1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: mempfix.c 748 2008-03-07 17:18:06Z hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * Åè·v[@\
|
---|
49 | */
|
---|
50 |
|
---|
51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
52 | #include "check.h"
|
---|
53 | #include "task.h"
|
---|
54 | #include "wait.h"
|
---|
55 | #include "mempfix.h"
|
---|
56 |
|
---|
57 | /*
|
---|
58 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
59 | */
|
---|
60 | #ifndef LOG_GET_MPF_ENTER
|
---|
61 | #define LOG_GET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk)
|
---|
62 | #endif /* LOG_GET_MPF_ENTER */
|
---|
63 |
|
---|
64 | #ifndef LOG_GET_MPF_LEAVE
|
---|
65 | #define LOG_GET_MPF_LEAVE(ercd, blk)
|
---|
66 | #endif /* LOG_GET_MPF_LEAVE */
|
---|
67 |
|
---|
68 | #ifndef LOG_PGET_MPF_ENTER
|
---|
69 | #define LOG_PGET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk)
|
---|
70 | #endif /* LOG_PGET_MPF_ENTER */
|
---|
71 |
|
---|
72 | #ifndef LOG_PGET_MPF_LEAVE
|
---|
73 | #define LOG_PGET_MPF_LEAVE(ercd, blk)
|
---|
74 | #endif /* LOG_PGET_MPF_LEAVE */
|
---|
75 |
|
---|
76 | #ifndef LOG_TGET_MPF_ENTER
|
---|
77 | #define LOG_TGET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk, tmout)
|
---|
78 | #endif /* LOG_TGET_MPF_ENTER */
|
---|
79 |
|
---|
80 | #ifndef LOG_TGET_MPF_LEAVE
|
---|
81 | #define LOG_TGET_MPF_LEAVE(ercd, blk)
|
---|
82 | #endif /* LOG_TGET_MPF_LEAVE */
|
---|
83 |
|
---|
84 | #ifndef LOG_REL_MPF_ENTER
|
---|
85 | #define LOG_REL_MPF_ENTER(mpfid, blk)
|
---|
86 | #endif /* LOG_REL_MPF_ENTER */
|
---|
87 |
|
---|
88 | #ifndef LOG_REL_MPF_LEAVE
|
---|
89 | #define LOG_REL_MPF_LEAVE(ercd)
|
---|
90 | #endif /* LOG_REL_MPF_LEAVE */
|
---|
91 |
|
---|
92 | #ifndef LOG_INI_MPF_ENTER
|
---|
93 | #define LOG_INI_MPF_ENTER(mpfid)
|
---|
94 | #endif /* LOG_INI_MPF_ENTER */
|
---|
95 |
|
---|
96 | #ifndef LOG_INI_MPF_LEAVE
|
---|
97 | #define LOG_INI_MPF_LEAVE(ercd)
|
---|
98 | #endif /* LOG_INI_MPF_LEAVE */
|
---|
99 |
|
---|
100 | #ifndef LOG_REF_MPF_ENTER
|
---|
101 | #define LOG_REF_MPF_ENTER(mpfid, pk_rmpf)
|
---|
102 | #endif /* LOG_REF_MPF_ENTER */
|
---|
103 |
|
---|
104 | #ifndef LOG_REF_MPF_LEAVE
|
---|
105 | #define LOG_REF_MPF_LEAVE(ercd, pk_rmpf)
|
---|
106 | #endif /* LOG_REF_MPF_LEAVE */
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * Åè·v[Ì
|
---|
110 | */
|
---|
111 | #define tnum_mpf ((uint_t)(tmax_mpfid - TMIN_MPFID + 1))
|
---|
112 |
|
---|
113 | /*
|
---|
114 | * Åè·v[ID©çÅè·v[ÇubNðæèo·½
|
---|
115 | * ßÌ}N
|
---|
116 | */
|
---|
117 | #define INDEX_MPF(mpfid) ((uint_t)((mpfid) - TMIN_MPFID))
|
---|
118 | #define get_mpfcb(mpfid) (&(mpfcb_table[INDEX_MPF(mpfid)]))
|
---|
119 |
|
---|
120 | /*
|
---|
121 | * ÁêÈCfbNXlÌè`
|
---|
122 | */
|
---|
123 | #define INDEX_NULL (~0U) /* ó«ubNXgÌÅã */
|
---|
124 | #define INDEX_ALLOC (~1U) /* ÄÏÝÌubN */
|
---|
125 |
|
---|
126 | /*
|
---|
127 | * Åè·v[@\Ìú»
|
---|
128 | */
|
---|
129 | #ifdef TOPPERS_mpfini
|
---|
130 |
|
---|
131 | void
|
---|
132 | initialize_mempfix(void)
|
---|
133 | {
|
---|
134 | uint_t i;
|
---|
135 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
136 |
|
---|
137 | for (p_mpfcb = mpfcb_table, i = 0; i < tnum_mpf; p_mpfcb++, i++) {
|
---|
138 | queue_initialize(&(p_mpfcb->wait_queue));
|
---|
139 | p_mpfcb->p_mpfinib = &(mpfinib_table[i]);
|
---|
140 | p_mpfcb->fblkcnt = p_mpfcb->p_mpfinib->blkcnt;
|
---|
141 | p_mpfcb->unused = 0U;
|
---|
142 | p_mpfcb->freelist = INDEX_NULL;
|
---|
143 | }
|
---|
144 | }
|
---|
145 |
|
---|
146 | #endif /* TOPPERS_mpfini */
|
---|
147 |
|
---|
148 | /*
|
---|
149 | * Åè·v[©çubNðl¾
|
---|
150 | */
|
---|
151 | #ifdef TOPPERS_mpfget
|
---|
152 |
|
---|
153 | void
|
---|
154 | get_mpf_block(MPFCB *p_mpfcb, void **p_blk)
|
---|
155 | {
|
---|
156 | uint_t blkidx;
|
---|
157 |
|
---|
158 | if (p_mpfcb->freelist != INDEX_NULL) {
|
---|
159 | blkidx = p_mpfcb->freelist;
|
---|
160 | p_mpfcb->freelist = (p_mpfcb->p_mpfinib->p_mpfmb + blkidx)->next;
|
---|
161 | }
|
---|
162 | else {
|
---|
163 | blkidx = p_mpfcb->unused;
|
---|
164 | p_mpfcb->unused++;
|
---|
165 | }
|
---|
166 | *p_blk = (void *)((char *)(p_mpfcb->p_mpfinib->mpf)
|
---|
167 | + p_mpfcb->p_mpfinib->blksz * blkidx);
|
---|
168 | p_mpfcb->fblkcnt--;
|
---|
169 | (p_mpfcb->p_mpfinib->p_mpfmb + blkidx)->next = INDEX_ALLOC;
|
---|
170 | }
|
---|
171 |
|
---|
172 | #endif /* TOPPERS_mpfget */
|
---|
173 |
|
---|
174 | /*
|
---|
175 | * Åè·ubNÌl¾
|
---|
176 | */
|
---|
177 | #ifdef TOPPERS_get_mpf
|
---|
178 |
|
---|
179 | ER
|
---|
180 | get_mpf(ID mpfid, void **p_blk)
|
---|
181 | {
|
---|
182 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
183 | WINFO_MPF winfo_mpf;
|
---|
184 | ER ercd;
|
---|
185 |
|
---|
186 | LOG_GET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk);
|
---|
187 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
188 | CHECK_MPFID(mpfid);
|
---|
189 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid);
|
---|
190 |
|
---|
191 | t_lock_cpu();
|
---|
192 | if (p_mpfcb->fblkcnt > 0) {
|
---|
193 | get_mpf_block(p_mpfcb, p_blk);
|
---|
194 | ercd = E_OK;
|
---|
195 | }
|
---|
196 | else {
|
---|
197 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_MPF);
|
---|
198 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_mpfcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_mpf);
|
---|
199 | dispatch();
|
---|
200 | ercd = winfo_mpf.winfo.wercd;
|
---|
201 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
202 | *p_blk = winfo_mpf.blk;
|
---|
203 | }
|
---|
204 | }
|
---|
205 | t_unlock_cpu();
|
---|
206 |
|
---|
207 | error_exit:
|
---|
208 | LOG_GET_MPF_LEAVE(ercd, *p_blk);
|
---|
209 | return(ercd);
|
---|
210 | }
|
---|
211 |
|
---|
212 | #endif /* TOPPERS_get_mpf */
|
---|
213 |
|
---|
214 | /*
|
---|
215 | * Åè·ubNÌl¾i|[Oj
|
---|
216 | */
|
---|
217 | #ifdef TOPPERS_pget_mpf
|
---|
218 |
|
---|
219 | ER
|
---|
220 | pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk)
|
---|
221 | {
|
---|
222 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
223 | ER ercd;
|
---|
224 |
|
---|
225 | LOG_PGET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk);
|
---|
226 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
227 | CHECK_MPFID(mpfid);
|
---|
228 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid);
|
---|
229 |
|
---|
230 | t_lock_cpu();
|
---|
231 | if (p_mpfcb->fblkcnt > 0) {
|
---|
232 | get_mpf_block(p_mpfcb, p_blk);
|
---|
233 | ercd = E_OK;
|
---|
234 | }
|
---|
235 | else {
|
---|
236 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
237 | }
|
---|
238 | t_unlock_cpu();
|
---|
239 |
|
---|
240 | error_exit:
|
---|
241 | LOG_PGET_MPF_LEAVE(ercd, *p_blk);
|
---|
242 | return(ercd);
|
---|
243 | }
|
---|
244 |
|
---|
245 | #endif /* TOPPERS_pget_mpf */
|
---|
246 |
|
---|
247 | /*
|
---|
248 | * Åè·ubNÌl¾i^CAEg èj
|
---|
249 | */
|
---|
250 | #ifdef TOPPERS_tget_mpf
|
---|
251 |
|
---|
252 | ER
|
---|
253 | tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout)
|
---|
254 | {
|
---|
255 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
256 | WINFO_MPF winfo_mpf;
|
---|
257 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
258 | ER ercd;
|
---|
259 |
|
---|
260 | LOG_TGET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk, tmout);
|
---|
261 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
262 | CHECK_MPFID(mpfid);
|
---|
263 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
264 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid);
|
---|
265 |
|
---|
266 | t_lock_cpu();
|
---|
267 | if (p_mpfcb->fblkcnt > 0) {
|
---|
268 | get_mpf_block(p_mpfcb, p_blk);
|
---|
269 | ercd = E_OK;
|
---|
270 | }
|
---|
271 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
272 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
273 | }
|
---|
274 | else {
|
---|
275 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_MPF);
|
---|
276 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_mpfcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_mpf,
|
---|
277 | &tmevtb, tmout);
|
---|
278 | dispatch();
|
---|
279 | ercd = winfo_mpf.winfo.wercd;
|
---|
280 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
281 | *p_blk = winfo_mpf.blk;
|
---|
282 | }
|
---|
283 | }
|
---|
284 | t_unlock_cpu();
|
---|
285 |
|
---|
286 | error_exit:
|
---|
287 | LOG_TGET_MPF_LEAVE(ercd, *p_blk);
|
---|
288 | return(ercd);
|
---|
289 | }
|
---|
290 |
|
---|
291 | #endif /* TOPPERS_tget_mpf */
|
---|
292 |
|
---|
293 | /*
|
---|
294 | * Åè·ubNÌÔp
|
---|
295 | */
|
---|
296 | #ifdef TOPPERS_rel_mpf
|
---|
297 |
|
---|
298 | ER
|
---|
299 | rel_mpf(ID mpfid, void *blk)
|
---|
300 | {
|
---|
301 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
302 | SIZE blkoffset;
|
---|
303 | uint_t blkidx;
|
---|
304 | TCB *p_tcb;
|
---|
305 | ER ercd;
|
---|
306 |
|
---|
307 | LOG_REL_MPF_ENTER(mpfid, blk);
|
---|
308 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
309 | CHECK_MPFID(mpfid);
|
---|
310 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid);
|
---|
311 | CHECK_PAR(p_mpfcb->p_mpfinib->mpf <= blk);
|
---|
312 | blkoffset = ((char *) blk) - (char *)(p_mpfcb->p_mpfinib->mpf);
|
---|
313 | CHECK_PAR(blkoffset % p_mpfcb->p_mpfinib->blksz == 0U);
|
---|
314 | CHECK_PAR(blkoffset / p_mpfcb->p_mpfinib->blksz < p_mpfcb->unused);
|
---|
315 | blkidx = (uint_t)(blkoffset / p_mpfcb->p_mpfinib->blksz);
|
---|
316 | CHECK_PAR((p_mpfcb->p_mpfinib->p_mpfmb + blkidx)->next == INDEX_ALLOC);
|
---|
317 |
|
---|
318 | t_lock_cpu();
|
---|
319 | if (!queue_empty(&(p_mpfcb->wait_queue))) {
|
---|
320 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_mpfcb->wait_queue));
|
---|
321 | ((WINFO_MPF *)(p_tcb->p_winfo))->blk = blk;
|
---|
322 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
---|
323 | dispatch();
|
---|
324 | }
|
---|
325 | ercd = E_OK;
|
---|
326 | }
|
---|
327 | else {
|
---|
328 | p_mpfcb->fblkcnt++;
|
---|
329 | (p_mpfcb->p_mpfinib->p_mpfmb + blkidx)->next = p_mpfcb->freelist;
|
---|
330 | p_mpfcb->freelist = blkidx;
|
---|
331 | ercd = E_OK;
|
---|
332 | }
|
---|
333 | t_unlock_cpu();
|
---|
334 |
|
---|
335 | error_exit:
|
---|
336 | LOG_REL_MPF_LEAVE(ercd);
|
---|
337 | return(ercd);
|
---|
338 | }
|
---|
339 |
|
---|
340 | #endif /* TOPPERS_rel_mpf */
|
---|
341 |
|
---|
342 | /*
|
---|
343 | * Åè·v[ÌÄú»
|
---|
344 | */
|
---|
345 | #ifdef TOPPERS_ini_mpf
|
---|
346 |
|
---|
347 | ER
|
---|
348 | ini_mpf(ID mpfid)
|
---|
349 | {
|
---|
350 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
351 | bool_t dspreq;
|
---|
352 | ER ercd;
|
---|
353 |
|
---|
354 | LOG_INI_MPF_ENTER(mpfid);
|
---|
355 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
356 | CHECK_MPFID(mpfid);
|
---|
357 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid);
|
---|
358 |
|
---|
359 | t_lock_cpu();
|
---|
360 | dspreq = init_wait_queue(&(p_mpfcb->wait_queue));
|
---|
361 | p_mpfcb->fblkcnt = p_mpfcb->p_mpfinib->blkcnt;
|
---|
362 | p_mpfcb->unused = 0U;
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---|
363 | p_mpfcb->freelist = INDEX_NULL;
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364 | if (dspreq) {
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---|
365 | dispatch();
|
---|
366 | }
|
---|
367 | ercd = E_OK;
|
---|
368 | t_unlock_cpu();
|
---|
369 |
|
---|
370 | error_exit:
|
---|
371 | LOG_INI_MPF_LEAVE(ercd);
|
---|
372 | return(ercd);
|
---|
373 | }
|
---|
374 |
|
---|
375 | #endif /* TOPPERS_ini_mpf */
|
---|
376 |
|
---|
377 | /*
|
---|
378 | * Åè·v[ÌóÔQÆ
|
---|
379 | */
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---|
380 | #ifdef TOPPERS_ref_mpf
|
---|
381 |
|
---|
382 | ER
|
---|
383 | ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf)
|
---|
384 | {
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---|
385 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
386 | ER ercd;
|
---|
387 |
|
---|
388 | LOG_REF_MPF_ENTER(mpfid, pk_rmpf);
|
---|
389 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
390 | CHECK_MPFID(mpfid);
|
---|
391 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid);
|
---|
392 |
|
---|
393 | t_lock_cpu();
|
---|
394 | pk_rmpf->wtskid = wait_tskid(&(p_mpfcb->wait_queue));
|
---|
395 | pk_rmpf->fblkcnt = p_mpfcb->fblkcnt;
|
---|
396 | ercd = E_OK;
|
---|
397 | t_unlock_cpu();
|
---|
398 |
|
---|
399 | error_exit:
|
---|
400 | LOG_REF_MPF_LEAVE(ercd, pk_rmpf);
|
---|
401 | return(ercd);
|
---|
402 | }
|
---|
403 |
|
---|
404 | #endif /* TOPPERS_ref_mpf */
|
---|