1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * $Id: time_event.h 1774 2010-03-19 12:45:46Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * ^CCxgÇW
|
---|
49 | [
|
---|
50 | */
|
---|
51 |
|
---|
52 | #ifndef TOPPERS_TIME_EVENT_H
|
---|
53 | #define TOPPERS_TIME_EVENT_H
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * Cxg¶Ìf[^^Ìè`
|
---|
57 | *
|
---|
58 | * EVTTIMÍCRELTIMƵÄwèÅ«éÍÍæèàL¢ÍÍð\»Å«éKv
|
---|
59 | * ª éDÊITRON4.0dlÌX^_[hvt@CÅÍCRELTIMª16rb
|
---|
60 | * gÈãÅȯêÎÈçÈ¢½ßCEVTTIMÍ17rbgÈãÅ é±ÆªKv
|
---|
61 | * Å éD»Ì½ßC16rbgÉÈéêª éuint_tÅÍÈCulong_tÉ
|
---|
62 | * è`µÄ¢éD
|
---|
63 | */
|
---|
64 | typedef ulong_t EVTTIM;
|
---|
65 |
|
---|
66 | /*
|
---|
67 | * ^CCxgubNÌf[^^Ìè`
|
---|
68 | */
|
---|
69 | typedef void (*CBACK)(void *); /* R[obNÖÌ^ */
|
---|
70 |
|
---|
71 | typedef struct time_event_block {
|
---|
72 | uint_t index; /* ^CCxgq[vÅÌÊu */
|
---|
73 | CBACK callback; /* R[obNÖ */
|
---|
74 | void *arg; /* R[obNÖÖn·ø */
|
---|
75 | } TMEVTB;
|
---|
76 |
|
---|
77 | /*
|
---|
78 | * ^CCxgq[vÌm[hÌf[^^Ìè`
|
---|
79 | */
|
---|
80 | typedef struct time_event_node {
|
---|
81 | EVTTIM time; /* Cxg¶ */
|
---|
82 | TMEVTB *p_tmevtb; /* ηé^CCxgubN */
|
---|
83 | } TMEVTN;
|
---|
84 |
|
---|
85 | /*
|
---|
86 | * ^CCxgq[vikernel_cfg.cj
|
---|
87 | */
|
---|
88 | extern TMEVTN tmevt_heap[];
|
---|
89 |
|
---|
90 | /*
|
---|
91 | * »ÝÌVXeiPÊ: 1~bj
|
---|
92 | *
|
---|
93 | * VXeN®É0Éú»³êCÈ~C^CeBbNª³êéxÉ
|
---|
94 | * P²ÉÁ·éD
|
---|
95 | */
|
---|
96 | extern EVTTIM current_time;
|
---|
97 |
|
---|
98 | /*
|
---|
99 | * ^CCxgq[vÅLøÈŬÌVXeiPÊ: 1~bj
|
---|
100 | */
|
---|
101 | extern EVTTIM min_time;
|
---|
102 |
|
---|
103 | /*
|
---|
104 | * Ì^CeBbNÌVXeiPÊ: 1~bj
|
---|
105 | */
|
---|
106 | extern EVTTIM next_time;
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * VXeÏZpÏiPÊ: 1/TIC_DENO~bj
|
---|
110 | *
|
---|
111 | * Ì^CeBbNÌVXe̺Ê
|
---|
112 | ð¦·iãÊ
|
---|
113 | Ínext_timejD
|
---|
114 | * TIC_DENOª1ÌÍCºÊ
|
---|
115 | ÍíÉ0Å é½ßC±ÌÏÍKvÈ¢D
|
---|
116 | */
|
---|
117 | #if TIC_DENO != 1U
|
---|
118 | extern uint_t next_subtime;
|
---|
119 | #endif /* TIC_DENO != 1U */
|
---|
120 |
|
---|
121 | /*
|
---|
122 | * ÎÔÌîiPÊ: 1~bj
|
---|
123 | *
|
---|
124 | * Ì^CeBbNÌVXeðØèã°½DTIC_DENOª1Ì
|
---|
125 | * ÍCnext_timeÉêv·éD
|
---|
126 | */
|
---|
127 | #if TIC_DENO == 1U
|
---|
128 | #define base_time (next_time)
|
---|
129 | #else /* TIC_DENO == 1U */
|
---|
130 | #define base_time (next_time + (next_subtime > 0U ? 1U : 0U))
|
---|
131 | #endif /* TIC_DENO == 1U */
|
---|
132 |
|
---|
133 | /*
|
---|
134 | * ^CCxgq[vÌÅãÌgpÌæÌCfbNX
|
---|
135 | *
|
---|
136 | * ^CCxgq[vÉo^³êÄ¢é^CCxgÌÉêv·éD
|
---|
137 | */
|
---|
138 | extern uint_t last_index;
|
---|
139 |
|
---|
140 | /*
|
---|
141 | * ^CCxgÇW
|
---|
142 | [Ìú»
|
---|
143 | */
|
---|
144 | extern void initialize_tmevt(void);
|
---|
145 |
|
---|
146 | /*
|
---|
147 | * ^CCxgÌ}üÊuÌTõ
|
---|
148 | */
|
---|
149 | extern uint_t tmevt_up(uint_t index, EVTTIM time);
|
---|
150 | extern uint_t tmevt_down(uint_t index, EVTTIM time);
|
---|
151 |
|
---|
152 | /*
|
---|
153 | * ^CCxgq[vÖÌo^Æí
|
---|
154 | */
|
---|
155 | extern void tmevtb_insert(TMEVTB *p_tmevtb, EVTTIM time);
|
---|
156 | extern void tmevtb_delete(TMEVTB *p_tmevtb);
|
---|
157 |
|
---|
158 | /*
|
---|
159 | * ^CCxgubNÌo^iÎÔwèj
|
---|
160 | *
|
---|
161 | * timeÅwèµ½ÎÔªoßµ½ãÉCargðøƵÄcallbackªÄ
|
---|
162 | * Ño³êéæ¤ÉCp_tmevtbÅwèµ½^CCxgubNðo^·
|
---|
163 | * éD
|
---|
164 | *
|
---|
165 | */
|
---|
166 | Inline void
|
---|
167 | tmevtb_enqueue(TMEVTB *p_tmevtb, RELTIM time, CBACK callback, void *arg)
|
---|
168 | {
|
---|
169 | assert(time <= TMAX_RELTIM);
|
---|
170 |
|
---|
171 | p_tmevtb->callback = callback;
|
---|
172 | p_tmevtb->arg = arg;
|
---|
173 | tmevtb_insert(p_tmevtb, base_time + time);
|
---|
174 | }
|
---|
175 |
|
---|
176 | /*
|
---|
177 | * ^CCxgubNÌo^iCxg¶wèj
|
---|
178 | *
|
---|
179 | * timeÅwèµ½Cxg¶ÉCargðøƵÄcallbackªÄÑo
|
---|
180 | * ³êéæ¤ÉCp_tmevtbÅwèµ½^CCxgubNðo^·éD
|
---|
181 | */
|
---|
182 | Inline void
|
---|
183 | tmevtb_enqueue_evttim(TMEVTB *p_tmevtb, EVTTIM time, CBACK callback, void *arg)
|
---|
184 | {
|
---|
185 | p_tmevtb->callback = callback;
|
---|
186 | p_tmevtb->arg = arg;
|
---|
187 | tmevtb_insert(p_tmevtb, time);
|
---|
188 | }
|
---|
189 |
|
---|
190 | /*
|
---|
191 | * ^CCxgubNÌo^ð
|
---|
192 | */
|
---|
193 | Inline void
|
---|
194 | tmevtb_dequeue(TMEVTB *p_tmevtb)
|
---|
195 | {
|
---|
196 | tmevtb_delete(p_tmevtb);
|
---|
197 | }
|
---|
198 |
|
---|
199 | /*
|
---|
200 | * ^CCxgÜÅÌcèÔÌvZ
|
---|
201 | */
|
---|
202 | extern RELTIM tmevt_lefttim(TMEVTB *p_tmevtb);
|
---|
203 |
|
---|
204 | /*
|
---|
205 | * ^CeBbNÌ
|
---|
206 | */
|
---|
207 | extern void signal_time(void);
|
---|
208 |
|
---|
209 | #endif /* TOPPERS_TIME_EVENT_H */
|
---|