1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS Software
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2007-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
7 | *
|
---|
8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
16 | gip
|
---|
17 | * Ò}j
|
---|
18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
22 | * ÆD
|
---|
23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
24 | gipÒ}j
|
---|
25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
28 | * ñ·é±ÆD
|
---|
29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | *
|
---|
35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
40 | *
|
---|
41 | * @(#) $Id: test_task1.c 1577 2009-05-31 14:30:51Z ertl-hiro $
|
---|
42 | */
|
---|
43 |
|
---|
44 | /*
|
---|
45 | * ^XNÇW
|
---|
46 | [ÌeXg(1)
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * yeXgÌÚIz
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * make_runnableÆmake_non_runnableðÔ
|
---|
51 | IÉeXg·éD
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * yeXgÚz
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * (A) ÀsóÔÌ^XNæèà¢DæxÌ^XNðÀsÅ«éóÔÉ·é
|
---|
56 | * (A-1) fBXpb`Û¯óÔÅÍÈ¢ê
|
---|
57 | * (A-2) fBXpb`Û¯óÔÌê
|
---|
58 | * (B) ÀsóÔÌ^XNƯ¶DæxÌ^XNðÀsÅ«éóÔÉ·é
|
---|
59 | * I¯¶DæxÌ^XNÌÌöÉüé±ÆðmF·é
|
---|
60 | * (C) ÀsóÔÌ^XNæèàá¢DæxÌ^XNðÀsÅ«éóÔÉ·é
|
---|
61 | * I¯¶DæxÌ^XNÌÌöÉüé±ÆðmF·é
|
---|
62 | * (D) ÀsÅ«éóÔÌ^XNªÈ¢óÔÅC^XNðÀsÅ«éóÔÉ·é
|
---|
63 | * I±ÌêÍCfBXpb`Û¯óÔÅÍÈ¢
|
---|
64 | * (E) fBXpb`Û¯óÔÅCÀsóÔÉÈé׫¾ªÀsÂ\óÔ^X
|
---|
65 | * Næèà¢DæxÌ^XNðCÀsÅ«éóÔÉ·é
|
---|
66 | * (F) fBXpb`Û¯óÔÅCÀsóÔÉÈé׫¾ªÀsÂ\óÔ^X
|
---|
67 | * NƯ¶DæxÌ^XNðCÀsÅ«éóÔÉ·é
|
---|
68 | * (G) fBXpb`Û¯óÔÅCÀsóÔÉÈé׫¾ªÀsÂ\óÔ^X
|
---|
69 | * Næèàá¢DæxÌ^XNðCÀsÅ«éóÔÉ·é
|
---|
70 | * (H) ÀsóÔÌ^XNðCÀsÅ«éóÔÅÈ·
|
---|
71 | * (H-1) ÀsÅ«éóÔÌ^XNªÈÈéê
|
---|
72 | * (H-2) ¯êDæxÌ^XNªÈÈéê
|
---|
73 | * (H-3) ¯êDæxÌ^XNªÈÈçÈ¢ê
|
---|
74 | * (I) ÀsÂ\óÔÌ^XNðCÀsÅ«éóÔÅÈ·
|
---|
75 | * (I-1) ¯êDæxÌ^XNªÈÈéê
|
---|
76 | * (I-2) ¯êDæxÌ^XNªÈÈçÈ¢ê
|
---|
77 | * (J) fBXpb`Û¯óÔÅCÀsóÔÉÈé׫¾ªÀsÂ\óÔÆÈÁ
|
---|
78 | * Ä¢é^XNðCÀsÅ«éóÔÅÈ·
|
---|
79 | * (J-1) ¯êDæxÌ^XNªÈÈéê
|
---|
80 | * (J-2) ¯êDæxÌ^XNªÈÈçÈ¢ê
|
---|
81 | * (K) fBXpb`Û¯óÔÅCÀsÂ\óÔÉÈé׫¾ªÀsóÔÌ^
|
---|
82 | * XNðCÀsÅ«éóÔÅÈ·
|
---|
83 | * IfBXpb`Û¯ÅÍCÀsóÔÌ^XNªÀsÅ«éóÔÅÈ
|
---|
84 | * Èéæ¤ÈJÚðN±·±ÆªÅ«È¢½ßC±ÌóµÍN±çÈ¢D
|
---|
85 | *
|
---|
86 | * ygp\[Xz
|
---|
87 | *
|
---|
88 | * TASK1: Dæx^XNCC^XNCÅ©çN®
|
---|
89 | * TASK2: Dæx^XN
|
---|
90 | * TASK3: Dæx^XN
|
---|
91 | * TASK4: Dæx^XN
|
---|
92 | * TASK5: áDæx^XN
|
---|
93 | * TASK6: áDæx^XN
|
---|
94 | * ALM1: A[nh
|
---|
95 | *
|
---|
96 | * yeXgV[PXz
|
---|
97 | *
|
---|
98 | * == TASK1iDæxFj==
|
---|
99 | * 1: act_tsk(TASK2) ... (A-1)
|
---|
100 | * == TASK2iDæxFj==
|
---|
101 | * 2: slp_tsk() ... (H-2)
|
---|
102 | * == TASK1i±«j==
|
---|
103 | * 3: act_tsk(TASK3) ... (B)
|
---|
104 | * 4: act_tsk(TASK4) ... (B)
|
---|
105 | * 5: slp_tsk() ... (H-3)
|
---|
106 | * == TASK3iDæxFj==
|
---|
107 | * 6: slp_tsk() ... (H-3)
|
---|
108 | * == TASK4iDæxFj==
|
---|
109 | * 7: wup_tsk(TASK1)
|
---|
110 | * 8: slp_tsk() ... (H-3)
|
---|
111 | * == TASK1i±«j==
|
---|
112 | * 9: act_tsk(TASK5) ... (C)
|
---|
113 | * 10: act_tsk(TASK6) ... (C)
|
---|
114 | * 11: sus_tsk(TASK6) ... (I-2)
|
---|
115 | * 12: sus_tsk(TASK5) ... (I-1)
|
---|
116 | * 13: rsm_tsk(TASK5) ... (C)
|
---|
117 | * 14: rsm_tsk(TASK6) ... (C)
|
---|
118 | * 15: slp_tsk() ... (H-2)
|
---|
119 | * == TASK5iDæxFáj==
|
---|
120 | * 16: slp_tsk() ... (H-3)
|
---|
121 | * == TASK6iDæxFáj==
|
---|
122 | * 17: dis_dsp()
|
---|
123 | * 18: wup_tsk(TASK1) ... (A-2)
|
---|
124 | * 19: wup_tsk(TASK2) ... (E)
|
---|
125 | * 20: sus_tsk(TASK2) ... (J-1)
|
---|
126 | * 21: wup_tsk(TASK3) ... (F)
|
---|
127 | * 22: wup_tsk(TASK4) ... (F)
|
---|
128 | * 23: sus_tsk(TASK1) ... (J-2)
|
---|
129 | * 24: ena_dsp()
|
---|
130 | * == TASK3i±«j==
|
---|
131 | * 25: slp_tsk() ... (H-3)
|
---|
132 | * == TASK4i±«j==
|
---|
133 | * 26: slp_tsk() ... (H-2)
|
---|
134 | * == TASK6i±«j==
|
---|
135 | * 27: dis_dsp()
|
---|
136 | * 28: rsm_tsk(TASK1) ... (A-2)
|
---|
137 | * 29: wup_tsk(TASK5) ... (G)
|
---|
138 | * 30: ena_dsp()
|
---|
139 | * == TASK1i±«j==
|
---|
140 | * 31: slp_tsk() ... (H-2)
|
---|
141 | * == TASK6i±«j==
|
---|
142 | * 32: slp_tsk() ... (H-3)
|
---|
143 | * == TASK5i±«j==
|
---|
144 | * 33: sta_alm(ALM1, 10)
|
---|
145 | * 34: slp_tsk() ... (H-1)
|
---|
146 | * == ALM1 ==
|
---|
147 | * 35: iget_tid(&tskid)
|
---|
148 | * assert(tskid == TSK_NONE)
|
---|
149 | * 36: iwup_tsk(TASK1) ... (D)
|
---|
150 | * 37: RETURN
|
---|
151 | * == TASK1i±«j==
|
---|
152 | * 38: END
|
---|
153 | */
|
---|
154 |
|
---|
155 | #include <kernel.h>
|
---|
156 | #include <test_lib.h>
|
---|
157 | #include <t_syslog.h>
|
---|
158 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
159 | #include "test_task1.h"
|
---|
160 |
|
---|
161 | void
|
---|
162 | alarm1_handler(intptr_t exinf)
|
---|
163 | {
|
---|
164 | ER ercd;
|
---|
165 | ID tskid;
|
---|
166 |
|
---|
167 | check_point(35);
|
---|
168 | ercd = iget_tid(&tskid);
|
---|
169 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
170 | check_assert(tskid == TSK_NONE);
|
---|
171 |
|
---|
172 | check_point(36);
|
---|
173 | ercd = iwup_tsk(TASK1);
|
---|
174 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
175 |
|
---|
176 | check_point(37);
|
---|
177 | return;
|
---|
178 |
|
---|
179 | check_point(0);
|
---|
180 | }
|
---|
181 |
|
---|
182 | void
|
---|
183 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
184 | {
|
---|
185 | ER ercd;
|
---|
186 |
|
---|
187 | check_point(1);
|
---|
188 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
189 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
190 |
|
---|
191 | check_point(3);
|
---|
192 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
193 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
194 |
|
---|
195 | check_point(4);
|
---|
196 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
---|
197 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
198 |
|
---|
199 | check_point(5);
|
---|
200 | ercd = slp_tsk();
|
---|
201 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
202 |
|
---|
203 | check_point(9);
|
---|
204 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
---|
205 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
206 |
|
---|
207 | check_point(10);
|
---|
208 | ercd = act_tsk(TASK6);
|
---|
209 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
210 |
|
---|
211 | check_point(11);
|
---|
212 | ercd = sus_tsk(TASK6);
|
---|
213 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
214 |
|
---|
215 | check_point(12);
|
---|
216 | ercd = sus_tsk(TASK5);
|
---|
217 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
218 |
|
---|
219 | check_point(13);
|
---|
220 | ercd = rsm_tsk(TASK5);
|
---|
221 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
222 |
|
---|
223 | check_point(14);
|
---|
224 | ercd = rsm_tsk(TASK6);
|
---|
225 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
226 |
|
---|
227 | check_point(15);
|
---|
228 | ercd = slp_tsk();
|
---|
229 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
230 |
|
---|
231 | check_point(31);
|
---|
232 | ercd = slp_tsk();
|
---|
233 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
234 |
|
---|
235 | check_finish(38);
|
---|
236 |
|
---|
237 | check_point(0);
|
---|
238 | }
|
---|
239 |
|
---|
240 | void
|
---|
241 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
242 | {
|
---|
243 | ER ercd;
|
---|
244 |
|
---|
245 | check_point(2);
|
---|
246 | ercd = slp_tsk();
|
---|
247 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
248 |
|
---|
249 | check_point(0);
|
---|
250 | }
|
---|
251 |
|
---|
252 | void
|
---|
253 | task3(intptr_t exinf)
|
---|
254 | {
|
---|
255 | ER ercd;
|
---|
256 |
|
---|
257 | check_point(6);
|
---|
258 | ercd = slp_tsk();
|
---|
259 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
260 |
|
---|
261 | check_point(25);
|
---|
262 | ercd = slp_tsk();
|
---|
263 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
264 |
|
---|
265 | check_point(0);
|
---|
266 | }
|
---|
267 |
|
---|
268 | void
|
---|
269 | task4(intptr_t exinf)
|
---|
270 | {
|
---|
271 | ER ercd;
|
---|
272 |
|
---|
273 | check_point(7);
|
---|
274 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
275 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
276 |
|
---|
277 | check_point(8);
|
---|
278 | ercd = slp_tsk();
|
---|
279 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
280 |
|
---|
281 | check_point(26);
|
---|
282 | ercd = slp_tsk();
|
---|
283 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
284 |
|
---|
285 | check_point(0);
|
---|
286 | }
|
---|
287 |
|
---|
288 | void
|
---|
289 | task5(intptr_t exinf)
|
---|
290 | {
|
---|
291 | ER ercd;
|
---|
292 |
|
---|
293 | check_point(16);
|
---|
294 | ercd = slp_tsk();
|
---|
295 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
296 |
|
---|
297 | check_point(33);
|
---|
298 | ercd = sta_alm(ALM1, 10);
|
---|
299 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
300 |
|
---|
301 | check_point(34);
|
---|
302 | ercd = slp_tsk();
|
---|
303 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
304 |
|
---|
305 | check_point(0);
|
---|
306 | }
|
---|
307 |
|
---|
308 | void
|
---|
309 | task6(intptr_t exinf)
|
---|
310 | {
|
---|
311 | ER ercd;
|
---|
312 |
|
---|
313 | check_point(17);
|
---|
314 | ercd = dis_dsp();
|
---|
315 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
316 |
|
---|
317 | check_point(18);
|
---|
318 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
319 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
320 |
|
---|
321 | check_point(19);
|
---|
322 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
---|
323 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
324 |
|
---|
325 | check_point(20);
|
---|
326 | ercd = sus_tsk(TASK2);
|
---|
327 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
328 |
|
---|
329 | check_point(21);
|
---|
330 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
331 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
332 |
|
---|
333 | check_point(22);
|
---|
334 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
335 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
336 |
|
---|
337 | check_point(23);
|
---|
338 | ercd = sus_tsk(TASK1);
|
---|
339 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
340 |
|
---|
341 | check_point(24);
|
---|
342 | ercd = ena_dsp();
|
---|
343 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
344 |
|
---|
345 | check_point(27);
|
---|
346 | ercd = dis_dsp();
|
---|
347 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
348 |
|
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349 | check_point(28);
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350 | ercd = rsm_tsk(TASK1);
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351 | check_ercd(ercd, E_OK);
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352 |
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353 | check_point(29);
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354 | ercd = wup_tsk(TASK5);
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355 | check_ercd(ercd, E_OK);
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356 |
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357 | check_point(30);
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358 | ercd = ena_dsp();
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359 | check_ercd(ercd, E_OK);
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360 |
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361 | check_point(32);
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362 | ercd = slp_tsk();
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363 | check_ercd(ercd, E_OK);
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364 |
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365 | check_point(0);
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366 | }
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