1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * $Id: task.h 2018 2010-12-31 13:43:05Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * ^XNÇW
|
---|
49 | [
|
---|
50 | */
|
---|
51 |
|
---|
52 | #ifndef TOPPERS_TASK_H
|
---|
53 | #define TOPPERS_TASK_H
|
---|
54 |
|
---|
55 | #include <queue.h>
|
---|
56 | #include "time_event.h"
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
60 | */
|
---|
61 | #ifndef LOG_TSKSTAT
|
---|
62 | #define LOG_TSKSTAT(p_tcb)
|
---|
63 | #endif /* LOG_TSKSTAT */
|
---|
64 |
|
---|
65 | /*
|
---|
66 | * ^XNDæxÌà\»EO\»Ï·}N
|
---|
67 | */
|
---|
68 | #define INT_PRIORITY(x) ((uint_t)((x) - TMIN_TPRI))
|
---|
69 | #define EXT_TSKPRI(x) ((PRI)(x) + TMIN_TPRI)
|
---|
70 |
|
---|
71 | /*
|
---|
72 | * ^XNóÔÌà\»
|
---|
73 | *
|
---|
74 | * TCBÌ^XNóÔÅÍCÀsóÔiRUNNINGjÆÀsÂ\óÔiREADYj
|
---|
75 | * ÍæʵȢD¼óÔð̵ÄCÀsÅ«éóÔiRUNNABLEjÆÄÔD
|
---|
76 | * ñdÒ¿óÔÍC(TS_WAITING | TS_SUSPENDED)Å\·DTS_WAIT_???ÍÒ
|
---|
77 | * ¿vöð\µCÒ¿óÔiñdÒ¿óÔðÜÞjÌêÉÌÝÝè·éD
|
---|
78 | */
|
---|
79 | #define TS_DORMANT 0x00U /* x~óÔ */
|
---|
80 | #define TS_RUNNABLE 0x01U /* ÀsÅ«éóÔ */
|
---|
81 | #define TS_WAITING 0x02U /* Ò¿óÔ */
|
---|
82 | #define TS_SUSPENDED 0x04U /* §Ò¿óÔ */
|
---|
83 |
|
---|
84 | #define TS_WAIT_DLY (0x00U << 3) /* ÔoßÒ¿ */
|
---|
85 | #define TS_WAIT_SLP (0x01U << 3) /* N°Ò¿ */
|
---|
86 | #define TS_WAIT_RDTQ (0x02U << 3) /* f[^L
|
---|
87 | [©çÌóMÒ¿ */
|
---|
88 | #define TS_WAIT_RPDQ (0x03U << 3) /* Dæxf[^L
|
---|
89 | [©çÌóMÒ¿ */
|
---|
90 | #define TS_WAIT_SEM (0x04U << 3) /* Z}tH¹Ìl¾Ò¿ */
|
---|
91 | #define TS_WAIT_FLG (0x05U << 3) /* CxgtOÒ¿ */
|
---|
92 | #define TS_WAIT_SDTQ (0x06U << 3) /* f[^L
|
---|
93 | [ÖÌMÒ¿ */
|
---|
94 | #define TS_WAIT_SPDQ (0x07U << 3) /* Dæxf[^L
|
---|
95 | [ÖÌMÒ¿ */
|
---|
96 | #define TS_WAIT_MBX (0x08U << 3) /* [{bNX©çÌóMÒ¿ */
|
---|
97 | #define TS_WAIT_MPF (0x09U << 3) /* Åè·ubNÌl¾Ò¿ */
|
---|
98 |
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * ^XNóÔ»Ê}N
|
---|
101 | *
|
---|
102 | * TSTAT_DORMANTÍ^XNªx~óÔÅ é©Ç¤©ðCTSTAT_RUNNABLEÍ
|
---|
103 | * ^XNªÀsÅ«éóÔÅ é©Ç¤©ð»Ê·éDTSTAT_WAITINGÍÒ
|
---|
104 | * ¿óÔÆñdÒ¿óÔÌ¢¸ê©Å é©Ç¤©ðCTSTAT_SUSPENDEDÍ
|
---|
105 | * §Ò¿óÔÆñdÒ¿óÔÌ¢¸ê©Å é©Ç¤©ð»Ê·éD
|
---|
106 | */
|
---|
107 | #define TSTAT_DORMANT(tstat) ((tstat) == TS_DORMANT)
|
---|
108 | #define TSTAT_RUNNABLE(tstat) (((tstat) & TS_RUNNABLE) != 0U)
|
---|
109 | #define TSTAT_WAITING(tstat) (((tstat) & TS_WAITING) != 0U)
|
---|
110 | #define TSTAT_SUSPENDED(tstat) (((tstat) & TS_SUSPENDED) != 0U)
|
---|
111 |
|
---|
112 | /*
|
---|
113 | * ^XNÒ¿vö»Ê}N
|
---|
114 | *
|
---|
115 | * TSTAT_WAIT_SLPÍ^XNªN°Ò¿Å é©Ç¤©ðCTSTAT_WAIT_WOBJ
|
---|
116 | * Í^XNª¯úEÊMIuWFNgÉηéÒ¿Å é©i¾¢·¦éÆC
|
---|
117 | * ¯úÊMIuWFNgÌÒ¿L
|
---|
118 | [ÉÂȪêÄ¢é©jǤ©ð»Ê·
|
---|
119 | * éDܽCTSTAT_WAIT_WOBJCBÍ^XNª¯úEÊMIuWFNgÌÇ
|
---|
120 | * ubN̤ʪiWOBJCBjÌÒ¿L
|
---|
121 | [ÉÂȪêÄ¢é©Ç¤©ð
|
---|
122 | * »Ê·éD
|
---|
123 | *
|
---|
124 | * TSTAT_WAIT_SLPÍCCÓÌ^XNóÔÌ©çC^XNªN°Ò¿Å é
|
---|
125 | * ±Æð»ÊÅ«éD·Èí¿CTSTAT_WAITINGÉæèÒ¿óÔÅ é±Æð
|
---|
126 | * »Ê¹¸ÉCTSTAT_SLP¾¯ðp¢ÄN°Ò¿óÔÅ é±Æð»ÊÅ«éD
|
---|
127 | * ±êðø¦IÉÀ»·é½ßÉCTS_WAIT_SLPÌlðC(0x00U << 3)ÅÍÈ
|
---|
128 | * (0x01U << 3)ƵĢéD»Ì½ßC^XNªÔoßÒ¿óÔÅ é
|
---|
129 | * ±Æð»Ê·é½ßÌTSTAT_WAIT_DLYðCTSTAT_WAIT_SLPƯlÌû@Å
|
---|
130 | * À»·é±ÆÍÅ«È¢D
|
---|
131 | */
|
---|
132 | #define TS_WAIT_MASK (0x0fU << 3) /* Ò¿vöÌæoµ}XN */
|
---|
133 |
|
---|
134 | #define TSTAT_WAIT_SLP(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) == TS_WAIT_SLP)
|
---|
135 | #define TSTAT_WAIT_WOBJ(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) >= TS_WAIT_RDTQ)
|
---|
136 | #define TSTAT_WAIT_WOBJCB(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) >= TS_WAIT_SEM)
|
---|
137 |
|
---|
138 | /*
|
---|
139 | * Ò¿îñubNiWINFOjÌè`
|
---|
140 | *
|
---|
141 | * ^XNªÒ¿óÔÌÔÍCTCB¨æÑ»Ìp_winfoÅw³êéWINFOðÌ
|
---|
142 | * æ¤ÉÝèµÈ¯êÎÈçÈ¢D
|
---|
143 | *
|
---|
144 | * (a) TCBÌ^XNóÔðÒ¿óÔiTS_WAITINGjÉ·éD»ÌÛÉCÒ¿
|
---|
145 | * vöiTS_WAIT_???jàÝè·éD
|
---|
146 | *
|
---|
147 | * (b) ^CAEgðÄ·é½ßÉC^CCxgubNðo^·éD
|
---|
148 | * o^·é^CCxgubNÍCÒ¿ÉüéT[rXR[Ö
|
---|
149 | * Ì[JÏƵÄmÛµC»êÖÌ|C^ðWINFOÌp_tmevtbÉL
|
---|
150 | * ¯·éD^CAEgÌĪKvÈ¢êiivÒ¿ÌêjÉÍC
|
---|
151 | * p_tmevtbðNULLÉ·éD
|
---|
152 | *
|
---|
153 | * ¯úEÊMIuWFNgÉηéÒ¿óÔÌêÉÍCWÌWINFOÉ
|
---|
154 | * p_wobjcbtB[hðÇÁµ½\¢ÌiWINFO_WOBJCwait.hÅè`jðg
|
---|
155 | * ¤DܽCȺÌ(c)`(e)ÌÝèðs¤Kvª éD¯úEÊMIuWF
|
---|
156 | * NgÉÖWµÈ¢Ò¿iN°Ò¿CÔoßÒ¿jÌêÉÍC(c)`(e)
|
---|
157 | * ÍKvÈ¢D
|
---|
158 | *
|
---|
159 | * (c) TCBðÒ¿ÎÛ̯úEÊMIuWFNgÌÒ¿L
|
---|
160 | [ÉÂÈ®DÒ
|
---|
161 | * ¿L
|
---|
162 | [ÉÂÈ®½ßÉCtask_queueðg¤D
|
---|
163 | *
|
---|
164 | * (d) Ò¿ÎÛ̯úEÊMIuWFNgÌÇubNÖÌ|C^ðC
|
---|
165 | * WINFO_WOBJÌp_wobjcbÉL¯·éD
|
---|
166 | *
|
---|
167 | * (e) Ò¿ÎÛ̯úEÊMIuWFNgÉ˶µÄL¯·é±ÆªKvÈ
|
---|
168 | * îñª éêÉÍCWINFO_WOBJÉKvÈîñ̽ßÌtB[hðÇÁ
|
---|
169 | * µ½\¢Ìðè`µCWINFO_WOBJÌãíèÉp¢éD
|
---|
170 | *
|
---|
171 | * Ò¿óÔðð·éÛÉÍCÒ¿ðµ½^XNÉηéÔlðWINFOÌ
|
---|
172 | * wercdÉÝè·éDwercdªKvÈÌÍÒ¿ðÈ~Å éÌÉεÄC
|
---|
173 | * p_tmevtbÍÒ¿ðãÍKvÈ¢½ßCßñ̽ßɤpÌðgÁ
|
---|
174 | * Ä¢éD»Ì½ßCwercdÖG[R[hðÝè·éÌÍC^CCxg
|
---|
175 | * ubNðo^ðµ½ãɵȯêÎÈçÈ¢D
|
---|
176 | */
|
---|
177 | typedef union waiting_information {
|
---|
178 | ER wercd; /* Ò¿ðÌG[R[h */
|
---|
179 | TMEVTB *p_tmevtb; /* Ò¿óÔpÌ^CCxgubN */
|
---|
180 | } WINFO;
|
---|
181 |
|
---|
182 | /*
|
---|
183 | * ^XNú»ubN
|
---|
184 | *
|
---|
185 | * ^XNÉÖ·éîñðClªÏíçÈ¢½ßÉROMÉu¯éªi^XN
|
---|
186 | * ú»ubNjÆClªÏ»·é½ßÉRAMÉu©È¯êÎÈçÈ¢
|
---|
187 | * ªi^XNÇubNCTCBjɪ£µCTCBàÉηé^XNú»
|
---|
188 | * ubNðw·|C^ðüêéD^XNú»ubNàÉηé
|
---|
189 | * TCBðw·|C^ðüêéû@ÌûªCRAMÌßñÌÏ_©çÍ]ܵ¢
|
---|
190 | * ªCÀsø¦ª«Èé½ßÉÌpµÄ¢È¢D¼ÌIuWFNgÉ¢
|
---|
191 | * Äà¯lɵ¤D
|
---|
192 | *
|
---|
193 | * ^XNú»ubNÉÍCDEF_TEXÅè`³êé^XNáO[`
|
---|
194 | * ÉÖ·éîñàÜÞD
|
---|
195 | */
|
---|
196 | typedef struct task_initialization_block {
|
---|
197 | ATR tskatr; /* ^XN®« */
|
---|
198 | intptr_t exinf; /* ^XNÌg£îñ */
|
---|
199 | TASK task; /* ^XNÌN®Ôn */
|
---|
200 | uint_t ipriority; /* ^XNÌN®Dæxià\»j */
|
---|
201 |
|
---|
202 | #ifdef USE_TSKINICTXB
|
---|
203 | TSKINICTXB tskinictxb; /* ^XNú»ReLXgubN */
|
---|
204 | #else /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
205 | SIZE stksz; /* X^bNÌæÌTCYiÛß½lj */
|
---|
206 | void *stk; /* X^bNÌæÌæªÔn */
|
---|
207 | #endif /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
208 |
|
---|
209 | ATR texatr; /* ^XNáO[`®« */
|
---|
210 | TEXRTN texrtn; /* ^XNáO[`ÌN®Ôn */
|
---|
211 | } TINIB;
|
---|
212 |
|
---|
213 | /*
|
---|
214 | * TCBÌtB[hÌrbgÌè`
|
---|
215 | *
|
---|
216 | * vZbTÉæÁÄÍCTCBÌtB[hÌrbgÅgpÊÆ
|
---|
217 | * «\ªg[hItÉÈé½ßC^[Qbg˶ÉtB[hÌrbg
|
---|
218 | * ðÏX·é±ÆðµÄ¢éD
|
---|
219 | */
|
---|
220 | #ifndef TBIT_TCB_PRIORITY
|
---|
221 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* prioritytB[hÌrbg */
|
---|
222 | #endif /* TBIT_TCB_PRIORITY */
|
---|
223 |
|
---|
224 | /*
|
---|
225 | * ^XNÇubNiTCBj
|
---|
226 | *
|
---|
227 | * ASPJ[lÅÍC^XNÌN®vL
|
---|
228 | [COÌÅåliTMAX_ACTCNTj
|
---|
229 | * ÆN°vL
|
---|
230 | [COÌÅåliTMAX_WUPCNTjÍ1ÉÅè³êÄ¢é
|
---|
231 | * ½ßCL
|
---|
232 | [CO³êÄ¢é©Ç¤©Ì^UlÅ\»·é±ÆªÅ«éD
|
---|
233 | * ܽC§Ò¿vlXgÌÅåliTMAX_SUSCNTjª1ÉÅè³êÄ¢
|
---|
234 | * éÌÅC§Ò¿vlXgisuscntjÍKvÈ¢D
|
---|
235 | *
|
---|
236 | * TCB̢©ÌtB[hÍCÁèÌ^XNóÔÅÌÝLøÈlðÛµC
|
---|
237 | * »êÈOÌêÍlªÛسêÈ¢iæÁÄCQƵÄÍÈçÈ¢jDe
|
---|
238 | * tB[hªLøÈlðÛ·éðÍÌÊèD
|
---|
239 | *
|
---|
240 | * Eú»ãÍíÉLøF
|
---|
241 | * p_tinibCtstatCactque
|
---|
242 | * Ex~óÔÈOÅLøix~óÔÅÍúlÉÈÁÄ¢éjF
|
---|
243 | * priorityCwupqueCenatexCtexptn
|
---|
244 | * EÒ¿óÔiñdÒ¿óÔðÜÞjÅLøF
|
---|
245 | * p_winfo
|
---|
246 | * EÀsÅ«éóÔƯúEÊMIuWFNgÉηéÒ¿óÔÅLøF
|
---|
247 | * task_queue
|
---|
248 | * EÀsÂ\óÔCÒ¿óÔC§Ò¿óÔCñdÒ¿óÔÅLøF
|
---|
249 | * tskctxb
|
---|
250 | */
|
---|
251 | typedef struct task_control_block {
|
---|
252 | QUEUE task_queue; /* ^XNL
|
---|
253 | [ */
|
---|
254 | const TINIB *p_tinib; /* ú»ubNÖÌ|C^ */
|
---|
255 |
|
---|
256 | #ifdef UINT8_MAX
|
---|
257 | uint8_t tstat; /* ^XNóÔià\»j*/
|
---|
258 | #else /* UINT8_MAX */
|
---|
259 | BIT_FIELD_UINT tstat : 8; /* ^XNóÔià\»j*/
|
---|
260 | #endif /* UINT8_MAX */
|
---|
261 | #if defined(UINT8_MAX) && (TBIT_TCB_PRIORITY == 8)
|
---|
262 | uint8_t priority; /* »ÝÌDæxià\»j*/
|
---|
263 | #else /* defined(UINT8_MAX) && (TBIT_TCB_PRIORITY == 8) */
|
---|
264 | BIT_FIELD_UINT priority : TBIT_TCB_PRIORITY;
|
---|
265 | /* »ÝÌDæxià\»j*/
|
---|
266 | #endif /* defined(UINT8_MAX) && (TBIT_TCB_PRIORITY == 8) */
|
---|
267 | BIT_FIELD_BOOL actque : 1; /* N®vL
|
---|
268 | [CO */
|
---|
269 | BIT_FIELD_BOOL wupque : 1; /* N°vL
|
---|
270 | [CO */
|
---|
271 | BIT_FIELD_BOOL enatex : 1; /* ^XNáOÂóÔ */
|
---|
272 |
|
---|
273 | TEXPTN texptn; /* Û¯áOvö */
|
---|
274 | WINFO *p_winfo; /* Ò¿îñubNÖÌ|C^ */
|
---|
275 | TSKCTXB tskctxb; /* ^XNReLXgubN */
|
---|
276 | } TCB;
|
---|
277 |
|
---|
278 | /*
|
---|
279 | * ÀsóÔÌ^XN
|
---|
280 | *
|
---|
281 | * ÀsóÔÌ^XNivZbTªReLXgðÁÄ¢é^XNjÌ
|
---|
282 | * TCBðw·|C^DÀsóÔÌ^XNªÈ¢êÍNULLÉ·éD
|
---|
283 | *
|
---|
284 | * T[rXR[ÌÅC©^XNiT[rXR[ðÄÑoµ½^X
|
---|
285 | * NjÉÖ·éîñðQÆ·éêÍp_runtskðg¤Dp_runtskð«·¦
|
---|
286 | * éÌÍCfBXpb`iÆú»jÌÝÅ éD
|
---|
287 | */
|
---|
288 | extern TCB *p_runtsk;
|
---|
289 |
|
---|
290 | /*
|
---|
291 | * ÅDæÊÌ^XN
|
---|
292 | *
|
---|
293 | * ÀsÅ«é^XNÌÅÅDæÊÌ^XNÌTCBðw·|C^DÀ
|
---|
294 | * sÅ«é^XNªÈ¢êÍNULLÉ·éD
|
---|
295 | *
|
---|
296 | * fBXpb`Ö~óÔÈÇCfBXpb`ªÛ¯³êÄ¢éÔÍp_runtsk
|
---|
297 | * ÆêvµÄ¢éÆÍÀçÈ¢D
|
---|
298 | */
|
---|
299 | extern TCB *p_schedtsk;
|
---|
300 |
|
---|
301 | /*
|
---|
302 | * fBXpb`^^XNáO[`N®vtO
|
---|
303 | *
|
---|
304 | * Ýnh^CPUáOnhÌoûÉCfBXpb`ܽÍ
|
---|
305 | * ^XNáO[`ÌN®ðv·é±Æð¦·tOD
|
---|
306 | */
|
---|
307 | extern bool_t reqflg;
|
---|
308 |
|
---|
309 | /*
|
---|
310 | * ÝDæx}XNSðóÔ
|
---|
311 | *
|
---|
312 | * ÝDæx}XNSðóÔÅ é±Æð¦·tOD
|
---|
313 | */
|
---|
314 | extern bool_t ipmflg;
|
---|
315 |
|
---|
316 | /*
|
---|
317 | * fBXpb`Ö~óÔ
|
---|
318 | *
|
---|
319 | * fBXpb`Ö~óÔÅ é±Æð¦·tOD
|
---|
320 | */
|
---|
321 | extern bool_t disdsp;
|
---|
322 |
|
---|
323 | /*
|
---|
324 | * ^XNfBXpb`Â\óÔ
|
---|
325 | *
|
---|
326 | * ÝDæx}XNSðóÔÅ èCfBXpb`ÂóÔÅ éifB
|
---|
327 | * Xpb`Ö~óÔÅÈ¢j±Æð¦·tOD
|
---|
328 | */
|
---|
329 | extern bool_t dspflg;
|
---|
330 |
|
---|
331 | /*
|
---|
332 | * fBL
|
---|
333 | [
|
---|
334 | *
|
---|
335 | * fBL
|
---|
336 | [ÍCÀsÅ«éóÔÌ^XNðÇ·é½ßÌL
|
---|
337 | [Å éD
|
---|
338 | * ÀsóÔÌ^XNàǵĢé½ßCfBiÀsÂ\jL
|
---|
339 | [Æ¢¤
|
---|
340 | * ¼ÌͳmÅÍÈ¢ªCfBL
|
---|
341 | [Æ¢¤¼Ìªè
|
---|
342 | µÄ¢é½ßC±
|
---|
343 | * ̼ÌÅÄÔ±ÆÉ·éD
|
---|
344 | *
|
---|
345 | * fBL
|
---|
346 | [ÍCDæx²ÆÌ^XNL
|
---|
347 | [Å\¬³êÄ¢éD^XNÌ
|
---|
348 | * TCBÍCY·éDæxÌL
|
---|
349 | [Éo^³êéD
|
---|
350 | */
|
---|
351 | extern QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI];
|
---|
352 |
|
---|
353 | /*
|
---|
354 | * fBL
|
---|
355 | [T[`̽ßÌrbg}bv
|
---|
356 | *
|
---|
357 | * fBL
|
---|
358 | [ÌT[`ðø¦æs¤½ßÉCDæx²ÆÌ^XNL
|
---|
359 | [
|
---|
360 | * É^XNªüÁÄ¢é©Ç¤©ð¦·rbg}bvðpӵĢéDrb
|
---|
361 | * g}bvðg¤±ÆÅCANZXÌñð¸ç·±ÆªÅ«éªC
|
---|
362 | * rbgì½ßª[ÀµÄ¢È¢vZbTÅCDæxÌiKªÈ¢
|
---|
363 | * êÉÍCrbg}bvìÌI[o[wbh̽ßÉCtÉø¦ª¿
|
---|
364 | * éÂ\«à éD
|
---|
365 | *
|
---|
366 | * Dæxª16iKÅ é±Æð¼èµÄ¢é½ßCuint16_t^ƵĢéD
|
---|
367 | */
|
---|
368 | extern uint16_t ready_primap;
|
---|
369 |
|
---|
370 | /*
|
---|
371 | * ^XNIDÌÅålikernel_cfg.cj
|
---|
372 | */
|
---|
373 | extern const ID tmax_tskid;
|
---|
374 |
|
---|
375 | /*
|
---|
376 | * ^XNú»ubNÌGAikernel_cfg.cj
|
---|
377 | */
|
---|
378 | extern const TINIB tinib_table[];
|
---|
379 |
|
---|
380 | /*
|
---|
381 | * ^XN¶¬e[uikernel_cfg.cj
|
---|
382 | */
|
---|
383 | extern const ID torder_table[];
|
---|
384 |
|
---|
385 | /*
|
---|
386 | * TCBÌGAikernel_cfg.cj
|
---|
387 | */
|
---|
388 | extern TCB tcb_table[];
|
---|
389 |
|
---|
390 | /*
|
---|
391 | * ^XNÌ
|
---|
392 | */
|
---|
393 | #define tnum_tsk ((uint_t)(tmax_tskid - TMIN_TSKID + 1))
|
---|
394 |
|
---|
395 | /*
|
---|
396 | * ^XNID©çTCBðæèo·½ßÌ}N
|
---|
397 | */
|
---|
398 | #define INDEX_TSK(tskid) ((uint_t)((tskid) - TMIN_TSKID))
|
---|
399 | #define get_tcb(tskid) (&(tcb_table[INDEX_TSK(tskid)]))
|
---|
400 | #define get_tcb_self(tskid) ((tskid) == TSK_SELF ? p_runtsk : get_tcb(tskid))
|
---|
401 |
|
---|
402 | /*
|
---|
403 | * TCB©ç^XNIDðæèo·½ßÌ}N
|
---|
404 | */
|
---|
405 | #define TSKID(p_tcb) ((ID)(((p_tcb) - tcb_table) + TMIN_TSKID))
|
---|
406 |
|
---|
407 | /*
|
---|
408 | * ^XNÇW
|
---|
409 | [Ìú»
|
---|
410 | */
|
---|
411 | extern void initialize_task(void);
|
---|
412 |
|
---|
413 | /*
|
---|
414 | * ÅDæÊ^XNÌT[`
|
---|
415 | *
|
---|
416 | * fBL
|
---|
417 | [ÌÅDæÊÌ^XNðT[`µC»ÌTCBÖÌ|C^
|
---|
418 | * ðÔ·DfBL
|
---|
419 | [ªóÌêÉÍC±ÌÖðÄÑoµÄÍÈçÈ¢D
|
---|
420 | */
|
---|
421 | extern TCB *search_schedtsk(void);
|
---|
422 |
|
---|
423 | /*
|
---|
424 | * ÀsÅ«éóÔÖÌJÚ
|
---|
425 | *
|
---|
426 | * p_tcbÅwè³êé^XNðfBL
|
---|
427 | [É}ü·éDfBL
|
---|
428 | [É}ü
|
---|
429 | * µ½^XNÌDæxªCÅDæÊÌ^XNÌDæxæèà¢êÍC
|
---|
430 | * ÅDæÊÌ^XNðXVµCfBXpb`ÂóÔÅ êÎtrueðÔ
|
---|
431 | * ·D»¤ÅÈ¢êÍfalseðÔ·D
|
---|
432 | */
|
---|
433 | extern bool_t make_runnable(TCB *p_tcb);
|
---|
434 |
|
---|
435 | /*
|
---|
436 | * ÀsÅ«éóÔ©ç¼ÌóÔÖÌJÚ
|
---|
437 | *
|
---|
438 | * p_tcbÅwè³êé^XNðfBL
|
---|
439 | [©çí·éDp_tcbÅwèµ½
|
---|
440 | * ^XNªÅDæÊÌ^XNÅ Á½êÉÍCÅDæÊÌ^XN
|
---|
441 | * ðÝèµÈ¨µCfBXpb`ÂóÔÅ êÎtrueðÔ·D»¤ÅÈ¢
|
---|
442 | * êÍfalseðÔ·D^XNÌóÔÍXVµÈ¢D
|
---|
443 | */
|
---|
444 | extern bool_t make_non_runnable(TCB *p_tcb);
|
---|
445 |
|
---|
446 | /*
|
---|
447 | * x~óÔÖÌJÚ
|
---|
448 | *
|
---|
449 | * p_tcbÅwè³êé^XNÌóÔðx~óÔÆ·éDܽC^XNÌN®
|
---|
450 | * Éú»·×«ÏÌú»ÆC^XNN®Ì½ßÌReLXgðÝ
|
---|
451 | * è·éD
|
---|
452 | */
|
---|
453 | extern void make_dormant(TCB *p_tcb);
|
---|
454 |
|
---|
455 | /*
|
---|
456 | * x~óÔ©çÀsÅ«éóÔÖÌJÚ
|
---|
457 | *
|
---|
458 | * p_tcbÅwè³êé^XNÌóÔðx~óÔ©çÀsÅ«éóÔÆ·éD
|
---|
459 | * ÀsÅ«éóÔÉJÚµ½^XNÖÌfBXpb`ªKvÈêÍtrueC
|
---|
460 | * »¤ÅÈ¢êÍfalseðÔ·D
|
---|
461 | */
|
---|
462 | extern bool_t make_active(TCB *p_tcb);
|
---|
463 |
|
---|
464 | /*
|
---|
465 | * ^XNÌDæxÌÏX
|
---|
466 | *
|
---|
467 | * p_tcbÅwè³êé^XNÌDæxðnewpriià\»jÉÏX·éDܽC
|
---|
468 | * KvÈêÉÍÅDæÊÌ^XNðXVµCfBXpb`ÂóÔÅ
|
---|
469 | * êÎtrueðÔ·D»¤ÅÈ¢êÍfalseðÔ·D
|
---|
470 | */
|
---|
471 | extern bool_t change_priority(TCB *p_tcb, uint_t newpri);
|
---|
472 |
|
---|
473 | /*
|
---|
474 | * ©^XNÌDæxÌø«ã°
|
---|
475 | *
|
---|
476 | * ©^XNÌDæxðnewpriià\»jÉÏX·éDܽCKvÈêÉ
|
---|
477 | * ÍÅDæÊÌ^XNðXVµCfBXpb`ÂóÔÅ êÎtrueð
|
---|
478 | * Ô·D»¤ÅÈ¢êÍfalseðÔ·D
|
---|
479 | */
|
---|
480 | extern bool_t raise_priority(uint_t newpri);
|
---|
481 |
|
---|
482 | /*
|
---|
483 | * fBL
|
---|
484 | [Ìñ]
|
---|
485 | *
|
---|
486 | * fBL
|
---|
487 | [ÌCp_queueÅwè³êé^XNL
|
---|
488 | [ðñ]³¹éDܽC
|
---|
489 | * KvÈêÉÍÅDæÊÌ^XNðÏXµCfBXpb`ªÛ¯³ê
|
---|
490 | * ĢȯêÎtrueðÔ·D»¤ÅÈ¢êÍfalseðÔ·D
|
---|
491 | */
|
---|
492 | extern bool_t rotate_ready_queue(QUEUE *p_queue);
|
---|
493 |
|
---|
494 | /*
|
---|
495 | * ^XNáO[`ÌÄoµ
|
---|
496 | *
|
---|
497 | * ^XNáO[`ðÄÑo·DÄÑo·OÉCÀsóÔÌ^XNÌ
|
---|
498 | * Û¯áOvöðNAµC^XNáOÖ~óÔɵCCPUbNðð
|
---|
499 | * ·éD
|
---|
500 | *
|
---|
501 | * ^XNáO[`©çßéÆCܸCPUbNóÔÉßµC»ÌÔ
|
---|
502 | * ÉÛ¯áOvöª0ÅÈÈÁÄ¢êÎCÄÑ^XNáO[`ð
|
---|
503 | * ÄÑo·DÛ¯áOvöª0ÌêÉÍCáOÂóÔɵÄÖ©
|
---|
504 | * ç^[·éD
|
---|
505 | *
|
---|
506 | * ±ÌÖÍCÀsóÔÌ^XNªC^XNáOÂóÔienatexª
|
---|
507 | * truejÅCÛ¯áOvöª0ÅÈ¢itexptnª0ÅÈ¢jêÉÄÑo·±
|
---|
508 | * ÆðzèµÄ¢éD±ÌÖÍCCPUbNóÔÅÄÑo³È¯êÎÈç
|
---|
509 | * ȢD
|
---|
510 | */
|
---|
511 | extern void call_texrtn(void);
|
---|
512 |
|
---|
513 | /*
|
---|
514 | * ^XNáO[`ÌN®
|
---|
515 | *
|
---|
516 | * ÀsóÔÌ^XNª^XNáO[`ÌN®ðð½µÄ¢êÎC
|
---|
517 | * ^XNáO[`ðÄÑo·DCPUáO[`ðÄÑo·
|
---|
518 | * ÍCêIÉCPUbNðð·éD
|
---|
519 | *
|
---|
520 | * ±ÌÖÍCfBXpb`âÝnh^CPUáOnhÌoû
|
---|
521 | * ©çÄÑo³êé±ÆðzèµÄ¢éD±ÌÖÍCCPUbNóÔ
|
---|
522 | * ÅÄÑo³È¯êÎÈçÈ¢D
|
---|
523 | *
|
---|
524 | * Àsø¦ðã°é½ßÉC±ÌÖð^[Qbg˶ÅLqµÄàæ¢D
|
---|
525 | * »ÌêÉÍCOMIT_CALLTEXð}Nè`·éD
|
---|
526 | */
|
---|
527 | extern void calltex(void);
|
---|
528 |
|
---|
529 | #endif /* TOPPERS_TASK_H */
|
---|