| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * High Reliable system Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 11 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 14 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 16 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 17 | gip
|
|---|
| 18 | * Ò}j
|
|---|
| 19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 20 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 22 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 23 | * ÆD
|
|---|
| 24 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 25 | gipÒ}j
|
|---|
| 26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 27 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 28 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 29 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 31 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 33 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 34 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 35 | *
|
|---|
| 36 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 37 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 38 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 39 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 40 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 41 | *
|
|---|
| 42 | * @(#) $Id: bit_mutex.c 762 2008-03-07 23:51:41Z hiro $
|
|---|
| 43 | */
|
|---|
| 44 |
|
|---|
| 45 | /*
|
|---|
| 46 | * ~
|
|---|
| 47 | [ebNX@\Ì®«¸
|
|---|
| 48 | */
|
|---|
| 49 |
|
|---|
| 50 | #include "kernel/kernel_impl.h"
|
|---|
| 51 | #include "kernel/task.h"
|
|---|
| 52 | #include "kernel/mutex.h"
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | /*
|
|---|
| 55 | * ~
|
|---|
| 56 | [ebNXID©ç~
|
|---|
| 57 | [ebNXÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
|---|
| 58 | * imutex.cæèj
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 | #define INDEX_MTX(mtxid) ((uint_t)((mtxid) - TMIN_MTXID))
|
|---|
| 61 | #define get_mtxcb(mtxid) (&(mtxcb_table[INDEX_MTX(mtxid)]))
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | /*
|
|---|
| 64 | * ~
|
|---|
| 65 | [ebNXÇubNÌmutex_queueÖÌ|C^©çC~
|
|---|
| 66 | [eb
|
|---|
| 67 | * NXÇubNÖÌ|C^ðæèo·½ßÌ}Nimutex.cæèj
|
|---|
| 68 | */
|
|---|
| 69 | #define MTXCB_QUEUE(p_queue) \
|
|---|
| 70 | ((MTXCB *)(((char *) p_queue) - offsetof(MTXCB, mutex_queue)))
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * ~
|
|---|
| 74 | [ebNXÌvgRð»f·é}Nimutex.cæèj
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 | #define MTXPROTO_MASK 0x03U
|
|---|
| 77 | #define MTXPROTO(p_mtxcb) ((p_mtxcb)->p_mtxinib->mtxatr & MTXPROTO_MASK)
|
|---|
| 78 | #define MTX_CEILING(p_mtxcb) (MTXPROTO(p_mtxcb) == TA_CEILING)
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | /*
|
|---|
| 81 | * G[R[hÌè`
|
|---|
| 82 | */
|
|---|
| 83 | #define E_SYS_LINENO ERCD(E_SYS, -(__LINE__))
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | /*
|
|---|
| 86 | * ÇubNÌAhX̳«Ì`FbN
|
|---|
| 87 | */
|
|---|
| 88 | #define VALID_TCB(p_tcb) \
|
|---|
| 89 | ((((char *) p_tcb) - ((char *) tcb_table)) % sizeof(TCB) == 0 \
|
|---|
| 90 | && TMIN_TSKID <= TSKID(p_tcb) && TSKID(p_tcb) <= tmax_tskid)
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | #define VALID_MTXCB(p_mtxcb) \
|
|---|
| 93 | ((((char *) p_mtxcb) - ((char *) mtxcb_table)) % sizeof(MTXCB) == 0 \
|
|---|
| 94 | && TMIN_MTXID <= MTXID(p_mtxcb) && MTXID(p_mtxcb) <= tmax_mtxid)
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * L
|
|---|
| 98 | [Ì`FbN̽ßÌÖ
|
|---|
| 99 | *
|
|---|
| 100 | * p_queueÉp_entryªÜÜêÄ¢é©ð²×éDÜÜêÄ¢êÎtrueCÜÜ
|
|---|
| 101 | * êĢȢêÉÍfalseðÔ·D_uNÌs®ÌêÉàC
|
|---|
| 102 | * falseðÔ·D
|
|---|
| 103 | */
|
|---|
| 104 | static bool_t
|
|---|
| 105 | in_queue(QUEUE *p_queue, QUEUE *p_entry)
|
|---|
| 106 | {
|
|---|
| 107 | QUEUE *p_current, *p_next;
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | p_current = p_queue->p_next;
|
|---|
| 110 | if (p_current->p_prev != p_queue) {
|
|---|
| 111 | return(false); /* _uNÌs® */
|
|---|
| 112 | }
|
|---|
| 113 | while (p_current != p_queue) {
|
|---|
| 114 | if (p_current == p_entry) {
|
|---|
| 115 | return(true); /* p_entryªÜÜêÄ¢½ */
|
|---|
| 116 | }
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | /*
|
|---|
| 119 | * L
|
|---|
| 120 | [ÌÌvfÉiÞ
|
|---|
| 121 | */
|
|---|
| 122 | p_next = p_current->p_next;
|
|---|
| 123 | if (p_next->p_prev != p_current) {
|
|---|
| 124 | return(false); /* _uNÌs® */
|
|---|
| 125 | }
|
|---|
| 126 | p_current = p_next;
|
|---|
| 127 | }
|
|---|
| 128 | return(false);
|
|---|
| 129 | }
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | /*
|
|---|
| 132 | * ^XN̸
|
|---|
| 133 | */
|
|---|
| 134 | static ER
|
|---|
| 135 | bit_mutex_task(ID tskid)
|
|---|
| 136 | {
|
|---|
| 137 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 138 | MTXCB *p_mtxcb;
|
|---|
| 139 | QUEUE *p_queue, *p_next;
|
|---|
| 140 | uint_t priority;
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | if (!(TMIN_TSKID <= (tskid) && (tskid) <= tmax_tskid)) {
|
|---|
| 143 | return(E_ID);
|
|---|
| 144 | }
|
|---|
| 145 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
|---|
| 146 | priority = p_tcb->bpriority;
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | /*
|
|---|
| 149 | * ^XNªbNµÄ¢é~
|
|---|
| 150 | [ebNXÌL
|
|---|
| 151 | [̸
|
|---|
| 152 | */
|
|---|
| 153 | p_queue = p_tcb->mutex_queue.p_next;
|
|---|
| 154 | if (p_queue->p_prev != &(p_tcb->mutex_queue)) {
|
|---|
| 155 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 156 | }
|
|---|
| 157 | while (p_queue != &(p_tcb->mutex_queue)) {
|
|---|
| 158 | p_mtxcb = MTXCB_QUEUE(p_queue);
|
|---|
| 159 | if (!VALID_MTXCB(p_mtxcb)) {
|
|---|
| 160 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 161 | }
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | /*
|
|---|
| 164 | * ~
|
|---|
| 165 | [ebNXðbNµÄ¢é^XNÌ`FbN
|
|---|
| 166 | */
|
|---|
| 167 | if (p_mtxcb->p_loctsk != p_tcb) {
|
|---|
| 168 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 169 | }
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | /*
|
|---|
| 172 | * »ÝDæxÌvZ
|
|---|
| 173 | */
|
|---|
| 174 | if (MTXPROTO(p_mtxcb)) {
|
|---|
| 175 | if (p_mtxcb->p_mtxinib->ceilpri < priority) {
|
|---|
| 176 | priority = p_mtxcb->p_mtxinib->ceilpri;
|
|---|
| 177 | }
|
|---|
| 178 | }
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | /*
|
|---|
| 181 | * L
|
|---|
| 182 | [ÌÌvfÉiÞ
|
|---|
| 183 | */
|
|---|
| 184 | p_next = p_queue->p_next;
|
|---|
| 185 | if (p_next->p_prev != p_queue) {
|
|---|
| 186 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 187 | }
|
|---|
| 188 | p_queue = p_next;
|
|---|
| 189 | }
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | /*
|
|---|
| 192 | * »ÝDæx̸
|
|---|
| 193 | */
|
|---|
| 194 | if (p_tcb->priority != p_tcb->priority) {
|
|---|
| 195 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 196 | }
|
|---|
| 197 |
|
|---|
| 198 | /*
|
|---|
| 199 | * ^XNªÒÁÄ¢é~
|
|---|
| 200 | [ebNXÉÖ·é¸
|
|---|
| 201 | */
|
|---|
| 202 | if (TSTAT_WAIT_MTX(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 203 | p_mtxcb = ((WINFO_MTX *)(p_tcb->p_winfo))->p_mtxcb;
|
|---|
| 204 | if (!VALID_MTXCB(p_mtxcb)) {
|
|---|
| 205 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 206 | }
|
|---|
| 207 | if (!in_queue(&(p_mtxcb->wait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
|---|
| 208 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 209 | }
|
|---|
| 210 | }
|
|---|
| 211 | return(E_OK);
|
|---|
| 212 | }
|
|---|
| 213 |
|
|---|
| 214 | /*
|
|---|
| 215 | * ~
|
|---|
| 216 | [ebNX̸
|
|---|
| 217 | */
|
|---|
| 218 | static ER
|
|---|
| 219 | bit_mutex_mutex(ID mtxid)
|
|---|
| 220 | {
|
|---|
| 221 | MTXCB *p_mtxcb;
|
|---|
| 222 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 223 | QUEUE *p_queue, *p_next;
|
|---|
| 224 | uint_t priority;
|
|---|
| 225 |
|
|---|
| 226 | if (!(TMIN_MTXID <= (mtxid) && (mtxid) <= tmax_mtxid)) {
|
|---|
| 227 | return(E_ID);
|
|---|
| 228 | }
|
|---|
| 229 | p_mtxcb = get_mtxcb(mtxid);
|
|---|
| 230 |
|
|---|
| 231 | /*
|
|---|
| 232 | * ú»ubNÖÌ|C^̸
|
|---|
| 233 | */
|
|---|
| 234 | if (p_mtxcb->p_mtxinib != &(mtxinib_table[INDEX_MTX(mtxid)])) {
|
|---|
| 235 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 236 | }
|
|---|
| 237 |
|
|---|
| 238 | /*
|
|---|
| 239 | * ~
|
|---|
| 240 | [ebNXÒ¿L
|
|---|
| 241 | [̸
|
|---|
| 242 | */
|
|---|
| 243 | p_queue = p_mtxcb->wait_queue.p_next;
|
|---|
| 244 | if (p_queue->p_prev != &(p_mtxcb->wait_queue)) {
|
|---|
| 245 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 246 | }
|
|---|
| 247 | priority = TMIN_TPRI;
|
|---|
| 248 | while (p_queue != &(p_mtxcb->wait_queue)) {
|
|---|
| 249 | p_tcb = (TCB *) p_queue;
|
|---|
| 250 | if (!VALID_TCB(p_tcb)) {
|
|---|
| 251 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 252 | }
|
|---|
| 253 |
|
|---|
| 254 | /*
|
|---|
| 255 | * L
|
|---|
| 256 | [ª^XNDæxÉÈÁÄ¢é©Ì¸
|
|---|
| 257 | */
|
|---|
| 258 | if (MTXPROTO(p_mtxcb) != TA_NULL) {
|
|---|
| 259 | if (p_tcb->priority < priority) {
|
|---|
| 260 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 261 | }
|
|---|
| 262 | }
|
|---|
| 263 | priority = p_tcb->priority;
|
|---|
| 264 |
|
|---|
| 265 | /*
|
|---|
| 266 | * ^XNóÔ̸
|
|---|
| 267 | *
|
|---|
| 268 | * ~
|
|---|
| 269 | [ebNXÒ¿óÔÌ^XN̸ÍC^XN̸ÅsÁ
|
|---|
| 270 | * Ä¢é½ßC±±ÅÍsíÈ¢D
|
|---|
| 271 | */
|
|---|
| 272 | if (!TSTAT_WAIT_MTX(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 273 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 274 | }
|
|---|
| 275 |
|
|---|
| 276 | /*
|
|---|
| 277 | * DæxãÀ̸
|
|---|
| 278 | */
|
|---|
| 279 | if (MTXPROTO(p_mtxcb) == TA_CEILING) {
|
|---|
| 280 | if (p_tcb->bpriority < p_mtxcb->p_mtxinib->ceilpri) {
|
|---|
| 281 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 282 | }
|
|---|
| 283 | }
|
|---|
| 284 |
|
|---|
| 285 | /*
|
|---|
| 286 | * L
|
|---|
| 287 | [ÌÌvfÉiÞ
|
|---|
| 288 | */
|
|---|
| 289 | p_next = p_queue->p_next;
|
|---|
| 290 | if (p_next->p_prev != p_queue) {
|
|---|
| 291 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 292 | }
|
|---|
| 293 | p_queue = p_next;
|
|---|
| 294 | }
|
|---|
| 295 |
|
|---|
| 296 | /*
|
|---|
| 297 | * ~
|
|---|
| 298 | [ebNXðbNµÄ¢é^XN̸
|
|---|
| 299 | */
|
|---|
| 300 | p_tcb = p_mtxcb->p_loctsk;
|
|---|
| 301 | if (p_tcb == NULL) {
|
|---|
| 302 | /*
|
|---|
| 303 | * ~
|
|---|
| 304 | [ebNXªbN³êĢȢ
|
|---|
| 305 | */
|
|---|
| 306 | if (!queue_empty(&(p_mtxcb->wait_queue))) {
|
|---|
| 307 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 308 | }
|
|---|
| 309 | }
|
|---|
| 310 | else {
|
|---|
| 311 | /*
|
|---|
| 312 | * ~
|
|---|
| 313 | [ebNXªbN³êÄ¢é
|
|---|
| 314 | *
|
|---|
| 315 | * ~
|
|---|
| 316 | [ebNXðbNµÄ¢é^XN̸ÍC^XNÌ
|
|---|
| 317 | * ¸ÅsÁÄ¢é½ßC±±ÅÍsíÈ¢D
|
|---|
| 318 | */
|
|---|
| 319 | if (!VALID_TCB(p_tcb)) {
|
|---|
| 320 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 321 | }
|
|---|
| 322 | if (!in_queue(&(p_tcb->mutex_queue), &(p_mtxcb->mutex_queue))) {
|
|---|
| 323 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 324 | }
|
|---|
| 325 |
|
|---|
| 326 | /*
|
|---|
| 327 | * DæxãÀ̸
|
|---|
| 328 | */
|
|---|
| 329 | if (MTXPROTO(p_mtxcb) == TA_CEILING) {
|
|---|
| 330 | if (p_tcb->bpriority < p_mtxcb->p_mtxinib->ceilpri) {
|
|---|
| 331 | return(E_SYS_LINENO);
|
|---|
| 332 | }
|
|---|
| 333 | }
|
|---|
| 334 | }
|
|---|
| 335 | return(E_OK);
|
|---|
| 336 | }
|
|---|
| 337 |
|
|---|
| 338 | /*
|
|---|
| 339 | * ®«¸[`{Ì
|
|---|
| 340 | */
|
|---|
| 341 | ER
|
|---|
| 342 | bit_mutex(void)
|
|---|
| 343 | {
|
|---|
| 344 | ID tskid, mtxid;
|
|---|
| 345 | ER ercd;
|
|---|
| 346 |
|
|---|
| 347 | /*
|
|---|
| 348 | * ^XN̸
|
|---|
| 349 | */
|
|---|
| 350 | for (tskid = TMIN_TSKID; tskid <= tmax_tskid; tskid++) {
|
|---|
| 351 | ercd = bit_mutex_task(tskid);
|
|---|
| 352 | if (ercd != E_OK) {
|
|---|
| 353 | return(ercd);
|
|---|
| 354 | }
|
|---|
| 355 | }
|
|---|
| 356 |
|
|---|
| 357 | /*
|
|---|
| 358 | * ~
|
|---|
| 359 | [ebNX̸
|
|---|
| 360 | */
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| 361 | for (mtxid = TMIN_MTXID; mtxid <= tmax_mtxid; mtxid++) {
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| 362 | ercd = bit_mutex_mutex(mtxid);
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| 363 | if (ercd != E_OK) {
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|---|
| 364 | return(ercd);
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|---|
| 365 | }
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|---|
| 366 | }
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|---|
| 367 | return(E_OK);
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|---|
| 368 | }
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