[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * $Id: task_sync.c 1887 2010-08-06 06:15:19Z ertl-hiro $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * ^XNt®¯ú@\
|
---|
| 49 | */
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 52 | #include "check.h"
|
---|
| 53 | #include "task.h"
|
---|
| 54 | #include "wait.h"
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 58 | */
|
---|
| 59 | #ifndef LOG_SLP_TSK_ENTER
|
---|
| 60 | #define LOG_SLP_TSK_ENTER()
|
---|
| 61 | #endif /* LOG_SLP_TSK_ENTER */
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | #ifndef LOG_SLP_TSK_LEAVE
|
---|
| 64 | #define LOG_SLP_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 65 | #endif /* LOG_SLP_TSK_LEAVE */
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | #ifndef LOG_TSLP_TSK_ENTER
|
---|
| 68 | #define LOG_TSLP_TSK_ENTER(tmout)
|
---|
| 69 | #endif /* LOG_TSLP_TSK_ENTER */
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | #ifndef LOG_TSLP_TSK_LEAVE
|
---|
| 72 | #define LOG_TSLP_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 73 | #endif /* LOG_TSLP_TSK_LEAVE */
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | #ifndef LOG_WUP_TSK_ENTER
|
---|
| 76 | #define LOG_WUP_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 77 | #endif /* LOG_WUP_TSK_ENTER */
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | #ifndef LOG_WUP_TSK_LEAVE
|
---|
| 80 | #define LOG_WUP_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 81 | #endif /* LOG_WUP_TSK_LEAVE */
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | #ifndef LOG_IWUP_TSK_ENTER
|
---|
| 84 | #define LOG_IWUP_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 85 | #endif /* LOG_IWUP_TSK_ENTER */
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | #ifndef LOG_IWUP_TSK_LEAVE
|
---|
| 88 | #define LOG_IWUP_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 89 | #endif /* LOG_IWUP_TSK_LEAVE */
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | #ifndef LOG_CAN_WUP_ENTER
|
---|
| 92 | #define LOG_CAN_WUP_ENTER(tskid)
|
---|
| 93 | #endif /* LOG_CAN_WUP_ENTER */
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | #ifndef LOG_CAN_WUP_LEAVE
|
---|
| 96 | #define LOG_CAN_WUP_LEAVE(ercd)
|
---|
| 97 | #endif /* LOG_CAN_WUP_LEAVE */
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | #ifndef LOG_REL_WAI_ENTER
|
---|
| 100 | #define LOG_REL_WAI_ENTER(tskid)
|
---|
| 101 | #endif /* LOG_REL_WAI_ENTER */
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | #ifndef LOG_REL_WAI_LEAVE
|
---|
| 104 | #define LOG_REL_WAI_LEAVE(ercd)
|
---|
| 105 | #endif /* LOG_REL_WAI_LEAVE */
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | #ifndef LOG_IREL_WAI_ENTER
|
---|
| 108 | #define LOG_IREL_WAI_ENTER(tskid)
|
---|
| 109 | #endif /* LOG_IREL_WAI_ENTER */
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | #ifndef LOG_IREL_WAI_LEAVE
|
---|
| 112 | #define LOG_IREL_WAI_LEAVE(ercd)
|
---|
| 113 | #endif /* LOG_IREL_WAI_LEAVE */
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | #ifndef LOG_SUS_TSK_ENTER
|
---|
| 116 | #define LOG_SUS_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 117 | #endif /* LOG_SUS_TSK_ENTER */
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | #ifndef LOG_SUS_TSK_LEAVE
|
---|
| 120 | #define LOG_SUS_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 121 | #endif /* LOG_SUS_TSK_LEAVE */
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | #ifndef LOG_RSM_TSK_ENTER
|
---|
| 124 | #define LOG_RSM_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 125 | #endif /* LOG_RSM_TSK_ENTER */
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | #ifndef LOG_RSM_TSK_LEAVE
|
---|
| 128 | #define LOG_RSM_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 129 | #endif /* LOG_RSM_TSK_LEAVE */
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | #ifndef LOG_DLY_TSK_ENTER
|
---|
| 132 | #define LOG_DLY_TSK_ENTER(dlytim)
|
---|
| 133 | #endif /* LOG_DLY_TSK_ENTER */
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | #ifndef LOG_DLY_TSK_LEAVE
|
---|
| 136 | #define LOG_DLY_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 137 | #endif /* LOG_DLY_TSK_LEAVE */
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /*
|
---|
| 140 | * N°Ò¿
|
---|
| 141 | */
|
---|
| 142 | #ifdef TOPPERS_slp_tsk
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | ER
|
---|
| 145 | slp_tsk(void)
|
---|
| 146 | {
|
---|
| 147 | WINFO winfo;
|
---|
| 148 | ER ercd;
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | LOG_SLP_TSK_ENTER();
|
---|
| 151 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | t_lock_cpu();
|
---|
| 154 | if (p_runtsk->wupque) {
|
---|
| 155 | p_runtsk->wupque = false;
|
---|
| 156 | ercd = E_OK;
|
---|
| 157 | }
|
---|
| 158 | else {
|
---|
| 159 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SLP);
|
---|
| 160 | make_wait(&winfo);
|
---|
| 161 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 162 | dispatch();
|
---|
| 163 | ercd = winfo.wercd;
|
---|
| 164 | }
|
---|
| 165 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | error_exit:
|
---|
| 168 | LOG_SLP_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 169 | return(ercd);
|
---|
| 170 | }
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | #endif /* TOPPERS_slp_tsk */
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | /*
|
---|
| 175 | * N°Ò¿i^CAEg èj
|
---|
| 176 | */
|
---|
| 177 | #ifdef TOPPERS_tslp_tsk
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | ER
|
---|
| 180 | tslp_tsk(TMO tmout)
|
---|
| 181 | {
|
---|
| 182 | WINFO winfo;
|
---|
| 183 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 184 | ER ercd;
|
---|
| 185 |
|
---|
| 186 | LOG_TSLP_TSK_ENTER(tmout);
|
---|
| 187 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 188 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | t_lock_cpu();
|
---|
| 191 | if (p_runtsk->wupque) {
|
---|
| 192 | p_runtsk->wupque = false;
|
---|
| 193 | ercd = E_OK;
|
---|
| 194 | }
|
---|
| 195 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 196 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 197 | }
|
---|
| 198 | else {
|
---|
| 199 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SLP);
|
---|
| 200 | make_wait_tmout(&winfo, &tmevtb, tmout);
|
---|
| 201 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 202 | dispatch();
|
---|
| 203 | ercd = winfo.wercd;
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | error_exit:
|
---|
| 208 | LOG_TSLP_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 209 | return(ercd);
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | #endif /* TOPPERS_tslp_tsk */
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | /*
|
---|
| 215 | * ^XNÌN°
|
---|
| 216 | */
|
---|
| 217 | #ifdef TOPPERS_wup_tsk
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | ER
|
---|
| 220 | wup_tsk(ID tskid)
|
---|
| 221 | {
|
---|
| 222 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 223 | ER ercd;
|
---|
| 224 |
|
---|
| 225 | LOG_WUP_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 226 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 227 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 228 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 229 | CHECK_NONRSTR(p_tcb);
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | t_lock_cpu();
|
---|
| 232 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 233 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 234 | }
|
---|
| 235 | else if (TSTAT_WAIT_SLP(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 236 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
---|
| 237 | dispatch();
|
---|
| 238 | }
|
---|
| 239 | ercd = E_OK;
|
---|
| 240 | }
|
---|
| 241 | else if (!(p_tcb->wupque)) {
|
---|
| 242 | p_tcb->wupque = true;
|
---|
| 243 | ercd = E_OK;
|
---|
| 244 | }
|
---|
| 245 | else {
|
---|
| 246 | ercd = E_QOVR;
|
---|
| 247 | }
|
---|
| 248 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 249 |
|
---|
| 250 | error_exit:
|
---|
| 251 | LOG_WUP_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 252 | return(ercd);
|
---|
| 253 | }
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | #endif /* TOPPERS_wup_tsk */
|
---|
| 256 |
|
---|
| 257 | /*
|
---|
| 258 | * ^XNÌN°iñ^XNReLXgpj
|
---|
| 259 | */
|
---|
| 260 | #ifdef TOPPERS_iwup_tsk
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | ER
|
---|
| 263 | iwup_tsk(ID tskid)
|
---|
| 264 | {
|
---|
| 265 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 266 | ER ercd;
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | LOG_IWUP_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 269 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 270 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
| 271 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 272 | CHECK_NONRSTR(p_tcb);
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | i_lock_cpu();
|
---|
| 275 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 276 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 277 | }
|
---|
| 278 | else if (TSTAT_WAIT_SLP(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 279 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
---|
| 280 | reqflg = true;
|
---|
| 281 | }
|
---|
| 282 | ercd = E_OK;
|
---|
| 283 | }
|
---|
| 284 | else if (!(p_tcb->wupque)) {
|
---|
| 285 | p_tcb->wupque = true;
|
---|
| 286 | ercd = E_OK;
|
---|
| 287 | }
|
---|
| 288 | else {
|
---|
| 289 | ercd = E_QOVR;
|
---|
| 290 | }
|
---|
| 291 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 292 |
|
---|
| 293 | error_exit:
|
---|
| 294 | LOG_IWUP_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 295 | return(ercd);
|
---|
| 296 | }
|
---|
| 297 |
|
---|
| 298 | #endif /* TOPPERS_iwup_tsk */
|
---|
| 299 |
|
---|
| 300 | /*
|
---|
| 301 | * ^XNN°vÌLZ
|
---|
| 302 | */
|
---|
| 303 | #ifdef TOPPERS_can_wup
|
---|
| 304 |
|
---|
| 305 | ER_UINT
|
---|
| 306 | can_wup(ID tskid)
|
---|
| 307 | {
|
---|
| 308 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 309 | ER_UINT ercd;
|
---|
| 310 |
|
---|
| 311 | LOG_CAN_WUP_ENTER(tskid);
|
---|
| 312 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 313 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 314 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 315 | CHECK_NONRSTR(p_tcb);
|
---|
| 316 |
|
---|
| 317 | t_lock_cpu();
|
---|
| 318 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 319 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 320 | }
|
---|
| 321 | else {
|
---|
| 322 | ercd = p_tcb->wupque ? 1 : 0;
|
---|
| 323 | p_tcb->wupque = false;
|
---|
| 324 | }
|
---|
| 325 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | error_exit:
|
---|
| 328 | LOG_CAN_WUP_LEAVE(ercd);
|
---|
| 329 | return(ercd);
|
---|
| 330 | }
|
---|
| 331 |
|
---|
| 332 | #endif /* TOPPERS_can_wup */
|
---|
| 333 |
|
---|
| 334 | /*
|
---|
| 335 | * Ò¿óÔ̧ð
|
---|
| 336 | */
|
---|
| 337 | #ifdef TOPPERS_rel_wai
|
---|
| 338 |
|
---|
| 339 | ER
|
---|
| 340 | rel_wai(ID tskid)
|
---|
| 341 | {
|
---|
| 342 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 343 | ER ercd;
|
---|
| 344 |
|
---|
| 345 | LOG_REL_WAI_ENTER(tskid);
|
---|
| 346 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 347 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
| 348 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 349 | CHECK_NONRSTR(p_tcb);
|
---|
| 350 |
|
---|
| 351 | t_lock_cpu();
|
---|
| 352 | if (!TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 353 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 354 | }
|
---|
| 355 | else {
|
---|
| 356 | if (wait_release(p_tcb)) {
|
---|
| 357 | dispatch();
|
---|
| 358 | }
|
---|
| 359 | ercd = E_OK;
|
---|
| 360 | }
|
---|
| 361 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 362 |
|
---|
| 363 | error_exit:
|
---|
| 364 | LOG_REL_WAI_LEAVE(ercd);
|
---|
| 365 | return(ercd);
|
---|
| 366 | }
|
---|
| 367 |
|
---|
| 368 | #endif /* TOPPERS_rel_wai */
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | /*
|
---|
| 371 | * Ò¿óÔ̧ðiñ^XNReLXgpj
|
---|
| 372 | */
|
---|
| 373 | #ifdef TOPPERS_irel_wai
|
---|
| 374 |
|
---|
| 375 | ER
|
---|
| 376 | irel_wai(ID tskid)
|
---|
| 377 | {
|
---|
| 378 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 379 | ER ercd;
|
---|
| 380 |
|
---|
| 381 | LOG_IREL_WAI_ENTER(tskid);
|
---|
| 382 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 383 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
| 384 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 385 | CHECK_NONRSTR(p_tcb);
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | i_lock_cpu();
|
---|
| 388 | if (!TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 389 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 390 | }
|
---|
| 391 | else {
|
---|
| 392 | if (wait_release(p_tcb)) {
|
---|
| 393 | reqflg = true;
|
---|
| 394 | }
|
---|
| 395 | ercd = E_OK;
|
---|
| 396 | }
|
---|
| 397 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 398 |
|
---|
| 399 | error_exit:
|
---|
| 400 | LOG_IREL_WAI_LEAVE(ercd);
|
---|
| 401 | return(ercd);
|
---|
| 402 | }
|
---|
| 403 |
|
---|
| 404 | #endif /* TOPPERS_irel_wai */
|
---|
| 405 |
|
---|
| 406 | /*
|
---|
| 407 | * §Ò¿óÔÖÌÚs
|
---|
| 408 | */
|
---|
| 409 | #ifdef TOPPERS_sus_tsk
|
---|
| 410 |
|
---|
| 411 | ER
|
---|
| 412 | sus_tsk(ID tskid)
|
---|
| 413 | {
|
---|
| 414 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 415 | ER ercd;
|
---|
| 416 |
|
---|
| 417 | LOG_SUS_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 418 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 419 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 420 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 421 | CHECK_NONRSTR(p_tcb);
|
---|
| 422 |
|
---|
| 423 | t_lock_cpu();
|
---|
| 424 | if (p_tcb == p_runtsk && !dspflg) {
|
---|
| 425 | ercd = E_CTX;
|
---|
| 426 | }
|
---|
| 427 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 428 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 429 | }
|
---|
| 430 | else if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 431 | /*
|
---|
| 432 | * ÀsÅ«éóÔ©ç§Ò¿óÔÖÌJÚ
|
---|
| 433 | */
|
---|
| 434 | p_tcb->tstat = TS_SUSPENDED;
|
---|
| 435 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
| 436 | if (make_non_runnable(p_tcb)) {
|
---|
| 437 | dispatch();
|
---|
| 438 | }
|
---|
| 439 | ercd = E_OK;
|
---|
| 440 | }
|
---|
| 441 | else if (TSTAT_SUSPENDED(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 442 | ercd = E_QOVR;
|
---|
| 443 | }
|
---|
| 444 | else {
|
---|
| 445 | /*
|
---|
| 446 | * Ò¿óÔ©çñdÒ¿óÔÖÌJÚ
|
---|
| 447 | */
|
---|
| 448 | p_tcb->tstat |= TS_SUSPENDED;
|
---|
| 449 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
| 450 | ercd = E_OK;
|
---|
| 451 | }
|
---|
| 452 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 453 |
|
---|
| 454 | error_exit:
|
---|
| 455 | LOG_SUS_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 456 | return(ercd);
|
---|
| 457 | }
|
---|
| 458 |
|
---|
| 459 | #endif /* TOPPERS_sus_tsk */
|
---|
| 460 |
|
---|
| 461 | /*
|
---|
| 462 | * §Ò¿óÔ©çÌÄJ
|
---|
| 463 | */
|
---|
| 464 | #ifdef TOPPERS_rsm_tsk
|
---|
| 465 |
|
---|
| 466 | ER
|
---|
| 467 | rsm_tsk(ID tskid)
|
---|
| 468 | {
|
---|
| 469 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 470 | ER ercd;
|
---|
| 471 |
|
---|
| 472 | LOG_RSM_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 473 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 474 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
| 475 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 476 | CHECK_NONRSTR(p_tcb);
|
---|
| 477 |
|
---|
| 478 | t_lock_cpu();
|
---|
| 479 | if (!TSTAT_SUSPENDED(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 480 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 481 | }
|
---|
| 482 | else if (!TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 483 | /*
|
---|
| 484 | * §Ò¿óÔ©çÀsÅ«éóÔÖÌJÚ
|
---|
| 485 | */
|
---|
| 486 | p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE;
|
---|
| 487 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
| 488 | if (make_runnable(p_tcb)) {
|
---|
| 489 | dispatch();
|
---|
| 490 | }
|
---|
| 491 | ercd = E_OK;
|
---|
| 492 | }
|
---|
| 493 | else {
|
---|
| 494 | /*
|
---|
| 495 | * ñdÒ¿óÔ©çÒ¿óÔÖÌJÚ
|
---|
| 496 | */
|
---|
| 497 | p_tcb->tstat &= ~TS_SUSPENDED;
|
---|
| 498 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
| 499 | ercd = E_OK;
|
---|
| 500 | }
|
---|
| 501 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 502 |
|
---|
| 503 | error_exit:
|
---|
| 504 | LOG_RSM_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 505 | return(ercd);
|
---|
| 506 | }
|
---|
| 507 |
|
---|
| 508 | #endif /* TOPPERS_rsm_tsk */
|
---|
| 509 |
|
---|
| 510 | /*
|
---|
| 511 | * ©^XNÌx
|
---|
| 512 | */
|
---|
| 513 | #ifdef TOPPERS_dly_tsk
|
---|
| 514 |
|
---|
| 515 | ER
|
---|
| 516 | dly_tsk(RELTIM dlytim)
|
---|
| 517 | {
|
---|
| 518 | WINFO winfo;
|
---|
| 519 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 520 | ER ercd;
|
---|
| 521 |
|
---|
| 522 | LOG_DLY_TSK_ENTER(dlytim);
|
---|
| 523 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 524 | CHECK_PAR(dlytim <= TMAX_RELTIM);
|
---|
| 525 |
|
---|
| 526 | t_lock_cpu();
|
---|
| 527 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_DLY);
|
---|
| 528 | (void) make_non_runnable(p_runtsk);
|
---|
| 529 | p_runtsk->p_winfo = &winfo;
|
---|
| 530 | winfo.p_tmevtb = &tmevtb;
|
---|
| 531 | tmevtb_enqueue(&tmevtb, dlytim, (CBACK) wait_tmout_ok, (void *) p_runtsk);
|
---|
| 532 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 533 | dispatch();
|
---|
| 534 | ercd = winfo.wercd;
|
---|
| 535 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 536 |
|
---|
| 537 | error_exit:
|
---|
| 538 | LOG_DLY_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 539 | return(ercd);
|
---|
| 540 | }
|
---|
| 541 |
|
---|
| 542 | #endif /* TOPPERS_dly_tsk */
|
---|