1 | /*
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2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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10 | *
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---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
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---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * $Id: time_manage.c 1747 2010-02-11 18:24:19Z ertl-hiro $
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45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * VXeÇ@\
|
---|
49 | */
|
---|
50 |
|
---|
51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
52 | #include "check.h"
|
---|
53 | #include "time_event.h"
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
57 | */
|
---|
58 | #ifndef LOG_GET_TIM_ENTER
|
---|
59 | #define LOG_GET_TIM_ENTER(p_systim)
|
---|
60 | #endif /* LOG_GET_TIM_ENTER */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef LOG_GET_TIM_LEAVE
|
---|
63 | #define LOG_GET_TIM_LEAVE(ercd, systim)
|
---|
64 | #endif /* LOG_GET_TIM_LEAVE */
|
---|
65 |
|
---|
66 | #ifndef LOG_GET_UTM_ENTER
|
---|
67 | #define LOG_GET_UTM_ENTER(p_sysutm)
|
---|
68 | #endif /* LOG_GET_UTM_ENTER */
|
---|
69 |
|
---|
70 | #ifndef LOG_GET_UTM_LEAVE
|
---|
71 | #define LOG_GET_UTM_LEAVE(ercd, sysutm)
|
---|
72 | #endif /* LOG_GET_UTM_LEAVE */
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * VXeÌQÆ
|
---|
76 | */
|
---|
77 | #ifdef TOPPERS_get_tim
|
---|
78 |
|
---|
79 | ER
|
---|
80 | get_tim(SYSTIM *p_systim)
|
---|
81 | {
|
---|
82 | ER ercd;
|
---|
83 |
|
---|
84 | LOG_GET_TIM_ENTER(p_systim);
|
---|
85 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
86 |
|
---|
87 | t_lock_cpu();
|
---|
88 | *p_systim = current_time;
|
---|
89 | ercd = E_OK;
|
---|
90 | t_unlock_cpu();
|
---|
91 |
|
---|
92 | error_exit:
|
---|
93 | LOG_GET_TIM_LEAVE(ercd, *p_systim);
|
---|
94 | return(ercd);
|
---|
95 | }
|
---|
96 |
|
---|
97 | #endif /* TOPPERS_get_tim */
|
---|
98 |
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * «\]¿pVXeÌQÆ
|
---|
101 | */
|
---|
102 | #ifdef TOPPERS_get_utm
|
---|
103 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM
|
---|
104 | #ifndef OMIT_GET_UTM
|
---|
105 | #include "target_timer.h"
|
---|
106 |
|
---|
107 | ER
|
---|
108 | get_utm(SYSUTM *p_sysutm)
|
---|
109 | {
|
---|
110 | SYSUTM utime;
|
---|
111 | SYSTIM time;
|
---|
112 | #if TIC_DENO != 1
|
---|
113 | uint_t subtime;
|
---|
114 | #endif /* TIC_DENO != 1 */
|
---|
115 | CLOCK clock1, clock2;
|
---|
116 | bool_t ireq;
|
---|
117 | SIL_PRE_LOC;
|
---|
118 |
|
---|
119 | LOG_GET_UTM_ENTER(p_sysutm);
|
---|
120 |
|
---|
121 | SIL_LOC_INT();
|
---|
122 | time = next_time;
|
---|
123 | #if TIC_DENO != 1
|
---|
124 | subtime = next_subtime;
|
---|
125 | #endif /* TIC_DENO != 1 */
|
---|
126 | clock1 = target_timer_get_current();
|
---|
127 | ireq = target_timer_probe_int();
|
---|
128 | clock2 = target_timer_get_current();
|
---|
129 | SIL_UNL_INT();
|
---|
130 |
|
---|
131 | utime = ((SYSUTM) time) * 1000U;
|
---|
132 | #if TIC_DENO != 1
|
---|
133 | utime += subtime * 1000U / TIC_DENO;
|
---|
134 | #endif /* TIC_DENO != 1 */
|
---|
135 |
|
---|
136 | if (!ireq || clock1 > clock2) {
|
---|
137 | utime -= TIC_NUME * 1000U / TIC_DENO;
|
---|
138 | }
|
---|
139 | utime += TO_USEC(clock1);
|
---|
140 | *p_sysutm = utime;
|
---|
141 |
|
---|
142 | LOG_GET_UTM_LEAVE(E_OK, *p_sysutm);
|
---|
143 | return(E_OK);
|
---|
144 | }
|
---|
145 |
|
---|
146 | #endif /* OMIT_GET_UTM */
|
---|
147 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */
|
---|
148 | #endif /* TOPPERS_get_utm */
|
---|