1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
11 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
14 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
16 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
17 | gip
|
---|
18 | * Ò}j
|
---|
19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
20 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
22 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
23 | * ÆD
|
---|
24 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
25 | gipÒ}j
|
---|
26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
27 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
28 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
29 | * ñ·é±ÆD
|
---|
30 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
31 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
32 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
33 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
34 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
35 | *
|
---|
36 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
37 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
38 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
39 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
40 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
41 | *
|
---|
42 | * @(#) $Id: task_refer.c 1966 2010-11-20 07:23:56Z ertl-hiro $
|
---|
43 | */
|
---|
44 |
|
---|
45 | /*
|
---|
46 | * ^XNÌóÔQÆ@\
|
---|
47 | */
|
---|
48 |
|
---|
49 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
50 | #include "check.h"
|
---|
51 | #include "task.h"
|
---|
52 | #include "wait.h"
|
---|
53 | #include "semaphore.h"
|
---|
54 | #include "eventflag.h"
|
---|
55 | #include "dataqueue.h"
|
---|
56 | #include "pridataq.h"
|
---|
57 | #include "mailbox.h"
|
---|
58 | #include "mempfix.h"
|
---|
59 | #include "time_event.h"
|
---|
60 |
|
---|
61 | /*
|
---|
62 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
63 | */
|
---|
64 | #ifndef LOG_REF_TSK_ENTER
|
---|
65 | #define LOG_REF_TSK_ENTER(tskid, pk_rtsk)
|
---|
66 | #endif /* LOG_REF_TSK_ENTER */
|
---|
67 |
|
---|
68 | #ifndef LOG_REF_TSK_LEAVE
|
---|
69 | #define LOG_REF_TSK_LEAVE(ercd, pk_rtsk)
|
---|
70 | #endif /* LOG_REF_TSK_LEAVE */
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * ^XNÌóÔQÆ
|
---|
74 | */
|
---|
75 | #ifdef TOPPERS_ref_tsk
|
---|
76 |
|
---|
77 | ER
|
---|
78 | ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk)
|
---|
79 | {
|
---|
80 | TCB *p_tcb;
|
---|
81 | uint_t tstat;
|
---|
82 | ER ercd;
|
---|
83 |
|
---|
84 | LOG_REF_TSK_ENTER(tskid, pk_rtsk);
|
---|
85 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
86 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
87 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
88 |
|
---|
89 | t_lock_cpu();
|
---|
90 | tstat = p_tcb->tstat;
|
---|
91 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
92 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
93 | }
|
---|
94 | else {
|
---|
95 | if (TSTAT_DORMANT(tstat)) {
|
---|
96 | /*
|
---|
97 | * ÎÛ^XNªx~óÔÌê
|
---|
98 | */
|
---|
99 | pk_rtsk->tskstat = TTS_DMT;
|
---|
100 | }
|
---|
101 | else {
|
---|
102 | /*
|
---|
103 | * ^XNóÔÌæoµ
|
---|
104 | */
|
---|
105 | if (TSTAT_SUSPENDED(tstat)) {
|
---|
106 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
107 | pk_rtsk->tskstat = TTS_WAS;
|
---|
108 | }
|
---|
109 | else {
|
---|
110 | pk_rtsk->tskstat = TTS_SUS;
|
---|
111 | }
|
---|
112 | }
|
---|
113 | else if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
114 | pk_rtsk->tskstat = TTS_WAI;
|
---|
115 | }
|
---|
116 | else if (p_tcb == p_runtsk) {
|
---|
117 | pk_rtsk->tskstat = TTS_RUN;
|
---|
118 | }
|
---|
119 | else {
|
---|
120 | pk_rtsk->tskstat = TTS_RDY;
|
---|
121 | }
|
---|
122 |
|
---|
123 | /*
|
---|
124 | * »ÝDæxÆx[XDæxÌæoµ
|
---|
125 | */
|
---|
126 | pk_rtsk->tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
|
---|
127 | pk_rtsk->tskbpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
|
---|
128 |
|
---|
129 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
130 | /*
|
---|
131 | * Ò¿vöÆÒ¿ÎÛÌIuWFNgÌIDÌæoµ
|
---|
132 | */
|
---|
133 | switch (tstat & TS_WAIT_MASK) {
|
---|
134 | case TS_WAIT_SLP:
|
---|
135 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SLP;
|
---|
136 | break;
|
---|
137 | case TS_WAIT_DLY:
|
---|
138 | pk_rtsk->tskwait = TTW_DLY;
|
---|
139 | break;
|
---|
140 | case TS_WAIT_SEM:
|
---|
141 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SEM;
|
---|
142 | pk_rtsk->wobjid = SEMID(((WINFO_SEM *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
143 | ->p_semcb);
|
---|
144 | break;
|
---|
145 | case TS_WAIT_FLG:
|
---|
146 | pk_rtsk->tskwait = TTW_FLG;
|
---|
147 | pk_rtsk->wobjid = FLGID(((WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
148 | ->p_flgcb);
|
---|
149 | break;
|
---|
150 | case TS_WAIT_SDTQ:
|
---|
151 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SDTQ;
|
---|
152 | pk_rtsk->wobjid = DTQID(((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
153 | ->p_dtqcb);
|
---|
154 | break;
|
---|
155 | case TS_WAIT_RDTQ:
|
---|
156 | pk_rtsk->tskwait = TTW_RDTQ;
|
---|
157 | pk_rtsk->wobjid = DTQID(((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
158 | ->p_dtqcb);
|
---|
159 | break;
|
---|
160 | case TS_WAIT_SPDQ:
|
---|
161 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SPDQ;
|
---|
162 | pk_rtsk->wobjid = PDQID(((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
163 | ->p_pdqcb);
|
---|
164 | break;
|
---|
165 | case TS_WAIT_RPDQ:
|
---|
166 | pk_rtsk->tskwait = TTW_RPDQ;
|
---|
167 | pk_rtsk->wobjid = PDQID(((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
168 | ->p_pdqcb);
|
---|
169 | break;
|
---|
170 | case TS_WAIT_MBX:
|
---|
171 | pk_rtsk->tskwait = TTW_MBX;
|
---|
172 | pk_rtsk->wobjid = MBXID(((WINFO_MBX *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
173 | ->p_mbxcb);
|
---|
174 | break;
|
---|
175 | case TS_WAIT_MPF:
|
---|
176 | pk_rtsk->tskwait = TTW_MPF;
|
---|
177 | pk_rtsk->wobjid = MPFID(((WINFO_MPF *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
178 | ->p_mpfcb);
|
---|
179 | break;
|
---|
180 | }
|
---|
181 |
|
---|
182 | /*
|
---|
183 | * ^CAEg·éÜÅÌÔÌæoµ
|
---|
184 | */
|
---|
185 | if (p_tcb->p_winfo->p_tmevtb != NULL) {
|
---|
186 | pk_rtsk->lefttmo
|
---|
187 | = (TMO) tmevt_lefttim(p_tcb->p_winfo->p_tmevtb);
|
---|
188 | }
|
---|
189 | else {
|
---|
190 | pk_rtsk->lefttmo = TMO_FEVR;
|
---|
191 | }
|
---|
192 | }
|
---|
193 |
|
---|
194 | /*
|
---|
195 | * N°vL
|
---|
196 | [COÌæoµ
|
---|
197 | */
|
---|
198 | pk_rtsk->wupcnt = p_tcb->wupque ? 1U : 0U;
|
---|
199 | }
|
---|
200 |
|
---|
201 | /*
|
---|
202 | * N®vL
|
---|
203 | [COÌæoµ
|
---|
204 | */
|
---|
205 | pk_rtsk->actcnt = p_tcb->actque ? 1U : 0U;
|
---|
206 | ercd = E_OK;
|
---|
207 | }
|
---|
208 | t_unlock_cpu();
|
---|
209 |
|
---|
210 | error_exit:
|
---|
211 | LOG_REF_TSK_LEAVE(ercd, pk_rtsk);
|
---|
212 | return(ercd);
|
---|
213 | }
|
---|
214 |
|
---|
215 | #endif /* TOPPERS_ref_tsk */
|
---|