[6] | 1 | $
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| 2 | $ TOPPERS Automotive Kernel
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| 3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 4 | $ Automotive Kernel
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| 5 | $
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| 6 | $ Copyright (C) 2010 by asuka
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| 7 | $
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| 8 | $ 上記著作権者は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
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| 9 | $ によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
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| 10 | $ 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
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| 11 | $ を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再配布(以下,
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| 12 | $ 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
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| 13 | $ (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
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| 14 | $ 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
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| 15 | $ スコード中に含まれていること.
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| 16 | $ (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
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| 17 | $ 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
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| 18 | $ 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
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| 19 | $ の無保証規定を掲載すること.
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| 20 | $ (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
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| 21 | $ 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
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| 22 | $ と.
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| 23 | $ (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
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| 24 | $ 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
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| 25 | $ (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
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| 26 | $ 報告すること.
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| 27 | $ (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
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| 28 | $ 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
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| 29 | $
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| 30 | $ 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
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| 31 | $ よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
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| 32 | $ 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
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| 33 | $ 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
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| 34 | $
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| 35 |
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| 36 | $
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| 37 | $ SH2-GNU環境依存部テンプレートファイル
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| 38 | $
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| 39 |
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| 40 | $FILE "kernel_cfg.c"$
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| 41 |
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| 42 | $
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| 43 | $ ISRの外部参照宣言出力
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| 44 | $
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| 45 | $ その後の処理に必要な変数も作っておく.
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| 46 | $
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| 47 |
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| 48 | $ISR1_EXTERNAL_STRING = ""$
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| 49 | $ISR2_EXTERNAL_STRING = ""$
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| 50 | $ISR1_ENTRY_STRING = ""$
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| 51 | $ISR2_ENTRY_STRING = ""$
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| 52 | $USED_INTNO = {}$
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| 53 | $INTNO_TO_HDRSYMBOL = {}$
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| 54 | $COUNT = 0$
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| 55 |
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| 56 | $FOREACH isrid ISR.ID_LIST$
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| 57 | $IF EQ(ISR.CATEGORY[isrid] , "1")$
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| 58 | $ISR1_EXTERNAL_STRING =
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| 59 | CONCAT(ISR1_EXTERNAL_STRING , FORMAT("ISR1_EXTERNAL(%1%);\n" , isrid))$
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| 60 | $ISR1_ENTRY_STRING =
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| 61 | CONCAT(ISR1_ENTRY_STRING , FORMAT("ISR1_ENTRY(%1%);\n" , isrid))$
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| 62 | $INTNO_TO_HDRSYMBOL[+ISR.ENTRY[isrid]] = FORMAT("ISR1_SYMBOL(%1%)" , isrid)$
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| 63 | $ELSE$
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| 64 | $ISR2_EXTERNAL_STRING =
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| 65 | CONCAT(ISR2_EXTERNAL_STRING , FORMAT("ISR2_EXTERNAL(%1%);\n" , isrid))$
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| 66 | $ISR2_ENTRY_STRING =
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| 67 | CONCAT(ISR2_ENTRY_STRING , FORMAT("ISR2_ENTRY(%1% , (%2%));\n" , isrid , COUNT))$
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| 68 | $INTNO_TO_HDRSYMBOL[+ISR.ENTRY[isrid]] = FORMAT("ISR2_SYMBOL(%1%)" , isrid)$
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| 69 | $COUNT = COUNT + 1$
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| 70 | $END$
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| 71 | $ 使用している割込み番号と対応するシンボルをリスト化
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| 72 | $USED_INTNO = APPEND(USED_INTNO , +ISR.ENTRY[isrid])$
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| 73 | $END$
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| 74 |
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| 75 | /* 割込み入り口処理関数の外部参照定義 */$NL$
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| 76 | $ISR1_EXTERNAL_STRING$
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| 77 | $ISR2_EXTERNAL_STRING$
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| 78 |
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| 79 | $NL$
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| 80 |
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| 81 | /* 割込み入り口処理関数 */$NL$
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| 82 | $ISR1_ENTRY_STRING$
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| 83 | $ISR2_ENTRY_STRING$
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| 84 |
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| 85 | $NL$
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| 86 |
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| 87 | $ 割込みベクタに登録されるその他の割込みハンドラの外部参照
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| 88 | /* スタートアップ関数の外部参照定義 */$NL$
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| 89 | extern void start(void);$NL$
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| 90 | $NL$
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| 91 | /* 未使用割込みの外部参照定義 */$NL$
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| 92 | UNUSED_INT_EXTERNAL();$NL$
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| 93 | $NL$
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| 94 |
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| 95 | /* 割込みベクタテーブル */$NL$
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| 96 | typedef void (*inthandler)(void);$NL$
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| 97 |
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| 98 | $NL$
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| 99 | $NL$
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| 100 |
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| 101 | const inthandler inthandler_table[256] __attribute((section (".vector"))) =$NL$
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| 102 | {$NL$
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| 103 | $ 固定部分の出力
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| 104 | $TAB$start /* $INT_VECTOR_INFO[0]$ */ ,$NL$
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| 105 | $TAB$(inthandler)STACK_TOP /* $INT_VECTOR_INFO[1]$ */ ,$NL$
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| 106 | $TAB$start /* $INT_VECTOR_INFO[2]$ */ ,$NL$
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| 107 | $TAB$(inthandler)STACK_TOP /* $INT_VECTOR_INFO[3]$ */ ,$NL$
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| 108 |
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| 109 | $JOINEACH intno ISR_ENTRY_LIST " , \n"$
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| 110 | $TAB$
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| 111 | $IF LENGTH(FIND(USED_INTNO , intno))$
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| 112 | $INTNO_TO_HDRSYMBOL[+intno]$ /* $INT_VECTOR_INFO[intno]$ */
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| 113 | $ELSE$
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| 114 | $IF intno == 8$
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| 115 | (inthandler)(0xC91F0606)
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| 116 | $ELSE$
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| 117 | UNUSED_INT_SYMBOL() /* $INT_VECTOR_INFO[intno]$ */
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| 118 | $END$
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| 119 | $END$
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| 120 | $END$
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| 121 | $NL$
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| 122 | };$NL$
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| 123 |
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| 124 | $NL$
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| 125 |
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| 126 | $ フックルーチンが未定義の場合のNULL定義
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| 127 | /* フックルーチンが未定義の場合のNULL定義 */$NL$
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| 128 | $IF EQ(OS.STARTUPHOOK[0] , "FALSE")$
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| 129 | NULL_STARTUPHOOK$NL$
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| 130 | $END$
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| 131 |
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| 132 | $IF EQ(OS.SHUTDOWNHOOK[0] , "FALSE")$
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| 133 | NULL_SHUTDOWNHOOK$NL$
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| 134 | $END$
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| 135 |
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| 136 | $IF EQ(OS.ERRORHOOK[0] , "FALSE")$
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| 137 | NULL_ERRORHOOK$NL$
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| 138 | $END$
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| 139 |
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| 140 | $IF EQ(OS.PRETASKHOOK[0] , "FALSE")$
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| 141 | NULL_PRETASKHOOK$NL$
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| 142 | $END$
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| 143 |
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| 144 | $IF EQ(OS.POSTTASKHOOK[0] , "FALSE")$
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| 145 | NULL_POSTTASKHOOK$NL$
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| 146 | $END$
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| 147 |
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| 148 | $NL$
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| 149 |
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| 150 |
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