[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: kernel.h 1959 2010-11-20 02:17:27Z ertl-hiro $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * TOPPERS/ASPJ[l Wwb_t@C
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * TOPPERS/ASPJ[lªT|[g·éT[rXR[Ìé¾ÆCKvÈf[
|
---|
| 51 | * ^^CèC}NÌè`ðÜÞwb_t@CD
|
---|
| 52 | *
|
---|
| 53 | * AZu¾êÌ\[Xt@C©ç±Ìt@CðCN[h·é
|
---|
| 54 | * ÍCTOPPERS_MACRO_ONLYðè`µÄ¨D±êÉæèC}Nè`ÈOð
|
---|
| 55 | * æ¤ÉÈÁÄ¢éD
|
---|
| 56 | *
|
---|
| 57 | * ±Ìt@CðCN[h·éOÉCN[hµÄ¨×«t@C
|
---|
| 58 | * ÍÈ¢D
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_H
|
---|
| 62 | #define TOPPERS_KERNEL_H
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | #ifdef __cplusplus
|
---|
| 65 | extern "C" {
|
---|
| 66 | #endif
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * TOPPERS¤ÊÌf[^^EèE}N
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 | #include <t_stddef.h>
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | /*
|
---|
| 74 | * ^[Qbg˶
|
---|
| 75 | */
|
---|
| 76 | #include "target_kernel.h"
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | /*
|
---|
| 81 | * f[^^Ìè`
|
---|
| 82 | */
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | /*
|
---|
| 85 | * rbgp^[âIuWFNgÔÌ^è`
|
---|
| 86 | */
|
---|
| 87 | typedef uint_t TEXPTN; /* ^XNáOvöÌrbgp^[ */
|
---|
| 88 | typedef uint_t FLGPTN; /* CxgtOÌrbgp^[ */
|
---|
| 89 | typedef uint_t INTNO; /* ÝÔ */
|
---|
| 90 | typedef uint_t INHNO; /* ÝnhÔ */
|
---|
| 91 | typedef uint_t EXCNO; /* CPUáOnhÔ */
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | /*
|
---|
| 94 | * PÊÌ^è`
|
---|
| 95 | */
|
---|
| 96 | typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
|
---|
| 97 | typedef void (*TEXRTN)(TEXPTN texptn, intptr_t exinf);
|
---|
| 98 | typedef void (*CYCHDR)(intptr_t exinf);
|
---|
| 99 | typedef void (*ALMHDR)(intptr_t exinf);
|
---|
| 100 | typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
|
---|
| 101 | typedef void (*INTHDR)(void);
|
---|
| 102 | typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
|
---|
| 103 | typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
|
---|
| 104 | typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | /*
|
---|
| 107 | * ÌæmÛ̽ßÌ^è`
|
---|
| 108 | */
|
---|
| 109 | #ifndef TOPPERS_STK_T
|
---|
| 110 | #define TOPPERS_STK_T intptr_t
|
---|
| 111 | #endif /* TOPPERS_STK_T */
|
---|
| 112 | typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* X^bNÌæðmÛ·é½ßÌ^ */
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | #ifndef TOPPERS_MPF_T
|
---|
| 115 | #define TOPPERS_MPF_T intptr_t
|
---|
| 116 | #endif /* TOPPERS_MPF_T */
|
---|
| 117 | typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* Åè·v[ÌæðmÛ·é½ßÌ^ */
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | /*
|
---|
| 120 | * bZ[Wwb_Ì^è`
|
---|
| 121 | */
|
---|
| 122 | typedef struct t_msg { /* [{bNXÌbZ[Wwb_ */
|
---|
| 123 | struct t_msg *pk_next;
|
---|
| 124 | } T_MSG;
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | typedef struct t_msg_pri { /* Dæxt«bZ[Wwb_ */
|
---|
| 127 | T_MSG msgque; /* bZ[Wwb_ */
|
---|
| 128 | PRI msgpri; /* bZ[WDæx */
|
---|
| 129 | } T_MSG_PRI;
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | /*
|
---|
| 132 | * pPbg`®Ìè`
|
---|
| 133 | */
|
---|
| 134 | typedef struct t_rtsk {
|
---|
| 135 | STAT tskstat; /* ^XNóÔ */
|
---|
| 136 | PRI tskpri; /* ^XNÌ»ÝDæx */
|
---|
| 137 | PRI tskbpri; /* ^XNÌx[XDæx */
|
---|
| 138 | STAT tskwait; /* Ò¿vö */
|
---|
| 139 | ID wobjid; /* Ò¿ÎÛÌIuWFNgÌID */
|
---|
| 140 | TMO lefttmo; /* ^CAEg·éÜÅÌÔ */
|
---|
| 141 | uint_t actcnt; /* N®vL
|
---|
| 142 | [CO */
|
---|
| 143 | uint_t wupcnt; /* N°vL
|
---|
| 144 | [CO */
|
---|
| 145 | } T_RTSK;
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | typedef struct t_rtex {
|
---|
| 148 | STAT texstat; /* ^XNáOÌóÔ */
|
---|
| 149 | TEXPTN pndptn; /* Û¯áOvö */
|
---|
| 150 | } T_RTEX;
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | typedef struct t_rsem {
|
---|
| 153 | ID wtskid; /* Z}tHÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */
|
---|
| 154 | uint_t semcnt; /* Z}tHÌ»Ý̹ */
|
---|
| 155 | } T_RSEM;
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | typedef struct t_rflg {
|
---|
| 158 | ID wtskid; /* CxgtOÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */
|
---|
| 159 | FLGPTN flgptn; /* CxgtOÌ»ÝÌrbgp^[ */
|
---|
| 160 | } T_RFLG;
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | typedef struct t_rdtq {
|
---|
| 163 | ID stskid; /* f[^L
|
---|
| 164 | [ÌMÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */
|
---|
| 165 | ID rtskid; /* f[^L
|
---|
| 166 | [ÌóMÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */
|
---|
| 167 | uint_t sdtqcnt; /* f[^L
|
---|
| 168 | [ÇÌæÉi[³êÄ¢éf[^Ì */
|
---|
| 169 | } T_RDTQ;
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | typedef struct t_rpdq {
|
---|
| 172 | ID stskid; /* Dæxf[^L
|
---|
| 173 | [ÌMÒ¿sñÌæªÌ^XN
|
---|
| 174 | ÌIDÔ */
|
---|
| 175 | ID rtskid; /* Dæxf[^L
|
---|
| 176 | [ÌóMÒ¿sñÌæªÌ^XN
|
---|
| 177 | ÌIDÔ */
|
---|
| 178 | uint_t spdqcnt; /* Dæxf[^L
|
---|
| 179 | [ÇÌæÉi[³êÄ¢éf[
|
---|
| 180 | ^Ì */
|
---|
| 181 | } T_RPDQ;
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | typedef struct t_rmbx {
|
---|
| 184 | ID wtskid; /* [{bNXÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */
|
---|
| 185 | T_MSG *pk_msg; /* bZ[WL
|
---|
| 186 | [ÌæªÉÂȪê½bZ[W
|
---|
| 187 | ÌæªÔn */
|
---|
| 188 | } T_RMBX;
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | typedef struct t_rmpf {
|
---|
| 191 | ID wtskid; /* Åè·v[ÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌ
|
---|
| 192 | IDÔ */
|
---|
| 193 | uint_t fblkcnt; /* Åè·v[ÌæÌó«ÌæÉè
|
---|
| 194 | t¯é±ÆªÅ«éÅè·ubNÌ */
|
---|
| 195 | } T_RMPF;
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | typedef struct t_rcyc {
|
---|
| 198 | STAT cycstat; /* üúnhÌ®ìóÔ */
|
---|
| 199 | RELTIM lefttim; /* ÉüúnhðN®·éÜÅÌÎÔ */
|
---|
| 200 | } T_RCYC;
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | typedef struct t_ralm {
|
---|
| 203 | STAT almstat; /* A[nhÌ®ìóÔ */
|
---|
| 204 | RELTIM lefttim; /* A[nhðN®·éÜÅÌÎÔ */
|
---|
| 205 | } T_RALM;
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | /*
|
---|
| 208 | * T[rXR[Ìé¾
|
---|
| 209 | */
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | /*
|
---|
| 212 | * ^XNÇ@\
|
---|
| 213 | */
|
---|
| 214 | extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 215 | extern ER iact_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 216 | extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
|
---|
| 217 | extern ER ext_tsk(void) throw();
|
---|
| 218 | extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 219 | extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
|
---|
| 220 | extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
|
---|
| 221 | extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
|
---|
| 222 | extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | /*
|
---|
| 225 | * ^XNt®¯ú@\
|
---|
| 226 | */
|
---|
| 227 | extern ER slp_tsk(void) throw();
|
---|
| 228 | extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
|
---|
| 229 | extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 230 | extern ER iwup_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 231 | extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
|
---|
| 232 | extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
|
---|
| 233 | extern ER irel_wai(ID tskid) throw();
|
---|
| 234 | extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 235 | extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 236 | extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | /*
|
---|
| 239 | * ^XNáO@\
|
---|
| 240 | */
|
---|
| 241 | extern ER ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
|
---|
| 242 | extern ER iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
|
---|
| 243 | extern ER dis_tex(void) throw();
|
---|
| 244 | extern ER ena_tex(void) throw();
|
---|
| 245 | extern bool_t sns_tex(void) throw();
|
---|
| 246 | extern ER ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex) throw();
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | /*
|
---|
| 249 | * ¯úEÊM@\
|
---|
| 250 | */
|
---|
| 251 | extern ER sig_sem(ID semid) throw();
|
---|
| 252 | extern ER isig_sem(ID semid) throw();
|
---|
| 253 | extern ER wai_sem(ID semid) throw();
|
---|
| 254 | extern ER pol_sem(ID semid) throw();
|
---|
| 255 | extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
|
---|
| 256 | extern ER ini_sem(ID semid) throw();
|
---|
| 257 | extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
|
---|
| 258 |
|
---|
| 259 | extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
|
---|
| 260 | extern ER iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
|
---|
| 261 | extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
|
---|
| 262 | extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
---|
| 263 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
|
---|
| 264 | extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
---|
| 265 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
|
---|
| 266 | extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
---|
| 267 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
|
---|
| 268 | extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
|
---|
| 269 | extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
| 272 | extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
| 273 | extern ER ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
| 274 | extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
|
---|
| 275 | extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
| 276 | extern ER ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
| 277 | extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
|
---|
| 278 | extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
|
---|
| 279 | extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
|
---|
| 280 | extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
|
---|
| 281 | extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
|
---|
| 282 |
|
---|
| 283 | extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
---|
| 284 | extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
---|
| 285 | extern ER ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
---|
| 286 | extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
|
---|
| 287 | PRI datapri, TMO tmout) throw();
|
---|
| 288 | extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
|
---|
| 289 | extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
|
---|
| 290 | extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
|
---|
| 291 | PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
|
---|
| 292 | extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
|
---|
| 293 | extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
|
---|
| 294 |
|
---|
| 295 | extern ER snd_mbx(ID mbxid, T_MSG *pk_msg) throw();
|
---|
| 296 | extern ER rcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
|
---|
| 297 | extern ER prcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
|
---|
| 298 | extern ER trcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout) throw();
|
---|
| 299 | extern ER ini_mbx(ID mbxid) throw();
|
---|
| 300 | extern ER ref_mbx(ID mbxid, T_RMBX *pk_rmbx) throw();
|
---|
| 301 |
|
---|
| 302 | /*
|
---|
| 303 | * v[Ç@\
|
---|
| 304 | */
|
---|
| 305 | extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
|
---|
| 306 | extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
|
---|
| 307 | extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
|
---|
| 308 | extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
|
---|
| 309 | extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
|
---|
| 310 | extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
|
---|
| 311 |
|
---|
| 312 | /*
|
---|
| 313 | * ÔÇ@\
|
---|
| 314 | */
|
---|
| 315 | extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
|
---|
| 316 | extern ER get_utm(SYSUTM *p_sysutm) throw();
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
|
---|
| 319 | extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
|
---|
| 320 | extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
|
---|
| 321 |
|
---|
| 322 | extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
|
---|
| 323 | extern ER ista_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
|
---|
| 324 | extern ER stp_alm(ID almid) throw();
|
---|
| 325 | extern ER istp_alm(ID almid) throw();
|
---|
| 326 | extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
|
---|
| 327 |
|
---|
| 328 | /*
|
---|
| 329 | * VXeóÔÇ@\
|
---|
| 330 | */
|
---|
| 331 | extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
|
---|
| 332 | extern ER irot_rdq(PRI tskpri) throw();
|
---|
| 333 | extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
|
---|
| 334 | extern ER iget_tid(ID *p_tskid) throw();
|
---|
| 335 | extern ER loc_cpu(void) throw();
|
---|
| 336 | extern ER iloc_cpu(void) throw();
|
---|
| 337 | extern ER unl_cpu(void) throw();
|
---|
| 338 | extern ER iunl_cpu(void) throw();
|
---|
| 339 | extern ER dis_dsp(void) throw();
|
---|
| 340 | extern ER ena_dsp(void) throw();
|
---|
| 341 | extern bool_t sns_ctx(void) throw();
|
---|
| 342 | extern bool_t sns_loc(void) throw();
|
---|
| 343 | extern bool_t sns_dsp(void) throw();
|
---|
| 344 | extern bool_t sns_dpn(void) throw();
|
---|
| 345 | extern bool_t sns_ker(void) throw();
|
---|
| 346 | extern ER ext_ker(void) throw();
|
---|
| 347 |
|
---|
| 348 | /*
|
---|
| 349 | * ÝÇ@\
|
---|
| 350 | */
|
---|
| 351 | extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
|
---|
| 352 | extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
|
---|
| 353 | extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
|
---|
| 354 | extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
|
---|
| 355 |
|
---|
| 356 | /*
|
---|
| 357 | * CPUáOÇ@\
|
---|
| 358 | */
|
---|
| 359 | extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
|
---|
| 360 | extern bool_t xsns_xpn(void *p_excinf) throw();
|
---|
| 361 |
|
---|
| 362 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 363 |
|
---|
| 364 | /*
|
---|
| 365 | * IuWFNg®«Ìè`
|
---|
| 366 | */
|
---|
| 367 | #define TA_ACT UINT_C(0x02) /* ^XNðN®³ê½óÔŶ¬ */
|
---|
| 368 |
|
---|
| 369 | #define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* ^XNÌÒ¿sñðDæxÉ */
|
---|
| 370 | #define TA_MPRI UINT_C(0x02) /* bZ[WL
|
---|
| 371 | [ðDæxÉ */
|
---|
| 372 |
|
---|
| 373 | #define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* ¡ÌÒ¿^XN */
|
---|
| 374 | #define TA_CLR UINT_C(0x04) /* CxgtOÌNAwè */
|
---|
| 375 |
|
---|
| 376 | #define TA_STA UINT_C(0x02) /* üúnhð®ìóÔŶ¬ */
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | #define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* J[lÇOÌÝ */
|
---|
| 379 |
|
---|
| 380 | #define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* ÝvÖ~tOðNA */
|
---|
| 381 | #define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* GbWgK */
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | /*
|
---|
| 384 | * T[rXR[Ì®ì[hÌè`
|
---|
| 385 | */
|
---|
| 386 | #define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* CxgtOÌORÒ¿ */
|
---|
| 387 | #define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* CxgtOÌANDÒ¿ */
|
---|
| 388 |
|
---|
| 389 | /*
|
---|
| 390 | * IuWFNgÌóÔÌè`
|
---|
| 391 | */
|
---|
| 392 | #define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* ÀsóÔ */
|
---|
| 393 | #define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* ÀsÂ\óÔ */
|
---|
| 394 | #define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* Ò¿óÔ */
|
---|
| 395 | #define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* §Ò¿óÔ */
|
---|
| 396 | #define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* ñdÒ¿óÔ */
|
---|
| 397 | #define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* x~óÔ */
|
---|
| 398 |
|
---|
| 399 | #define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* N°Ò¿ */
|
---|
| 400 | #define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* ÔoßÒ¿ */
|
---|
| 401 | #define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* Z}tH̹l¾Ò¿ */
|
---|
| 402 | #define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* CxgtOÒ¿ */
|
---|
| 403 | #define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* f[^L
|
---|
| 404 | [ÖÌMÒ¿ */
|
---|
| 405 | #define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* f[^L
|
---|
| 406 | [©çÌóMÒ¿ */
|
---|
| 407 | #define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* Dæxf[^L
|
---|
| 408 | [ÖÌMÒ¿ */
|
---|
| 409 | #define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* Dæxf[^L
|
---|
| 410 | [©çÌóMÒ¿ */
|
---|
| 411 | #define TTW_MBX UINT_C(0x0040) /* [{bNX©çÌóMÒ¿ */
|
---|
| 412 | #define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* Åè·ubNÌl¾Ò¿ */
|
---|
| 413 |
|
---|
| 414 | #define TTEX_ENA UINT_C(0x01) /* ^XNáOÂóÔ */
|
---|
| 415 | #define TTEX_DIS UINT_C(0x02) /* ^XNáOÖ~óÔ */
|
---|
| 416 |
|
---|
| 417 | #define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* üúnhª®ìµÄ¢È¢ */
|
---|
| 418 | #define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* üúnhª®ìµÄ¢é */
|
---|
| 419 |
|
---|
| 420 | #define TALM_STP UINT_C(0x01) /* A[nhª®ìµÄ¢È¢ */
|
---|
| 421 | #define TALM_STA UINT_C(0x02) /* A[nhª®ìµÄ¢é */
|
---|
| 422 |
|
---|
| 423 | /*
|
---|
| 424 | * »Ì¼ÌèÌè`
|
---|
| 425 | */
|
---|
| 426 | #define TSK_SELF 0 /* ©^XNwè */
|
---|
| 427 | #define TSK_NONE 0 /* Y·é^XNªÈ¢ */
|
---|
| 428 |
|
---|
| 429 | #define TPRI_SELF 0 /* ©^XNÌx[XDæx */
|
---|
| 430 | #define TPRI_INI 0 /* ^XNÌN®Dæx */
|
---|
| 431 |
|
---|
| 432 | #define TIPM_ENAALL 0 /* ÝDæx}XNSð */
|
---|
| 433 |
|
---|
| 434 | /*
|
---|
| 435 | * \¬èÆ}N
|
---|
| 436 | */
|
---|
| 437 |
|
---|
| 438 | /*
|
---|
| 439 | * T|[g·é@\
|
---|
| 440 | */
|
---|
| 441 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
|
---|
| 442 | #define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intªT|[g³êÄ¢é */
|
---|
| 443 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
|
---|
| 444 |
|
---|
| 445 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
|
---|
| 446 | #define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intªT|[g³êÄ¢é */
|
---|
| 447 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
|
---|
| 448 |
|
---|
| 449 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM
|
---|
| 450 | #define TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM /* get_utmªT|[g³êÄ¢é */
|
---|
| 451 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM */
|
---|
| 452 |
|
---|
| 453 | /*
|
---|
| 454 | * DæxÌÍÍ
|
---|
| 455 | */
|
---|
| 456 | #define TMIN_TPRI 1 /* ^XNDæxÌŬliÅlj*/
|
---|
| 457 | #define TMAX_TPRI 16 /* ^XNDæxÌÅåliÅálj*/
|
---|
| 458 | #define TMIN_DPRI 1 /* f[^DæxÌŬliÅlj*/
|
---|
| 459 | #define TMAX_DPRI 16 /* f[^DæxÌÅåliÅálj*/
|
---|
| 460 | #define TMIN_MPRI 1 /* bZ[WDæxÌŬliÅlj*/
|
---|
| 461 | #define TMAX_MPRI 16 /* bZ[WDæxÌÅåliÅálj*/
|
---|
| 462 | #define TMIN_ISRPRI 1 /* ÝT[rX[`DæxÌŬl */
|
---|
| 463 | #define TMAX_ISRPRI 16 /* ÝT[rX[`DæxÌÅål */
|
---|
| 464 |
|
---|
| 465 | /*
|
---|
| 466 | * o[Wîñ
|
---|
| 467 | */
|
---|
| 468 | #define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* J[lÌ[J[R[h */
|
---|
| 469 | #define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* J[l̯ÊÔ */
|
---|
| 470 | #define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf513) /* J[ldlÌo[WÔ */
|
---|
| 471 | #define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x1070) /* J[lÌo[WÔ */
|
---|
| 472 |
|
---|
| 473 | /*
|
---|
| 474 | * L
|
---|
| 475 | [COñÌÅål
|
---|
| 476 | */
|
---|
| 477 | #define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* N®vL
|
---|
| 478 | [COÌÅål */
|
---|
| 479 | #define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* N°vL
|
---|
| 480 | [COÌÅål */
|
---|
| 481 |
|
---|
| 482 | /*
|
---|
| 483 | * rbgp^[Ìrbg
|
---|
| 484 | */
|
---|
| 485 | #ifndef TBIT_TEXPTN /* ^XNáOvöÌrbg */
|
---|
| 486 | #define TBIT_TEXPTN (sizeof(TEXPTN) * CHAR_BIT)
|
---|
| 487 | #endif /* TBIT_TEXPTN */
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | #ifndef TBIT_FLGPTN /* CxgtOÌrbg */
|
---|
| 490 | #define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
|
---|
| 491 | #endif /* TBIT_FLGPTN */
|
---|
| 492 |
|
---|
| 493 | /*
|
---|
| 494 | * ÌæmÛ̽ßÌ}N
|
---|
| 495 | *
|
---|
| 496 | * ȺÌTOPPERS_COUNT_SZÆTOPPERS_ROUND_SZÌè`ÍCunitª2ÌÐæÅ
|
---|
| 497 | * é±Æð¼èµÄ¢éD
|
---|
| 498 | */
|
---|
| 499 | #ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
|
---|
| 500 | #define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
|
---|
| 501 | #endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
|
---|
| 502 | #ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
|
---|
| 503 | #define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
|
---|
| 504 | #endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
|
---|
| 505 |
|
---|
| 506 | #define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
|
---|
| 507 | #define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
|
---|
| 508 |
|
---|
| 509 | #define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
|
---|
| 510 | #define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
|
---|
| 511 |
|
---|
| 512 | /*
|
---|
| 513 | * »Ì¼Ì\¬è
|
---|
| 514 | */
|
---|
| 515 | #define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* Z}tHÌÅå¹ÌÅål */
|
---|
| 516 |
|
---|
| 517 | #ifdef __cplusplus
|
---|
| 518 | }
|
---|
| 519 | #endif
|
---|
| 520 |
|
---|
| 521 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
|
---|