1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: interrupt.c 2009 2010-12-31 12:43:54Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * ÝÇ@\
|
---|
49 | */
|
---|
50 |
|
---|
51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
52 | #include "check.h"
|
---|
53 | #include "task.h"
|
---|
54 | #include "interrupt.h"
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
58 | */
|
---|
59 | #ifndef LOG_DIS_INT_ENTER
|
---|
60 | #define LOG_DIS_INT_ENTER(intno)
|
---|
61 | #endif /* LOG_DIS_INT_ENTER */
|
---|
62 |
|
---|
63 | #ifndef LOG_DIS_INT_LEAVE
|
---|
64 | #define LOG_DIS_INT_LEAVE(ercd)
|
---|
65 | #endif /* LOG_DIS_INT_LEAVE */
|
---|
66 |
|
---|
67 | #ifndef LOG_ENA_INT_ENTER
|
---|
68 | #define LOG_ENA_INT_ENTER(intno)
|
---|
69 | #endif /* LOG_ENA_INT_ENTER */
|
---|
70 |
|
---|
71 | #ifndef LOG_ENA_INT_LEAVE
|
---|
72 | #define LOG_ENA_INT_LEAVE(ercd)
|
---|
73 | #endif /* LOG_ENA_INT_LEAVE */
|
---|
74 |
|
---|
75 | #ifndef LOG_CHG_IPM_ENTER
|
---|
76 | #define LOG_CHG_IPM_ENTER(intpri)
|
---|
77 | #endif /* LOG_CHG_IPM_ENTER */
|
---|
78 |
|
---|
79 | #ifndef LOG_CHG_IPM_LEAVE
|
---|
80 | #define LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd)
|
---|
81 | #endif /* LOG_CHG_IPM_LEAVE */
|
---|
82 |
|
---|
83 | #ifndef LOG_GET_IPM_ENTER
|
---|
84 | #define LOG_GET_IPM_ENTER(p_intpri)
|
---|
85 | #endif /* LOG_GET_IPM_ENTER */
|
---|
86 |
|
---|
87 | #ifndef LOG_GET_IPM_LEAVE
|
---|
88 | #define LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, intpri)
|
---|
89 | #endif /* LOG_GET_IPM_LEAVE */
|
---|
90 |
|
---|
91 | /*
|
---|
92 | * ÝÇ@\Ìú»
|
---|
93 | */
|
---|
94 | #ifdef TOPPERS_intini
|
---|
95 | #ifndef OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT
|
---|
96 |
|
---|
97 | void
|
---|
98 | initialize_interrupt(void)
|
---|
99 | {
|
---|
100 | uint_t i;
|
---|
101 | const INHINIB *p_inhinib;
|
---|
102 | const INTINIB *p_intinib;
|
---|
103 |
|
---|
104 | for (p_inhinib = inhinib_table, i = 0; i < tnum_inhno; p_inhinib++, i++) {
|
---|
105 | x_define_inh(p_inhinib->inhno, p_inhinib->int_entry);
|
---|
106 | }
|
---|
107 | for (p_intinib = intinib_table, i = 0; i < tnum_intno; p_intinib++, i++) {
|
---|
108 | x_config_int(p_intinib->intno, p_intinib->intatr, p_intinib->intpri);
|
---|
109 | }
|
---|
110 | }
|
---|
111 |
|
---|
112 | #endif /* OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT */
|
---|
113 | #endif /* TOPPERS_intini */
|
---|
114 |
|
---|
115 | /*
|
---|
116 | * ÝÌÖ~
|
---|
117 | */
|
---|
118 | #ifdef TOPPERS_dis_int
|
---|
119 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT
|
---|
120 |
|
---|
121 | ER
|
---|
122 | dis_int(INTNO intno)
|
---|
123 | {
|
---|
124 | bool_t locked;
|
---|
125 | ER ercd;
|
---|
126 |
|
---|
127 | LOG_DIS_INT_ENTER(intno);
|
---|
128 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
129 | CHECK_INTNO_DISINT(intno);
|
---|
130 |
|
---|
131 | locked = t_sense_lock();
|
---|
132 | if (!locked) {
|
---|
133 | t_lock_cpu();
|
---|
134 | }
|
---|
135 | if (t_disable_int(intno)) {
|
---|
136 | ercd = E_OK;
|
---|
137 | }
|
---|
138 | else {
|
---|
139 | ercd = E_OBJ;
|
---|
140 | }
|
---|
141 | if (!locked) {
|
---|
142 | t_unlock_cpu();
|
---|
143 | }
|
---|
144 |
|
---|
145 | error_exit:
|
---|
146 | LOG_DIS_INT_LEAVE(ercd);
|
---|
147 | return(ercd);
|
---|
148 | }
|
---|
149 |
|
---|
150 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT */
|
---|
151 | #endif /* TOPPERS_dis_int */
|
---|
152 |
|
---|
153 | /*
|
---|
154 | * ÝÌÂ
|
---|
155 | */
|
---|
156 | #ifdef TOPPERS_ena_int
|
---|
157 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT
|
---|
158 |
|
---|
159 | ER
|
---|
160 | ena_int(INTNO intno)
|
---|
161 | {
|
---|
162 | bool_t locked;
|
---|
163 | ER ercd;
|
---|
164 |
|
---|
165 | LOG_ENA_INT_ENTER(intno);
|
---|
166 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
167 | CHECK_INTNO_DISINT(intno);
|
---|
168 |
|
---|
169 | locked = t_sense_lock();
|
---|
170 | if (!locked) {
|
---|
171 | t_lock_cpu();
|
---|
172 | }
|
---|
173 | if (t_enable_int(intno)) {
|
---|
174 | ercd = E_OK;
|
---|
175 | }
|
---|
176 | else {
|
---|
177 | ercd = E_OBJ;
|
---|
178 | }
|
---|
179 | if (!locked) {
|
---|
180 | t_unlock_cpu();
|
---|
181 | }
|
---|
182 |
|
---|
183 | error_exit:
|
---|
184 | LOG_ENA_INT_LEAVE(ercd);
|
---|
185 | return(ercd);
|
---|
186 | }
|
---|
187 |
|
---|
188 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT */
|
---|
189 | #endif /* TOPPERS_ena_int */
|
---|
190 |
|
---|
191 | /*
|
---|
192 | * ÝDæx}XNÌÏX
|
---|
193 | */
|
---|
194 | #ifdef TOPPERS_chg_ipm
|
---|
195 |
|
---|
196 | ER
|
---|
197 | chg_ipm(PRI intpri)
|
---|
198 | {
|
---|
199 | ER ercd;
|
---|
200 |
|
---|
201 | LOG_CHG_IPM_ENTER(intpri);
|
---|
202 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
203 | CHECK_INTPRI_CHGIPM(intpri);
|
---|
204 |
|
---|
205 | t_lock_cpu();
|
---|
206 | t_set_ipm(intpri);
|
---|
207 | if (intpri == TIPM_ENAALL) {
|
---|
208 | ipmflg = true;
|
---|
209 | if (!disdsp) {
|
---|
210 | dspflg = true;
|
---|
211 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
212 | dispatch();
|
---|
213 | }
|
---|
214 | }
|
---|
215 | if (p_runtsk->enatex && p_runtsk->texptn != 0U) {
|
---|
216 | call_texrtn();
|
---|
217 | }
|
---|
218 | }
|
---|
219 | else {
|
---|
220 | ipmflg = false;
|
---|
221 | dspflg = false;
|
---|
222 | }
|
---|
223 | ercd = E_OK;
|
---|
224 | t_unlock_cpu();
|
---|
225 |
|
---|
226 | error_exit:
|
---|
227 | LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd);
|
---|
228 | return(ercd);
|
---|
229 | }
|
---|
230 |
|
---|
231 | #endif /* TOPPERS_chg_ipm */
|
---|
232 |
|
---|
233 | /*
|
---|
234 | * ÝDæx}XNÌQÆ
|
---|
235 | */
|
---|
236 | #ifdef TOPPERS_get_ipm
|
---|
237 |
|
---|
238 | ER
|
---|
239 | get_ipm(PRI *p_intpri)
|
---|
240 | {
|
---|
241 | ER ercd;
|
---|
242 |
|
---|
243 | LOG_GET_IPM_ENTER(p_intpri);
|
---|
244 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
245 |
|
---|
246 | t_lock_cpu();
|
---|
247 | *p_intpri = t_get_ipm();
|
---|
248 | ercd = E_OK;
|
---|
249 | t_unlock_cpu();
|
---|
250 |
|
---|
251 | error_exit:
|
---|
252 | LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, *p_intpri);
|
---|
253 | return(ercd);
|
---|
254 | }
|
---|
255 |
|
---|
256 | #endif /* TOPPERS_get_ipm */
|
---|