1 | #! /usr/bin/perl
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2 | #
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3 | # TOPPERS Software
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4 | # Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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5 | #
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6 | # Copyright (C) 2007-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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7 | # Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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8 | #
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9 | # 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
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10 | # ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
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11 | # 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
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12 | # (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
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13 | # 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
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14 | # スコード中に含まれていること.
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15 | # (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
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16 | # 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
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17 | # 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
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18 | # の無保証規定を掲載すること.
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19 | # (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
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20 | # 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
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21 | # と.
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22 | # (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
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23 | # 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
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24 | # (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
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25 | # 報告すること.
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26 | # (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
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27 | # 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
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28 | # また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
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29 | # 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
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30 | # 免責すること.
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31 | #
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32 | # 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
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33 | # よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
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34 | # に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
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35 | # アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
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36 | # の責任を負わない.
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37 | #
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38 | # @(#) $Id: gentest 1546 2009-05-08 10:05:22Z ertl-hiro $
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39 | #
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40 |
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41 | #
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42 | # テストプログラム生成ツール
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43 | #
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44 |
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---|
45 | $infile = $ARGV[0];
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---|
46 |
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---|
47 | %parampos = (
|
---|
48 | "get_pri" => 2,
|
---|
49 | "get_inf" => 1,
|
---|
50 | "ref_tsk" => 2,
|
---|
51 | "ref_tex" => 2,
|
---|
52 | "ref_sem" => 2,
|
---|
53 | "ref_flg" => 2,
|
---|
54 | "ref_dtq" => 2,
|
---|
55 | "ref_pdq" => 2,
|
---|
56 | "ref_mbx" => 2,
|
---|
57 | "ref_mtx" => 2,
|
---|
58 | "ref_mpf" => 2,
|
---|
59 | "get_tim" => 1,
|
---|
60 | "get_utm" => 1,
|
---|
61 | "ref_cyc" => 2,
|
---|
62 | "ref_alm" => 2,
|
---|
63 | "get_tid" => 1,
|
---|
64 | "iget_tid" => 1,
|
---|
65 | "get_ipm" => 1,
|
---|
66 | );
|
---|
67 |
|
---|
68 | %paramtype = (
|
---|
69 | "get_pri" => "PRI",
|
---|
70 | "get_inf" => "intptr_t",
|
---|
71 | "ref_tsk" => "T_RTSK",
|
---|
72 | "ref_tex" => "T_RTEX",
|
---|
73 | "ref_sem" => "T_RSEM",
|
---|
74 | "ref_flg" => "T_RFLG",
|
---|
75 | "ref_dtq" => "T_RDTQ",
|
---|
76 | "ref_pdq" => "T_RPDQ",
|
---|
77 | "ref_mbx" => "T_RMBX",
|
---|
78 | "ref_mtx" => "T_RMTX",
|
---|
79 | "ref_mpf" => "T_RMPF",
|
---|
80 | "get_tim" => "SYSTIM",
|
---|
81 | "get_utm" => "SYSUTM",
|
---|
82 | "ref_cyc" => "T_RCYC",
|
---|
83 | "ref_alm" => "T_RALM",
|
---|
84 | "get_tid" => "ID",
|
---|
85 | "iget_tid" => "ID",
|
---|
86 | "get_ipm" => "PRI",
|
---|
87 | );
|
---|
88 |
|
---|
89 | sub gen_var_def {
|
---|
90 | local($svc_call) = @_;
|
---|
91 | local($svcname, @params);
|
---|
92 | local($typename, $varname);
|
---|
93 |
|
---|
94 | if ($svc_call =~ /^([a-z_]+)\((.*)\)$/) {
|
---|
95 | $svcname = $1;
|
---|
96 | @params = split(/\s*,\s*/, $2);
|
---|
97 |
|
---|
98 | if ($parampos{$svcname}) {
|
---|
99 | $varname = $params[@parampos{$svcname} - 1];
|
---|
100 | $varname =~ s/^\&//;
|
---|
101 | $typename = $paramtype{$svcname};
|
---|
102 | ${$TASKVAR{$tskid}}{$typename} = ${varname};
|
---|
103 | }
|
---|
104 | }
|
---|
105 | }
|
---|
106 |
|
---|
107 | sub gen_svc_call {
|
---|
108 | local($svc_call, $error_code_string) = @_;
|
---|
109 | local($error_code);
|
---|
110 |
|
---|
111 | $TASKCODE{$tskid} .= $indentstr;
|
---|
112 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("ercd = %s;\n", $svc_call);
|
---|
113 | do gen_var_def($svc_call);
|
---|
114 |
|
---|
115 | if ($error_code_string eq "") {
|
---|
116 | $TASKCODE{$tskid} .= $indentstr;
|
---|
117 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_ercd(ercd, E_OK);\n");
|
---|
118 | }
|
---|
119 | elsif ($error_code_string =~ /^\-\>\s*noreturn$/) {
|
---|
120 | # do nothing.
|
---|
121 | }
|
---|
122 | else {
|
---|
123 | $error_code = $error_code_string;
|
---|
124 | $error_code =~ s/^\-\>\s*([A-Z_]*)$/$1/;
|
---|
125 | $TASKCODE{$tskid} .= $indentstr;
|
---|
126 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_ercd(ercd, %s);\n", $error_code);
|
---|
127 | }
|
---|
128 | }
|
---|
129 |
|
---|
130 | sub parse_line {
|
---|
131 | local($line) = @_;
|
---|
132 |
|
---|
133 | if ($line =~ /^\.\./) {
|
---|
134 | # do nothing.
|
---|
135 | }
|
---|
136 | elsif ($line =~ /^==\s*((TASK|ALM)[0-9]+)(.*)$/) {
|
---|
137 | $startflag = 1;
|
---|
138 | $tskid = $1;
|
---|
139 | $line2 = $3;
|
---|
140 | if ($line2 =~ /^\-([0-9]+)/) {
|
---|
141 | $tskcount = $1;
|
---|
142 | $indentstr = "\t\t";
|
---|
143 | if (!$TASKCOUNT{$tskid}) {
|
---|
144 | $TASKCOUNT{$tskid} = 0;
|
---|
145 | if ($tskid =~ /^TASK([0-9]+)$/) {
|
---|
146 | $countvar = "task$1_count";
|
---|
147 | }
|
---|
148 | elsif ($tskid =~ /^ALM([0-9]+)$/) {
|
---|
149 | $countvar = "alarm$1_count";
|
---|
150 | }
|
---|
151 | $TASKCOUNTVAR{$tskid} = $countvar;
|
---|
152 | }
|
---|
153 | if ($tskcount == $TASKCOUNT{$tskid} + 1) {
|
---|
154 | if ($tskcount > 1) {
|
---|
155 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
156 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_point(0);\n\n");
|
---|
157 | }
|
---|
158 | $TASKCOUNT{$tskid} = $tskcount;
|
---|
159 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("\tcase %d:", $tskcount);
|
---|
160 | }
|
---|
161 | elsif ($tskcount != $TASKCOUNT{$tskid}) {
|
---|
162 | printf STDERR "Subtask count error: %d-%d\n",$tskid,$tskcount;
|
---|
163 | }
|
---|
164 | }
|
---|
165 | else {
|
---|
166 | $tskcount = "";
|
---|
167 | $indentstr = "\t";
|
---|
168 | }
|
---|
169 | }
|
---|
170 | elsif (!$startflag) {
|
---|
171 | # do nothing.
|
---|
172 | }
|
---|
173 | elsif ($line =~ /^(assert\(.*\))$/) {
|
---|
174 | $assert_string = $1;
|
---|
175 | $TASKCODE{$tskid} .= $indentstr;
|
---|
176 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_%s;\n", $assert_string);
|
---|
177 | }
|
---|
178 | elsif ($line =~ /^call\((.*)\)$/) {
|
---|
179 | $call_string = $1;
|
---|
180 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
181 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("%s;\n", $call_string);
|
---|
182 | }
|
---|
183 | elsif ($line =~ /^([0-9]+)\:\s*MISSING$/) {
|
---|
184 | $check_no = $1;
|
---|
185 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
186 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_point(%d);\n", $check_no);
|
---|
187 | }
|
---|
188 | elsif ($line =~ /^([0-9]+)\:\s*RETURN$/) {
|
---|
189 | $check_no = $1;
|
---|
190 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
191 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_point(%d);\n", $check_no);
|
---|
192 | $TASKCODE{$tskid} .= $indentstr;
|
---|
193 | $TASKCODE{$tskid} .= "return;\n";
|
---|
194 | }
|
---|
195 | elsif ($line =~ /^RETURN$/) {
|
---|
196 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
197 | $TASKCODE{$tskid} .= "return;\n";
|
---|
198 | }
|
---|
199 | elsif ($line =~ /^([0-9]+)\:\s*END$/) {
|
---|
200 | $check_no = $1;
|
---|
201 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
202 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_finish(%d);\n", $check_no);
|
---|
203 | $endflag = 1;
|
---|
204 | }
|
---|
205 | elsif ($line =~ /^([0-9]+)\:\s*([a-z_]+\(.*\))\s*(\-\>\s*[A-Za-z_]*)?\s*$/) {
|
---|
206 | $check_no = $1;
|
---|
207 | $svc_call = $2;
|
---|
208 | $error_code_string = $3;
|
---|
209 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
210 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_point(%d);\n", $check_no);
|
---|
211 | do gen_svc_call($svc_call, $error_code_string);
|
---|
212 | }
|
---|
213 | elsif ($line =~ /^([a-z_]+\(.*\))\s*(\-\>\s*[A-Za-z_]*)?\s*$/) {
|
---|
214 | $svc_call = $1;
|
---|
215 | $error_code_string = $2;
|
---|
216 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n";
|
---|
217 | do gen_svc_call($svc_call, $error_code_string);
|
---|
218 | }
|
---|
219 | else {
|
---|
220 | print STDERR "Error: ",$line,"\n";
|
---|
221 | }
|
---|
222 | }
|
---|
223 |
|
---|
224 | #
|
---|
225 | # スクリプトファイル読込み処理
|
---|
226 | #
|
---|
227 | $startflag = 0;
|
---|
228 | $endflag = 0;
|
---|
229 | open(INFILE, $infile) || die "Cannot open $infile";
|
---|
230 | while (($line = <INFILE>) && !$endflag) {
|
---|
231 | chomp $line;
|
---|
232 | $line =~ s/^\s*\*\s*//;
|
---|
233 | $line =~ s/\s*\/\/.*$//;
|
---|
234 | $line =~ s/\s*\.\.\..*$//;
|
---|
235 | next unless($line);
|
---|
236 | do parse_line($line);
|
---|
237 | }
|
---|
238 | close(INFILE);
|
---|
239 |
|
---|
240 | #
|
---|
241 | # タスクコードの出力
|
---|
242 | #
|
---|
243 | sub output_task {
|
---|
244 | if ($TASKCOUNT{$tskid}) {
|
---|
245 | printf "\nstatic uint_t\t%s = 0;\n", $TASKCOUNTVAR{$tskid};
|
---|
246 | }
|
---|
247 | print "\nvoid\n";
|
---|
248 | if ($tskid =~ /^TASK([0-9]+)$/) {
|
---|
249 | print "task$1(intptr_t exinf)\n";
|
---|
250 | }
|
---|
251 | elsif ($tskid =~ /^ALM([0-9]+)$/) {
|
---|
252 | print "alarm$1_handler(intptr_t exinf)\n";
|
---|
253 | }
|
---|
254 | print "{\n";
|
---|
255 | print "\tER\t\tercd;\n";
|
---|
256 | foreach $typename (keys(%{$TASKVAR{$tskid}})) {
|
---|
257 | print "\t",$typename, (length($typename) < 4 ? "\t\t" : "\t"),
|
---|
258 | ${$TASKVAR{$tskid}}{$typename},";\n";
|
---|
259 | }
|
---|
260 | if ($TASKCOUNT{$tskid}) {
|
---|
261 | printf "\n\tswitch (++%s) {\n", $TASKCOUNTVAR{$tskid};
|
---|
262 | }
|
---|
263 | print $TASKCODE{$tskid};
|
---|
264 | if ($TASKCOUNT{$tskid}) {
|
---|
265 | printf "\n\t\tcheck_point(0);\n";
|
---|
266 | printf "\t}\n";
|
---|
267 | }
|
---|
268 | else {
|
---|
269 | print "\n";
|
---|
270 | }
|
---|
271 | print "\tcheck_point(0);\n";
|
---|
272 | print "}\n";
|
---|
273 | }
|
---|
274 |
|
---|
275 | #
|
---|
276 | # テストプログラム出力処理
|
---|
277 | #
|
---|
278 | foreach $tskid (sort(keys(TASKCODE))) {
|
---|
279 | do output_task();
|
---|
280 | }
|
---|