1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: wait.c 1841 2010-07-10 17:37:34Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * Ò¿óÔÇW
|
---|
49 | [
|
---|
50 | */
|
---|
51 |
|
---|
52 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
53 | #include "wait.h"
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * Ò¿óÔÖÌJÚi^CAEgwèj
|
---|
57 | */
|
---|
58 | #ifdef TOPPERS_waimake
|
---|
59 |
|
---|
60 | void
|
---|
61 | make_wait_tmout(WINFO *p_winfo, TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout)
|
---|
62 | {
|
---|
63 | (void) make_non_runnable(p_runtsk);
|
---|
64 | p_runtsk->p_winfo = p_winfo;
|
---|
65 | if (tmout > 0) {
|
---|
66 | p_winfo->p_tmevtb = p_tmevtb;
|
---|
67 | tmevtb_enqueue(p_tmevtb, (RELTIM) tmout,
|
---|
68 | (CBACK) wait_tmout, (void *) p_runtsk);
|
---|
69 | }
|
---|
70 | else {
|
---|
71 | assert(tmout == TMO_FEVR);
|
---|
72 | p_winfo->p_tmevtb = NULL;
|
---|
73 | }
|
---|
74 | }
|
---|
75 |
|
---|
76 | #endif /* TOPPERS_waimake */
|
---|
77 |
|
---|
78 | /*
|
---|
79 | * Ò¿ð
|
---|
80 | */
|
---|
81 | #ifdef TOPPERS_waicmp
|
---|
82 |
|
---|
83 | bool_t
|
---|
84 | wait_complete(TCB *p_tcb)
|
---|
85 | {
|
---|
86 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
---|
87 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_OK;
|
---|
88 | return(make_non_wait(p_tcb));
|
---|
89 | }
|
---|
90 |
|
---|
91 | #endif /* TOPPERS_waicmp */
|
---|
92 |
|
---|
93 | /*
|
---|
94 | * ^CAEgɺ¤Ò¿ð
|
---|
95 | */
|
---|
96 | #ifdef TOPPERS_waitmo
|
---|
97 |
|
---|
98 | void
|
---|
99 | wait_tmout(TCB *p_tcb)
|
---|
100 | {
|
---|
101 | wait_dequeue_wobj(p_tcb);
|
---|
102 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_TMOUT;
|
---|
103 | if (make_non_wait(p_tcb)) {
|
---|
104 | reqflg = true;
|
---|
105 | }
|
---|
106 |
|
---|
107 | /*
|
---|
108 | * ±±ÅDæxÌ¢Ýðó¯t¯éD
|
---|
109 | */
|
---|
110 | i_unlock_cpu();
|
---|
111 | i_lock_cpu();
|
---|
112 | }
|
---|
113 |
|
---|
114 | #endif /* TOPPERS_waitmo */
|
---|
115 | #ifdef TOPPERS_waitmook
|
---|
116 |
|
---|
117 | void
|
---|
118 | wait_tmout_ok(TCB *p_tcb)
|
---|
119 | {
|
---|
120 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_OK;
|
---|
121 | if (make_non_wait(p_tcb)) {
|
---|
122 | reqflg = true;
|
---|
123 | }
|
---|
124 |
|
---|
125 | /*
|
---|
126 | * ±±ÅDæxÌ¢Ýðó¯t¯éD
|
---|
127 | */
|
---|
128 | i_unlock_cpu();
|
---|
129 | i_lock_cpu();
|
---|
130 | }
|
---|
131 |
|
---|
132 | #endif /* TOPPERS_waitmook */
|
---|
133 |
|
---|
134 | /*
|
---|
135 | * Ò¿óÔ̧ð
|
---|
136 | */
|
---|
137 | #ifdef TOPPERS_wairel
|
---|
138 |
|
---|
139 | bool_t
|
---|
140 | wait_release(TCB *p_tcb)
|
---|
141 | {
|
---|
142 | wait_dequeue_wobj(p_tcb);
|
---|
143 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
---|
144 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_RLWAI;
|
---|
145 | return(make_non_wait(p_tcb));
|
---|
146 | }
|
---|
147 |
|
---|
148 | #endif /* TOPPERS_wairel */
|
---|
149 |
|
---|
150 | /*
|
---|
151 | * ÀsÌ^XN̯úEÊMIuWFNgÌÒ¿L
|
---|
152 | [ÖÌ}ü
|
---|
153 | *
|
---|
154 | * ÀsÌ^XNðC¯úEÊMIuWFNgÌÒ¿L
|
---|
155 | [Ö}ü·éDI
|
---|
156 | * uWFNgÌ®«É¶ÄCFIFOܽÍ^XNDæxÅ}ü·éD
|
---|
157 | */
|
---|
158 | Inline void
|
---|
159 | wobj_queue_insert(WOBJCB *p_wobjcb)
|
---|
160 | {
|
---|
161 | if ((p_wobjcb->p_wobjinib->wobjatr & TA_TPRI) != 0U) {
|
---|
162 | queue_insert_tpri(&(p_wobjcb->wait_queue), p_runtsk);
|
---|
163 | }
|
---|
164 | else {
|
---|
165 | queue_insert_prev(&(p_wobjcb->wait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
166 | }
|
---|
167 | }
|
---|
168 |
|
---|
169 | /*
|
---|
170 | * ¯úEÊMIuWFNgÉηéÒ¿óÔÖÌJÚ
|
---|
171 | */
|
---|
172 | #ifdef TOPPERS_wobjwai
|
---|
173 |
|
---|
174 | void
|
---|
175 | wobj_make_wait(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo_wobj)
|
---|
176 | {
|
---|
177 | make_wait(&(p_winfo_wobj->winfo));
|
---|
178 | wobj_queue_insert(p_wobjcb);
|
---|
179 | p_winfo_wobj->p_wobjcb = p_wobjcb;
|
---|
180 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
181 | }
|
---|
182 |
|
---|
183 | #endif /* TOPPERS_wobjwai */
|
---|
184 | #ifdef TOPPERS_wobjwaitmo
|
---|
185 |
|
---|
186 | void
|
---|
187 | wobj_make_wait_tmout(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo_wobj,
|
---|
188 | TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout)
|
---|
189 | {
|
---|
190 | make_wait_tmout(&(p_winfo_wobj->winfo), p_tmevtb, tmout);
|
---|
191 | wobj_queue_insert(p_wobjcb);
|
---|
192 | p_winfo_wobj->p_wobjcb = p_wobjcb;
|
---|
193 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
194 | }
|
---|
195 |
|
---|
196 | #endif /* TOPPERS_wobjwaitmo */
|
---|
197 |
|
---|
198 | /*
|
---|
199 | * Ò¿L
|
---|
200 | [Ìú»
|
---|
201 | */
|
---|
202 | #ifdef TOPPERS_iniwque
|
---|
203 |
|
---|
204 | bool_t
|
---|
205 | init_wait_queue(QUEUE *p_wait_queue)
|
---|
206 | {
|
---|
207 | TCB *p_tcb;
|
---|
208 | bool_t dspreq = false;
|
---|
209 |
|
---|
210 | while (!queue_empty(p_wait_queue)) {
|
---|
211 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(p_wait_queue);
|
---|
212 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
---|
213 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_DLT;
|
---|
214 | if (make_non_wait(p_tcb)) {
|
---|
215 | dspreq = true;
|
---|
216 | };
|
---|
217 | }
|
---|
218 | return(dspreq);
|
---|
219 | }
|
---|
220 |
|
---|
221 | #endif /* TOPPERS_iniwque */
|
---|