1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: check.h 1965 2010-11-20 07:22:43Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * G[`FbNp}N
|
---|
49 | */
|
---|
50 |
|
---|
51 | #ifndef TOPPERS_CHECK_H
|
---|
52 | #define TOPPERS_CHECK_H
|
---|
53 |
|
---|
54 | /*
|
---|
55 | * DæxÌÍÍÌ»è
|
---|
56 | */
|
---|
57 | #define VALID_TPRI(tpri) (TMIN_TPRI <= (tpri) && (tpri) <= TMAX_TPRI)
|
---|
58 |
|
---|
59 | #ifndef VALID_INTPRI_CHGIPM
|
---|
60 | #define VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri) \
|
---|
61 | (TMIN_INTPRI <= (intpri) && (intpri) <= TIPM_ENAALL)
|
---|
62 | #endif /* VALID_INTPRI_CHGIPM */
|
---|
63 |
|
---|
64 | /*
|
---|
65 | * ^XNDæxÌ`FbNiE_PARj
|
---|
66 | */
|
---|
67 | #define CHECK_TPRI(tpri) { \
|
---|
68 | if (!VALID_TPRI(tpri)) { \
|
---|
69 | ercd = E_PAR; \
|
---|
70 | goto error_exit; \
|
---|
71 | } \
|
---|
72 | }
|
---|
73 |
|
---|
74 | #define CHECK_TPRI_INI(tpri) { \
|
---|
75 | if (!(VALID_TPRI(tpri) || (tpri) == TPRI_INI)) { \
|
---|
76 | ercd = E_PAR; \
|
---|
77 | goto error_exit; \
|
---|
78 | } \
|
---|
79 | }
|
---|
80 |
|
---|
81 | #define CHECK_TPRI_SELF(tpri) { \
|
---|
82 | if (!(VALID_TPRI(tpri) || (tpri) == TPRI_SELF)) { \
|
---|
83 | ercd = E_PAR; \
|
---|
84 | goto error_exit; \
|
---|
85 | } \
|
---|
86 | }
|
---|
87 |
|
---|
88 | /*
|
---|
89 | * ^CAEgwèlÌ`FbNiE_PARj
|
---|
90 | */
|
---|
91 | #define CHECK_TMOUT(tmout) { \
|
---|
92 | if (!(TMO_FEVR <= (tmout))) { \
|
---|
93 | ercd = E_PAR; \
|
---|
94 | goto error_exit; \
|
---|
95 | } \
|
---|
96 | }
|
---|
97 |
|
---|
98 | /*
|
---|
99 | * ÝDæxÌ`FbNiE_PARj
|
---|
100 | */
|
---|
101 | #define CHECK_INTPRI_CHGIPM(intpri) { \
|
---|
102 | if (!VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri)) { \
|
---|
103 | ercd = E_PAR; \
|
---|
104 | goto error_exit; \
|
---|
105 | } \
|
---|
106 | }
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * ÝÔÌ`FbNiE_PARj
|
---|
110 | */
|
---|
111 | #define CHECK_INTNO_DISINT(intno) { \
|
---|
112 | if (!VALID_INTNO_DISINT(intno)) { \
|
---|
113 | ercd = E_PAR; \
|
---|
114 | goto error_exit; \
|
---|
115 | } \
|
---|
116 | }
|
---|
117 |
|
---|
118 | /*
|
---|
119 | * »Ì¼Ìp[^G[Ì`FbNiE_PARj
|
---|
120 | */
|
---|
121 | #define CHECK_PAR(exp) { \
|
---|
122 | if (!(exp)) { \
|
---|
123 | ercd = E_PAR; \
|
---|
124 | goto error_exit; \
|
---|
125 | } \
|
---|
126 | }
|
---|
127 |
|
---|
128 | /*
|
---|
129 | * IuWFNgIDÌÍÍÌ»è
|
---|
130 | */
|
---|
131 | #define VALID_TSKID(tskid) (TMIN_TSKID <= (tskid) && (tskid) <= tmax_tskid)
|
---|
132 | #define VALID_SEMID(semid) (TMIN_SEMID <= (semid) && (semid) <= tmax_semid)
|
---|
133 | #define VALID_FLGID(flgid) (TMIN_FLGID <= (flgid) && (flgid) <= tmax_flgid)
|
---|
134 | #define VALID_DTQID(dtqid) (TMIN_DTQID <= (dtqid) && (dtqid) <= tmax_dtqid)
|
---|
135 | #define VALID_PDQID(pdqid) (TMIN_PDQID <= (pdqid) && (pdqid) <= tmax_pdqid)
|
---|
136 | #define VALID_MBXID(mbxid) (TMIN_MBXID <= (mbxid) && (mbxid) <= tmax_mbxid)
|
---|
137 | #define VALID_MPFID(mpfid) (TMIN_MPFID <= (mpfid) && (mpfid) <= tmax_mpfid)
|
---|
138 | #define VALID_CYCID(cycid) (TMIN_CYCID <= (cycid) && (cycid) <= tmax_cycid)
|
---|
139 | #define VALID_ALMID(almid) (TMIN_ALMID <= (almid) && (almid) <= tmax_almid)
|
---|
140 |
|
---|
141 | /*
|
---|
142 | * IuWFNgIDÌ`FbNiE_IDj
|
---|
143 | */
|
---|
144 | #define CHECK_TSKID(tskid) { \
|
---|
145 | if (!VALID_TSKID(tskid)) { \
|
---|
146 | ercd = E_ID; \
|
---|
147 | goto error_exit; \
|
---|
148 | } \
|
---|
149 | }
|
---|
150 |
|
---|
151 | #define CHECK_TSKID_SELF(tskid) { \
|
---|
152 | if (!(VALID_TSKID(tskid) || (tskid) == TSK_SELF)) { \
|
---|
153 | ercd = E_ID; \
|
---|
154 | goto error_exit; \
|
---|
155 | } \
|
---|
156 | }
|
---|
157 |
|
---|
158 | #define CHECK_SEMID(semid) { \
|
---|
159 | if (!VALID_SEMID(semid)) { \
|
---|
160 | ercd = E_ID; \
|
---|
161 | goto error_exit; \
|
---|
162 | } \
|
---|
163 | }
|
---|
164 |
|
---|
165 | #define CHECK_FLGID(flgid) { \
|
---|
166 | if (!VALID_FLGID(flgid)) { \
|
---|
167 | ercd = E_ID; \
|
---|
168 | goto error_exit; \
|
---|
169 | } \
|
---|
170 | }
|
---|
171 |
|
---|
172 | #define CHECK_DTQID(dtqid) { \
|
---|
173 | if (!VALID_DTQID(dtqid)) { \
|
---|
174 | ercd = E_ID; \
|
---|
175 | goto error_exit; \
|
---|
176 | } \
|
---|
177 | }
|
---|
178 |
|
---|
179 | #define CHECK_PDQID(pdqid) { \
|
---|
180 | if (!VALID_PDQID(pdqid)) { \
|
---|
181 | ercd = E_ID; \
|
---|
182 | goto error_exit; \
|
---|
183 | } \
|
---|
184 | }
|
---|
185 |
|
---|
186 | #define CHECK_MBXID(mbxid) { \
|
---|
187 | if (!VALID_MBXID(mbxid)) { \
|
---|
188 | ercd = E_ID; \
|
---|
189 | goto error_exit; \
|
---|
190 | } \
|
---|
191 | }
|
---|
192 |
|
---|
193 | #define CHECK_MPFID(mpfid) { \
|
---|
194 | if (!VALID_MPFID(mpfid)) { \
|
---|
195 | ercd = E_ID; \
|
---|
196 | goto error_exit; \
|
---|
197 | } \
|
---|
198 | }
|
---|
199 |
|
---|
200 | #define CHECK_CYCID(cycid) { \
|
---|
201 | if (!VALID_CYCID(cycid)) { \
|
---|
202 | ercd = E_ID; \
|
---|
203 | goto error_exit; \
|
---|
204 | } \
|
---|
205 | }
|
---|
206 |
|
---|
207 | #define CHECK_ALMID(almid) { \
|
---|
208 | if (!VALID_ALMID(almid)) { \
|
---|
209 | ercd = E_ID; \
|
---|
210 | goto error_exit; \
|
---|
211 | } \
|
---|
212 | }
|
---|
213 |
|
---|
214 | /*
|
---|
215 | * ÄoµReLXgÌ`FbNiE_CTXj
|
---|
216 | */
|
---|
217 | #define CHECK_TSKCTX() { \
|
---|
218 | if (sense_context()) { \
|
---|
219 | ercd = E_CTX; \
|
---|
220 | goto error_exit; \
|
---|
221 | } \
|
---|
222 | }
|
---|
223 |
|
---|
224 | #define CHECK_INTCTX() { \
|
---|
225 | if (!sense_context()) { \
|
---|
226 | ercd = E_CTX; \
|
---|
227 | goto error_exit; \
|
---|
228 | } \
|
---|
229 | }
|
---|
230 |
|
---|
231 | /*
|
---|
232 | * ÄoµReLXgÆCPUbNóÔÌ`FbNiE_CTXj
|
---|
233 | */
|
---|
234 | #define CHECK_TSKCTX_UNL() { \
|
---|
235 | if (sense_context() || t_sense_lock()) { \
|
---|
236 | ercd = E_CTX; \
|
---|
237 | goto error_exit; \
|
---|
238 | } \
|
---|
239 | }
|
---|
240 |
|
---|
241 | #define CHECK_INTCTX_UNL() { \
|
---|
242 | if (!sense_context() || i_sense_lock()) { \
|
---|
243 | ercd = E_CTX; \
|
---|
244 | goto error_exit; \
|
---|
245 | } \
|
---|
246 | }
|
---|
247 |
|
---|
248 | /*
|
---|
249 | * fBXpb`Û¯óÔÅÈ¢©Ì`FbNiE_CTXj
|
---|
250 | */
|
---|
251 | #define CHECK_DISPATCH() { \
|
---|
252 | if (sense_context() || t_sense_lock() || !dspflg) { \
|
---|
253 | ercd = E_CTX; \
|
---|
254 | goto error_exit; \
|
---|
255 | } \
|
---|
256 | }
|
---|
257 |
|
---|
258 | /*
|
---|
259 | * »Ì¼ÌReLXgG[Ì`FbNiE_CTXj
|
---|
260 | */
|
---|
261 | #define CHECK_CTX(exp) { \
|
---|
262 | if (!(exp)) { \
|
---|
263 | ercd = E_CTX; \
|
---|
264 | goto error_exit; \
|
---|
265 | } \
|
---|
266 | }
|
---|
267 |
|
---|
268 | /*
|
---|
269 | * ©^XNðwèµÄ¢È¢©Ì`FbNiE_ILUSEj
|
---|
270 | */
|
---|
271 | #define CHECK_NONSELF(p_tcb) { \
|
---|
272 | if ((p_tcb) == p_runtsk) { \
|
---|
273 | ercd = E_ILUSE; \
|
---|
274 | goto error_exit; \
|
---|
275 | } \
|
---|
276 | }
|
---|
277 |
|
---|
278 | /*
|
---|
279 | * »Ì¼Ìs³gpG[Ì`FbNiE_ILUSEj
|
---|
280 | */
|
---|
281 | #define CHECK_ILUSE(exp) { \
|
---|
282 | if (!(exp)) { \
|
---|
283 | ercd = E_ILUSE; \
|
---|
284 | goto error_exit; \
|
---|
285 | } \
|
---|
286 | }
|
---|
287 |
|
---|
288 | /*
|
---|
289 | * ÃIÈIuWFNgóÔG[Ì`FbNiE_OBJj
|
---|
290 | */
|
---|
291 | #define CHECK_OBJ(exp) { \
|
---|
292 | if (!(exp)) { \
|
---|
293 | ercd = E_OBJ; \
|
---|
294 | goto error_exit; \
|
---|
295 | } \
|
---|
296 | }
|
---|
297 |
|
---|
298 | #endif /* TOPPERS_CHECK_H */
|
---|