (UINT8)((current_sr() & 0x000000f0u ) >> 4);
|
---|
| 108 | }
|
---|
| 109 | else
|
---|
| 110 | {
|
---|
| 111 | return intmask >> 4;
|
---|
| 112 | }
|
---|
| 113 | }
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | /*
|
---|
| 117 | * vZbT˶Ìú»(cpu_config.c)
|
---|
| 118 | */
|
---|
| 119 | extern void cpu_initialize(void);
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | /*
|
---|
| 122 | * vZbT˶ÌI¹(cpu_config.c)
|
---|
| 123 | */
|
---|
| 124 | extern void cpu_terminate(void);
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | #define DEFINE_CTXB(tnum) \
|
---|
| 127 | FP tcxb_pc[tnum]; \
|
---|
| 128 | VP tcxb_sp[tnum];
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | extern FP tcxb_pc[];
|
---|
| 131 | extern VP tcxb_sp[];
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | /* fBXpb`üèÌAZuÖvg^Cvé¾ */
|
---|
| 134 | extern void dispatch(void);
|
---|
| 135 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
---|
| 136 | extern void start_dispatch(void);
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /*
|
---|
| 140 | * ISR1¶¬}N
|
---|
| 141 | *
|
---|
| 142 | * ISR1ÌSÄÌð[UªLq·éêÍCcpu_defs.h É é³ø»}N
|
---|
| 143 | * uOMIT_ISR1_ENTRYvÌè`ðLøÉ·é±ÆD
|
---|
| 144 | */
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | /*
|
---|
| 147 | * OQÆ龶¬}N
|
---|
| 148 | */
|
---|
| 149 | #if defined(OMIT_ISR1_ENTRY)
|
---|
| 150 | #define ISR1_EXTERNAL(isr) \
|
---|
| 151 | extern void isr(void);
|
---|
| 152 | #else /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
---|
| 153 | #define ISR1_EXTERNAL(isr) \
|
---|
| 154 | extern void isr##_entry(void);
|
---|
| 155 | #endif /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | /* xN^e[uo^V{¶¬}N */
|
---|
| 158 | #if defined(OMIT_ISR1_ENTRY)
|
---|
| 159 | #define ISR1_SYMBOL(isr) #isr
|
---|
| 160 | #else /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
---|
| 161 | #define ISR1_SYMBOL(isr) isr##_entry
|
---|
| 162 | #endif /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | /* üû̶¬}N */
|
---|
| 165 | #if defined(OMIT_ISR1_ENTRY)
|
---|
| 166 | #define ISR1_ENTRY(isr)
|
---|
| 167 | #else /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
---|
| 168 | #define ISR1_ENTRY(isr)\
|
---|
| 169 | asm(" .globl _" #isr);\
|
---|
| 170 | asm(" .section \".text\", \"ax\" ");\
|
---|
| 171 | asm(" .align 2"); \
|
---|
| 172 | asm("_" #isr "_entry:");\
|
---|
| 173 | asm(" mov.l r0 , @-r15"); \
|
---|
| 174 | asm(" mov.l r1 , @-r15"); \
|
---|
| 175 | asm(" mov.l r2 , @-r15"); \
|
---|
| 176 | asm(" mov.l r3 , @-r15"); \
|
---|
| 177 | asm(" mov.l r4 , @-r15"); \
|
---|
| 178 | asm(" mov.l r5 , @-r15"); \
|
---|
| 179 | asm(" mov.l r6 , @-r15"); \
|
---|
| 180 | asm(" mov.l r7 , @-r15"); \
|
---|
| 181 | asm(" sts.l pr , @-r15"); \
|
---|
| 182 | asm(" sts.l macl , @-r15"); \
|
---|
| 183 | asm(" sts.l mach , @-r15"); \
|
---|
| 184 | asm(" stc.l gbr , @-r15"); \
|
---|
| 185 | asm(" mov.l _" #isr "_adr , r0"); \
|
---|
| 186 | asm(" jsr @r0"); \
|
---|
| 187 | asm(" nop"); \
|
---|
| 188 | asm(" ldc.l @r15+ , gbr"); \
|
---|
| 189 | asm(" lds.l @r15+ , mach"); \
|
---|
| 190 | asm(" lds.l @r15+ , macl"); \
|
---|
| 191 | asm(" lds.l @r15+ , pr"); \
|
---|
| 192 | asm(" mov.l @r15+ , r7"); \
|
---|
| 193 | asm(" mov.l @r15+ , r6"); \
|
---|
| 194 | asm(" mov.l @r15+ , r5"); \
|
---|
| 195 | asm(" mov.l @r15+ , r4"); \
|
---|
| 196 | asm(" mov.l @r15+ , r3"); \
|
---|
| 197 | asm(" mov.l @r15+ , r2"); \
|
---|
| 198 | asm(" mov.l @r15+ , r1"); \
|
---|
| 199 | asm(" mov.l @r15+ , r0"); \
|
---|
| 200 | asm(" rte "); \
|
---|
| 201 | asm(" nop"); \
|
---|
| 202 | asm(".align 4"); \
|
---|
| 203 | asm("_" #isr "_adr:"); \
|
---|
| 204 | asm(" .long _" #isr);
|
---|
| 205 | #endif /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | /*
|
---|
| 208 | * ISR2¶¬}N
|
---|
| 209 | */
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | /*
|
---|
| 212 | * OQÆ龶¬}N
|
---|
| 213 | */
|
---|
| 214 | #define ISR2_EXTERNAL(isr) \
|
---|
| 215 | extern void isr##_entry(void);
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | /* xN^e[uo^V{¶¬}N */
|
---|
| 218 | #define ISR2_SYMBOL(isr) isr##_entry
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | /* üû̶¬}N */
|
---|
| 221 | #define ISR2_ENTRY(isr, isrid) \
|
---|
| 222 | asm(" .globl _runisr "); \
|
---|
| 223 | asm(" .globl _ISRMain" #isr); \
|
---|
| 224 | asm(" .globl _interrupt "); \
|
---|
| 225 | asm(" .section \".text\" , \"ax\" "); \
|
---|
| 226 | asm(" .align 2"); \
|
---|
| 227 | asm("_" #isr "_entry: "); \
|
---|
| 228 | asm(" mov.l r0 , @-r15 /* ÅáÀÌWX^ðÞð */"); \
|
---|
| 229 | asm(" mov.l r1 , @-r15"); \
|
---|
| 230 | asm(" mov.l r2 , @-r15"); \
|
---|
| 231 | asm(" stc sr , r2 /* SRWX^ðÞð */"); \
|
---|
| 232 | asm(" mov.l _maxipm_" #isr " , r1 /* èÝÖ~ */"); \
|
---|
| 233 | asm(" ldc r1 , sr"); \
|
---|
| 234 | asm(" mov.l r3 , @-r15"); \
|
---|
| 235 | asm(" mov.l _runisr_" #isr "_adr, r3 "); \
|
---|
| 236 | asm(" mov.b @r3 , r1 /* runisrðXV */"); \
|
---|
| 237 | asm(" mov #" #isrid " , r0"); \
|
---|
| 238 | asm(" mov.b r0 , @r3 "); \
|
---|
| 239 | asm(" mov.l _ISRMain" #isr "_adr , r0 /* ISRÌAhXðÛ¶ */"); \
|
---|
| 240 | asm(" mov.l _interrupt_" #isr "_adr , r3"); \
|
---|
| 241 | asm(" jmp @r3 /* èݤÊÖ */"); \
|
---|
| 242 | asm(" nop"); \
|
---|
| 243 | asm(".align 4 "); \
|
---|
| 244 | asm("_interrupt_" #isr "_adr: "); \
|
---|
| 245 | asm(" .long _interrupt "); \
|
---|
| 246 | asm("_runisr_" #isr "_adr: "); \
|
---|
| 247 | asm(" .long _runisr "); \
|
---|
| 248 | asm("_ISRMain" #isr "_adr: "); \
|
---|
| 249 | asm(" .long _ISRMain" #isr); \
|
---|
| 250 | asm("_maxipm_" #isr ":"); \
|
---|
| 251 | asm(" .long 0x000000f0");
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | /*
|
---|
| 256 | * ¢gpݶ¬}N
|
---|
| 257 | */
|
---|
| 258 |
|
---|
| 259 | /* xN^e[u©çÌOQÆ龶¬}N */
|
---|
| 260 | #define UNUSED_INT_EXTERNAL() extern void unused_interrupt(void);
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | /* xN^e[uo^V{¶¬}N */
|
---|
| 263 | #define UNUSED_INT_SYMBOL() unused_interrupt
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | /*
|
---|
| 267 | * tbN[`NULLV{¶¬}N
|
---|
| 268 | */
|
---|
| 269 | #define NULL_ERRORHOOK \
|
---|
| 270 | asm(".globl _ErrorHook");\
|
---|
| 271 | asm(" .equ _ErrorHook , 0");
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | #define NULL_STARTUPHOOK \
|
---|
| 274 | asm(".globl _StartupHook");\
|
---|
| 275 | asm(" .equ _StartupHook , 0");
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | #define NULL_SHUTDOWNHOOK \
|
---|
| 278 | asm(".globl _ShutdownHook"); \
|
---|
| 279 | asm(" .equ _ShutdownHook , 0");
|
---|
| 280 |
|
---|
| 281 | #define NULL_PRETASKHOOK \
|
---|
| 282 | asm(".globl _PreTaskHook"); \
|
---|
| 283 | asm(" .equ _PreTaskHook ,0");
|
---|
| 284 |
|
---|
| 285 | #define NULL_POSTTASKHOOK \
|
---|
| 286 | asm(".globl _PostTaskHook"); \
|
---|
| 287 | asm(" .equ _PostTaskHook , 0");
|
---|
| 288 |
|
---|
| 289 |
|
---|
| 290 |
|
---|
| 291 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 292 | #endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
|
---|
| 293 |
|
---|