1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS Software
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2007-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
7 | *
|
---|
8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
16 | gip
|
---|
17 | * Ò}j
|
---|
18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
22 | * ÆD
|
---|
23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
24 | gipÒ}j
|
---|
25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
28 | * ñ·é±ÆD
|
---|
29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | *
|
---|
35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
40 | *
|
---|
41 | * @(#) $Id: test_mutex6.c 1696 2010-01-01 16:01:25Z ertl-hiro $
|
---|
42 | */
|
---|
43 |
|
---|
44 | /*
|
---|
45 | * ~
|
---|
46 | [ebNXÌeXg(6)
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * yeXgÌÚIz
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * DæxãÀ~
|
---|
51 | [ebNXÉεÄC^XNÌI¹C^XNÌDæÊ
|
---|
52 | * Ìñ]Ì~
|
---|
53 | [ebNXÖAÌðÔ
|
---|
54 | IÉeXg·éD
|
---|
55 | *
|
---|
56 | * yeXgÚz
|
---|
57 | *
|
---|
58 | * (A) ^XNÌI¹iext_tskj
|
---|
59 | * (A-1) bNµÄ¢½~
|
---|
60 | [ebNXi1ÂjªbNð³êé±ÆD
|
---|
61 | * (A-2) bNµÄ¢½~
|
---|
62 | [ebNXi1ÂjªbNð³êCb
|
---|
63 | * NðÒÁÄ¢½^XNª»êðbNµCDæxªÏ»µCÒ
|
---|
64 | * ¿ð³êé±ÆD
|
---|
65 | * (A-3) bNµÄ¢½~
|
---|
66 | [ebNXi¡jª·×ÄbNð³
|
---|
67 | * êé±ÆD
|
---|
68 | * (A-4) bNµÄ¢½~
|
---|
69 | [ebNXi¡jªbNð³êCb
|
---|
70 | * NðÒÁÄ¢½^XNi¡jª»êðbNµCDæxªÏ
|
---|
71 | * »µCÒ¿ð³êé±ÆD»ÌÉCãÅ~
|
---|
72 | [ebNXð
|
---|
73 | * bNµ½^XNiæÉbNµÄ¢½~
|
---|
74 | [ebNXðÒÁ
|
---|
75 | * Ä¢½^XNjÌûªCDæʪÈé±ÆD
|
---|
76 | * (B) ^XNÌDæÊÌñ]irot_rdqj
|
---|
77 | * (B-1) TPRI_SELFðwèµ½ÉC^XNÌx[XDæxÌDæʪ
|
---|
78 | * @@@ñ]·é±ÆD
|
---|
79 | * (B-2) TPRI_SELFðwèµ½ÉC^XNÌ»ÝDæxÌDæʪñ
|
---|
80 | * @@@]µÈ¢±ÆD
|
---|
81 | *
|
---|
82 | * yeXgÚÌÀ»û@z
|
---|
83 | *
|
---|
84 | * (A-1)
|
---|
85 | * áDæx^XNiTASK2jÉ~
|
---|
86 | [ebNXiMTX1jðbN³¹C
|
---|
87 | * ext_tsk·éÆCbNªð³êé±ÆðmF·éD
|
---|
88 | * (A-2)
|
---|
89 | * áDæx^XNiTASK2jÉDæxãÀ~
|
---|
90 | [ebNXiMTX1jðb
|
---|
91 | * N³¹CÊÌáDæx^XNiTASK3jÉMTX1ðÒ½¹½óÔÅC
|
---|
92 | * TASK2 ªext_tsk·éÆCTASK3ªDæxÉÈÁÄÒ¿ð³êé±
|
---|
93 | * ÆðmF·éD
|
---|
94 | * (A-3)
|
---|
95 | * áDæx^XNiTASK2jÉ~
|
---|
96 | [ebNXð2ÂiMTX1CMTX2jb
|
---|
97 | * N³¹Cext_tsk·éÆC¼ûÌbNªð³êé±ÆðmF·éD
|
---|
98 | * (A-4)
|
---|
99 | * áDæx^XNiTASK2jÉDæxãÀ~
|
---|
100 | [ebNX2ÂiMTX1C
|
---|
101 | * MTX2jð±ÌÅbN³¹CÊÌáDæx^XN2ÂiTASK3C
|
---|
102 | * TASK4jÉ»ê¼êÌbNðÒ½¹½óÔÅCTASK2ðext_tsk·éÆC
|
---|
103 | * TASK3ÆTASK4ªDæxÉÈÁÄÒ¿ð³êé±ÆðmF·éDÜ
|
---|
104 | * ½CæÉbNµÄ¢½~
|
---|
105 | [ebNXiMTX1jðÒÁÄ¢½^XN
|
---|
106 | * iTASK3jªCTASK4æèàDæʪÈé±ÆðmF·éD
|
---|
107 | * (B-1)
|
---|
108 | * áDæx^XNª3ÂiTASK2CTASK3CTASK4jªÀsÅ«éóÔÌ
|
---|
109 | * ÉC1ÂÌáDæx^XNiTASK2jÉDæxãÀ~
|
---|
110 | [ebNXð
|
---|
111 | * bN³¹Crot_rdq(TPRI_SELF)·éÆCcèÌ2ÂÌáDæx^XN
|
---|
112 | * ÌDæʪñ]·é±ÆðmF·éD
|
---|
113 | * (B-2)
|
---|
114 | * ãƯ¶óµÅCDæx^XNÌDæʪñ]µÈ¢±ÆðmF
|
---|
115 | * ·éD
|
---|
116 | *
|
---|
117 | * ygp\[Xz
|
---|
118 | *
|
---|
119 | * TASK1: áDæx^XNCC^XNCÅ©çN®
|
---|
120 | * TASK2: áDæx^XN
|
---|
121 | * TASK3: áDæx^XN
|
---|
122 | * TASK4: áDæx^XN
|
---|
123 | * MTX1: ~
|
---|
124 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
---|
125 | * MTX2: ~
|
---|
126 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
---|
127 | *
|
---|
128 | * yeXgV[PXz
|
---|
129 | *
|
---|
130 | * == TASK1iDæxFáj==
|
---|
131 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
---|
132 | * 1: act_tsk(TASK2)
|
---|
133 | * 2: rot_rdq(TPRI_SELF)
|
---|
134 | * // áFTASK2¨TASK1
|
---|
135 | * == TASK2-1iDæxFáj1ñß ==
|
---|
136 | * 3: loc_mtx(MTX1)
|
---|
137 | * // FTASK2CáFTASK1CMTX1FTASK2
|
---|
138 | * 4: ext_tsk() -> noreturn ... (A-1)
|
---|
139 | * // áFTASK1
|
---|
140 | * == TASK1i±«j==
|
---|
141 | * 5: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
142 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE)
|
---|
143 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
144 | *
|
---|
145 | * 6: act_tsk(TASK2)
|
---|
146 | * act_tsk(TASK3)
|
---|
147 | * 7: rot_rdq(TPRI_SELF)
|
---|
148 | * // áFTASK2¨TASK3¨TASK1
|
---|
149 | * == TASK2-2iDæxFáj2ñß ==
|
---|
150 | * 8: loc_mtx(MTX1)
|
---|
151 | * // FTASK2CáFTASK3¨TASK1CMTX1FTASK2
|
---|
152 | * 9: slp_tsk()
|
---|
153 | * // áFTASK3¨TASK1CMTX1FTASK2
|
---|
154 | * == TASK3iDæxFáj==
|
---|
155 | * 10: loc_mtx(MTX1)
|
---|
156 | * // áFTASK1CMTX1FTASK2¨TASK3
|
---|
157 | * == TASK1i±«j==
|
---|
158 | * 11: wup_tsk(TASK2)
|
---|
159 | * // FTASK2CáFTASK1CMTX1FTASK2¨TASK3
|
---|
160 | * == TASK2-2i±«j==
|
---|
161 | * 12: ext_tsk() -> noreturn ... (A-2)
|
---|
162 | * // FTASK3CáFTASK1CMTX1FTASK3
|
---|
163 | * == TASK3i±«j==
|
---|
164 | * 13: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
165 | * assert(rmtx.htskid == TASK3)
|
---|
166 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
167 | * get_pri(TPRI_SELF, &tskpri)
|
---|
168 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
169 | * unl_mtx(MTX1)
|
---|
170 | * slp_tsk()
|
---|
171 | * // áFTASK1
|
---|
172 | *
|
---|
173 | * == TASK1i±«j==
|
---|
174 | * 14: act_tsk(TASK2)
|
---|
175 | * 15: rot_rdq(TPRI_SELF)
|
---|
176 | * // áFTASK2¨TASK1
|
---|
177 | * == TASK2-3iDæxFáj3ñß ==
|
---|
178 | * 16: loc_mtx(MTX1)
|
---|
179 | * loc_mtx(MTX2)
|
---|
180 | * // FTASK2CáFTASK1CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2
|
---|
181 | * 17: ext_tsk() -> noreturn ... (A-3)
|
---|
182 | * // áFTASK1
|
---|
183 | * == TASK1i±«j==
|
---|
184 | * 18: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
185 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE)
|
---|
186 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
187 | * ref_mtx(MTX2, &rmtx)
|
---|
188 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE)
|
---|
189 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
190 | *
|
---|
191 | * 19: act_tsk(TASK2)
|
---|
192 | * wup_tsk(TASK3)
|
---|
193 | * act_tsk(TASK4)
|
---|
194 | * 20: rot_rdq(TPRI_SELF)
|
---|
195 | * // áFTASK2¨TASK3¨TASK4¨TASK1
|
---|
196 | * == TASK2-4iDæxFáj4ñß ==
|
---|
197 | * 21: loc_mtx(MTX1)
|
---|
198 | * loc_mtx(MTX2)
|
---|
199 | * // FTASK2CáFTASK3¨TASK4¨TASK1CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2
|
---|
200 | * 22: chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY)
|
---|
201 | * // FTASK2¨TASK1CáFTASK3¨TASK4CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2
|
---|
202 | * 23: rot_rdq(TPRI_SELF) ... (B-1)(B-2)
|
---|
203 | * // FTASK2¨TASK1CáFTASK4¨TASK3CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2
|
---|
204 | * 24: slp_tsk()
|
---|
205 | * // FTASK1CáFTASK4¨TASK3CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2
|
---|
206 | * == TASK1i±«j==
|
---|
207 | * 25: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
---|
208 | * // áFTASK4¨TASK3¨TASK1CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2
|
---|
209 | * == TASK4iDæxFáj==
|
---|
210 | * 26: loc_mtx(MTX2)
|
---|
211 | * // áFTASK3¨TASK1CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2¨TASK4
|
---|
212 | * == TASK3i±«j==
|
---|
213 | * 27: loc_mtx(MTX1)
|
---|
214 | * // áFTASK1CMTX1FTASK2¨TASK3CMTX2FTASK2¨TASK4
|
---|
215 | * == TASK1i±«j==
|
---|
216 | * 28: wup_tsk(TASK2)
|
---|
217 | * // FTASK2CáFTASK1CMTX1FTASK2¨TASK3CMTX2FTASK2¨TASK4
|
---|
218 | * == TASK2-4i±«j==
|
---|
219 | * 29: ext_tsk() -> noreturn ... (A-4)
|
---|
220 | * // FTASK3¨TASK4CáFTASK1CMTX1FTASK3CMTX2FTASK4
|
---|
221 | * == TASK3i±«j==
|
---|
222 | * 30: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
223 | * assert(rmtx.htskid == TASK3)
|
---|
224 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
225 | * ref_mtx(MTX2, &rmtx)
|
---|
226 | * assert(rmtx.htskid == TASK4)
|
---|
227 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
228 | * get_pri(TPRI_SELF, &tskpri)
|
---|
229 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
230 | * ext_tsk() -> noreturn
|
---|
231 | * // FTASK4CáFTASK1CMTX2FTASK4
|
---|
232 | * == TASK4i±«j==
|
---|
233 | * 31: get_pri(TPRI_SELF, &tskpri)
|
---|
234 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
235 | * ext_tsk() -> noreturn
|
---|
236 | * // áFTASK1
|
---|
237 | * == TASK1i±«j==
|
---|
238 | * 32: END
|
---|
239 | */
|
---|
240 |
|
---|
241 | #include <kernel.h>
|
---|
242 | #include <t_syslog.h>
|
---|
243 | #include "syssvc/logtask.h"
|
---|
244 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
245 | #include "test_lib.h"
|
---|
246 | #include "test_mutex6.h"
|
---|
247 |
|
---|
248 | extern ER bit_mutex(void);
|
---|
249 |
|
---|
250 | void
|
---|
251 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
252 | {
|
---|
253 | ER ercd;
|
---|
254 | T_RMTX rmtx;
|
---|
255 |
|
---|
256 | set_bit_func(bit_mutex);
|
---|
257 |
|
---|
258 | check_point(1);
|
---|
259 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
260 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
261 |
|
---|
262 | check_point(2);
|
---|
263 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
264 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
265 |
|
---|
266 | check_point(5);
|
---|
267 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
268 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
269 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE);
|
---|
270 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
271 |
|
---|
272 | check_point(6);
|
---|
273 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
274 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
275 |
|
---|
276 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
277 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
278 |
|
---|
279 | check_point(7);
|
---|
280 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
281 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
282 |
|
---|
283 | check_point(11);
|
---|
284 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
---|
285 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
286 |
|
---|
287 | check_point(14);
|
---|
288 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
289 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
290 |
|
---|
291 | check_point(15);
|
---|
292 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
293 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
294 |
|
---|
295 | check_point(18);
|
---|
296 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
297 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
298 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE);
|
---|
299 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
300 |
|
---|
301 | ercd = ref_mtx(MTX2, &rmtx);
|
---|
302 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
303 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE);
|
---|
304 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
305 |
|
---|
306 | check_point(19);
|
---|
307 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
308 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
309 |
|
---|
310 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
311 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
312 |
|
---|
313 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
---|
314 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
315 |
|
---|
316 | check_point(20);
|
---|
317 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
318 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
319 |
|
---|
320 | check_point(25);
|
---|
321 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
---|
322 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
323 |
|
---|
324 | check_point(28);
|
---|
325 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
---|
326 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
327 |
|
---|
328 | check_finish(32);
|
---|
329 |
|
---|
330 | check_point(0);
|
---|
331 | }
|
---|
332 |
|
---|
333 | static uint_t task2_count = 0;
|
---|
334 |
|
---|
335 | void
|
---|
336 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
337 | {
|
---|
338 | ER ercd;
|
---|
339 |
|
---|
340 | switch (++task2_count) {
|
---|
341 | case 1:
|
---|
342 | check_point(3);
|
---|
343 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
344 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
345 |
|
---|
346 | check_point(4);
|
---|
347 | ercd = ext_tsk();
|
---|
348 |
|
---|
349 | check_point(0);
|
---|
350 |
|
---|
351 | case 2:
|
---|
352 | check_point(8);
|
---|
353 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
354 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
355 |
|
---|
356 | check_point(9);
|
---|
357 | ercd = slp_tsk();
|
---|
358 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
359 |
|
---|
360 | check_point(12);
|
---|
361 | ercd = ext_tsk();
|
---|
362 |
|
---|
363 | check_point(0);
|
---|
364 |
|
---|
365 | case 3:
|
---|
366 | check_point(16);
|
---|
367 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
368 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
369 |
|
---|
370 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
371 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
372 |
|
---|
373 | check_point(17);
|
---|
374 | ercd = ext_tsk();
|
---|
375 |
|
---|
376 | check_point(0);
|
---|
377 |
|
---|
378 | case 4:
|
---|
379 | check_point(21);
|
---|
380 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
381 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
382 |
|
---|
383 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
384 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
385 |
|
---|
386 | check_point(22);
|
---|
387 | ercd = chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY);
|
---|
388 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
389 |
|
---|
390 | check_point(23);
|
---|
391 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
392 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
393 |
|
---|
394 | check_point(24);
|
---|
395 | ercd = slp_tsk();
|
---|
396 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
397 |
|
---|
398 | check_point(29);
|
---|
399 | ercd = ext_tsk();
|
---|
400 |
|
---|
401 | check_point(0);
|
---|
402 | }
|
---|
403 | check_point(0);
|
---|
404 | }
|
---|
405 |
|
---|
406 | void
|
---|
407 | task3(intptr_t exinf)
|
---|
408 | {
|
---|
409 | ER ercd;
|
---|
410 | PRI tskpri;
|
---|
411 | T_RMTX rmtx;
|
---|
412 |
|
---|
413 | check_point(10);
|
---|
414 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
415 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
416 |
|
---|
417 | check_point(13);
|
---|
418 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
419 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
420 | check_assert(rmtx.htskid == TASK3);
|
---|
421 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
422 |
|
---|
423 | ercd = get_pri(TPRI_SELF, &tskpri);
|
---|
424 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
425 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
426 |
|
---|
427 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
428 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
429 |
|
---|
430 | ercd = slp_tsk();
|
---|
431 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
432 |
|
---|
433 | check_point(27);
|
---|
434 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
435 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
436 |
|
---|
437 | check_point(30);
|
---|
438 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
439 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
440 | check_assert(rmtx.htskid == TASK3);
|
---|
441 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
442 |
|
---|
443 | ercd = ref_mtx(MTX2, &rmtx);
|
---|
444 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
445 | check_assert(rmtx.htskid == TASK4);
|
---|
446 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
447 |
|
---|
448 | ercd = get_pri(TPRI_SELF, &tskpri);
|
---|
449 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
450 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
451 |
|
---|
452 | ercd = ext_tsk();
|
---|
453 |
|
---|
454 | check_point(0);
|
---|
455 | }
|
---|
456 |
|
---|
457 | void
|
---|
458 | task4(intptr_t exinf)
|
---|
459 | {
|
---|
460 | ER ercd;
|
---|
461 | PRI tskpri;
|
---|
462 |
|
---|
463 | check_point(26);
|
---|
464 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
465 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
466 |
|
---|
467 | check_point(31);
|
---|
468 | ercd = get_pri(TPRI_SELF, &tskpri);
|
---|
469 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
470 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
471 |
|
---|
472 | ercd = ext_tsk();
|
---|
473 |
|
---|
474 | check_point(0);
|
---|
475 | }
|
---|