1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: alarm.c 748 2008-03-07 17:18:06Z hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * A[nh@\
|
---|
49 | */
|
---|
50 |
|
---|
51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
52 | #include "check.h"
|
---|
53 | #include "alarm.h"
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
57 | */
|
---|
58 | #ifndef LOG_ALM_ENTER
|
---|
59 | #define LOG_ALM_ENTER(p_almcb)
|
---|
60 | #endif /* LOG_ALM_ENTER */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef LOG_ALM_LEAVE
|
---|
63 | #define LOG_ALM_LEAVE(p_almcb)
|
---|
64 | #endif /* LOG_ALM_LEAVE */
|
---|
65 |
|
---|
66 | #ifndef LOG_STA_ALM_ENTER
|
---|
67 | #define LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim)
|
---|
68 | #endif /* LOG_STA_ALM_ENTER */
|
---|
69 |
|
---|
70 | #ifndef LOG_STA_ALM_LEAVE
|
---|
71 | #define LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
72 | #endif /* LOG_STA_ALM_LEAVE */
|
---|
73 |
|
---|
74 | #ifndef LOG_ISTA_ALM_ENTER
|
---|
75 | #define LOG_ISTA_ALM_ENTER(almid, almtim)
|
---|
76 | #endif /* LOG_ISTA_ALM_ENTER */
|
---|
77 |
|
---|
78 | #ifndef LOG_ISTA_ALM_LEAVE
|
---|
79 | #define LOG_ISTA_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
80 | #endif /* LOG_ISTA_ALM_LEAVE */
|
---|
81 |
|
---|
82 | #ifndef LOG_STP_ALM_ENTER
|
---|
83 | #define LOG_STP_ALM_ENTER(almid)
|
---|
84 | #endif /* LOG_STP_ALM_ENTER */
|
---|
85 |
|
---|
86 | #ifndef LOG_STP_ALM_LEAVE
|
---|
87 | #define LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
88 | #endif /* LOG_STP_ALM_LEAVE */
|
---|
89 |
|
---|
90 | #ifndef LOG_ISTP_ALM_ENTER
|
---|
91 | #define LOG_ISTP_ALM_ENTER(almid)
|
---|
92 | #endif /* LOG_ISTP_ALM_ENTER */
|
---|
93 |
|
---|
94 | #ifndef LOG_ISTP_ALM_LEAVE
|
---|
95 | #define LOG_ISTP_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
96 | #endif /* LOG_ISTP_ALM_LEAVE */
|
---|
97 |
|
---|
98 | #ifndef LOG_REF_ALM_ENTER
|
---|
99 | #define LOG_REF_ALM_ENTER(almid, pk_ralm)
|
---|
100 | #endif /* LOG_REF_ALM_ENTER */
|
---|
101 |
|
---|
102 | #ifndef LOG_REF_ALM_LEAVE
|
---|
103 | #define LOG_REF_ALM_LEAVE(ercd, pk_ralm)
|
---|
104 | #endif /* LOG_REF_ALM_LEAVE */
|
---|
105 |
|
---|
106 | /*
|
---|
107 | * A[nhÌ
|
---|
108 | */
|
---|
109 | #define tnum_alm ((uint_t)(tmax_almid - TMIN_ALMID + 1))
|
---|
110 |
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * A[nhID©çA[nhÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
113 | */
|
---|
114 | #define INDEX_ALM(almid) ((uint_t)((almid) - TMIN_ALMID))
|
---|
115 | #define get_almcb(almid) (&(almcb_table[INDEX_ALM(almid)]))
|
---|
116 |
|
---|
117 | /*
|
---|
118 | * A[nh@\Ìú»
|
---|
119 | */
|
---|
120 | #ifdef TOPPERS_almini
|
---|
121 |
|
---|
122 | void
|
---|
123 | initialize_alarm(void)
|
---|
124 | {
|
---|
125 | uint_t i;
|
---|
126 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
127 |
|
---|
128 | for (p_almcb = almcb_table, i = 0; i < tnum_alm; p_almcb++, i++) {
|
---|
129 | p_almcb->p_alminib = &(alminib_table[i]);
|
---|
130 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
131 | }
|
---|
132 | }
|
---|
133 |
|
---|
134 | #endif /* TOPPERS_almini */
|
---|
135 |
|
---|
136 | /*
|
---|
137 | * A[nhÌ®ìJn
|
---|
138 | */
|
---|
139 | #ifdef TOPPERS_sta_alm
|
---|
140 |
|
---|
141 | ER
|
---|
142 | sta_alm(ID almid, RELTIM almtim)
|
---|
143 | {
|
---|
144 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
145 | ER ercd;
|
---|
146 |
|
---|
147 | LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim);
|
---|
148 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
149 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
150 | CHECK_PAR(almtim <= TMAX_RELTIM);
|
---|
151 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
152 |
|
---|
153 | t_lock_cpu();
|
---|
154 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
155 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
156 | }
|
---|
157 | else {
|
---|
158 | p_almcb->almsta = true;
|
---|
159 | }
|
---|
160 | tmevtb_enqueue(&(p_almcb->tmevtb), almtim,
|
---|
161 | (CBACK) call_almhdr, (void *) p_almcb);
|
---|
162 | ercd = E_OK;
|
---|
163 | t_unlock_cpu();
|
---|
164 |
|
---|
165 | error_exit:
|
---|
166 | LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
167 | return(ercd);
|
---|
168 | }
|
---|
169 |
|
---|
170 | #endif /* TOPPERS_sta_alm */
|
---|
171 |
|
---|
172 | /*
|
---|
173 | * A[nhÌ®ìJniñ^XNReLXgpj
|
---|
174 | */
|
---|
175 | #ifdef TOPPERS_ista_alm
|
---|
176 |
|
---|
177 | ER
|
---|
178 | ista_alm(ID almid, RELTIM almtim)
|
---|
179 | {
|
---|
180 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
181 | ER ercd;
|
---|
182 |
|
---|
183 | LOG_ISTA_ALM_ENTER(almid, almtim);
|
---|
184 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
185 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
186 | CHECK_PAR(almtim <= TMAX_RELTIM);
|
---|
187 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
188 |
|
---|
189 | i_lock_cpu();
|
---|
190 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
191 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
192 | }
|
---|
193 | else {
|
---|
194 | p_almcb->almsta = true;
|
---|
195 | }
|
---|
196 | tmevtb_enqueue(&(p_almcb->tmevtb), almtim,
|
---|
197 | (CBACK) call_almhdr, (void *) p_almcb);
|
---|
198 | ercd = E_OK;
|
---|
199 | i_unlock_cpu();
|
---|
200 |
|
---|
201 | error_exit:
|
---|
202 | LOG_ISTA_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
203 | return(ercd);
|
---|
204 | }
|
---|
205 |
|
---|
206 | #endif /* TOPPERS_ista_alm */
|
---|
207 |
|
---|
208 | /*
|
---|
209 | * A[nhÌ®ìâ~
|
---|
210 | */
|
---|
211 | #ifdef TOPPERS_stp_alm
|
---|
212 |
|
---|
213 | ER
|
---|
214 | stp_alm(ID almid)
|
---|
215 | {
|
---|
216 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
217 | ER ercd;
|
---|
218 |
|
---|
219 | LOG_STP_ALM_ENTER(almid);
|
---|
220 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
221 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
222 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
223 |
|
---|
224 | t_lock_cpu();
|
---|
225 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
226 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
227 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
228 | }
|
---|
229 | ercd = E_OK;
|
---|
230 | t_unlock_cpu();
|
---|
231 |
|
---|
232 | error_exit:
|
---|
233 | LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
234 | return(ercd);
|
---|
235 | }
|
---|
236 |
|
---|
237 | #endif /* TOPPERS_stp_alm */
|
---|
238 |
|
---|
239 | /*
|
---|
240 | * A[nhÌ®ìâ~iñ^XNReLXgpj
|
---|
241 | */
|
---|
242 | #ifdef TOPPERS_istp_alm
|
---|
243 |
|
---|
244 | ER
|
---|
245 | istp_alm(ID almid)
|
---|
246 | {
|
---|
247 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
248 | ER ercd;
|
---|
249 |
|
---|
250 | LOG_ISTP_ALM_ENTER(almid);
|
---|
251 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
252 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
253 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
254 |
|
---|
255 | i_lock_cpu();
|
---|
256 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
257 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
258 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
259 | }
|
---|
260 | ercd = E_OK;
|
---|
261 | i_unlock_cpu();
|
---|
262 |
|
---|
263 | error_exit:
|
---|
264 | LOG_ISTP_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
265 | return(ercd);
|
---|
266 | }
|
---|
267 |
|
---|
268 | #endif /* TOPPERS_istp_alm */
|
---|
269 |
|
---|
270 | /*
|
---|
271 | * A[nhÌóÔQÆ
|
---|
272 | */
|
---|
273 | #ifdef TOPPERS_ref_alm
|
---|
274 |
|
---|
275 | ER
|
---|
276 | ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm)
|
---|
277 | {
|
---|
278 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
279 | ER ercd;
|
---|
280 |
|
---|
281 | LOG_REF_ALM_ENTER(almid, pk_ralm);
|
---|
282 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
283 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
284 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
285 |
|
---|
286 | t_lock_cpu();
|
---|
287 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
288 | pk_ralm->almstat = TALM_STA;
|
---|
289 | pk_ralm->lefttim = tmevt_lefttim(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
290 | }
|
---|
291 | else {
|
---|
292 | pk_ralm->almstat = TALM_STP;
|
---|
293 | }
|
---|
294 | ercd = E_OK;
|
---|
295 | t_unlock_cpu();
|
---|
296 |
|
---|
297 | error_exit:
|
---|
298 | LOG_REF_ALM_LEAVE(ercd, pk_ralm);
|
---|
299 | return(ercd);
|
---|
300 | }
|
---|
301 |
|
---|
302 | #endif /* TOPPERS_ref_alm */
|
---|
303 |
|
---|
304 | /*
|
---|
305 | * A[nhN®[`
|
---|
306 | */
|
---|
307 | #ifdef TOPPERS_almcal
|
---|
308 |
|
---|
309 | void
|
---|
310 | call_almhdr(ALMCB *p_almcb)
|
---|
311 | {
|
---|
312 | PRI saved_ipm;
|
---|
313 |
|
---|
314 | /*
|
---|
315 | * A[nhðâ~óÔÉ·éD
|
---|
316 | */
|
---|
317 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
318 |
|
---|
319 | /*
|
---|
320 | * A[nhðCCPUbNðóÔÅÄÑo·D
|
---|
321 | */
|
---|
322 | saved_ipm = i_get_ipm();
|
---|
323 | i_unlock_cpu();
|
---|
324 |
|
---|
325 | LOG_ALM_ENTER(p_almcb);
|
---|
326 | (*((ALMHDR)(p_almcb->p_alminib->almhdr)))(p_almcb->p_alminib->exinf);
|
---|
327 | LOG_ALM_LEAVE(p_almcb);
|
---|
328 |
|
---|
329 | if (!i_sense_lock()) {
|
---|
330 | i_lock_cpu();
|
---|
331 | }
|
---|
332 | i_set_ipm(saved_ipm);
|
---|
333 | }
|
---|
334 |
|
---|
335 | #endif /* TOPPERS_almcal */
|
---|