1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS Software
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2007-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
7 | *
|
---|
8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
16 | gip
|
---|
17 | * Ò}j
|
---|
18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
22 | * ÆD
|
---|
23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
24 | gipÒ}j
|
---|
25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
28 | * ñ·é±ÆD
|
---|
29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | *
|
---|
35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
40 | *
|
---|
41 | * @(#) $Id: test_mutex5.c 1696 2010-01-01 16:01:25Z ertl-hiro $
|
---|
42 | */
|
---|
43 |
|
---|
44 | /*
|
---|
45 | * ~
|
---|
46 | [ebNXÌeXg(5)
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * yeXgÌÚIz
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * DæxãÀ~
|
---|
51 | [ebNXÉεÄC~
|
---|
52 | [ebNXÌÄú»ðÔ
|
---|
53 | *
|
---|
54 | IÉeXg·éD½¾µCchange_priorityÆmutex_calc_priorityÌà
|
---|
55 | * eÉÍ¥ÝÜÈ¢D
|
---|
56 | *
|
---|
57 | * yeXgÚz
|
---|
58 | *
|
---|
59 | * (A) ~
|
---|
60 | [ebNXÌú»iini_mtxjɺ¤~
|
---|
61 | [ebNXðbNµ
|
---|
62 | * Ä¢½^XNiÀsÅ«éóÔjÌDæxÏX
|
---|
63 | * (A-1) ú»µ½~
|
---|
64 | [ebNXÌãÀDæxªC~
|
---|
65 | [ebNXð
|
---|
66 | * bNµÄ¢½^XNiÀsÅ«éóÔjÌ»ÝDæxƯ¶
|
---|
67 | * ÅC~
|
---|
68 | [ebNXÌbNðÅDæxªºªé׫êÉC
|
---|
69 | * Y^XNÌDæxªKØɺ°çêé±ÆDܽC¯¶Dæ
|
---|
70 | * xàÅÌDæʪÅÉÈé±Æ
|
---|
71 | * (A-2) ú»µ½~
|
---|
72 | [ebNXÌãÀDæxªC~
|
---|
73 | [ebNXð
|
---|
74 | * bNµÄ¢½^XNiÀsÅ«éóÔjÌ»ÝDæxƯ¶
|
---|
75 | * ÅC~
|
---|
76 | [ebNXÌbNðÅDæxªÏíé׫ÅÈ¢
|
---|
77 | * êÉCY^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆDܽC¯¶D
|
---|
78 | * æxàÅÌDæʪÏíçÈ¢±Æ
|
---|
79 | * (A-3) ú»µ½~
|
---|
80 | [ebNXÌãÀDæxªC~
|
---|
81 | [ebNXð
|
---|
82 | * bNµÄ¢½^XNiÀsÅ«éóÔjÌ»ÝDæxæèà
|
---|
83 | * á¢êÉCY^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆDܽC¯
|
---|
84 | * ¶DæxàÅÌDæʪÏíçÈ¢±Æ
|
---|
85 | * (A-4) (A-1)ÌÊC^XNfBXpb`ªN±é±ÆD
|
---|
86 | * (B) ~
|
---|
87 | [ebNXÌú»iini_mtxjɺ¤~
|
---|
88 | [ebNXðbNµ
|
---|
89 | * Ä¢½^XNiÒ¿óÔjÌDæxÏX
|
---|
90 | * (B-1) ú»µ½~
|
---|
91 | [ebNXÌãÀDæxªC~
|
---|
92 | [ebNXð
|
---|
93 | * bNµÄ¢½^XNiÒ¿óÔjÌ»ÝDæxƯ¶ÅC
|
---|
94 | * ~
|
---|
95 | [ebNXÌbNðÅDæxªºªé׫êÉC
|
---|
96 | * Y^XNÌDæxªKØɺ°çêé±ÆDܽC¯¶Dæx
|
---|
97 | * àÅ̪ÅãÉÈé±Æ
|
---|
98 | * (B-2) ú»µ½~
|
---|
99 | [ebNXÌãÀDæxªC~
|
---|
100 | [ebNXð
|
---|
101 | * bNµÄ¢½^XNiÒ¿óÔjÌ»ÝDæxƯ¶ÅC
|
---|
102 | * ~
|
---|
103 | [ebNXÌbNðÅDæxªÏíé׫ÅÈ¢ê
|
---|
104 | * ÉCY^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆDܽC¯¶Dæx
|
---|
105 | * àÅ̪ÏíçÈ¢±Æ
|
---|
106 | * (B-3) ú»µ½~
|
---|
107 | [ebNXÌãÀDæxªC~
|
---|
108 | [ebNXð
|
---|
109 | * bNµÄ¢½^XNiÒ¿óÔjÌ»ÝDæxæèàá¢ê
|
---|
110 | * ÉCY^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆDܽC¯¶Dæ
|
---|
111 | * xàÅ̪ÏíçÈ¢±Æ
|
---|
112 | * (C) ~
|
---|
113 | [ebNXÌú»iini_mtxjɺ¤~
|
---|
114 | [ebNXðÒÁÄ¢
|
---|
115 | * ½^XNÌóÔÏ»
|
---|
116 | * (C-1) ~
|
---|
117 | [ebNXðÒÁÄ¢½^XNªÒ¿ð³êé±ÆD
|
---|
118 | * (C-2) (C-1)ÌÊC^XNfBXpb`ªN±é±ÆD
|
---|
119 | *
|
---|
120 | * yeXgÚÌÀ»û@z
|
---|
121 | *
|
---|
122 | * (A-1)
|
---|
123 | * áDæx^XNiTASK1jªCDæxãÀ~
|
---|
124 | [ebNXiMTX1jð
|
---|
125 | * bNµ½óÔÅCDæx^XNiTASK5j©çMTX1ðÄú»µC
|
---|
126 | * TASK1ÌDæxªáDæxɺªé±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\ó
|
---|
127 | * ÔÌáDæx^XNiTASK2jæèàCDæʪÈé±ÆðmF
|
---|
128 | * ·éD@
|
---|
129 | * (A-2)
|
---|
130 | * áDæx^XNiTASK1jªCDæxãÀ~
|
---|
131 | [ebNXð2Â
|
---|
132 | * iMTX1CMTX2jðbNµ½óÔÅCDæx^XNiTASK5j©ç
|
---|
133 | * MTX1ðÄú»µCTASK1ÌDæxªÏ»µÈ¢±ÆðmF·éDܽC
|
---|
134 | * ÀsÂ\óÔÌDæx^XNð2ÂiTASK3CTASK4jðpӵĨ«C
|
---|
135 | * DæʪÏíçÈ¢±ÆðmF·éD
|
---|
136 | * (A-3)
|
---|
137 | * áDæx^XNiTASK1jªCDæxãÀ~
|
---|
138 | [ebNXiMTX2jÆ
|
---|
139 | * áDæxãÀ~
|
---|
140 | [ebNXiMTX3jðbNµ½óÔÅCDæx
|
---|
141 | * ^XNiTASK5j©çMTX3ðÄú»µCTASK1ÌDæxªÏ»µÈ¢
|
---|
142 | * ±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌDæx^XNð2ÂiTASK3C
|
---|
143 | * TASK4jðpӵĨ«CDæʪÏíçÈ¢±ÆðmF·éD
|
---|
144 | * (A-4)
|
---|
145 | * áDæx^XNiTASK1jªCDæxãÀ~
|
---|
146 | [ebNXiMTX2jð
|
---|
147 | * bNµ½óÔÅCTASK1©çMTX2ðÄú»µCTASK1ÌDæxªá
|
---|
148 | * DæxɺªèCÀsÂ\óÔÌDæx^XNiTASK4jÉØè·í
|
---|
149 | * é±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌáDæx^XNiTASK2jæ
|
---|
150 | * èàCDæʪÈé±ÆðmF·éD@
|
---|
151 | * (B-1)
|
---|
152 | * áDæx^XNiTASK1jªCDæxãÀ~
|
---|
153 | [ebNXiMTX1jð
|
---|
154 | * bNµ½óÔÅCÊÌ~
|
---|
155 | [ebNXiMTX4jÒ¿óÔƵCD
|
---|
156 | * æx^XNiTASK5j©çMTX1ðÄú»µCTASK1ÌDæxªáDæ
|
---|
157 | * xɺªé±ÆðmF·éDܽCMTX4Ò¿óÔÌáDæx^XN
|
---|
158 | * iTASK2jæèàCÒ¿sñÅ̪ãÉÈé±ÆðmF·éD
|
---|
159 | * (B-2)
|
---|
160 | * áDæx^XNiTASK1jªCDæxãÀ~
|
---|
161 | [ebNXð2Â
|
---|
162 | * iMTX1CMTX2jðbNµ½óÔÅCÊÌ~
|
---|
163 | [ebNXiMTX4jÒ
|
---|
164 | * ¿óÔƵCDæx^XNiTASK5j©çMTX1ðÄú»µCTASK1
|
---|
165 | * ÌDæxªÏ»µÈ¢±ÆðmF·éDܽCMTX4Ò¿óÔÌDæ
|
---|
166 | * x^XNð2ÂiTASK3CTASK4jðpӵĨ«CÒ¿sñÅÌ
|
---|
167 | * ªÏíçÈ¢±ÆðmF·éD
|
---|
168 | * (B-3)
|
---|
169 | * áDæx^XNiTASK1jªCDæxãÀ~
|
---|
170 | [ebNXiMTX2jÆ
|
---|
171 | * áDæxãÀ~
|
---|
172 | [ebNXiMTX3jðbNµ½óÔÅCÊÌ~
|
---|
173 | [
|
---|
174 | * ebNXiMTX4jÒ¿óÔƵCDæx^XNiTASK5j©çMTX3ð
|
---|
175 | * Äú»µCTASK1ÌDæxªÏ»µÈ¢±ÆðmF·éDܽC
|
---|
176 | * MTX4Ò¿óÔÌDæx^XNð2ÂiTASK3CTASK4jðpӵĨ«C
|
---|
177 | * Ò¿sñÅ̪ÏíçÈ¢±ÆðmF·éD
|
---|
178 | * (C-1)
|
---|
179 | * áDæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
---|
180 | [ebNXiMTX1jðb
|
---|
181 | * NµCDæx^XNiTASK3jªMTX1ðÒÁÄ¢éóÔÅCDæx
|
---|
182 | * ^XNiTASK5j©çMTX1ðÄú»µCTASK3ªÒ¿ð³êé±Æ
|
---|
183 | * ðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌDæx^XNiTASK4jæèàC
|
---|
184 | * TASK3ÌûªDæʪáÈé±ÆðmF·éD@
|
---|
185 | * (C-2)
|
---|
186 | * áDæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
---|
187 | [ebNXiMTX1jðb
|
---|
188 | * NµCDæx^XNiTASK3jªMTX1ðÒ¿CTASK1ðN°Ò¿óÔ
|
---|
189 | * Ƶ½óÔÅCÊÌáDæx^XNiTASK2j©çMTX1ðÄú»µC
|
---|
190 | * TASK3ªÒ¿ð³êCTASK3ÉØè·íé±ÆðmF·éD
|
---|
191 | *
|
---|
192 | * ygp\[Xz
|
---|
193 | *
|
---|
194 | * TASK1: áDæx^XNCC^XNCÅ©çN®
|
---|
195 | * TASK2: áDæx^XN
|
---|
196 | * TASK3: Dæx^XN
|
---|
197 | * TASK4: Dæx^XN
|
---|
198 | * TASK5: Dæx^XN
|
---|
199 | * MTX1: ~
|
---|
200 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
---|
201 | * MTX2: ~
|
---|
202 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
---|
203 | * MTX3: ~
|
---|
204 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍáDæxj
|
---|
205 | * MTX4: ~
|
---|
206 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
---|
207 | *
|
---|
208 | * yeXgV[PXz
|
---|
209 | *
|
---|
210 | * == TASK1iDæxFáj==
|
---|
211 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
---|
212 | * 1: loc_mtx(MTX1)
|
---|
213 | * 2: act_tsk(TASK2)
|
---|
214 | * 3: act_tsk(TASK5)
|
---|
215 | * // FTASK5CFTASK1CáFTASK2CMTX1FTASK1
|
---|
216 | * == TASK5iDæxFj==
|
---|
217 | * 4: ini_mtx(MTX1) ... (A-1)
|
---|
218 | * // FTASK5CáFTASK1¨TASK2
|
---|
219 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
220 | * assert(tskpri == LOW_PRIORITY)
|
---|
221 | * 5: slp_tsk()
|
---|
222 | * // áFTASK1¨TASK2
|
---|
223 | *
|
---|
224 | * == TASK1i±«j==
|
---|
225 | * 6: sus_tsk(TASK2)
|
---|
226 | * 7: loc_mtx(MTX1)
|
---|
227 | * loc_mtx(MTX2)
|
---|
228 | * 8: act_tsk(TASK3)
|
---|
229 | * // FTASK1¨TASK3CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1
|
---|
230 | * 9: dis_dsp()
|
---|
231 | * 10: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
232 | * // FTASK3¨TASK1CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1
|
---|
233 | * 11: act_tsk(TASK4)
|
---|
234 | * // FTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1
|
---|
235 | * 12: wup_tsk(TASK5)
|
---|
236 | * // FTASK5CFTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1
|
---|
237 | * 13: ena_dsp()
|
---|
238 | * == TASK5i±«j==
|
---|
239 | * 14: ini_mtx(MTX1) ... (A-2)
|
---|
240 | * // FTASK5CFTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
---|
241 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
242 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
243 | * 15: slp_tsk()
|
---|
244 | * // FTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
---|
245 | * == TASK3iDæxFj==
|
---|
246 | * 16: slp_tsk()
|
---|
247 | * // FTASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
---|
248 | * == TASK1i±«j==
|
---|
249 | * 17: slp_tsk()
|
---|
250 | * // FTASK4CMTX2FTASK1
|
---|
251 | * == TASK4iDæxFj==
|
---|
252 | * 18: wup_tsk(TASK1)
|
---|
253 | * // FTASK4¨TASK1CMTX2FTASK1
|
---|
254 | * 19: slp_tsk()
|
---|
255 | * // FTASK1CMTX2FTASK1
|
---|
256 | *
|
---|
257 | * == TASK1i±«j==
|
---|
258 | * 20: loc_mtx(MTX3)
|
---|
259 | * // FTASK1CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1
|
---|
260 | * 21: wup_tsk(TASK3)
|
---|
261 | * // FTASK1¨TASK3CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1
|
---|
262 | * 22: dis_dsp()
|
---|
263 | * 23: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
264 | * // FTASK3¨TASK1CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1
|
---|
265 | * 24: wup_tsk(TASK4)
|
---|
266 | * // FTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1
|
---|
267 | * 25: wup_tsk(TASK5)
|
---|
268 | * // FTASK5CFTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1
|
---|
269 | * 26: ena_dsp()
|
---|
270 | * == TASK5i±«j==
|
---|
271 | * 27: ini_mtx(MTX3) ... (A-3)
|
---|
272 | * // FTASK5CFTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
---|
273 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
274 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
275 | * 28: slp_tsk()
|
---|
276 | * // FTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
---|
277 | * == TASK3i±«j==
|
---|
278 | * 29: slp_tsk()
|
---|
279 | * // FTASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
---|
280 | *
|
---|
281 | * == TASK1i±«j==
|
---|
282 | * 30: slp_tsk()
|
---|
283 | * // FTASK4CMTX2FTASK1
|
---|
284 | * == TASK4i±«j==
|
---|
285 | * 31: wup_tsk(TASK1)
|
---|
286 | * // FTASK4¨TASK1CMTX2FTASK1
|
---|
287 | * 32: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
288 | * // FTASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
---|
289 | * == TASK1i±«j==
|
---|
290 | * 33: rsm_tsk(TASK2)
|
---|
291 | * // FTASK1¨TASK4CáFTASK2CMTX2FTASK1
|
---|
292 | * 34: ini_mtx(MTX2) ... (A-4)
|
---|
293 | * // FTASK4CáFTASK1¨TASK2
|
---|
294 | * == TASK4i±«j==
|
---|
295 | * 35: get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
296 | * assert(tskpri == LOW_PRIORITY)
|
---|
297 | * 36: slp_tsk()
|
---|
298 | * // áFTASK1¨TASK2
|
---|
299 | *
|
---|
300 | * == TASK1i±«j==
|
---|
301 | * 37: wup_tsk(TASK5)
|
---|
302 | * == TASK5i±«j==
|
---|
303 | * 38: loc_mtx(MTX4)
|
---|
304 | * 39: tslp_tsk(10) -> E_TMOUT
|
---|
305 | * // áFTASK1¨TASK2CMTX4FTASK5
|
---|
306 | * == TASK1i±«j==
|
---|
307 | * 40: loc_mtx(MTX1)
|
---|
308 | * // FTASK1CáFTASK2CMTX1FTASK1CMTX4FTASK5
|
---|
309 | * 41: loc_mtx(MTX4)
|
---|
310 | * // áFTASK2CMTX1FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK1
|
---|
311 | * == TASK2iDæxFáj==
|
---|
312 | * 42: loc_mtx(MTX4)
|
---|
313 | * // MTX1FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK1¨TASK2
|
---|
314 | * // ^CAEgÒ¿
|
---|
315 | * // FTASK5CMTX1FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK1¨TASK2
|
---|
316 | * == TASK5i±«j==
|
---|
317 | * 43: ini_mtx(MTX1) ... (B-1)
|
---|
318 | * // FTASK5CMTX4FTASK5¨TASK2¨TASK1
|
---|
319 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
320 | * assert(tskpri == LOW_PRIORITY)
|
---|
321 | * 44: unl_mtx(MTX4)
|
---|
322 | * // FTASK5¨TASK2CMTX4FTASK2¨TASK1
|
---|
323 | * 45: slp_tsk()
|
---|
324 | * // FTASK2CMTX4FTASK2¨TASK1
|
---|
325 | * == TASK2i±«j==
|
---|
326 | * 46: unl_mtx(MTX4)
|
---|
327 | * // FTASK1CáFTASK2CMTX4FTASK1
|
---|
328 | * == TASK1i±«j==
|
---|
329 | * 47: unl_mtx(MTX4)
|
---|
330 | * // áFTASK1¨TASK2
|
---|
331 | *
|
---|
332 | * 48: wup_tsk(TASK5)
|
---|
333 | * == TASK5i±«j==
|
---|
334 | * 49: loc_mtx(MTX4)
|
---|
335 | * 50: slp_tsk()
|
---|
336 | * // áFTASK1¨TASK2CMTX4FTASK5
|
---|
337 | * == TASK1i±«j==
|
---|
338 | * 51: wup_tsk(TASK3)
|
---|
339 | * // FTASK3CáFTASK1¨TASK2CMTX4FTASK5
|
---|
340 | * == TASK3i±«j==
|
---|
341 | * 52: loc_mtx(MTX4)
|
---|
342 | * // áFTASK1¨TASK2CMTX4FTASK5¨TASK3
|
---|
343 | * == TASK1i±«j==
|
---|
344 | * 53: loc_mtx(MTX1)
|
---|
345 | * loc_mtx(MTX2)
|
---|
346 | * // FTASK1CáFTASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK3
|
---|
347 | * 54: loc_mtx(MTX4)
|
---|
348 | * // áFTASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1
|
---|
349 | * == TASK2i±«j==
|
---|
350 | * 55: wup_tsk(TASK4)
|
---|
351 | * == TASK4i±«j==
|
---|
352 | * 56: loc_mtx(MTX4)
|
---|
353 | * // áFTASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1C
|
---|
354 | * // MTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
355 | * == TASK2i±«j==
|
---|
356 | * 57: wup_tsk(TASK5)
|
---|
357 | * // FTASK5CáFTASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1C
|
---|
358 | * // MTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
359 | * == TASK5i±«j==
|
---|
360 | * 58: ini_mtx(MTX1) ... (B-2)
|
---|
361 | * // FTASK5CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
362 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
363 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
364 | * 59: unl_mtx(MTX4)
|
---|
365 | * // FTASK5¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
366 | * 60: slp_tsk()
|
---|
367 | * // FTASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
368 | * == TASK3i±«j==
|
---|
369 | * 61: unl_mtx(MTX4)
|
---|
370 | * // FTASK1CFTASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK1¨TASK4
|
---|
371 | * == TASK1i±«j==
|
---|
372 | * 62: unl_mtx(MTX4)
|
---|
373 | * // FTASK4CFTASK1¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK4
|
---|
374 | * == TASK4i±«j==
|
---|
375 | * 63: unl_mtx(MTX4)
|
---|
376 | * // FTASK4¨TASK1¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1
|
---|
377 | * 64: slp_tsk()
|
---|
378 | * // FTASK1¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1
|
---|
379 | * == TASK1i±«j==
|
---|
380 | * 65: slp_tsk()
|
---|
381 | * // FTASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1
|
---|
382 | * == TASK3i±«j==
|
---|
383 | * 66: slp_tsk()
|
---|
384 | * // áFTASK2CMTX2FTASK1
|
---|
385 | *
|
---|
386 | * == TASK2i±«j==
|
---|
387 | * 67: wup_tsk(TASK5)
|
---|
388 | * == TASK5i±«j==
|
---|
389 | * 68: loc_mtx(MTX4)
|
---|
390 | * 69: slp_tsk()
|
---|
391 | * // áFTASK2CMTX4FTASK5
|
---|
392 | * == TASK2i±«j==
|
---|
393 | * 70: wup_tsk(TASK3)
|
---|
394 | * == TASK3i±«j==
|
---|
395 | * 71: loc_mtx(MTX4)
|
---|
396 | * // áFTASK2CMTX4FTASK5¨TASK3
|
---|
397 | * == TASK2i±«j==
|
---|
398 | * 72: wup_tsk(TASK1)
|
---|
399 | * // FTASK1CáFTASK2CMTX4FTASK5
|
---|
400 | * == TASK1i±«j==
|
---|
401 | * 73: loc_mtx(MTX3)
|
---|
402 | * // FTASK1CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK3
|
---|
403 | * 74: loc_mtx(MTX4)
|
---|
404 | * // áFTASK2CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1
|
---|
405 | * == TASK2i±«j==
|
---|
406 | * 75: wup_tsk(TASK4)
|
---|
407 | * == TASK4i±«j==
|
---|
408 | * 76: loc_mtx(MTX4)
|
---|
409 | * // áFTASK2CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1C
|
---|
410 | * // MTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
411 | * == TASK2i±«j==
|
---|
412 | * 77: wup_tsk(TASK5)
|
---|
413 | * // FTASK5CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1C
|
---|
414 | * // MTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
415 | * == TASK5i±«j==
|
---|
416 | * 78: ini_mtx(MTX3) ... (B-3)
|
---|
417 | * // FTASK5CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
418 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
419 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
420 | * 79: unl_mtx(MTX4)
|
---|
421 | * // FTASK5¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
422 | * 80: slp_tsk()
|
---|
423 | * // FTASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
424 | * == TASK3i±«j==
|
---|
425 | * 81: unl_mtx(MTX4)
|
---|
426 | * // FTASK1CFTASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK1¨TASK4
|
---|
427 | * == TASK1i±«j==
|
---|
428 | * 82: unl_mtx(MTX4)
|
---|
429 | * // FTASK4CFTASK1¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK4
|
---|
430 | * == TASK4i±«j==
|
---|
431 | * 83: unl_mtx(MTX4)
|
---|
432 | * // FTASK4¨TASK1¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1
|
---|
433 | * 84: slp_tsk()
|
---|
434 | * // FTASK1¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1
|
---|
435 | * == TASK1i±«j==
|
---|
436 | * 85: unl_mtx(MTX2)
|
---|
437 | * // FTASK3CáFTASK1¨TASK2
|
---|
438 | * == TASK3i±«j==
|
---|
439 | * 86: slp_tsk()
|
---|
440 | * // áFTASK1¨TASK2
|
---|
441 | *
|
---|
442 | * == TASK1i±«j==
|
---|
443 | * 87: sus_tsk(TASK2)
|
---|
444 | * // áFTASK1
|
---|
445 | * 88: loc_mtx(MTX1)
|
---|
446 | * // FTASK1CMTX1FTASK1
|
---|
447 | * 89: wup_tsk(TASK3)
|
---|
448 | * // FTASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
---|
449 | * 90: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
450 | * // FTASK3¨TASK1CMTX1FTASK1
|
---|
451 | * == TASK3i±«j==
|
---|
452 | * 91: loc_mtx(MTX1) -> E_DLT
|
---|
453 | * // FTASK1CMTX1FTASK1¨TASK3
|
---|
454 | * == TASK1i±«j==
|
---|
455 | * 92: wup_tsk(TASK5)
|
---|
456 | * // FTASK5CFTASK1CMTX1FTASK1¨TASK3
|
---|
457 | * == TASK5i±«j==
|
---|
458 | * 93: wup_tsk(TASK4)
|
---|
459 | * // FTASK5CFTASK1¨TASK4CMTX1FTASK1¨TASK3
|
---|
460 | * 94: ini_mtx(MTX1) ... (C-1)
|
---|
461 | * // FTASK5CFTASK4¨TASK3CáFTASK1
|
---|
462 | * 95: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
463 | * // FTASK4¨TASK3CáFTASK1
|
---|
464 | * == TASK4i±«j==
|
---|
465 | * 96: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
466 | * // FTASK3CáFTASK1
|
---|
467 | * == TASK3i±«j==
|
---|
468 | * 97: slp_tsk()
|
---|
469 | * // áFTASK1
|
---|
470 | *
|
---|
471 | * == TASK1i±«j==
|
---|
472 | * 98: loc_mtx(MTX1)
|
---|
473 | * // FTASK1CMTX1FTASK1
|
---|
474 | * 99: wup_tsk(TASK3)
|
---|
475 | * // FTASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
---|
476 | * 100: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
477 | * // FTASK3¨TASK1CMTX1FTASK1
|
---|
478 | * == TASK3i±«j==
|
---|
479 | * 101: loc_mtx(MTX1) -> E_DLT
|
---|
480 | * // FTASK1CMTX1FTASK1¨TASK3
|
---|
481 | * == TASK1i±«j==
|
---|
482 | * 102: rsm_tsk(TASK2)
|
---|
483 | * // FTASK1CáFTASK2CMTX1FTASK1¨TASK3
|
---|
484 | * 103: slp_tsk()
|
---|
485 | * // áFTASK2CMTX1FTASK1¨TASK3
|
---|
486 | * == TASK2i±«j==
|
---|
487 | * 104: ini_mtx(MTX1) ... (C-2)
|
---|
488 | * // FTASK3CáFTASK2
|
---|
489 | * == TASK3i±«j==
|
---|
490 | * 105: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
491 | * // áFTASK2
|
---|
492 | * == TASK2i±«j==
|
---|
493 | * 106: ter_tsk(TASK1)
|
---|
494 | * 107: END
|
---|
495 | */
|
---|
496 |
|
---|
497 | #include <kernel.h>
|
---|
498 | #include <t_syslog.h>
|
---|
499 | #include "syssvc/logtask.h"
|
---|
500 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
501 | #include "test_lib.h"
|
---|
502 | #include "test_mutex5.h"
|
---|
503 |
|
---|
504 | extern ER bit_mutex(void);
|
---|
505 |
|
---|
506 | void
|
---|
507 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
508 | {
|
---|
509 | ER ercd;
|
---|
510 |
|
---|
511 | set_bit_func(bit_mutex);
|
---|
512 |
|
---|
513 | check_point(1);
|
---|
514 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
515 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
516 |
|
---|
517 | check_point(2);
|
---|
518 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
519 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
520 |
|
---|
521 | check_point(3);
|
---|
522 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
---|
523 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
524 |
|
---|
525 | check_point(6);
|
---|
526 | ercd = sus_tsk(TASK2);
|
---|
527 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
528 |
|
---|
529 | check_point(7);
|
---|
530 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
531 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
532 |
|
---|
533 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
534 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
535 |
|
---|
536 | check_point(8);
|
---|
537 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
538 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
539 |
|
---|
540 | check_point(9);
|
---|
541 | ercd = dis_dsp();
|
---|
542 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
543 |
|
---|
544 | check_point(10);
|
---|
545 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
546 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
547 |
|
---|
548 | check_point(11);
|
---|
549 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
---|
550 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
551 |
|
---|
552 | check_point(12);
|
---|
553 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
554 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
555 |
|
---|
556 | check_point(13);
|
---|
557 | ercd = ena_dsp();
|
---|
558 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
559 |
|
---|
560 | check_point(17);
|
---|
561 | ercd = slp_tsk();
|
---|
562 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
563 |
|
---|
564 | check_point(20);
|
---|
565 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
---|
566 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
567 |
|
---|
568 | check_point(21);
|
---|
569 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
570 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
571 |
|
---|
572 | check_point(22);
|
---|
573 | ercd = dis_dsp();
|
---|
574 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
575 |
|
---|
576 | check_point(23);
|
---|
577 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
578 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
579 |
|
---|
580 | check_point(24);
|
---|
581 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
582 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
583 |
|
---|
584 | check_point(25);
|
---|
585 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
586 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
587 |
|
---|
588 | check_point(26);
|
---|
589 | ercd = ena_dsp();
|
---|
590 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
591 |
|
---|
592 | check_point(30);
|
---|
593 | ercd = slp_tsk();
|
---|
594 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
595 |
|
---|
596 | check_point(33);
|
---|
597 | ercd = rsm_tsk(TASK2);
|
---|
598 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
599 |
|
---|
600 | check_point(34);
|
---|
601 | ercd = ini_mtx(MTX2);
|
---|
602 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
603 |
|
---|
604 | check_point(37);
|
---|
605 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
606 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
607 |
|
---|
608 | check_point(40);
|
---|
609 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
610 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
611 |
|
---|
612 | check_point(41);
|
---|
613 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
614 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
615 |
|
---|
616 | check_point(47);
|
---|
617 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
618 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
619 |
|
---|
620 | check_point(48);
|
---|
621 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
622 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
623 |
|
---|
624 | check_point(51);
|
---|
625 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
626 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
627 |
|
---|
628 | check_point(53);
|
---|
629 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
630 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
631 |
|
---|
632 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
633 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
634 |
|
---|
635 | check_point(54);
|
---|
636 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
637 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
638 |
|
---|
639 | check_point(62);
|
---|
640 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
641 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
642 |
|
---|
643 | check_point(65);
|
---|
644 | ercd = slp_tsk();
|
---|
645 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
646 |
|
---|
647 | check_point(73);
|
---|
648 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
---|
649 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
650 |
|
---|
651 | check_point(74);
|
---|
652 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
653 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
654 |
|
---|
655 | check_point(82);
|
---|
656 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
657 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
658 |
|
---|
659 | check_point(85);
|
---|
660 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
661 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
662 |
|
---|
663 | check_point(87);
|
---|
664 | ercd = sus_tsk(TASK2);
|
---|
665 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
666 |
|
---|
667 | check_point(88);
|
---|
668 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
669 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
670 |
|
---|
671 | check_point(89);
|
---|
672 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
673 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
674 |
|
---|
675 | check_point(90);
|
---|
676 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
677 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
678 |
|
---|
679 | check_point(92);
|
---|
680 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
681 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
682 |
|
---|
683 | check_point(98);
|
---|
684 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
685 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
686 |
|
---|
687 | check_point(99);
|
---|
688 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
689 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
690 |
|
---|
691 | check_point(100);
|
---|
692 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
693 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
694 |
|
---|
695 | check_point(102);
|
---|
696 | ercd = rsm_tsk(TASK2);
|
---|
697 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
698 |
|
---|
699 | check_point(103);
|
---|
700 | ercd = slp_tsk();
|
---|
701 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
702 |
|
---|
703 | check_point(0);
|
---|
704 | }
|
---|
705 |
|
---|
706 | void
|
---|
707 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
708 | {
|
---|
709 | ER ercd;
|
---|
710 |
|
---|
711 | check_point(42);
|
---|
712 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
713 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
714 |
|
---|
715 | check_point(46);
|
---|
716 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
717 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
718 |
|
---|
719 | check_point(55);
|
---|
720 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
721 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
722 |
|
---|
723 | check_point(57);
|
---|
724 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
725 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
726 |
|
---|
727 | check_point(67);
|
---|
728 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
729 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
730 |
|
---|
731 | check_point(70);
|
---|
732 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
733 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
734 |
|
---|
735 | check_point(72);
|
---|
736 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
737 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
738 |
|
---|
739 | check_point(75);
|
---|
740 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
741 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
742 |
|
---|
743 | check_point(77);
|
---|
744 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
745 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
746 |
|
---|
747 | check_point(104);
|
---|
748 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
749 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
750 |
|
---|
751 | check_point(106);
|
---|
752 | ercd = ter_tsk(TASK1);
|
---|
753 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
754 |
|
---|
755 | check_finish(107);
|
---|
756 |
|
---|
757 | check_point(0);
|
---|
758 | }
|
---|
759 |
|
---|
760 | void
|
---|
761 | task3(intptr_t exinf)
|
---|
762 | {
|
---|
763 | ER ercd;
|
---|
764 |
|
---|
765 | check_point(16);
|
---|
766 | ercd = slp_tsk();
|
---|
767 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
768 |
|
---|
769 | check_point(29);
|
---|
770 | ercd = slp_tsk();
|
---|
771 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
772 |
|
---|
773 | check_point(52);
|
---|
774 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
775 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
776 |
|
---|
777 | check_point(61);
|
---|
778 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
779 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
780 |
|
---|
781 | check_point(66);
|
---|
782 | ercd = slp_tsk();
|
---|
783 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
784 |
|
---|
785 | check_point(71);
|
---|
786 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
787 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
788 |
|
---|
789 | check_point(81);
|
---|
790 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
791 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
792 |
|
---|
793 | check_point(86);
|
---|
794 | ercd = slp_tsk();
|
---|
795 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
796 |
|
---|
797 | check_point(91);
|
---|
798 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
799 | check_ercd(ercd, E_DLT);
|
---|
800 |
|
---|
801 | check_point(97);
|
---|
802 | ercd = slp_tsk();
|
---|
803 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
804 |
|
---|
805 | check_point(101);
|
---|
806 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
807 | check_ercd(ercd, E_DLT);
|
---|
808 |
|
---|
809 | check_point(105);
|
---|
810 | ercd = ext_tsk();
|
---|
811 |
|
---|
812 | check_point(0);
|
---|
813 | }
|
---|
814 |
|
---|
815 | void
|
---|
816 | task4(intptr_t exinf)
|
---|
817 | {
|
---|
818 | ER ercd;
|
---|
819 | PRI tskpri;
|
---|
820 |
|
---|
821 | check_point(18);
|
---|
822 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
823 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
824 |
|
---|
825 | check_point(19);
|
---|
826 | ercd = slp_tsk();
|
---|
827 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
828 |
|
---|
829 | check_point(31);
|
---|
830 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
831 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
832 |
|
---|
833 | check_point(32);
|
---|
834 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
835 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
836 |
|
---|
837 | check_point(35);
|
---|
838 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
839 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
840 | check_assert(tskpri == LOW_PRIORITY);
|
---|
841 |
|
---|
842 | check_point(36);
|
---|
843 | ercd = slp_tsk();
|
---|
844 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
845 |
|
---|
846 | check_point(56);
|
---|
847 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
848 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
849 |
|
---|
850 | check_point(63);
|
---|
851 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
852 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
853 |
|
---|
854 | check_point(64);
|
---|
855 | ercd = slp_tsk();
|
---|
856 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
857 |
|
---|
858 | check_point(76);
|
---|
859 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
860 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
861 |
|
---|
862 | check_point(83);
|
---|
863 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
864 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
865 |
|
---|
866 | check_point(84);
|
---|
867 | ercd = slp_tsk();
|
---|
868 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
869 |
|
---|
870 | check_point(96);
|
---|
871 | ercd = ext_tsk();
|
---|
872 |
|
---|
873 | check_point(0);
|
---|
874 | }
|
---|
875 |
|
---|
876 | void
|
---|
877 | task5(intptr_t exinf)
|
---|
878 | {
|
---|
879 | ER ercd;
|
---|
880 | PRI tskpri;
|
---|
881 |
|
---|
882 | check_point(4);
|
---|
883 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
884 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
885 |
|
---|
886 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
887 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
888 | check_assert(tskpri == LOW_PRIORITY);
|
---|
889 |
|
---|
890 | check_point(5);
|
---|
891 | ercd = slp_tsk();
|
---|
892 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
893 |
|
---|
894 | check_point(14);
|
---|
895 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
896 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
897 |
|
---|
898 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
899 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
900 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
901 |
|
---|
902 | check_point(15);
|
---|
903 | ercd = slp_tsk();
|
---|
904 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
905 |
|
---|
906 | check_point(27);
|
---|
907 | ercd = ini_mtx(MTX3);
|
---|
908 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
909 |
|
---|
910 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
911 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
912 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
913 |
|
---|
914 | check_point(28);
|
---|
915 | ercd = slp_tsk();
|
---|
916 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
917 |
|
---|
918 | check_point(38);
|
---|
919 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
920 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
921 |
|
---|
922 | check_point(39);
|
---|
923 | ercd = tslp_tsk(10);
|
---|
924 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
---|
925 |
|
---|
926 | check_point(43);
|
---|
927 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
928 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
929 |
|
---|
930 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
931 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
932 | check_assert(tskpri == LOW_PRIORITY);
|
---|
933 |
|
---|
934 | check_point(44);
|
---|
935 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
936 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
937 |
|
---|
938 | check_point(45);
|
---|
939 | ercd = slp_tsk();
|
---|
940 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
941 |
|
---|
942 | check_point(49);
|
---|
943 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
944 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
945 |
|
---|
946 | check_point(50);
|
---|
947 | ercd = slp_tsk();
|
---|
948 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
949 |
|
---|
950 | check_point(58);
|
---|
951 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
952 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
953 |
|
---|
954 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
955 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
956 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
957 |
|
---|
958 | check_point(59);
|
---|
959 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
960 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
961 |
|
---|
962 | check_point(60);
|
---|
963 | ercd = slp_tsk();
|
---|
964 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
965 |
|
---|
966 | check_point(68);
|
---|
967 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
968 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
969 |
|
---|
970 | check_point(69);
|
---|
971 | ercd = slp_tsk();
|
---|
972 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
973 |
|
---|
974 | check_point(78);
|
---|
975 | ercd = ini_mtx(MTX3);
|
---|
976 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
977 |
|
---|
978 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
979 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
980 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
981 |
|
---|
982 | check_point(79);
|
---|
983 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
984 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
985 |
|
---|
986 | check_point(80);
|
---|
987 | ercd = slp_tsk();
|
---|
988 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
989 |
|
---|
990 | check_point(93);
|
---|
991 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
992 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
993 |
|
---|
994 | check_point(94);
|
---|
995 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
996 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
997 |
|
---|
998 | check_point(95);
|
---|
999 | ercd = ext_tsk();
|
---|
1000 |
|
---|
1001 | check_point(0);
|
---|
1002 | }
|
---|